2022年最新自动线安装与调试分析方案 .pdf

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1、0 / 25 训练 1 KNT-M601 教案型自动线认识1 训练目的1）认识KNT-M601型自动线2）掌握KNT-M601各单元功能及结构组成3）观察KNT-M601自动线中相关技术的应用情况2 训练器材KNT-M601型自动线、气泵、标准电源、计算机及相关软件、编程电缆3 训练要求1）认识KNT-M601自动线供料单元，掌握其结构组成及功能2）认识KNT-M601自动线加工单元，掌握其结构组成及功能3）认识KNT-M601自动线装配单元，掌握其结构组成及功能4）认识KNT-M601自动线分拣单元，掌握其结构组成及功能5）认识KNT-M601自动线输送单元，掌握其结构组成及功能4 训练步骤

2、1）认识 KNT-M601 自动线供料单元供料传输单元组成：主要由铝合金型材基体、料仓、推料气缸、传输带、光电传感器、磁感应开关、电磁阀及PLC 控制系统等组成。供料传输单元的基本功能：供料检测单元的主要作用是提供毛坯件。在管状料仓中可存放多个毛坯件。供料过程中，推料气缸从料仓中将毛坯件逐一推出至传输带的起始端，对工件进行属性区分并记录，传输带启动将工件移动至传输带末端停止。2）认识 KNT-M601.搬运单元 机械手单元）的基本结构功能搬运单元 机械手单元）组成：主要由铝合金型材基体、PLC 控制系统等组成，气动搬运手 伸缩气缸、转动气缸、升降气缸以及气爪构成）。搬运单元 机械手单元）功能：

3、将毛坯零件从供料传输单元的传输带末端搬运至加工单元指定位置。3）认识 KNT-M601.自动线 .加工单元加工单元组成：主要由铝合金型材基体、模拟钻台、升降气缸、夹紧气缸、检测气缸、四工位转台、光电传感器、电感式传感器、磁感应开关、电磁阀及 PLC 控制系统等组成。功能：主要完成对毛坯件的模拟钻削加工，然后进行孔深度检测。4）认识 KNT-M601.自动线装配搬运单元装配搬运单元组成：主要由铝合金型材基体、步进驱动系统、伸缩缸、升降缸、气爪机构、 PLC控制系统等组成。装配搬运单元功能：将加工不合格品剔除。将加工合格的工件送至装配单元，并将装配完毕的工件送到检测分拣单元。5）认识 KNT-M6

4、01 自动线分拣单元分拣单元组成：主要由铝合金型材工作台架、气源组件、检测分拣机构和PLC 等组成。其组成结构如图1-18所示。功能：将工件进行分类，分拣入槽。5 训练小结精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 25 页1 / 25 训练 2 自动线传送带安装与调整1 训练目的1）了解常用输送机构的形式2）认识皮带输送机的的结构、组成、工作特点，掌握其在自动生产线中的应用2 训练器材皮带输送机、工具箱3 训练要求1）认识皮带输送机结构组成及作用2）能够正确安装皮带输送机，配合正确3）能够进行皮带的位置及张紧调整，了解相关注意事项

5、4 训练步骤1）安装皮带输送机的机架机架的安装是从头架开始的，然后顺次安装各节中间架，最后装设尾架。在安装机架之前，首先要在输送机的全长上拉引中心线，因保持输送机的中心线在一直线上是输送带正常运行的重要条件，所以在安装各节机架时，必须对准中心线，同时也要搭架子找平，机架对中心线的允许误差，每M 机长为 0.1mm。但在输送机全长上对机架中心的误差不得超过 35mm。当全部单节安设并找准之后，可将各单节连接起来。2）安装驱动装置安装驱动装置时，必须注意使皮带输送机的传动轴与皮带输送机的中心线垂直，使驱动滚筒的宽度的中央与输送机的中心线重合，减速器的轴线与传动轴线平行。同时，所有轴和滚筒都应找平。

