《地质雷达探测技术》.ppt
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1、1.1.什么是雷达?什么是雷达?雷达雷达: Radar Radio detection and ranging 无线电探测和测距。无线电探测和测距。定义:定义: 雷达是一种通过发射电磁雷达是一种通过发射电磁波和接收回波,对目标进行探波和接收回波,对目标进行探测和测定目标信息的设备。测和测定目标信息的设备。 雷达最初是用于雷达最初是用于军事军事目的,目的,探测空中目标体。探测空中目标体。Question:电磁波传播需要介质吗?:电磁波传播需要介质吗?机械波需要吗呢?机械波需要吗呢?v电磁波变化的电场产生磁场变化的磁场产生电场随机热运动,所有物体都辐射电磁波能量,包括:无线电波、光、热辐射波长不同
2、雷达辐射的电磁波:强电流激励调谐回路,向空间传播交变的电磁能量,高频正弦波2 雷雷 达达 的的 原理原理 2.1 雷达回波中的可用信息雷达回波中的可用信息 蝙蝠的回声定位与雷达:蝙蝠的回声定位与雷达: 蝙蝠在飞行时,不断从喉咙中发出210万赫兹的超声波脉冲,声波碰到障碍物后被反射回来,蝙蝠再用耳朵接受回声,就可以判断前边物体的大小,方向和距离。科学家根据蝙蝠发出超声波探测目标的“回波原理回波原理”发明了雷达,用以及时探测飞机的方位和距离。v2.2 雷达的基本组成v发射机发射机v天线天线v接收机接收机v数据采集数据采集v显示显示v信号处理信号处理v控制系统控制系统v通讯系统通讯系统 雷达基本工作
3、原理雷达基本工作原理: (1)由雷达发射发射机产生的电磁能, 经收发开关后传输给天线, 再由天线将此电磁能定向辐射于大气中; (2)电磁能在大气中以光速(约3108m/s)传播传播, 如果目标恰好位于定向天线的波束内, 则它将要截取截取一部分电磁能电磁能; (3)目标将被截取的电磁能向各方向散射, 其中部分散射的能量朝向雷达接收接收方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后, 就经传输线和收发开关馈给接收机; (4)接收机将这微弱信号放大放大并经信号处理处理后即可获取所需信息, 并将结果送至终端显示。 15/101雷达的原理及其基本组成雷达的原理及其基本组成 目标发射机接收机显示器发射的电磁波接
4、收的电磁波信号处理机天线收发转换开关噪声R14/1013 雷达的工作频率v高频(HF,330MHz)v甚高频(VHF,30300MHz) 20世纪30年代的雷达大多工作在这个频段v特高频(UHF,3003000MHz) 在很多情况下,在特高频雷达也适用于超高频雷达vL波段(12GHz)vS波段(24GHz) 中距离的警戒雷达(S波段的低端)和跟踪雷达(S波段的高端)均可使用 受天气影响明显,可用作气象雷达vC波段(48GHz) 常用于武器制导和导航 中程气象雷达可以采用此波段vX波段(812GHz) 跟踪雷达和民用雷达的常用波段 雷达体积小,重量轻,波瓣窄,适于移动。 如下大雨将被大大削弱。v
5、Ku,K和Ka波段(1240GHz) 作用距离短,高分辨率 此波段高频器件能产生的功率不大。v毫米波波段(40300GHz) 目前为止,没有运行在Ku波段以上的雷达,毫米波雷达之适用于无大气衰减或者近程中。电 磁 波 谱频段总结4 隐身技术v在武器系统研制过程中设法降低其可探测性,使之不易被敌方发现、跟踪和攻击,从而提高武器系统的生存能力和作战效率。v本质:分析设计对象的目标特征信号并加以控制,降低或改变目标的特征信号,使之相对敌方的侦查系统成为难以探测目标。v目标的特征信号:是一个广泛的概念,包括视觉、听觉、红外、无线电等等,因此也就有针对各种不同探测手段的隐身技术。几个认识上的误区v隐身是
