2022年莱卡TCA2003测量机器人操作手册 .pdf

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1、TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册1 1 TCA2003测量机器人变形监测操作手册王海滨刘朋俊黄委会设计院测绘总队，郑州450003 一、测量机器人变形监测系统的地位和作用近年来电子工业的迅速发展，带动新型的精密电子测量仪器不断出现，为测绘行业提供了新的技术和方法。随着精密电子仪器的出现， 变形监测也出现了新的变革和发展。工程测量常规的经纬仪和电磁波测距仪已经逐渐被电子全站仪所替代，电脑型全站仪配合丰富的软件向全能型和智能型方向发展，形成了TPS Totalstation Position System系统。带电动马达驱动和程序控制的TPS系统结合激光，通讯及CCD 技术，可以实现测

2、量的全自动化，集自动目标识别、自动照准、自动测角、自动测距、自动跟踪目标、 自动记录于一体的测量系统， 该系统可自动寻找并精确照准目标，在 1 s 内完成一目标点的观测，像机器人一样对目标点进行自动观测，配合内处理软件，可以实现变形监测内外业一体化、全自动化，被称为测量机器人。二、系统的构成及附件21 硬件构成主机、 GPH1 单棱镜、 GZT4觇牌、内置 GEB87 电池、 GEB71备用电池、数据及电源电缆、 SRAM 存贮卡 512K 、GST20 脚架、 GDF21 基座、背带、仪器箱。22 软件构成精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - -

3、 -第 1 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册2 2 2.2.1 系统软件 Syytem Software 包括所有的基本功能；2.2.2 随机应用软件 Application Software支持特殊的应用测量 ; 2.2.3 机载数据采集软件。2.2.4 变观准备应用软件三 系统的特点和优点31 TCA2003 的精度及功能特点TCA2003标称测角精度秒，测距精度1mm+1ppm*D D为被测距离，测程范围：在一般条件下，单棱镜可达2500 米，三棱镜可达 3500米。TCA仪器由马达带动，在望远镜中安有同轴的自动目标识别ATR1 装置，采用内置的 ATR1发射

4、激光束， 经过反射后由内置的CCD 像机接收，相对于 CCD 像机中心点位置被计算，其偏移量被用来控制仪器马达，转动仪器以便精确照准棱镜，并可对水平角和垂直角进行改正。TCA2003测量机器人在望远镜中安有同轴自动目标识别装置ATR Automatic Target Recognition, 能自动瞄准普通棱镜进行测量。内置的 ATR与望远镜同轴安装， 并向目标发射激光束， 返回的激光束被仪器中的 CCD 相机捕获从而计算出反射光点中心的位置，驱动马达步进到棱镜的中心位置，并对水平角和垂直角进行改正。垂直轴里安有激光对点器，投在地面上的红色激光点使仪器对中更加容易。可采用电子气泡精确整平仪器，

5、 将用图形和数字显示垂直轴的纵、 横向倾斜量。可向仪器内部的 Flash 存贮器装载应用软件，并独立运行于仪器上，数据存贮在 SRAM 存贮卡上，外业不需要笔记本电脑即可控制仪器和存贮数据，降低了该系统的成本。可以自动进行气象改正、折光改正、加乘常数改正、克服气象代表性误差。32 机载 Inspector V1.0软件的功能及特点机载 Inspector软件的作业模式和限差控制是按照我国现行的有关标准要求，可进行边角网、测边网、测角网和极坐标网的全圆多测回作业。机载 Inspector软件独立运行于仪器上， 不需要附加额外的笔记本电脑和电源、电缆等外部设备。 Inspector软件是充分利用了

6、徕卡高智能、高精度TCA型全站仪电子计算、马精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册3 3 达驱动及目标自动识别、 照准、跟踪等各项高科技自动化性能，根据大坝的实际变观监测网，开发应用于大坝变观系统野外数据自动采集的全站仪用机载控制软件。它通过 PCMCIA 卡存储数据文件直接与DAA大坝变形数据分析处理软件接口，实现大坝变形观测野外数据采集软件控制、自动采集等功能， 进而到达大坝变形观测自动化、 数字化、电脑化，保证观测成果的准确性、 高效率性，减轻劳动强度和降低对观测人员的