6、轴的水平误差，根据输送机的宽窄，允许在0.55mm 的范围内。在安装驱动装置的同时，可以安装尾轮等拉紧装置，拉紧装置的滚筒轴线，应与皮带输送机的中心线垂直。3）安装托辊在机架、传动装置和拉紧装置安装之后，可以安装上下托辊的托辊架，使输送带具有缓慢变向的弯弧，弯转段的托滚架间距为正常托辊架间距的1/21/3。托辊安装后，应使其回转灵活轻快。4）皮带输送机的最后找准精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 25 页2 / 25 为保证输送带始终在托辊和滚筒的中心线上运行，安装托辊、机架和滚筒时，必须满足下列要求：a所有托辊必须排成行、

7、互相平行，并保持横向水平。b所有的滚筒排成行，互相平行。c 支承结构架必须呈直线，而且保持横向水平。为此，在驱动滚筒及托辊架安装以后，应该对输送机的中心线和水平作最后找正。5）将机架固定在基础或楼板上皮带输送机固定以后，可装设给料和卸料装置。6）挂设输送带挂设输送带时，先将输送带带条铺在空载段的托辊上，围抱驱动滚筒之后，再敷在重载段的托辊上。挂设带条可使用0.5 5t 的手摇绞车。在拉紧带条进行连接时，应将拉紧装置的滚筒移到极限位置，对小车及螺旋式拉紧装置要向传动装置方向拉移；而垂直式捡紧装置要使滚筒移到最上方。在拉紧输送带以前，应安装好减速器和电动机，倾斜式输送机要装好制动装置。7）皮带输送

8、机安装后，需要进行空转试机在空转试机中，要注意输送带运行中有无跑偏现象、驱动部分的运转温度、托辊运转中的活动情况、清扫装置和导料板与输送带表面的接触严密程度等，同时要进行必要的调整，各部件都正常后才可以进行带负载运转试机。如果采用螺旋式拉紧装置，在带负荷运转试机时，还要对其松紧度再进行一次调整。5 训练小结精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 25 页3 / 25 训练 3 灯光交替运行控制设计1 训练目的1）掌握 STEP7-Micro/win软件的使用方法 PLC 、按钮和指示灯各2 只、导线若干3 训练要求应用 PLC

9、完成如下控制要求：1）按下按钮SB1，灯 L1、L2 交替点亮，每盏灯每次点亮1 秒，连续循环5 次后灯L1、L2 自动熄灭；2）若期间按下按钮SB2，灯 L1、L2 均熄灭。4 训练步骤1）任务分析2）I/O 分配3）PLC 接线精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 25 页4 / 25 4）程序设计a.顺序功能图b.程序梯形图5）安装调试5 训练小结精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 25 页5 / 25 训练 4 彩灯广告屏控制设计1 训练目的1）掌握

10、 STEP7-Micro/win软件的使用方法 PLC 、按钮和指示灯各2 只、导线若干3 训练要求对彩灯控制器的要求如下：广告屏中间部分有4 根灯管，从左到右排列，编号为14 号。系统启动后，灯管点亮的顺序依次为：1 号 2 号 3号 4号，时间间隔为1S。4 根彩灯全亮后，持续10S。然后按照 4 号 3 号 2 号 1 号的顺序依次熄灭，时间间隔为1S。灯管全部熄灭后，等待2S，再从 4 号灯管开始，按照4 号 3号 2号 1 号的顺序依次点亮，时间间隔为1S。全部点亮后持续20S ，再按照 1 号 2号 3 号 4号的顺序熄灭，时间间隔仍为1S。灯管全部熄灭后，等待2S，再重新开始上述

11、过程的循环。4 训练步骤1）任务分析2）I/O 分配3）PLC 接线4）程序设计a.顺序功能图精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 25 页6 / 25 b.程序梯形图5）安装调试5 训练小结精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 25 页7 / 25 训练 5 通过 PPI 网络控制远程灯光的亮灭有两台设备A、B，当 A 设备上的开关SA 接通时， B 设备上指示灯点亮，当A 设备上的开关SA 断开时， B 设备上的指示灯灭。请用PPI 通信实现控制功能。PL

12、C 使用CPU226。1.IO 分配表a）A 设备输 入输 出输入元件输入点输出元件输出点SA I0.1 b） B 设备输 入输 出输入元件输入点输出元件输出点指示灯Q0.0 2. PLC 外部接线CPU 226 CN(AC/DC/RLY)1L0.00.10.20.32LNL11M0.00.10.20.3ML+0.4DC24VSALN+-QFa）A 设备 PLC 接线图CPU 226 CN(AC/DC/RLY)1L0.00.10.20.32LNL11M0.00.10.20.3ML+0.4+-LNDC24VQF精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - -

