控制课件.ppt

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1、1.列举列举开环控制系统开环控制系统实例实例2.列举列举闭环控制系统闭环控制系统实例实例3.如何判断开环控制系统和闭如何判断开环控制系统和闭环控制系统环控制系统复习前课复习前课闭环控制一定是自动控制，但自动控制不一定都是闭环控制。例如：自动门的控制系统是开环控制一一. .控制系统的框图表示控制系统的框图表示期望值画笔落点大脑肢体蒙上双眼画眼睛鼻子的控制过程（开环）不蒙上双眼画眼睛鼻子的控制过（闭环）落点大脑肢体画笔期望值眼睛方向输入 输出控制过程（信号处理）反馈环节实际水位实际水位水流量控制器控制器执行器执行器设设定定水水位位机械连杆机械连杆进水阀门进水阀门水箱水位水箱水位检测装置检测装置控制

2、量被控对象被控对象被控量 抽水马桶自动控制系统框图游泳池游泳池控制量被控量控制控制器器执行执行器器被控被控对象对象 定时器定时器进水阀门进水阀门设设定定注注水水时时间间游泳池水位游泳池水位期望值期望值水流量控制器（大脑）：控制命令的发出者被控量（落点）：控制的目的被控对象（画笔,飞镖）: 是控制了谁而实现的目标执行器（肢体）：将控制器发出的信号转换成能影响被控对象的信号的装置控制量（对画笔,飞镖用力 大小方向）：使被控量发生变化的量(p116)控制系统的基本形式 （117页）大脑肢体飞镖投掷飞镖的控制过程期望值落点被控对象被控量执行器控制器控制量发动机被控对象 控制量 （燃油数量）（转速）反馈环节执行器控制器燃油 被控量执行器 控制器被控对象反馈环节给定值比较器控制量被控量瓦特速度调节的控制过程