7、技能要求。 Inspector软件的开发设计原理是建立在实际大坝变观监测网之上，利用精密全站仪进行大地测量边、 角观测，实现变形体整体变形状态监测的自动数据采集。其运行在徕卡TCA型全站仪上，独立控制全站仪完成测量工作。 Inspector软件在全站仪上内置数据库，建立起实际大坝变观监测网基准点及变观点的概略坐标数据库， 当全站仪实时安置在某个基准点上，完成点位判别和度盘定向后， 仪器将按机载软件预先在此点上设定的观测点集、顺序以及规定测回数依次对观测目标进行边、角测量，实时将观测结果记录到全站仪PCMCIA存储卡的文件中，并将实时采集的数据与相关标准的限差自动进行比对，假设超差则报警， 弹出

8、对话框等待人工干予。 当最终取得合格外业观测数据文件后，该数据文件可与内业电脑变观数据处理系统软件接口，直接将观测数据送入处理系统。四 TCA2003 键盘及显示器介绍4.1 键盘按功能分区白色：固定键固定键所代表的功能在所有情况下均可使用。橙色：功能键功能键的功能根据工作情况的不同而变化。绿色：控制键控制键的功能是移动对话框中的滚动光条，在一行中对光标进行定位。黄色： 数字键和输入键用于输入数字或根据屏幕中选项所对应的数字进行功能选择。4.2 固定键介绍代码输入如果用户自定义编码不存在，按下此键调出标准编码精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - -

9、 -第 3 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册4 4 照明开关，按此键显示如下列图 -F1DISPL 显示屏照明开关-F2RETIC 十字丝照明开关 -F3 L-PLM 激光对点器开关-F4EGL EGL1导向光-F5(DEFLT)设置缺省值电子气泡整平仪器显示如下列图仪器可以用脚螺旋按电子气泡显示直接进行整平，而不必再旋转90或 180。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册5 5 多种功能键，按此键显示如下 -F1 ATR 锁定静止目标时， AT

10、R1自动进行目标识别开 / 关-F2LOCK 锁定运动目标时， ATR1自动进行目标识别开 / 关-F4L.INT 在远程测量时中断 ATR1锁定模式-F5(LAST) 将望远镜转到所存的最后一个点位1 User template & files(用户配置和文件 ) -选择用户模板-选择数据载体-选择存贮测量值的文件-选择读取点位坐标的数据文件精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册6 6 2 EDM measuring program(距离测量方式 ) -F1 标准测量。 1

11、mm+1ppm;测量时间 3 秒。-F2 PRECI精密测量。 1mm+1ppm;测量时间 3 秒。-F3 FAST快速测量。 3mm+2ppm;测量时间 1.5 秒。-F4 TRK 跟踪测量。 5mm+2ppm;测量时间 0.3 秒。-F5AVERG 平均测量。使用正常方式进行重复测量。显示测距的次数、平均值和平均值的标准偏差。测量时间3 秒。3 Compensator/Hz-corrections(补偿器 / 水平改正 ) 补偿器和改正数联合使用的四种状态：1补偿器和改正数都打开该状态改正仪器的水平视准差、垂直视准差以及垂直轴倾斜误差，垂直角的基准线为铅垂线。精选学习资料 - - - -

12、- - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册7 7 2补偿器打开，改正数关闭该状态不改正水平测量，垂直角的基准线为铅垂线。3补偿器关闭，改正数打开水平角测量中将改正水平视准差和垂直视准差，垂直角的基准线为铅垂线。4补偿器和改正数都关闭不进行水平角改正，垂直角的基准线为仪器的垂直轴。4 EDM Test (Signal/Frequency)(测距条件测试 ) 显示返回信号强度和测距频率-F3 TREQ测量频率和返回信号强度显示状态的转换开关。-F5 STOP结束并返回原对话框-F6 ON/OFF 音响开关，仅在显