6、完全“看不见” 隐身技术只是缩短探测器的有效作用距离,以达到有效压缩敌方反应时间,增加自身在战场上的生存能力和作战能力(2) 需要全频段、全空域的隐身能力 不但在技术上无法实现,实际上也是没有必要的。只要抓住主要矛盾,避开不利的使用环境,就可以用较小的代价获得较高的效益(3) 隐身措施都是采用最先进的技术 隐身技术的发展v一战时,德国空军曾用透明材料制造过飞机,使地面人员难以发现它们v雷达发明以后1945年美国研制出一种吸收雷达波的涂料,代号为MX-40,据说使用效果很好v1954年U-2,设计时考虑了隐身,如在机身上涂满黑色的可降低雷达波散射程度的“铁漆”涂料vSR-71翼身融合、双垂尾内倾
7、、大后掠边条翼和三角翼,机身表面喷涂 “铁漆”,并用了许多专门研制的特殊材料和涂层vB-1B蛇形进气道,内装两个加热导流片。新改进的机头雷达罩上、机翼前缘天线罩、翼根整流罩、机翼后缘、高升力装置和尾翼上都涂有雷达波吸收材料;座舱挡风玻璃上采用真空电子镀膜层;头部、机身和平尾侧面涂有雷达波吸波材料;头部和后部雷达天线安装隔框做成倾斜式的;在整体设计上采用翼身融合体结构常见的隐身技术v缩小雷达反射截面v降低红外线信号特征v降低视觉信号特征v降低听觉信号特征v等离子体技术第二部分 地质雷达工作原理 在隧道开挖、煤矿生产及地面工程建设中经常遇到复杂的地质异常,给施工带来困难,尤其是穿过老窑、软弱破碎带
8、、岩溶区,或者煤与瓦斯突出的危险区域,若事先未能探查清楚往往造成塌方、涌水或煤与瓦斯突出等事故,影响安全生产。在地面工程地质勘探中,要求实施大面积、高密度精查勘探,这就对地质探测手段提出了高的要求。实践证明,应用矿井地质雷达进行探测,简便快捷,机动灵活,能较好而准确地提供资料,取得较好效果。 探地雷达(探地雷达(Ground Penetrating RadarGround Penetrating Radar)是一种高科)是一种高科技的地球物理探测仪器,目前已经广泛的应用于高速公路技的地球物理探测仪器,目前已经广泛的应用于高速公路,机场的路面质量检测;隧道,桥梁,水库大坝检测;地,机场的路面质量
9、检测;隧道,桥梁,水库大坝检测;地下管线,地下建筑的检测等诸多的工程领域。下管线,地下建筑的检测等诸多的工程领域。 探地雷达利用一个天线发射高频率宽频带电磁波,另探地雷达利用一个天线发射高频率宽频带电磁波,另一个天线接受来自地下介质界面的反射波。电磁波在介质一个天线接受来自地下介质界面的反射波。电磁波在介质中传播时,其路径、电磁场强度与波形将随所通过介质的中传播时,其路径、电磁场强度与波形将随所通过介质的电性质及几何形态而变化。因此,根据接收到波的旅行时电性质及几何形态而变化。因此,根据接收到波的旅行时间(亦称双程走时)、幅度与波形资料,可推断地下介质间(亦称双程走时)、幅度与波形资料,可推断
10、地下介质的分布情况。的分布情况。 对地下雷达探测目标的解释,离不开必要的地质理论和地质工程知识,更确切地说,探测地下目标的雷达系统应称为“地质雷达系统”(Geologic radar system)。 一、基本原理一、基本原理 地质雷达由地质雷达由发射部分发射部分、接收部分和控制系统接收部分和控制系统组成。组成。发射部分由产生高频脉冲波的发射机和向外辐射电磁波发射部分由产生高频脉冲波的发射机和向外辐射电磁波的天线的天线(Tx)组成。通过发射天线电磁波以组成。通过发射天线电磁波以6090的的波束角向地下发射电磁波,电磁波在传播途中遇到电性波束角向地下发射电磁波,电磁波在传播途中遇到电性分界面产生
