最新大学物理竞赛辅导振动与波动PPT课件.ppt
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1、机械振动机械振动一、简谐振动的定义一、简谐振动的定义 1、定义:物体运动时,如果离开平衡位置的位、定义:物体运动时,如果离开平衡位置的位移(或角位移)随时间按余弦(或正弦)函数的移(或角位移)随时间按余弦(或正弦)函数的规律变化,称这个物体在作规律变化,称这个物体在作简谐振动简谐振动或或简谐运动简谐运动。 2、两个特例:、两个特例:“弹簧振子弹簧振子”和和“单单摆摆” 。弹弹簧簧振振子子单单摆摆3、 相位相位(位相,周相位相,周相):):反映质点的运动状态。反映质点的运动状态。t =0 时位相值时位相值 ,称,称初相初相, ( t + )是是 t 时刻的相位,时刻的相位,由振动系统的由振动系统
2、的初始状态初始状态决定。决定。为方便计,规定:为方便计,规定:)20( 或或)cos( tAx注注:角频率:角频率就就是相位的变化速率。是相位的变化速率。vx 00arctan()4、两个同频率简谐振动的相位差:、两个同频率简谐振动的相位差:111cos()xAt 222cos()xAt 它们的它们的相差相差为:为:)()(12 tt12 (也可写成(也可写成 )21 ),(2为为整整若若kk 两质点振动步调相同两质点振动步调相同 (同相同相),()12(为为整整若若kk 两质点振动步调相反两质点振动步调相反 (反相反相),012 若若质点质点2 比质点比质点1 相位相位超前超前 ,012 若
3、若质点质点2 比质点比质点1 相位相位滞后滞后 注注1:超前超前与与滞后滞后是相对的。是相对的。注注2:通常将:通常将 限制在限制在。 三、三、 简谐振动的速度和加速度简谐振动的速度和加速度1、位移、位移:)cos( tAx2、速度、速度:dsin()dxvAtt )2cos( tA3、 加速度加速度:)cos(dd222 tAtxa)cos(2 tAmaxvA Aa2max 为为速度振幅速度振幅;速度比位移的相位;速度比位移的相位超前超前为为加速度振幅加速度振幅;加速度与位移;加速度与位移反相反相。(1) x、v、a 周期均为周期均为T。(2)v比比 x 超前超前/2, a与与 x 反相。反
4、相。x2 2 xa2 都是简谐振动都是简谐振动txmaxxA tvmaxvA ta2maxaA (x-t 曲线叫振动曲线曲线叫振动曲线) 2、t =0=0时,时, 与与x 轴正向夹角为轴正向夹角为 。A)cos( tAxO Ox 1、矢量矢量 (模与振幅等值(模与振幅等值) )以匀角以匀角速度速度( (与角频率等值与角频率等值) )逆时针逆时针旋转。旋转。A AM( (t =0)=0)x0 0 xAM(t)t 这样这样, ,矢量矢量逆时针逆时针匀角速度旋转过程中,其匀角速度旋转过程中,其端点端点M在在x 轴上的投影点坐标为:轴上的投影点坐标为: x = A cos (t + )恰为恰为x 轴上
5、简谐振动。轴上简谐振动。 3、t = =t 时,时, 与与x 轴正向夹角为轴正向夹角为( (t + ) )。A四、四、 简谐振动的旋转矢量表示法简谐振动的旋转矢量表示法4、 旋转矢量法的应用旋转矢量法的应用已知振动曲线画旋转矢已知振动曲线画旋转矢 量在任意时刻的位置:量在任意时刻的位置:xtx利用旋转矢量制利用旋转矢量制 作振动曲线:作振动曲线:(1)画图)画图(2)求振动初相)求振动初相(3)求两个简谐振动的相位差)求两个简谐振动的相位差(4)两个简谐振动的合成问题)两个简谐振动的合成问题五、简谐振动的能量五、简谐振动的能量2221d112d22kpxEEEmAkxkAt Ek 、Ep 周期