13、示信号强度时激活，返回信号强度的大小由蜂鸣声表示，信号越强频率越高，当到达100% 时则成连续。5 Beep/Hz-sector(音响/ 角度放样 ) 6 V-Angle/ display(垂直角显示 ) 选择：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册8 8 Zenith angle用天顶距显示，指向天顶方向为零度。+/-用高度角显示，望远镜在水平位置时显示为零度。Elev.angle%用坡度角显示，水平位置显示为零度。角度用百分比来表示，仰角为正，俯角为负。7 Power o

14、ff,Sleep(关机和休眠 ) 选择自动关机，在规定时间内无任何按键动作或通讯信号经过接口，则自动关机或进行休眠状态。可设置自动关机时间。8 Accessories(附件的使用 ) 确认对话框中的内容，继续进入下一显示屏开、关机返回上一对话框53 主面板下功能键的作用F1EXTRA 帮助功能 1 on line mode (GeoCOM) 联机模式精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册9 9 进入联机操作 GeoCOM ，仪器切换到允许用数据记录器或PC 进行通讯的模式。通

15、过 RS232 接口，用 GeoCOM 指令进行操作。2 Format Memory card 格式化存贮卡3Remote control mode ON/OFF 遥控测量模式F2CAL 显示并测设仪器误差 F1 测设补偿器指标差 l , t F2 测设垂直度盘指标差F3 测设水平视准差和可综合测设垂直度盘指标差选的水平轴倾斜误差c , aF4 水平视准差和水平轴倾斜误差I c a F5 可选的 ATR 准直误差测设或对ATR 准直误差、视准差和指标差的综合测设F3(CONF)系统配置、用户设置 1System date and time 设置日期和时间2Define functionalit

16、y 定义功能精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册10 10 显示： show all menus and keys : NO为 YES 则激活所有功能；show full ppm definition : NO为 YES 时可输入气象改正、投影改正、垂力改正、折光改正；当为 NO 时只能输入温度、气压或 ppm 改正值；Enable user configurat : NO 为 YES改变原有的用户设置；Allow data editing : NO 为 YES则存贮数据或

17、编码块，不能改变测量数据如：角度、距离或坐标；为NO 时不能改就存贮数据。3GSI-Communications param GSI 通讯参数精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册11 11 按 F5DEFLT则显示标准参数4GeoCOM-Coommunications param GeoCOM通讯参数按 F5DEFLT则显示标准参数5Instrument identification 仪器名称6Autoexec-Application 设置开机进入的状态7System p

18、rotection 用于系统保护的密码和参数8User templates 用户模板精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册12 12 9EDM-selection 设置 T 和 TM 系列测距仪类型F4(DATA)数据管理 使用该功能，用户可以打开所选的文件进行查看，删除数据块或删除数据文件，可以对编码、点号、注记进行编辑，可以搜索、显示和删除独立点数据以及相同点号存储数次的点数据， 使用该功能，最后一次存储的点将自动显示地 “Point/Code ”中。F1(INPUT)

19、 在数据文件中输入测站坐标，高程只能在输入数值后储存。shift F5(DEL) 删除当前的数据文件CONT / F5 数据查看F6 (EDIT) 数据编辑F5SETUP 测站数据设置 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册13 13 功能：选择数据记录装置、用户设置、测量和数据文件F5STAT设置测站点的坐标，输入水平角值。按F4Hz=0 键水平角置零或输入一个已知值。F3REC记录测站数据， CONT 键确认显示的坐标即设置的测站坐标，返回主菜单。F6MEAS 测量 F

