第4章 电感式传感器教学课件PPT.ppt
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1、完整版教学课件完整版教学课件第4章 电感式传感器第第4 4章章 电感式传感器电感式传感器 2022-7-113一、教学目标一、教学目标1 1、知识目标、知识目标(1 1)了解自感式传感器工作原理、转换电路与使用方法)了解自感式传感器工作原理、转换电路与使用方法。(2 2)掌握差动变压器式传感器的工作原理、转换电路掌握差动变压器式传感器的工作原理、转换电路。(3 3)掌握电涡流式传感器的工作原理和实际应用方法。掌握电涡流式传感器的工作原理和实际应用方法。二、教学重点和难点二、教学重点和难点1 1、重点:、重点:电感式传感器的工作原理和应用。电感式传感器的工作原理和应用。2 2、难点:、难点:电感
2、式传感器的测量电路。电感式传感器的测量电路。三、教学学时三、教学学时 6 6学时学时电磁感应原理电磁感应原理因因磁通量磁通量变化产生感应电动势的现象,闭变化产生感应电动势的现象,闭合电路的一部分导体在合电路的一部分导体在磁场磁场里做切割磁感里做切割磁感线的运动时,导体中就会产生线的运动时,导体中就会产生电流电流,这种,这种现象叫电磁感应。现象叫电磁感应。公式的来历:公式的来历: diULdtnnEttttLiLiidiELLttdt2022-7-116 利用利用电磁感应原理电磁感应原理将被测非电量将被测非电量如位移、压力、流量、如位移、压力、流量、 振动等转换振动等转换成线圈自感量成线圈自感量
3、L L或互感量或互感量M M的变化的变化, , 再再由测量电路转换为电压或电流的变化由测量电路转换为电压或电流的变化量输出量输出, , 这种装置称为电感式传感器。这种装置称为电感式传感器。 电感式传感器具有结构简单电感式传感器具有结构简单, 工作可靠工作可靠, 测量精度高测量精度高, 零点稳定零点稳定, 输出功率较大等一系输出功率较大等一系列优点列优点, 其主要缺点是灵敏度、线性度和测其主要缺点是灵敏度、线性度和测量范围相互制约量范围相互制约, 传感器自身频率响应低传感器自身频率响应低, 不不适用于快速动态测量。适用于快速动态测量。 这种传感器能实现信息的远距离传输、这种传感器能实现信息的远距
4、离传输、记录、显示和控制记录、显示和控制, 在工业自动控制系统中在工业自动控制系统中被广泛采用。被广泛采用。 电感式传感器种类很多电感式传感器种类很多, 本章主要介绍本章主要介绍自感式自感式、差动变压器式(互感式)差动变压器式(互感式)、电电涡流式传感器涡流式传感器这三大类传感器。这三大类传感器。 2022-7-112022-7-1194.1 4.1 自感式传感器自感式传感器 4.1.1 自感式传感器的工作原理自感式传感器的工作原理先看一个实验:先看一个实验: 将一只将一只380V交流接触器线圈与交流毫安表交流接触器线圈与交流毫安表串联后,接到机床用控制变压器的串联后,接到机床用控制变压器的3
5、6V交流电交流电压源上,如图压源上,如图4-1所示。这时毫安表的示值约所示。这时毫安表的示值约为几十毫安。用手慢慢将接触器的活动铁心为几十毫安。用手慢慢将接触器的活动铁心(称为衔铁)往下按,我们会发现毫安表的读(称为衔铁)往下按,我们会发现毫安表的读数逐渐减小。当衔铁与固定铁心之间的气隙等数逐渐减小。当衔铁与固定铁心之间的气隙等于零时,毫安表的读数只剩下十几毫安。于零时,毫安表的读数只剩下十几毫安。 2022-7-112022-7-1110电感传感器的基本工作电感传感器的基本工作原理演示原理演示F F220V准备工作准备工作2022-7-112022-7-1111电感传感器的基本工作原理演示电
6、感传感器的基本工作原理演示气隙变小,电感变大,电流变小气隙变小,电感变大,电流变小F F2022-7-1112 2210mmmNNLRRR10mmRR20mNLR0002mRAlRs2002ANL2022-7-112022-7-1114电感量计算公式电感量计算公式 : 请分析电感量请分析电感量L与气隙厚度与气隙厚度 及气隙的有效截面积及气隙的有效截面积A之之间的关系,并讨论有关线性度的问题。间的关系,并讨论有关线性度的问题。N:线圈匝数;:线圈匝数;A :气隙的有效截面积;:气隙的有效截面积; 0 :真空磁导率;:真空磁导率; o :气隙厚度。气隙厚度。 200 2NAL2022-7-1120