11、反射。反射波被设置在某一固定位置的接收分界面产生反射。反射波被设置在某一固定位置的接收天线(天线(Rx)接收,与此同时接收天线还接收到沿岩层)接收,与此同时接收天线还接收到沿岩层表层传播的直达波,反射波和直达波同时被接收机记录表层传播的直达波,反射波和直达波同时被接收机记录或在终端将两种显示出来。或在终端将两种显示出来。 图图1 1地质雷达探测原理示意图地质雷达探测原理示意图 vxzt224222224nnnnhxtvv 当地下介质中的波速当地下介质中的波速v为已知时,可根据精确测得的走为已知时,可根据精确测得的走时时t,由上式求得目标体的深度,由上式求得目标体的深度z。式中。式中x值即收发距
12、,在剖值即收发距,在剖面测量中是固定的;面测量中是固定的;v值可用值可用宽角法宽角法直接测量,也可以根据直接测量,也可以根据近似计算公式:近似计算公式: rcvc为光速;为光速;r为地下介质的相对介电常数。为地下介质的相对介电常数。第第2 2章章 岩土介质电磁波传播原理岩土介质电磁波传播原理 雷达工作的三个重要参数雷达工作的三个重要参数: (1)电导率)电导率 (2)介电常数)介电常数 (3)探测频率)探测频率环境电导率环境电导率R:是表征介质导电能力的参数,它决定了电:是表征介质导电能力的参数,它决定了电磁波在介质中的磁波在介质中的穿透深度穿透深度,其穿透深度随电导率的增加而,其穿透深度随电
13、导率的增加而减减小小,并与土壤中的含水量有密切的关系。当,并与土壤中的含水量有密切的关系。当R10-7S/m,并满并满足介电极限条件时,电磁波衰减小足介电极限条件时,电磁波衰减小,最最适宜发挥地质雷达应用适宜发挥地质雷达应用效果。效果。从好的低电导率土壤(石英沙)中得到的雷达剖面,其数据质量非常好从高电导率土壤(湿粘土)中得到的雷达剖面,信号的衰减非常大介电常数:是影响地质雷达应用效果的另一个重要因素,介电常数:是影响地质雷达应用效果的另一个重要因素,高频电磁波在介质中的高频电磁波在介质中的传播速度传播速度主要取决于介质的相对介电主要取决于介质的相对介电常数,而反射信号的强弱取决于介电常数的常
14、数,而反射信号的强弱取决于介电常数的差异差异,其还决定,其还决定了电磁波在介质中的了电磁波在介质中的”足印足印”(即电磁波在介质中的(即电磁波在介质中的覆盖范覆盖范围围)。)。 如上图可见,相对介电常数与含水量成正比。如上图可见,相对介电常数与含水量成正比。由此可见,我们用雷达探测时得到信息并不仅仅是天线正下方物体的反射。由此可见,我们用雷达探测时得到信息并不仅仅是天线正下方物体的反射。雷达的探测范围与相对介电常数有直接的关系雷达的探测范围与相对介电常数有直接的关系,相对介电常数和相对介电常数和”足印足印”(即(即探测的覆盖范围)的关系为:探测的覆盖范围)的关系为: 探测频率:不但是制约探测频
15、率:不但是制约探测深度探测深度的一个关键因素,同时也的一个关键因素,同时也决定了探测的决定了探测的分辨率分辨率;探测频率越高,探测深度越浅,探测;探测频率越高,探测深度越浅,探测的垂直分辨率和水平分辨率越高。的垂直分辨率和水平分辨率越高。 一般地质雷达都拥有多种频率的天线,通常把雷达所采用的天线的中心频率称为探测频率,而其实际的工作频率范围是以探测频率为中心的频带,探测频率主要影响探测的深度和分辨率。 当地质雷达工作在介电极限条件时,高频电磁波的衰减几乎不受探测频率的影响。比如,电磁波在空气中传播,由于不存在传导电流,电磁波不发生衰减。但实际上,由于大地电阻率一般都比较低,其工作条件达不到介电
16、极限条件。由于传导电流的存在,高频电磁波在传播过程中发生衰减,其衰减的程度随电磁波频率的增加而增加。因此,在实际工作时,必须根据目标体的探测深度选用合理的探测频率。 分辨率包括:探测的垂直分辨率和水平分辨率。水平分辨率对于工程探测来说是头等重要的技术指标。表表1 典型介质的相对介电常数典型介质的相对介电常数,电导率和电磁波速度电导率和电磁波速度续表续表1 典型介质的相对介电常数典型介质的相对介电常数,电导率和电磁波速度电导率和电磁波速度三、雷达仪器介绍三、雷达仪器介绍国外国外 瑞典瑞典MALA公司的公司的RAMAC/GPR雷达系列雷达系列 美国美国GSSI公司的公司的SIR系列雷达(系列雷达(