20、6(MEAS) 下的功能键F1(ALL) 同时测量并记录距离和角度测量结果F2(DIST) 测距并显示结果F3(REC) 存贮测量结果F5(HZ0) 水平角置 0 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册14 14 Shift f3LAST设置当前点号为最近一次记录的点号Shift f4 自动改变望远镜的位置 III Shift f6 调用并启动应用程序F4(TARGT) 输入目标点数据：-输入目标点号-F4OFFS目标点偏心距-F1(PRISM) 选择不同的棱镜-F2(PP

21、M) 设置气象改正、投影改正、折光改正-定义不同的棱镜常数-输入气压、气温、湿度和曲率改正参数-输入折光改正参数-调用最近一次存贮的点号-改变望远镜位置-F3D INP 手工输入平距-增加点号-F5INDIV 从当前点转换到其它点号5.4 测量作业时仪器当前的工作状态显示上图右边为仪器状态显示区：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册15 15 表示电池电量 当前操作方式 全站仪只能以 GEOCOM格式通过 RS232接口进行控制。全站仪可通过键盘或RS232接口进行操作。

22、表示遥控方式打开。仪器只能通过键盘进行控制。 数据记录装置状态 表示仪器内没有存贮卡。表示已插入存贮卡。 补偿器工作状态 补偿器不能工作，可能是仪器不平、晃动或被快速转动。补偿器不工作或水平角无改正。补偿器工作正常，水平角能改正。 望远镜当前位置 望远镜当前处于位置1 望远镜当前处于位置2 自动目标识别 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册16 16 激活 ATR自动目标识别功能激活跟踪模式，目标被跟踪跟踪丧失，搜索正在进行激活自动跟踪模式，但没有照准棱或失去跟踪棱镜没有

23、激活自动目标识别或跟踪模式 键盘状态信息 已按了 (Shift)转换键除了 HELP 之外至少有一个第二功能键起作用六 外业机载 I 软件61 外业机载 I 数据采集软件功能Inspector机载软件操作界面Inspector机载软件是专为大坝变形观测外业数据采集自动化而开发设计的，其精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册17 17 具体功能如下：1内置实际大坝变观网基准点及变观点概略坐标数据库; 2提供外业编辑、浏览、修改测量控制参数文件测回数、限差可人工修改。 ；3将

24、TCA型全站仪安置在某个基准工作点上，人工概略整平仪器，操作员开机后，选择站点及后视点，然后操作员将仪器望远镜概略照准后视点，启动观测工作仪器将自动按预置参数及观测顺序进行多测回角度测量所需观测的预定目标，如需测边再按预置参数及观测顺序多次测量预定目标的距离，从而实现测角网、测边网、边角网或极坐标测量；4开始测量时，Inspector软件控制驱动徕卡TCA型仪器望远镜概略照准目标，并启动 ATR功能自动精密照准目标，实现无人操作自动目标照准测量；5完全按照“中华人民共和国能源部水利部及国家测绘局有关测边、测角技术标准” 要求编辑测量控制参数， 包括：测回数、2c 差、I 指标差、2c 较差、I

25、 指标较差、归零差、归零较差、方向差、方向较差、测距差、测距较差等等参数，这些参数在现场测量时，实时控制全站仪的测量质量，任何一个测量误差超限，软件都会实时给出告警对话框，并提供用户选择处理菜单；6自动记录每次角度、距离观测结果到PCMCIA 卡上文件；7人工输入测站的气象元素；8在下一个测站基准工作点上重复3、4、5、6、7 项操作；9输出的数据文件格式可直截与电脑上DAA大坝变形数据分析处理软件接口或按用户要求输出 ；6.2 控制参数的编辑在使用外业 Inspector机载软件控制徕卡 TCA 型全站仪进行自动大坝变形监测数据采集的过程中， Inspector软件的各项控制参数如：测回数、