7、22-7-1115自感式电感传感器常见的形式自感式电感传感器常见的形式 变隙式变隙式 变截面式变截面式 螺线管式螺线管式 2022-7-1116 变隙式自感传感器的测量范围与灵敏度及线性度是变隙式自感传感器的测量范围与灵敏度及线性度是相矛盾的,因此变隙式自感式传感器适用于测量相矛盾的,因此变隙式自感式传感器适用于测量微小位微小位移移场合。场合。 为了减小非线形误差,实际中广泛采用差动变隙式为了减小非线形误差,实际中广泛采用差动变隙式电感传感器。电感传感器。L-特性曲线特性曲线1.变隙式变隙式 2022-7-1117由上式可知理论上电感量由上式可知理论上电感量L L与气隙截面与气隙截面积积A A
8、成正比。成正比。20 2NAL2.变截面式变截面式图图4-4 4-4 变截面式自感传感器的输出特性变截面式自感传感器的输出特性 1 1实际输出特性;实际输出特性; 2 2理想输出特性理想输出特性2022-7-11183.螺线管式螺线管式1 1)电感量)电感量L L与衔铁插入深与衔铁插入深度度l l1 1成正比(在螺线管成正比(在螺线管中部时)中部时)2 2)适应于测量较大位移)适应于测量较大位移3 3)灵敏度较低)灵敏度较低 上述三种传感器的线圈中均通有交流上述三种传感器的线圈中均通有交流励磁电流,因而衔铁始终承受电磁吸励磁电流,因而衔铁始终承受电磁吸力,会引起附加误差,且非线性误差力,会引起
9、附加误差,且非线性误差较大。另外,外界的干扰较大。另外,外界的干扰(如电源电压、如电源电压、频率、温度的变化频率、温度的变化)也会使输出产生误也会使输出产生误差,所以在实际工作中常采用差,所以在实际工作中常采用差动形差动形式式,这样既可以提高传感器的灵敏度,这样既可以提高传感器的灵敏度,又可以减小测量误差。又可以减小测量误差。2022-7-112022-7-1120差动电感传感器的特点差动电感传感器的特点 在变隙式差动在变隙式差动电感传感器中,电感传感器中,当衔铁随被测当衔铁随被测量移动而偏离量移动而偏离中间位置时,中间位置时,两个线圈的电两个线圈的电感量一个增加,感量一个增加,一个减小,形一
10、个减小,形成差动形式。成差动形式。 1-1-差动线圈差动线圈 2-2-铁心铁心 3-3-衔铁衔铁 4-4-测杆测杆 5-5-工件工件 曲线曲线1 1、2 2为为L L1 1、L L2 2 的特性,的特性,3 3为差动特性为差动特性2022-7-112022-7-1122差动式电感传感器的特性差动式电感传感器的特性 从曲线图可以看出,差动式电感传感器的从曲线图可以看出,差动式电感传感器的线性较好,且输出曲线较陡,灵敏度约为非线性较好,且输出曲线较陡,灵敏度约为非差动式电感传感器的两倍。差动式电感传感器的两倍。 从结构图可以看出,差动式电感传感器从结构图可以看出,差动式电感传感器对外界影响,如温度
11、的变化、电源频率的变对外界影响,如温度的变化、电源频率的变化等基本上可以互相抵消,衔铁承受的电磁化等基本上可以互相抵消,衔铁承受的电磁吸力也较小,从而减小了测量误差。吸力也较小,从而减小了测量误差。 2022-7-112022-7-11234.1.2 4.1.2 自感式传感器的测量转换电路自感式传感器的测量转换电路 测量转换电路的作用是将电感量的变化转换成测量转换电路的作用是将电感量的变化转换成电压或电流的变化,以便用仪表指示出来。但若仅电压或电流的变化,以便用仪表指示出来。但若仅采用电桥电路和普通的检波电路,则只能判别位移采用电桥电路和普通的检波电路,则只能判别位移的大小,却无法判别输出的相