6、为周期为T/2214kpEEkA xoA- ATttT/2EPEkEAkEpE212EkA Aox以水平弹簧以水平弹簧振子为例:振子为例:六、阻尼振动六、阻尼振动 受迫振动受迫振动 共振共振因受阻力作用振幅不断减小的振动叫阻尼振动。因受阻力作用振幅不断减小的振动叫阻尼振动。(1)阻尼振动的动力学方程)阻尼振动的动力学方程Fkx 回回复复力力:由由牛牛二二定定律律:20,2 ,kmm 令令2202dd20ddxxxtt 动力学方程动力学方程:其解按其解按大小有三种情况。大小有三种情况。ddxfvt 阻阻力力:(:阻力系数):阻力系数)2222dddd,0ddddxxxxkmkxxtmtmtt 称
7、为阻尼因子。称为阻尼因子。1、阻尼振动、阻尼振动振幅按指数规律衰减的振动,不是周期振幅按指数规律衰减的振动,不是周期运动,是往复运动。运动,是往复运动。(2)阻尼振动的运动学特征)阻尼振动的运动学特征xttteCeCx)(2)(1202202 xt0无往复性无往复性, 经较长时间单调返回平衡位置。经较长时间单调返回平衡位置。 tetCCx )(21无往复性,能很快地返回平衡位置。无往复性,能很快地返回平衡位置。 0220),cos( tAext=0 0 (过阻尼状态,如放在沥青中)(过阻尼状态,如放在沥青中)例例4.一个弹簧振子的质量为一个弹簧振子的质量为1.0kg,自由振动的本,自由振动的本
8、征频率为征频率为2Hz ,当存在某个大小与振子速率成正,当存在某个大小与振子速率成正比的阻尼力时,恰好处于临界阻尼振动状态,则比的阻尼力时,恰好处于临界阻尼振动状态,则弹簧的劲度系数弹簧的劲度系数K= N/m,阻尼力大小与,阻尼力大小与速率的比例系数速率的比例系数 = kg/s。解:解:已知已知m=1.0kg,0 0=2Hz,0 临界阻尼振动条件临界阻尼振动条件mK 2022020)22(0 . 1)2( vmmK158()N m mKm2220 2 2 Km)( 1 .2580 . 1162skg (十七届十七届.一一.4)例例5.水平弹簧振子系统中,弹簧的劲度系数为水平弹簧振子系统中,弹簧
9、的劲度系数为k,振子质量为振子质量为m,水平运动阻力大小与振子运动速率,水平运动阻力大小与振子运动速率成正比,比例系数为成正比,比例系数为 ,振子的运动方程,振子的运动方程_,形成低阻尼振动的条件是形成低阻尼振动的条件是_。解:解:将牛顿第二定律用于振子,得将牛顿第二定律用于振子,得kxxmx 0kxxxmm 202,kmm 令令有有(2001.一一.1)2020 xxx 形成低阻尼振动的条件为:形成低阻尼振动的条件为:202 2()2kmm 2 mk 2、 受迫振动受迫振动系统受力:系统受力: 弹性力弹性力 -kx 振动方程:振动方程:周期性策动力周期性策动力 F=F0cos t :在外来策
10、动力作用下的振动:在外来策动力作用下的振动22ddddxxmkxCFtt 22002dd2cosddxxxfttt 000,2FkCfmmm ()阻尼力阻尼力 ddxCt 稳态解稳态解: x=Bcos( t+ )特点特点:稳态时的受迫振动按简谐振动的规律变化稳态时的受迫振动按简谐振动的规律变化.(1)频率频率: 等于策动力的频率等于策动力的频率 (2)振幅振幅:(3)初相初相:022222 1/20()4fB 2202tg 例例6.固有频率为固有频率为0的弹簧振子,在阻尼很小的情的弹簧振子,在阻尼很小的情况下,受到频率为况下,受到频率为20的余弦策动力作用,作受迫的余弦策动力作用,作受迫振动并