13、 -第 8 页，共 25 页8 / 25 b）B 设备 PLC 接线图3.通信参数设置表 3-19 PLC 通信地址设置表PLC 地址A 设备 主站）2 B 设备 从站）3 在编程软件中进行如下操作：在PC 与 PLC 建立连接后，打开STEP7-Micro/WIN编程软件在，命令菜单中选择“系统块”，打开设置端口界面，利用RS-232/PPI 编程电缆单独地把主站CPU 系统块里设置端口0 为 2 号站，波特率为9.6kbps，然后把系统块下载到相应的 CPU 中 注意此时只下载系统块）。同样方法设置从站CPU 端口 0 为 3 号站，波特率为了 9.6kbps。4.数据规划表 3-20 数

14、据规划表操作A 设备 2）B 设备 3）NETW I0.1 IB0VB0 ：V0.1 Q0.0需要往从站写一个字节的数据，即2#PLC： IB0 3#PLC ：VB0 5.控制梯形图1）A 设备 主站）1）控制梯形图：完成控制功能的梯形图，本任务中没有。2）网络控制程序：包含向导生成的子程序NET_EXE 。3）调用网络控制子程序：要在程序中使用上面所完成的配置，须在主程序块中加入对子程序“ NET_EXE ”的调用。使用SM0.0 在每个扫描周期内调用此子程序，这将开始执行配置的网络读/写操作。梯形图如图3-81 所示2）B 设备 从站）从站只需要编制控制梯形图：需要把从网络传送过来的数据分

15、离解读）出有效数据控制本机的输出。从站数据解读程序精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 25 页9 / 25 训练 6开关型传感器安装与调试1 训练目的1）掌握磁控开关的安装与调试方法2）掌握光电开关的安装与调试方法3）掌握光纤开关的安装与调试方法2 训练器材磁控开关、光电开关、光线开关、自动线、安装工具3 训练要求1）磁控开关的安装与调试将磁控开关SC1、SC2 装接到伸缩气缸的滑槽中；把磁控开关与控制器PLC 相接，使得检测信号反馈给控制系统。2）光电开关的安装与调试将光电开关SC3装接到供料单元的入料检测口；把光电开关与

16、控制器PLC 相接，使得检测信号反馈给控制系统。3）光纤开关的安装与调试将磁控开关SC4装接到分拣单元的传感器支架上；把光纤开关的与控制器PLC 相接，使得检测信号反馈给控制系统。4 训练步骤1）磁控开关的安装与调试磁控开关安装位置的调整方法是松开它的紧定螺栓，让磁控开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。磁控开关的棕色引出线接PLC 输入端子，蓝色引出线接24V 电源负极。因为检测回路基本无负载，为保护接点不被烧毁，一般在棕色线上串联电阻限制电流大小；串联二极管保证在电源极性接反时保护内部电路。在磁控开关上设置有LED ，用于显示传感器的信号状态，供调试与运行监视时观察。当气缸活塞

17、靠近，磁控开关输出动作，输出“1”信号， LED 亮；当没有气缸活塞靠近，磁控开关输出不动作，输出“0”信号， LED 不亮。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 25 页10 / 25 在气缸上安装磁控开关时，先把磁控开关装在气缸上，磁控开关的安装位置根据控制对象的要求调整，调整方法简单，只要让磁控开关到达指定位置，用螺丝刀旋紧固螺钉或）螺帽即可。2）光电开关安装与调试通过传感器支架将光电传感器初步固定，然后连接电气接线。因为关电式传感器信号装换本身需外接电源，所以光电开关比磁控开关多出一根引出线，为三线制传感器。三线制传

18、感器的引出线颜色分别为棕色、黑色、蓝色，电气接线时棕色接外部传感器电源24V 的正极，黑色接控制器此处为PLC）的输入端，蓝色接外部传感器电源24V 的负极 0 电势参考点）。光电开关的调整主要是位置及灵敏度的调整。光电开关具有检测距离长，对检测物体的限制小、响应速度快、分辨率高、便于调整等优点。但在光电开关的安装过程中，必须保证传感器到检测物的距离必须在“检出距离”范围内，同时考虑被检测物的形状、大小、表面粗糙度及移动速度等因素。光电开关调整位置不到位，对工件反应不敏感，动作灯不亮；光电开关位置调整合适，对工件反应敏感，动作灯亮而且稳定灯亮；当没有工件靠近光电开关时，光电开关没有输出。3）光