12、位和位移的方向。的大小,却无法判别输出的相位和位移的方向。 如果在输出电压送到指示仪前,经过一个能判如果在输出电压送到指示仪前,经过一个能判别相位的检波电路,则不但可以反映位移的大小别相位的检波电路,则不但可以反映位移的大小(幅值),还可以反映位移的方向(相位)。这种(幅值),还可以反映位移的方向(相位)。这种检波电路称为相敏检波电路。检波电路称为相敏检波电路。2022-7-1124 1. 1. 变压器式交流电桥变压器式交流电桥 变压器式交流电桥测量电路如图变压器式交流电桥测量电路如图 3- 53- 5所示所示, , 电桥两臂电桥两臂Z1Z1、 Z2Z2为传感器线圈阻抗为传感器线圈阻抗, ,
13、另外两桥臂为交流变压器次级线圈的另外两桥臂为交流变压器次级线圈的 1/2 1/2 阻抗。当负截阻抗为无穷大时阻抗。当负截阻抗为无穷大时, , 桥路输出电压桥路输出电压222112212UZZZZUZZUZU 当传感器的衔铁处于中间位置当传感器的衔铁处于中间位置, , 即即Z Z1 1= Z= Z2 2=Z=Z时有时有 =0, =0, 电桥平衡。电桥平衡。 0U图图4-74-7变压器式交流电桥变压器式交流电桥2022-7-1125 当传感器衔铁下移时当传感器衔铁下移时, , 此时此时Z1=Z-Z, Z2=Z+ZZ1=Z-Z, Z2=Z+Z 从上两式可知从上两式可知, , 衔铁上下移动相同距离时衔
14、铁上下移动相同距离时, , 输出电压的大输出电压的大小相等小相等, , 但方向但方向( (相位相位) )相反相反, , 由于由于 是交流电压是交流电压, , 输出指示输出指示无法判断位移方向无法判断位移方向, , 必须配合相敏检波电路来解决。必须配合相敏检波电路来解决。 0ULLUZZUU220当传感器衔铁上移时当传感器衔铁上移时, , 即即Z1=Z+Z, Z2=Z-ZZ1=Z+Z, Z2=Z-ZLLUZZUU2202022-7-112626相敏检波电路 当衔铁偏离中间位置而使当衔铁偏离中间位置而使Z Z1 1=Z+Z=Z+Z增加,则增加,则Z Z2 2=Z-Z=Z-Z减少。减少。 这时当电源
15、这时当电源u u上端为正,下端为负时,上端为正,下端为负时,VDVD1 1、VDVD4 4导通导通,电阻电阻R R1 1上上的压降大于的压降大于R R2 2上的压降,电压表上的压降,电压表V V输出上端为正,下端为负;输出上端为正,下端为负; 当当u u上端为负,下端为正时,上端为负,下端为正时, VDVD2 2、VDVD3 3导通,导通,R R1 1上压降则大于上压降则大于R R2 2上的压降,电压表上的压降,电压表V V输出上端为负,下端为正。输出上端为负,下端为正。2022-7-112727非相敏整流和相敏整流电路输出电压比较非相敏整流和相敏整流电路输出电压比较(a) (a) 非相敏整流
16、电路;(非相敏整流电路;(b b) 相敏整流电路相敏整流电路使用相敏整流,输出电压使用相敏整流,输出电压U U0 0能反映衔铁位移的大小和方向。能反映衔铁位移的大小和方向。 2022-7-1128图图4-84-8交流电桥测量电路交流电桥测量电路 Z1Z2Z3 RZ4 RoUU2. 2. 交流电桥式测量电路交流电桥式测量电路2022-7-1129图图 4 - 84 - 8所示为交流电桥测量电路所示为交流电桥测量电路, , 把传感器的两个把传感器的两个线圈作为电桥的两个桥臂线圈作为电桥的两个桥臂Z1Z1和和Z2, Z2, 另外二个相邻的桥另外二个相邻的桥臂用纯电阻代替臂用纯电阻代替, , 对于高对
17、于高Q Q值(值(Q = L/RQ = L/R)的差动式)的差动式电感传感器电感传感器, , 其输出电压其输出电压 式中式中: L: L0 0衔铁在中间位置时单个线圈的电感衔铁在中间位置时单个线圈的电感; ; L L单线圈电感的变化量。单线圈电感的变化量。将将L /LL /L0 0=2=2(/0 0)代入式得)代入式得 (/0),电电桥输出电压与桥输出电压与有关。有关。 000110222LLUjwLRLjwUZZUU0U2022-7-112022-7-11304.24.2 差动变压器式传感器差动变压器式传感器 电源中用到的电源中用到的“单相变压器单相变压器”有一个一次线圈(又称为初级有一个一
- 配套讲稿:
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