液压传动与气压传动技术.pdf
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1、第一章第一章液压传动基础知识液压传动基础知识教学目的与要求:教学目的与要求:1掌握液压传动的概念。2掌握液压传动的优点、缺点。3了解液压传动在现代工业生产中的应用。4了解液压传动的发展概况。5掌握液压传动工作原理。6掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。7了解液压系统图的表达方式。8了解液压油的性能指标与选用原则。课题重点:课题重点:1掌握液压传动的概念及其优点、缺点。2掌握液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。课题难点:课题难点:液压传动工作原理及液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。学时安排:学时安排:课题1 - 11 - 11 - 21 - 2课题名称液压传动
2、概述液压传动工作原理与系统组成合计讲授246备注1 11 1 液压传动概述液压传动概述知识目标知识目标教学目的教学目的能力目标能力目标德育目标德育目标教学重点教学重点教学难点教学难点教学过程教学过程与方法与方法教学器材教学器材教学时数教学时数使同学们掌握液压传动的概念及其优点、缺点。能够准确熟练阐述什么是液压传动通过学习培养同学们做事要态度认真掌握液压传动的概念及其优点、缺点。同上通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点;通过小组讨论、交流、合作,完成练习任务;多媒体2 学时;备课时间备课时间8 8 月月 1818 日日教教学学过过程程授课时间授课时间教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学
3、组织教学教教学学内内容容教学教学活动活动1 1学生思考并回答,教师辅助3 3师生问好、清点人数、填写日志知识回顾知识回顾为什么液压千斤顶体积小巧,却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车?液压千斤顶体积小巧,却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车。究其观察、思考。明确教学课题。1 1导入新课导入新课揭示课题揭示课题根源主要是液压千斤顶所采用的放大力的工作原理与杠杆不同。它是怎么样将力传递放大的呢?教学内容教学内容一、液压传动的概念一、液压传动的概念利用液体作为工作介质来进行能量传递和进行控制的一种传动方式。利用液体作为工作介质来进行能量传递和进行控制的一种传动方式。黑板2020利用多媒体和视频演示液
4、压千斤顶的工作过程工作过程:液压千斤顶的工作原理工作过程:液压千斤顶的工作原理讲授法结合课件采用启发式引领学生分析讲解,学 生 积 极 思考,与教师互动课堂小结课堂小结理解液压传动概念;掌握液压千斤顶的工作过程。教师引导学生回忆、总结,并指明重点,学生做到心中有数。1 1抢答形式找同学回答教师巡回、辅助引导1010教师启发,学生观察、思考液压传动回路的工作特点2 2练练习习习题册:填习题册:填3 3、4 4;判;判1 1;选;选2 2、3 3、5 5新课导入新课导入播放液压和气压回路动画播放液压和气压回路动画教学新授教学新授二、液压传动的特点二、液压传动的特点黑板讲授法2020利用多媒体和结合
5、多媒体图片具体讲解各设备所使用液压传动的部分三、液压传动技术的应用三、液压传动技术的应用课堂小结课堂小结了解液压传动技术的应用;掌握液压传动的特点。教师引导学生回忆、总结,使学生明确重点。1 1抢答形式找同学到黑板填空教师巡回、辅助引导1515回忆、讨论、练练习习习题册:填习题册:填1 1、2 2、5 5;判;判2-52-5;选;选1 1、4 4引导、帮助学生进行总结。课堂小结课堂小结本节课我们学习了液压传动的概念及液压传动的过程,要求同学们能准确阐总结。 观察。2 2述液压传动的概念及液压传动的过程。教师启发, 同学回答, 老师总1010结综合训练综合训练练习册练习册 P2P2 思考题思考题
6、课后作业课后作业习题册习题册 P1-3P1-3 其余部分其余部分教学反馈教学反馈1-21-2液压传动工作原理与系统组成液压传动工作原理与系统组成知识目标知识目标教学目的教学目的掌握液压传动工作原理及各组成部分及在系统中的作用;了解液压系统图的表达方式及液压油的性能指标与选用原则。能力目标能力目标能够熟练掌握液压传动工作原理与系统组成德育目标德育目标培养同学们学习兴趣教学重点教学重点教学难点教学难点教学过程教学过程与方法与方法教学器材教学器材教学时数教学时数液压传动工作原理及各组成部分及在系统中的作用同上通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点;通过小组讨论、交流、合作,完成练习任务;多媒体、4