26、限差等全部保存在全站仪机载PCMCIA 卡文件：中。故我们必须了解该文件的编辑、录入过程，以便正确控制测量。在控制参数文件中，对应屏幕显示每项参数含义如下：a. “CH No. ” 测回数参数， 控制 TCA 型全站仪自动测量的测回数；b.“D ”测距较差的限差，控制多次测距的精度限差；c.“2C ”2C差的限差，控制每测回测量的水平角精度；精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册18 18 d.“ 2C ”2C 差互差的限差，控制多测回测量的水平角精度；e.“ 2C ”2C

27、 差较差的限差，控制多测回测量的水平角精度；f.“GL ”归零差的限差；g.“HzHc ”水平角方向较差的限差；h.“i ”指标差的限差，控制每测回竖直角测量的精度；i.“ i ”指标差互差的限差，控制多测回竖直角测量的精度；j.“ VHc ”竖直角方向较差的限差；k“Dist CN”重复测距次数；63 Inspector机载软件的操作在启动开始作业前， 首先应对仪器进行检查与调整， 检查调整方法见附录B；6.3.1 首次启动 Inspector机载软件首次在 TCA型全站仪上启动 Inspector机载软件时，首先应对全站仪进行设置，根据所做的工作在系统软件中对以下参数进行设置，设置方法见附

28、录 C ：测距仪的测距方式测距仪的加、乘常数对棱镜型号进行选择补偿器 /水平改正工作状态选择存贮数据载体选择测量单位选择首次在 TCA型全站仪上启动Inspector机载软件时，由于PCMCIA卡上还未存有参数文件，故程序将给出下列图所示告警对话框。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册19 19 在按 F5“OK”键，程序进入 Inspector软件的主菜单窗体如下列图所示 。“”控制参数编辑录入窗体“”测站设置窗体“3. Select Point V1.00”目标点设置

29、窗体“4 Angle Measure V1.00 ” 进入多测回角度测量“5 Dist Measure V1.00” 进入多测回、多目标距离测量在 Inspector软件主菜单窗体中，选择“”菜单项进入参数编辑录入窗体。在该参数文件编辑录入窗体中， 可用绿色光标键移动输入条到欲输入项，用黄色数字键输入限差数值。当首次启动 Inspector软件进行配置PCMCIA 卡上没有参数文件告警对话框Inspector 软件主菜单窗体精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册20 20

30、参数时，窗体中全部限差数值为0，这样，用户在测量过程中，程序进行精度判断将始终给出告警信息因为限差为零。所以用户必须修改这些参数为本次测量精度要求的恰当数值。注意 : 每次编辑修改完参数后, 用户必须按白色“ CONT ”键退出 , 数据才会被保存 , 否则软件不会保存修改或录入的数据。（1） PCMCIA存储卡重新格式化当 PCMCIA 存储卡被格式化后，PCMCIA 卡上原有的参数文件将会丧失,因此其参数的输入和修改同“(1) 首次启动 Inspector机载软件”部分参数文件的编辑修改一样 , 用户可遵照执行。（2） 参数文件已经存储在PCMCIA 卡如果 PCMCIA 卡上保存有参数文

31、件，则选择“1. Configuration V1.0”项菜单后，显示如下列图：可以看到，当PCMCIA 卡上已经存有参数文件时，启动执行“”菜单项，在参数编辑录入窗体中，将显示原有各项参数数值。你可移动输入条，选择修改参数，具体操作同“ 1首次启动Inspector 软件”部分说明。6.3.2 仪器测站安置、归零在 Inspector 软件中，测站坐标的输入及后视方向的计算全部有操作员在全站仪上选择测站名和后视方向点名即可完成。在 Inspector软件主菜单中，选择 “”进入测站设置菜单， Inspector软件将进入软件的设站窗体。进入该设站窗体， Inspector 软件将使用到PCM

32、CIA 卡上的和两个数据文件故 PCMCIA 卡中必须存有该文件，该文件可在变观测准备软件中建立。在这两个数据文件中，保存着测站点和目标点的三维坐标X，Y，H 。Inspector 软件允许用户选择文件中任意点作为测站点，选择另一点为后视归零方向也可以实际后视任意点，输入任意角度值对全站仪度盘进行归零。该窗体中所显示信息说明如下：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册21 21 a.“Stat. Name:”仪器安置测站名；b.“N0 :”测站北坐标；c.“E0 :”测站东