19、纤开关安装与调试安装过程中，首先将光纤检测头固定，将光纤放大器安装在导轨上，然后将光纤检测头的尾端两条光纤分别插入放大器的两个光纤孔。然后进行电气接线，接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线。使用螺丝刀来调整传感器灵敏度。调节灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节。调节时，会看到“入光量显示灯”发光的变化。在检测距离固定后，当白色工件山现在光纤测头下方时，“动作显示灯”亮，提示检测到工件，当黑色工件出现在光纤测头下方时，“动作显示灯”不亮，这个光纤式光电开关调试完成。5 训练小结精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共

20、 25 页11 / 25 训练 7 基于光电编码器的传送带位置控制训练脉冲当量的测量1.理论脉冲当量计算工件在传送带上的位置时，需确定每两个脉冲之间的距离即脉冲当量。分拣单元主动轴的直径 为d=43mm ， 则减速电机每旋转一周，传送带上工件移动距离L= d=3.14 43=135.09mm。故脉冲当量为=L/500=0.27mm ，即工件每移动0.27mm，光电编码器就发出一个脉冲。2.实测脉冲当量1）皮带张紧度调整脉冲当量测试时必须仔细调整电动机与主动轴联轴的同心度和传送皮带的张紧度。调节张紧度的两个调节螺栓应平衡调节，避免皮带运行时跑偏。传送带张紧度以电动机在输入频率为1Hz 时能顺利启

21、动，低于1Hz 时难以启动为宜。2）变频器参数设置测试时可把变频器设置为在BOP 操作板进行操作启动 /停止和频率调节）的运行模式，即设定参数P0700 = 1使能 BOP 操作板上的起动/停止按钮）， P1000 = 1 使能电动电位计的设定值）。其它变频器参数设置为：P0700 = 2指定命令源为“由端子排输入”）P0701 = 16确定数字输入DIN1 为“直接选择 + ON” 命令）P1000 = 3频率设定值的选择为固定频率）P1001 = 25HzDIN1 的频率设定值）3）输入输出分配表表 4-11 输入输出分配输 入输 出输入元件输入点作用输出元件输出点作用A I0.0 A 信

22、号线变频器Q0.0 驱动电机B I0.1 B 信号线SC I0.3 入料检测SB0 I1.0 停止按钮SB1 I1.1 启动按钮4）连接光电编码器A/B 相正交脉冲，Z 相脉冲不使用，无外部复位和启动信号，所以A 信号线接PLC 的输入端子I0.0，B 信号线接PLC 的输入端子I0.1。5）配置高速计数器精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 25 页12 / 25 选用 HSC0，模式 9，可利用高速计数器编程向见本节知识拓展）导完成设置，配置后生成一个名为HSC_INT 的子程序，可在主程序中引用. 6）编制测量程序在

23、PC 机上用 STEP7-Micro/Win 编程软件编写PLC 程序，主程序清单见图4-31，编译后传送到 PLC。7）脉冲当量计算脉冲当量 =工件移动距离 /编码器脉冲数把计算值填写到相应栏目中，重新把工件放到进料口中心处，按下启动按钮即进行下一次测试。进行三次测试后，求出脉冲当量平均值为： = 1+2+3）/3，请比较实测脉冲当量值与理论值。内容序号工件移动距离测量值）高速计数脉冲数测试值）编码器脉冲数计算值）脉冲当量 计算值）第一次300 4579 1144.75 0.26 第二次205 3167 791.75 0.259 第三次240 3777 944.25 0.24 精选学习资料