7、学时;备课时间备课时间(2 学时练习)8 8 月月 1919 日日教教学学过过程程教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学组织教学授课时间授课时间教教学学内内容容教学教学活动活动1 1学生思考并回答2 2师生问好、清点人数、填写日志复习回顾复习回顾你是否了解液压叉车前叉的液压传动系统由哪些部件组成?比较液压式叉车与液压千斤顶的液压传动系统,需要了解液压叉车导入新课导入新课揭示课题揭示课题前叉的液压传动系统由哪些部件组成,分析其工作原理,找出两个液压传动系统的异同。观察、思考。明确教学课题。2 2教学新授教学新授一、液压传动工作原理一、液压传动工作原理液压式叉车结构原理图中,依靠换向阀6 来
8、改变油液流入液压缸8 中方向,从而来控制叉车的运动方向;依靠2020利用多媒体和黑板对照课件利用讲授法讲解启发式节流阀 4 来控制叉车运动的速度;依靠压力阀 5 来控制油液的压力。液压传动的工作原理是:液压传动的工作原理是:以油液作为工作介质,通过密封容积的变化来传递运动,通过油液内部的压力来传递动力。液压式叉车液压系统结构原理图二、液压传动系统的组成二、液压传动系统的组成思考:比较液压千斤顶与液压叉车前叉液压系统的不同?思考:比较液压千斤顶与液压叉车前叉液压系统的不同?课堂小结课堂小结练练习习掌握液压传动的工作原理;熟练说出各部分元件名称。习题册:填16;判1;选1.教师结合多媒体课件启发引
9、导讲授教师引导学生回忆、总结,使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案(教师巡回、辅助指导)1515导入新课导入新课直接导入三、液压系统图的表达三、液压系统图的表达液压元件的图形符号只表示元件的功能、操作(控制)方法及外部连接口,不表示元件的具体结构参数、连接口的实际位置和元件的安装位置。1 12020利用多媒体和黑板对照课件利用讲授法讲解教学新授教学新授液压油的性能指标与选用液压油的性能指标与选用液体是液压传动系统中的工作介质,在实际的液压传动系统中常用油类作为工作介质。我们称这种油为液压油。我们称这种油为液压油。一、液压油的主要性能指标一、液压油的主要性能指标1. 1.粘性粘
10、性液体在外力作用下流动时,液体内部分子间的内聚力会阻碍分子相对运动,即分子间会产生一种内摩擦力,这一特性称为液体的粘性。2. 2.黏度指数黏度指数黏度指数较直接地反映了油品黏度随温度变化而改变的性质。3. 3.闪点闪点闪点是指液压油在规定条件下,加热到它的蒸汽与火焰接触发生瞬间闪火时的最低温度。二、液压油的选用原则二、液压油的选用原则1. 1.根据液压系统的工作压力选择根据液压系统的工作压力选择当系统工作压力升高后,液压油的各方面性能都应提高,黏度同时也增加。2. 2.根据工作环境选择根据工作环境选择当工作条件较恶劣或环境温度较高时,对油液的各种性能都有严格的要求,温度升高,黏度也相应提高。3
11、. 3.根据工作速度选择根据工作速度选择当系统工作速度较低时,油液的黏度相应提高。教师引导学生回课堂小结课堂小结重点掌握液压系统图的表达形式。忆、总结,使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成练练习习习题册:填习题册:填710710;判;判2 2、3 3;选;选2-4.2-4.黑板习题给出答案(教师巡回、辅助指导)1515引导、帮助学生进行总结。课堂小结课堂小结本次课我们学习了液压传动工作原理及系统组成,要求同学们掌握液压传动工作原理的同时掌握各组成部分的作用及典型元件。综合训练综合训练课后作业课后作业练习册练习册 P2P2、P5P5 思考题思考题练习册 P3-5 其余回忆、讨论、总结。观察。2
12、 2教师启发,同学回答,老师总结1010教学反馈教学反馈第二章第二章液压传动的动力和执行元件液压传动的动力和执行元件教学目的与要求:教学目的与要求:1、掌握液压泵的分类、图形符号,了解常见液压泵的基本结构及安装和使用注意事项。2、掌握齿轮泵的种类、结构及工作原理,了解齿轮泵的工作条件,掌握齿轮泵的型号、含义,了解其技术规格及其应用。3、掌握叶片泵的种类,了解单作用、双作用叶片泵的工作原理。4、掌握压力机主轴液压回路及动力元件的分析。5、了解液压缸的分类和结构特点6、掌握单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用。7、了解液压马达的工作原理,与液压泵的区别及应用及液压缸的安装与拆卸注