33、坐标；d.“H0 :”测站高程；e.“BS. Name:”后视方向基准点名；f.“HZ0 :”后视方向水平角。在某个基准点上安装好全站仪后， 在 Inspector软件设站窗体中具体设站步骤如下：（1） 在 Base文件中选择测站点在软件的设站窗体中确定输入条在“Stat. Name:”行，则按 F6LIST 列表选择 Base文件中的基准点。 在列表框中， 可以移动光标选择本次全站仪安置基准点的名称，并回车确定，则完成设站点选择。当我们选择设站点名后，窗体中N0、E0、H0 项将显示该设站点的坐标。（2）在 Base文件中选择后视方向基准点完成设站点选择后，输入条将自动移到“BS. Name

34、: ”行，同样我们软件的设站窗体Inspector 设站列表选择对话框精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册22 22 可以通过按 F6LIST 选择后视方向基准点名。（3）设站点及后视点选择完成后操作当我们在窗体中选择完全站仪设站点及后视点后，Inspector软件将自动根据 Base文件中的坐标值反算后视方向角度值， 并显示在屏幕上。此时，操作员可按 F2HZ0进入全站仪归零窗体。在全站仪归零窗体中，操作员可输入反算出的HZ0项数值。（4） 不使用 Base文件中的基准

35、点作后视方向点如果后视方向点并非变观网Base文件中的某个点， 自然就不可能从Base文件中选择后视方向点，也就无法反算HZ0 方向值，所以我们可以在完成设站点选这后，对“BS. Name:”项任意选择一个点，然后按F2HZ0 进入全站仪归零窗体，操作员不输入图21 中反算出的 HZ0 项数值，而是输入你实际照准的后视方向点的水平角度值，从而完成任意角度的配置。（5）完成安置、归零返回Inspector软件主菜单窗体当完成安置、归零后，操作员必须按白色“CONT”键确定，并退出“Station Setup V1.00”窗体。注意：Inspector 软件设站选择完成状态全站仪归零窗体精选学习资

36、料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册23 23 必须按“CONT”键退出窗体，假设按“ESC”键退出，则本次设站数据Inspector软件不予承认；由于 Inspector 软件设站过程中所用数据来自PCMCIA 卡中 Base 文件，故PCMCIA 卡上必须存有该文件。633. 选择目标点完成全站仪机载Inspector 软件设站安置、归零工作后，接下来，我们应在 Inspector软件主菜单窗体中，选择“3. Select Point V1.00 ”项菜单进入目标点选择窗体。在

37、选择目标窗体中，同样要用到PCMCIA 卡上的 Base数据文件，其中所有基准点都将通过按F6-LIST 列出，供您选择。该窗体显示信息含义如下：a.“Stat. Name:”徕卡 TCA 型全站仪安置设站名。b.“Front. Name: ”供选择的观测点名列表输入行；c.“Selected :”已经选择输入的观测点序号显示。在观测目标所示窗体中， 我们可以反复通过按F6LIST 功能键来列表选选择第 3 项菜单进入目标选择窗体观测目标选择窗体精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 23 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系

38、统操作手册24 24 择本站欲观测的目标点。当全部观测目标选择完成后，窗体显示“Selected: ”项将按观测顺序列出所选目标在Base文件中的顺序号，我们按“ CONT”键返回 Inspector软件主窗体。注意：1在该部分我们同样要用到PCMCIA 卡上的 Base 基准点数据文件，故PCMCIA卡上必须存有该文件；2由于 Base 文件是我们观测数据的基本数据文件，故其中不仅应包含我们将要设站的点位坐标，还应包含观测点的概略坐标。它们都应在出外业以前由内业数据准备程序生成，并拷贝至PCMCIA 卡；（3） 窗体屏幕中“Selected: ” 项显示已被选目标， 并非其点名，而是其在 B