11、达到稳定状态,振幅为振动并达到稳定状态,振幅为A。若在振子经平衡。若在振子经平衡位置时撤去策动力,则自由振动的振幅位置时撤去策动力,则自由振动的振幅A与与A的关的关系是系是_.稳定振动时振子频率即策动力频率,圆频率为稳定振动时振子频率即策动力频率,圆频率为 2 (2),解:解:A=2A经平衡位置时速度最大为经平衡位置时速度最大为: V=。撤去策动力后,速度仍为撤去策动力后,速度仍为V,做自由振动,其圆频,做自由振动,其圆频率率 0,仍有关系,仍有关系V=AA=A, A=/A=2A(1996.一一.2)3、共振、共振在一定条件下在一定条件下, 振幅出现振幅出现 极大值极大值,出现剧烈振动的现象。
12、出现剧烈振动的现象。共振频率共振频率 :共振振幅共振振幅 :(1) 位移共振位移共振d0dB 22r02 0r2202fB 022222 1/20()4fB (2)速度共振)速度共振速度共振时,速度与策动力同相,一周期内策动力速度共振时,速度与策动力同相,一周期内策动力总作正功,此时向系统输入的能量最大。总作正功,此时向系统输入的能量最大。 (参考教材参考教材P161-162) cos2212221AAAAA七、七、 一维一维简谐振动的合成简谐振动的合成1、 同方向、同频率同方向、同频率的两个简谐振动的合成的两个简谐振动的合成2A1A21xyoAx11cosA22cosA11sinA22sin
13、A22112211coscossinsinarctan AAAA 111cos()xAt 222cos()xAt x = x1+ x2=A cos( t+ )两种特殊情况:两种特殊情况:(1),2, 1,0 212 kk 12,AAA 若若A1=A2,A = 2A1,(2)若若A1 = A2,A = 0。称为。称为干涉相消干涉相消。12|,AAA 称为称为干涉相长干涉相长。 ,2, 1,0 )12(12 kk 2、同方向、不同频率同方向、不同频率的两个简谐振动的合成的两个简谐振动的合成 拍拍 11cos()xAt 22cos()xAt 为简化问题,设两谐振为简化问题,设两谐振动的动的振幅振幅和
14、和相位相位都都相等相等。x = x1+ x221212cos()cos()22Att 合振动合振动不是简不是简谐振动。谐振动。当当 2 1时时, 2- 1 2+ 10( )cos()xA tt 随随缓变;缓变;随随快变。快变。合振动可看作振幅缓变的合振动可看作振幅缓变的“简谐振动简谐振动”。21cos()cos()2tt 210( )2cos()2A tAt xtx2tx1t 拍拍拍频拍频 : 单位时间内强弱变化的次数。单位时间内强弱变化的次数。合振动的强弱合振动的强弱A02(t)随随 t 变化的现象拍变化的现象拍(beat)设拍周期为设拍周期为Tb实例:双簧口琴、双簧管实例:双簧口琴、双簧管
15、(oboe)、钢琴、钢琴(piano)调音调音(钢琴与钢琴与标准音叉声波形成拍标准音叉声波形成拍拍频越小,说明钢琴的音越准拍频越小,说明钢琴的音越准)。21212 cos()cos() 22xAtt 210( )2cos()2A tAt 2121b2 cos()2 cos22AtTAt 21b2T b212T 21b1/2T 21 3、 两个同频率两个同频率相互垂直相互垂直的的简谐振动的合成简谐振动的合成x=A1cos( t+ 1)y=A2cos( t+ 2)消去时间,消去时间,22221212212122cos()sin ()xyxyAAA A 得合运动的轨迹方程:得合运动的轨迹方程:(1)
16、合运动一般是在)合运动一般是在 2A1 ( x向向 )、2A2 ( y向向 ) 范围内的范围内的一个椭圆;一个椭圆;(2)椭圆的性质)椭圆的性质(方位、长短方位、长短轴、左右旋轴、左右旋 )在在 A1 、A2确定之确定之后后, 主要决定于主要决定于 = 2- 1。 = 5 /4 = 3 /2 = 7 /4 = 0 = = /2 = 3 /4Q = /4P.22221212212122cos()sin ()xyxyAAA A 222xyxy22xyxy2cossinxyxyAAA A设振幅设振幅Ax=Ay,位相差,位相差 ,.,k,kyx210212 则上式表示的合振动就是圆周运动:则上式表示的