24、- - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共 25 页13 / 25 训练 8 双作用气缸顺序控制回路1 训练目的1）掌握气动系统的组成2）掌握气动回路的设计方法3）掌握气动元件的运用与调整方法2 训练器材气源、电磁换向阀、速度控制阀、气缸、PLC、磁控开关3 训练要求应用 PLC 为控制器，完成两个双作用汽缸的顺序控制回路设计与安装，两双作用汽缸分别由两个双电控二位五通阀直接控制。两个双作用汽缸A、B 的动作顺序如下：按下启动按钮SB1，A 伸出，伸出到位后磁控开关SC2 动作，控制B 伸出； B 伸出到位后磁控开关SC4 动作，延时5秒 B

25、缩回，缩回到位后SC3 动作，控制A 缩回； A 缩回到位后 SC1动作，为下一次启动做好准备。在整个控制过程中气缸活塞的进出速度可手动调节，系统设有停止按钮SB0，当SB0按下，两气缸恢复初始位置。4 训练步骤1）任务分析系统控制对象为一双作用气缸，通过两位五通单电控电磁换向阀组成气动回路，利用PLC 实现电气控制，系统中使用到输入信号3 个 即 SB0SB1SC ），输出信号1 个 即Yv），选择西门子S7-226AC/DC/RL Y）PLC 作为控制器。2）I/O 分配3）PLC 接线精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页，

26、共 25 页14 / 25 4）气动回路设计在气缸上标示出磁控开关的位置）Yv45231Sc5）程序设计a.顺序功能图精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页，共 25 页15 / 25 b.程序梯形图6）安装调试5 训练小结精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页，共 25 页16 / 25 训练 9 变频器外部端子控制1 训练目的1）掌握 MM440 变频器的接线和调试方法2）掌握使用外部端子对变频器进行控制的方法2 训练器材MM440 变频器、开关3 只、导线若干3

27、 训练要求使用SA1 控制变频器正转，SA2 控制变频器反转，使用面板控制变频器输出频率为20Hz。4 训练步骤1）变频器接线MM440MUVWPEL1L2L3PE5(Din1)6(Din2)9(+24V)正转反转2）变频器参数设置表 7-1 变频器参数设置序号参数及设定值参数功能1 P0003 = 3 设置用户参数访问等级为3级2 P0700 = 2 用外部端子控制变频器启停3 P0701 = 1 用 DIN1 控制正转启停4 P0702 = 2 用 DIN2 控制反转启停5 P1000 = 1 用面板设置变频器频率接通变频器电源，观察变频器显示；2接通 DIN1 上的拨动开关，观察电动机运

28、转情况；3通过面板上的增加键和减少键 增减变频器频率，观察电动机转速的变化；精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页，共 25 页17 / 25 4断开 DIN1 上的拨动开关；5接通 DIN2 上的拨动开关，观察电动机运转情况；6通过面板上的增加键和减少键 增减变频器频率，观察电动机转速的变化；7断开 DIN1 上的拨动开关；8同时接通上述两个拨动开关，观察电动机运转情况，断开两个开关；9断开变频器电源，拆除导线，整理训练场所。4）训练记录用表序号数字输入状态电动机是否运转电动机运转方向DIN1 DIN2 1 OFF OFF 2

29、ON OFF 3 OFF ON 4 ON ON 5 训练小结精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页，共 25 页18 / 25 训练 10变频器多段速控制1 训练目的1）掌握 MM440 变频器的接线和调试方法2）掌握使用多段速度对变频器进行控制的方法2 训练器材MM440 变频器、开关3 只、导线若干3 训练要求使用三个开关SA1、SA2、SA3 选择 10Hz、 15Hz、25Hz 的频率。4 训练步骤1）变频器接线MM440MUVWPEL1L2L3PE5(Din1)6(Din2)9(+24V)速度 17(Din3)速度 2速

30、度 32）变频器参数设置表 8-1 设置变频器参数序号参数及设定值参数功能1 P1000 = 3 指定数字端子输入为固定频率2 P0701 = 15 端子 5 使用固定频率3 P0702 = 15 端子 6 使用固定频率4 P0703 = 15 端子 7 使用固定频率5 P0700 = 1 面板控制变频器启停6 P1001 = 10 设置段速 1 频率7 P1002 = 15 设置段速 2 频率8 P1003 = 25 设置段速 3 频率接通变频器电源，观察变频器显示；2按下变频器启动键 I 按启动变频器；3按照下表接通端子5、6、7 拨动开关，观察电动机运转情况，并做记录；精选学习资料 -