39、ase 文件中的顺序号，请注意分清；（4） 窗体屏幕中“ Selected: ”项显示已被选目标的顺序，即是我们多测回观测的照准顺序，故操作员应根据实际情况顺序选择目标，而不要任意顺序选择；（5） Base文件中已经选作设站点的点位，将无法被选择为观测目标；（6） 如果选择出错，可按“ESC”键退出，再重新进入本窗体重选；6.3.4 角度测量操作 Inspector机载软件完成参数配置、 设站及目标选择后， 我们就列表选择观测目标选择角度测量菜单项精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 24 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测

40、系统操作手册25 25 可以在 Inspector主菜单中选择“ 4 Angle Measure V1.00 ”进入多测回角度测量工作。在角度测量过程中， Inspector机载软件将根据操作员的设置，自动寻找目标进行多测回、多方向、多限差控制的角度测量。其采集到的数据将实时输出到 PCMCIA 卡上的*.RAW数据文件中。 RAW 数据文件的文件名以本次设站的设站名命名假设我们将全站仪安置在名为“TEST1 ”的基准点上，则在该站采集数据的输出文件为：TEST1.RAW 。1进入角度测量的窗体显示信息上图所示，所用符号说明如下：a. “Stat. Name: ” 本站的设站点名，指明仪器安置

41、在哪个基准点上；b. “CH:AA_BB_CC” 测回信息。指明全站仪测量进程，AA 说明总共需要测量的测回数，BB 为当前正在进行测量的第几测回数，CC为当前测回中仪器望远镜应在哪个盘位。例如图28 中所示“CH ：2_1_1”含义为：总共需要测量2 个测回，当前正在进行第一测回， 且望远镜处于正镜位 1 为正镜， 2 为倒镜 ；c. “PTN:” 当前观测的目标点名。指明正在观测的目标名；d. “Fx:AA_BB ” 观测方向信息。指明观测目标的信息，其中AA表示本站总共需要测量的目标数， BB表示当前正在测量第几个目标。 例如图 28 中所示 “Fx： 2_1”含义为：总共需要观测2 个

42、目标，当前观测目标Inspector 角度测量窗体精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 25 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册26 26 为第 1 个目标注：该处的1 并不代表点名，仅为目标点在本站目标点集中的顺序号 。e. “RH:” 棱镜高。其显示 “PTN ： ”中显示对应目标点名的棱镜高。f. “Hz:” 水平角读数；g. “V:” 竖直角读数；h. “SD:” 设站点到目标点的空间斜距。 注：在角度测量窗体中，该项并未使用，其始终显示为“-”；i. “Hi：” 仪器高。2功能键说明在 Inspecto

43、r软件角度测量窗体中，我们将功能键分为第一功能键和第二功能键；第一功能键为直接按F1F6 六个功能键来启动，第二功能键需先按橙色“SHIFT ”键，紧接着按F1F6 功能键来启动。在 Inspector软件角度测量窗体中第一、第二功能键分别由下面几个：a.第一功能键F3/“RH ”启动该功能键，软件允许操作员在屏幕显示区“RH ：”项输入各观测点目标棱镜高；F4/“Hi”启动该功能键，软件允许操作员在屏幕显示区“Hi：”项输入设站仪器高；F5/“Start ”启动该功能键，Inspector软件立即开始进行多测回角度测量。b.第二功能键在 Inspector机载软件中，按橙色“ SHIFT ”

44、键后，屏幕窗体显示如下列图所示。其功能说明如下：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 26 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册27 27 Shift+F5/ “CONF ”启动该功能键，程序进入图17 所示配置参数窗体。操作员可按本说明书3.2.5 节修改、编辑控制参数；Shift+F6/ “END ”该功能键将立刻中断Inspector软件角度测量， 并返回到 Inspector软件主菜单。 它是唯一能退出本角度测量窗体的功能键。3角度测量操作步骤我们在完成Inspector软件的参数设置、设站、目标选择后，进

