自动控制原理课程设计(室温控制系统校正装置设计).docx

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1、自动控制原理课程设计(室温控制系统校正装置设计) 室温控制系统校正装置设计 、设计目的 通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLA实现系统的仿真与调试。 二、设计要求 收集和查阅有关技术资料，独立完成所承担的设计课题的全部内容，初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤和设计规范的应用；对工程设计方案进行选择和分析；绘制设计图；撰写说明书。要求如下: 1、根据所学控制理论知识（频率法、根轨迹法等）进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数； 2、使用MATLA际口Simulink，对加入的校正装置的系统进行动态仿真，并在计算机上对人工设计

2、系统进行仿真调试，使其满足技术要求； 3、确定校正装置的电路形式及电路参数（选作）； 4、完成设计报告。 三、设计任务 已知某室温控制系统为单位负反馈，某开环传递函数为： G o（s）S(0.1S 1)(0.2S 1)，试用Bode图设计法对系统进行滞后串联校正 设计，使系统满足; 系统在斜坡信号作用下，系统的速度误差系数K V30s1 系统校正后的剪切频率，c 2.3 s c 屮* 0 系统校正后，系统的相角裕量- 40 2.2设计要求 分析设计要求，说明校正的设计思路（滞后校正分析 详细设计（包括的图形有：校正结构图，校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）

3、用MATLAB程代码及运行结果（包括图形、运算结果） 校正前后系统的单位阶跃响应图。 三、设计方法步骤及设计校正构图 3.1校正前系统分析 校正前系统的开环传递函数为： _ K _ Go 一S（0.1S 1）（0.2S 1） -1 _1 0 设计校正要求：K V30S， c2.3 s，- 40 因为K v =li m s G o(s)= li m s K K，所以K V=K= 30 KV Hm15(S)li m s(0.1S+1)(0.2s+1)KV 所以，原系统开环传递函数变为： _ _ 30 _ G0 一S(0.1S T)(0.2S 1) 利用MATLA绘画未校正系统的Bode图，见图1 在MATLAB编写如下程序： num = 30; f1 = 1,0;f2 =0.1,1; f3 = 0.2,1; den = con v(f1,co nv(f2,f3); bode( nu m,de n) 原系统Bode图