17、合振动就是圆周运动:222xyA例例7. 两个线振动合成一个圆运动的条件是两个线振动合成一个圆运动的条件是(1984.二二.2)答案:答案:同频率同频率;同振幅同振幅;两振动互相垂直两振动互相垂直;位相差为位相差为k=0,1,2, 212k 4、两个不同频率相互垂直两个不同频率相互垂直简谐振动的合成简谐振动的合成(1)两分振动频率相差很小)两分振动频率相差很小 = ( 2- 1) t + ( 2- 1)可看作两频率相等而可看作两频率相等而位相差位相差随随缓慢变化,缓慢变化,合运动轨迹将按上页图依次缓慢变化。合运动轨迹将按上页图依次缓慢变化。 轨迹称为李萨如图形轨迹称为李萨如图形(Lissajo
18、us figures)(2)两振动的频率相差较大,但成)两振动的频率相差较大,但成整数比整数比应用:应用:测频率测频率已知一个振动的频率,可以根已知一个振动的频率,可以根据李萨如图形求出另一个振动的频率。据李萨如图形求出另一个振动的频率。x:y y- x=0机械波机械波一、机械波的基本特征一、机械波的基本特征1、 机械波机械波产生条件产生条件:(1)波源波源(2)弹性媒质弹性媒质 由以弹性力互相联系由以弹性力互相联系着的质点组成。着的质点组成。产生振动。产生振动。传播振动。传播振动。 (1)波动中每一个质点均在其平衡位置附近振动,)波动中每一个质点均在其平衡位置附近振动,不不“随波逐流随波逐流
19、”,传播的是振动状态传播的是振动状态。2、 波动的特征:波动的特征: (2)波动中,传播方向上各质点的振动依次滞后,)波动中,传播方向上各质点的振动依次滞后,即即后动后动的点在相上总的点在相上总滞后于滞后于先动先动的点。各点的振动频率的点。各点的振动频率均与波源的相同。均与波源的相同。 (3)波源作一次全振动,将传出一个完整的波形。)波源作一次全振动,将传出一个完整的波形。(2)波振面波振面 由振动相位相同的点联成的面由振动相位相同的点联成的面(同相面同相面),),简称简称波面波面。3、波的几何描述、波的几何描述(1)波射线波射线 表示波的传播方向的射线。简称表示波的传播方向的射线。简称波线波
20、线。某时刻处在最前面的波面,称为某时刻处在最前面的波面,称为波前波前。平面波平面波波面波面波波线线 球面波球面波波面波面波线波线(3)波形曲线:表示任一时刻同一波线上各质元相对)波形曲线:表示任一时刻同一波线上各质元相对于各自平衡位置的分布情况曲线。于各自平衡位置的分布情况曲线。yox4、波的特征量、波的特征量 u波速、波长与波频波速、波长与波频波速由介质的性质决定,波速由介质的性质决定, 波频由波源的振动频率决波频由波源的振动频率决定定(波源、观测者均不动时波源、观测者均不动时) 。二、二、 平面简谐行波平面简谐行波 写出波线上某点写出波线上某点x0 的振动方程;的振动方程; 建立坐标系;建
21、立坐标系; 在波线上任取一点在波线上任取一点x,并写出该点处质点的振动相并写出该点处质点的振动相对于对于x0 处质点落后或超前的时间:处质点落后或超前的时间: 将将x0 处质点的振动表达式中的处质点的振动表达式中的 t 加上或减去加上或减去 t 即即可。可。uxxt)(0 即从振动落后或超前的角度考虑问题并求得波动方程。即从振动落后或超前的角度考虑问题并求得波动方程。2x ux tT 2 或者:在相位里加上或减去或者:在相位里加上或减去 即可。即可。1、波函数波函数:)(cos uxtAy(1)建立)建立一维平面简谐波波函数一维平面简谐波波函数的一般步骤:的一般步骤:(2)波函数的意义:)波函
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