45、入角度测量窗体进行角度测量的操作步骤是：输入仪器高按第一功能键 F4/“Hi”后，在屏幕显示区“ Hi: ”项输入本测站的仪器高；Inspector 软件第二功能键角度测量仪器高输入精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 27 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册28 28 输入棱镜高按第一功能键 F3/“RH ”后，在屏幕显示区“ RH:”项依次输入本测站各欲观测目标的棱镜高；注意：输入棱镜高时，必须确定其是“ PTN:”项显示目标的棱镜高，不要输错！开始测量在 正 确 输 入 仪 器 高 和 棱 镜 高 后 ，

46、按 第 一 功 能 键F5/“Start ”开始多测回测量。在测量过程中窗体显示如下列图所示。我们看到，窗体中第一功能键盘F3/“RH ”、F4/“Hi”已经消失，F5/“Start ”功能变化为 F5/“Stop”停止功能。 可以按 F5/“Stop”键停止当前测量，恢复图28 所示窗体。完成测量当正常完成测量后， 窗体自动恢复到图28 所示状态，操作员可按第二功能键 Shift+F6/ “END ”完成角度测量工作，返回Inspector软件主菜单。图 31 棱镜高输入窗体角度测量进程中的窗体显示精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第

47、28 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册29 29 .5 测量距离操作 Inspector机载软件完成参数配置、 设站、目标选择及角度测量后，接着可以在 Inspector主菜单中选择“ 5 Dist Measure V1.00”进入多次、多目标距离测量。在距离测量过程中， Inspector机载软件将根据操作员的设置，自动寻找目标进行多次、多方向、多限差控制的距离测量。其采集到的数据将实时输出到 PCMCIA 卡上的 *.RAW数据文件中。 RAW 数据文件的文件名以本次设站的设站名命名假设我们将全站仪安置在名为“TEST1 ”的基准点上，则在该站采集数据的输出文件

48、为：TEST1.RAW 。1进入距离测量的窗体显示信息如下列图所示，所用符号说明如下：a. “Stat. Name: ” 本站的设站点名，指明仪器安置在哪个基准点上；b. “CH:AA_BB_CC” 测回信息。该项信息在距离测量时未用；c. “PTN:” 当前观测的目标点名。指明正在观测的目标名；d. “Fx:AA_BB ” 观测方向信息。指明观测目标的信息，其中AA选择距离测量菜单项Inspector 角度测量窗体精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 29 页，共 43 页TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册30 30 表示本站

49、总共需要测量的目标数， BB表示当前正在测量第几个目标。 例如图 28 中所示 “Fx： 2_1”含义为：总共需要观测2 个目标，当前观测目标为第 1 个目标注：该处的1 并不代表点名，仅为目标点在本站目标点集中的顺序号 。e. “RH:” 棱镜高。其显示 “PTN ： ”中显示对应目标点名的棱镜高。f. “Hz:” 水平角读数；g. “V:” 竖直角读数；h. “SD:” 设站点到目标点的空间斜距。 注：在角度测量窗体中，该项并未使用，其始终显示为“-”；i. “Hi：” 仪器高；j. “CN ：AA_BB ” 测距次数信息。指明本站测量距离的相关信息，AA表示总共欲进行测距的次数， BB代

50、表当前已进行了几次距离测量。2功能键说明在 Inspector软件距离测量窗体中，我们将功能键分为第一功能键和第二功能键；第一功能键为直接按F1F6 六个功能键来启动，第二功能键需先按橙色“SHIFT ”键，紧接着按F1F6 功能键来启动。在 Inspector软件距离测量窗体中第一、第二功能键分别由下面几个构成：F5/“Start ”启动该功能键，Inspector软件立即开始进行多次距离测量。在 Inspector机载软件中，按橙色“ SHIFT ”键后，屏幕窗体显示如下列图所示。其功能说明如下：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第