13、意事项。8、掌握动力滑台液压回路及执行元件的分析。课题重点:课题重点:1、液压泵的分类、图形符号,齿轮泵的种类、结构及工作原理及型号、含义2、叶片泵的种类及压力机主轴液压回路及动力元件的分析方法3、单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用4、动力滑台液压回路及执行元件的分析。课题难点:课题难点:1、齿轮泵结构及工作原理,压力机主轴液压回路及动力元件的分析方法2、动力滑台液压回路及执行元件的分析方法学时安排:学时安排:课题2 21 12 22 2课题名称液压传动动力元件液压传动执行元件合计讲授44备注8 82-12-1 液压传动动力元件液压传动动力元件教学目的教学目的知识目标知识目
14、标能力目标能力目标使同学们熟悉液压泵的基本工作原理和分类, 掌握齿轮液压泵、 叶片泵、柱塞泵基本工作原理及结构特点,了解螺杆泵工作过程。能够熟练掌握齿轮泵工作原理及各型号、含义德育目标德育目标教学重点教学重点教学难点教学难点教学过程教学过程与方法与方法教学器材教学器材教学时数教学时数通过学习培养同学们做事要态度端正液压泵的基本工作原理。同上通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点;通过小组讨论、交流、合作,完成练习任务;多媒体4 学时;备课时间备课时间8 8 月月 1 91 9 日日教教学学过过程程授课时间授课时间教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学组织教学教教学学内内容容师生问好、清点
15、人数、填写日志液压传动的工作原理?液压压力机的工作需要提供动力的部件能够在工作过程中持续产生稳定的压力。液压系统的动力元件是液压泵。那么,液压泵是如何提供动力的呢?其结构和工作原理是怎样的呢?如何正确使用液压泵呢?教学教学活动活动1 1教师启发, 学生思考并回答5 5观察、思考。明确教学课题。2 22525利用多媒体和黑板讲授法知识回顾知识回顾导入新课导入新课揭示课题揭示课题教学内容教学内容一、液压泵的分类、基本结构及图形符号:一、液压泵的分类、基本结构及图形符号:1. 1.液压泵的分类液压泵的分类与基本结构与基本结构比较法二、齿轮泵二、齿轮泵1.1. 齿轮泵的种类、工作原理齿轮泵的种类、工作
16、原理外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵启发式通过放映齿轮泵的动画视频引导同学们描述齿轮泵的工作过程及原理课堂小结课堂小结重点掌握齿轮泵的工作原理练练习习习题册:填习题册:填9 9;选;选2. 2.教师引导学生回忆、总结, 使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案(教师巡回、 辅助指导5 5观察、思考。明确教学课新课导入新课导入通过视频动画及老师的讲授同学们掌握了齿轮泵的工作原理,同学们思考齿轮泵适应于什么样的工作条件及场合呢?题。2 2结合多媒体课件讲授讲授法教学内容教学内容二、齿轮泵二、齿轮泵1. 1.齿轮泵的种类、工作原理齿轮泵的种类、工作原理2. 2.齿轮泵的工作条件齿轮泵的工作条件
17、齿轮泵要实现吸油和压油必须具备的条件:(1)应具备密封容积。(2)密封容积的大小能交替变化。(3)应有配流装置。(4)油箱必须和大气相通。3. 3.齿轮泵的型号、含义和技术规格齿轮泵的型号、含义和技术规格4. 4.齿轮泵的应用齿轮泵的应用比较法课堂小结课堂小结重点掌握齿轮泵的工作条件及应用特点。教师引导学生回忆、总结, 使学生明确重点。1 1分组练习教师巡回、 辅助指导1010练练习习习题册:填习题册:填3 3、1010;判;判2 2;选;选1 1、3. 3.教学反馈教学反馈教师启发, 学知识回顾知识回顾阐述齿轮泵工作原理生思考并回答5 5观察、思考。明确教学课题。2 2新课导入新课导入教学新
18、授教学新授上次课学习了齿轮泵的工作,在原理、条件及应用特点区别于齿轮泵的还有一种常用的是叶片泵,这节课我们重点学习叶片泵的工作原理。三、叶片泵三、叶片泵1. 1.单作用叶片泵单作用叶片泵2. 2.双作用叶片泵双作用叶片泵2020讲授法先介绍叶片泵的组成元件名称及联接关系, 然后通过视频动画讲授叶片泵工作原理工作原理:工作原理:1、单作用式叶片泵定子与转子之间有偏心距有偏心距,定子、转子、叶片和泵体之间组成密封容积,设有一个吸油区和一个压油区,转子每转一转完成一次吸油和压油,改变偏心距的 方向和方向和大小大小可以改变泵输出流量的方向与大小,由于进出油口间有压力,所以泵承受不平衡力作用,所以单作用
19、叶片泵也称为不平衡式叶片泵。 (单或双向变量单或双向变量泵)2、 双作用式叶片泵定子与转子之间同心同心,定子、转子、叶片和泵体之间组成密封容积,设有两个吸油区和两个压油区,转子每转一转完成两次吸油和压油,泵输出流量的方向与大小不能改变不能改变,由于两个吸油口和两个压油口相互对称,所以泵不承受压力作用,所以双作用叶片泵也称为平衡式叶片泵。 (不可调不可调节液压泵或定向定向液压泵)最后启发同学们自己表达叶片泵的工作过程先启发同学们看图, 后分析、 掌握齿轮泵在回路中中的位置及作用四、压力机主轴液压回路及动力元件的分析四、压力机主轴液压回路及动力元件的分析液压压力机工作原理图教师引导学生回忆、总结,