31、- - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页，共 25 页19 / 25 4按下变频器停止键 O 停止变频器；5断开变频器电源，拆除导线，整理训练场所。 电压 (V 电流 (A 1 0 0 0 2 0 0 1 3 0 1 0 4 1 0 0 5 0 1 1 6 1 0 1 7 1 1 0 8 1 1 1 5 训练小结训练 11 使用电位器进行变频器输出频率调节1 训练目的1）掌握 MM440 变频器的接线和调试方法2）掌握使用电位器对变频器输出频率进行控制的方法2 训练器材MM440 变频器、电位器1 个、导线若干3 训练要求使用变频器输出的10V 电源

32、作为模拟信号来源，通过电位器实现010V 电压输入，接于通道 1，故 P0756 P0761 均可采用缺省设定值。4 训练步骤1.硬件接线：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页，共 25 页20 / 25 MM440MUVWPEL1L2L3PE1(10V)2(0V)3(Ain+)4(Ain-)图 6-17 硬件接线图2变频器参数设置表 6-39 变频器参数设置序号参数及设定值参数功能1 P0700 = 1 面板控制变频器启停注意：模拟输入功能采用缺省设置）3.调试1）接通变频器电源，观察变频器显示；2）按下启动键 I 启动变频器

33、；3）旋转电位器，观察变频器输出变化并做记录；3）按下停止键 O 停止变频器；4）断开变频器电源，拆除导线，整理训练场所。训练记录用表序号模 拟 输 入 电 压V）输出频率Hz）输出电压V ）输出电流A ）1 0V 2 1V 3 3V 4 5V 5 7.5V 6 8V 7 9.5V 8 10V 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页，共 25 页21 / 25 训练 12 基于 S7-200PLC 的步进电机位置控制1 训练目的1）认识西门子PLC 的 PTO/PWM 编程向导2）运用位置控制向导实现步进电机位置控制2 训练器材C

34、PU 226 DC/DC/DC 晶体管输出型PLC、步进电机及其驱动器3 训练要求1）利用位置控制向导控制步进电机转动参数设置：SS-SPEED 500P/S MAX-SPEED 2000P/S ACCEL-TIME 1000ms DECEL-TIME 2000ms 包络 1 包含 1步：步 0 目标速度1000P/S，步 0 结束位置5000P；包络 2 包含 3步：步 0 目标速度500P/S, 步 0 结束位置 1000P；步 1 目标速度1000P/S, 步 1结束位置2000P；步 2 目标速度1500P/S, 步 2结束位置 3000P；2）控制要求按下启动按钮SB0，步进电机运行

35、包络0，包络 0完成后 1S，运行包络1；按下停止按钮SB1, 步进电机减速停止；按下急停按钮步进电机立即停止；4 训练步骤1）位置控制向导参数设置2）包络绘制精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页，共 25 页22 / 25 3） I/O 分配4）控制程序5）调试5 训练小结精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 23 页，共 25 页23 / 25 训练 13 MCGS 在电机正反转控制中的应用1 训练目的1）掌握 MCGS 组态软件的基本使用方法2）运用 MCGS 设计组

36、态监控界面2 训练器材MCGS 组态软件、 TPC7062K 触摸屏、西门子S7-200 PLC 3 训练要求通过组态软件MCGSE 实现电动机的正反转运行控制设计，并在上位机显示电机的运行状态。组态界面中设有正转启动按钮、反转启动按钮、停止按钮，控制电机的正反转；设有正转、反转指示灯，显示电机的运行情况；设计监控界面，完成组态系统硬件设计与安装、下位机程序编写，实现组态监控功能。4 训练步骤1）硬件连接： TPC7062K 与组态计算机连接，TPC7062K 与 S7-200 PLC 连接2）建立组态工程，编辑相关窗口。定义数据对象，如表1 所示表 1 数据变量定义数据变量名称变量类型数据变量名称变量类型数据链接，建立数据通道，将数据变量与对应数据通道相关联，如表2 所示表 2 设备通道分配数据变量通道地址数据变量通道地址建立组态界面，编辑窗口属性，连接组态图形与数据变量，完成组态界面精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 24 页，共 25 页24 / 25 3）PLC 控制程序4）系统调试5 训练小结精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 25 页，共 25 页