17、 美国劳雷公司代理销售)美国劳雷公司代理销售) 加拿大加拿大Sensrs&Software公司公司pulse EKKO型探地雷达型探地雷达 国内国内 发展状况是:首先通过引进国外的雷达仪器,进行研究和应发展状况是:首先通过引进国外的雷达仪器,进行研究和应用,然后开发拥有自主知识产权的自己的雷达产品。目前,国用,然后开发拥有自主知识产权的自己的雷达产品。目前,国内使用最多的雷达大多是美国内使用最多的雷达大多是美国GSSI公司生产的。国内有电子部公司生产的。国内有电子部22所,航天部爱迪尔公司、骄鹏公司和中国矿大(北京)四家所,航天部爱迪尔公司、骄鹏公司和中国矿大(北京)四家单位相继推出了自己的雷
18、达产品。单位相继推出了自己的雷达产品。3.1 3.1 瑞典探地雷达(瑞典探地雷达(RAMAC/GPRRAMAC/GPR)n主要特点主要特点n1. 高集成化、真数字式、高速高集成化、真数字式、高速 、轻便。、轻便。n2. 系统集成化程度高,体积小、重量轻(主机重量仅为系统集成化程度高,体积小、重量轻(主机重量仅为2.4公公斤)。斤)。3. 功耗低,主机功耗仅为功耗低,主机功耗仅为25W;系统耗电量低,不需电瓶供电,;系统耗电量低,不需电瓶供电, n 为野外工作提供方便。为野外工作提供方便。4. 天线与主机之间采用光纤连接,频带宽、速度快、数据质量好、天线与主机之间采用光纤连接,频带宽、速度快、数
19、据质量好、n 抗干扰能力强,因此发射机、接收机及主机之间不会相互干扰。抗干扰能力强,因此发射机、接收机及主机之间不会相互干扰。5. 100兆、兆、250兆、兆、500兆、兆、800兆及兆及1000兆天线采用屏蔽方式,因兆天线采用屏蔽方式,因n 此其抗干扰能力强。此其抗干扰能力强。6. 主机与计算机之间采用主机与计算机之间采用ECP并口传输方式,数据传输速度快。并口传输方式,数据传输速度快。7. 主机可与低频、中频、高频天线全部兼容,同时与孔中天线也主机可与低频、中频、高频天线全部兼容,同时与孔中天线也n 兼容,因此性能价格比高,为用户添置新天线节约资金。兼容,因此性能价格比高,为用户添置新天线
20、节约资金。8. 显示方式采用外接笔记本方式。显示方式采用外接笔记本方式。3.1 3.1 瑞典探地雷达(瑞典探地雷达(RAMAC/GPRRAMAC/GPR)3.1 3.1 瑞典探地雷达(瑞典探地雷达(RAMAC/GPRRAMAC/GPR)3.1 3.1 瑞典探地雷达(瑞典探地雷达(RAMAC/GPRRAMAC/GPR) RAMAC/GPR非屏蔽天线是低频天线,主要用于深层探非屏蔽天线是低频天线,主要用于深层探测,该天线只能与测,该天线只能与CUII主机配合使用。典型的非屏蔽天线有主机配合使用。典型的非屏蔽天线有25MHz、50MHz、100MHz、200MHz天线。所有的天线。所有的RAMAC/
21、GPR非屏蔽天线均使用同样的发射机及接收机、光非屏蔽天线均使用同样的发射机及接收机、光纤、玛拉测链、天线分离架及主控单元。天线重量轻,适用纤、玛拉测链、天线分离架及主控单元。天线重量轻,适用于单人操作。收、发天线容易分离,可以采用于单人操作。收、发天线容易分离,可以采用CMP法(共中法(共中心点)计算速度。心点)计算速度。 非屏蔽天线可应用于土木建筑、地质学及水文地质学等。非屏蔽天线可应用于土木建筑、地质学及水文地质学等。3.1 3.1 瑞典探地雷达(瑞典探地雷达(RAMAC/GPRRAMAC/GPR)3.2 SIR3.2 SIR雷达介绍雷达介绍n该型号探地雷达仪器的特点是:系统高度集成化、数
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