20、 使学生明确重点。1 1分组练习教师巡回、 辅助指导1515回忆、讨论、总结。观察。课堂小结课堂小结重点掌握叶片泵的工作原理练练习习习题册:填习题册:填3 3、1010;判;判2 2;选;选1 1、3 3;思考题;思考题课程总结课程总结本节课我们学习液压传动动力元件, 要求同学们重点掌握几种液压泵的工作原理。引导、 帮助学生进行总结。1 1课后作业课后作业习题册 P6-9 其余部分教学反馈教学反馈2-22-2 液压传动执行元件液压传动执行元件了解液压缸的分类和结构特点,液压马达的工作原理,与液压泵的区别及应知识目标知识目标教学目的教学目的能力目标能力目标用,液压缸的安装与拆卸注意事项;掌握单出
21、杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用;动力滑台液压回路及执行元件的分析。能够熟练掌握液压马达的工作原理及单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用德育目标德育目标培养同学们学习兴趣教学重点教学重点液压马达的工作原理及单出杆、双出杆的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用教学难点教学难点教学过程教学过程与方法与方法教学器材教学器材教学时数教学时数同上通过讲授、演示、任务驱动等强化知识重点;通过小组讨论、交流、合作,完成练习任务;多媒体、4 学时;备课时间备课时间8 8 月月 1919 日日教教学学过过程程授课时间授课时间教学环节教学环节及及学时分配学时分配组织教学组织教
22、学教教学学内内容容师生问好、清点人数、填写日志教学教学活动活动1 1学生思考并回答5 5观察、思考。明确教学课题。2 2知识回顾知识回顾导入新课导入新课揭示课题揭示课题教学新授教学新授液压泵工作原理?压力公式?由于该组合机床液压动力滑台的运动是在与之相连接的液压缸驱动下完成的,因此液压缸的往复动作必须满足滑台工作循环的要求。液压缸如何工作才能够实现上述工作循环呢?一、液压缸的分类和结构特点一、液压缸的分类和结构特点1. 1.液压缸的分类液压缸的分类2020利用多媒体和黑板对照幻灯片利用讲授法、比较法讲解2. 2.液压缸的结构特点液压缸的结构特点单出杆式液压缸双出杆式液压缸二、单出杆式、双出杆式
23、的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用二、单出杆式、双出杆式的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用1.1. 双作用双出杆式液压缸双作用双出杆式液压缸左腔进油右腔回油左腔进油右腔回油讲授法启发式活塞向右运动产生的速度与推力:右腔进油左腔回油右腔进油左腔回油活塞向左运动产生的速度与推力:qv2(A1 A3)F2 p(A1 A3)课堂小结课堂小结重点掌握双作用双出杆式液压缸的速度与作用的求法及特点双作用双出杆式液压缸的速度与作用的求法及特点练练习习请同学说出幻灯片上各液压缸的名称?请同学说出幻灯片上各液压缸的名称?习题册:填习题册:填1 1、3 3、7 7、1010;直接导入教师引导学生回忆、总
24、结,使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案(教师巡回、辅助指导1010观察、思考。明确教学课题1 1新课导入新课导入二、单出杆式、双出杆式的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用二、单出杆式、双出杆式的双作用液压缸的连接形式、工作特点及应用1. 1.双作用单出杆式液压缸双作用单出杆式液压缸2. 2.双作用单出杆式液压缸双作用单出杆式液压缸教学新授教学新授活塞向右运动产生的活塞向右运动产生的活塞向左运动产活塞向左运动产生的速度与推力:生的速度与推力:速度与推速度与推力:力:qv 1A12020利用多媒体和黑板对照幻灯片利用讲授法、比较法讲解qv2(A1 A2)F1 p A1差动连
25、接:差动连接:F2 p(A1 A2)液压缸两腔同时输入压力油, 利用活塞两侧有效作用面积差来进行工作的单活塞杆液压缸。q1 qq2q1 v3 A1和q2 v3(A1 A2)v3 A1 qv3(A1 A2)v3qA2F3 p A1 p(A1 A2)F3 p A2课堂小结课堂小结重点掌握双作用单出杆式液压缸的速度与作用的求法及特点双作用单出杆式液压缸的速度与作用的求法及特点练练习习教学反馈教学反馈习题册:填习题册:填4 4、5 5、6 6;判;判2 2、3 3;选;选1 1、2 2教师引导学生回忆、总结,使学生明确重点。1 1小组形式讨论完成黑板习题给出答案(教师巡回、辅助指导1010组织教学组织
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