ppt课件采掘机械3抓岩机.ppt

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1、完整版教学课件完整版教学课件采掘机械3抓岩机江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一任务目标：任务目标：1 1、掌握抓岩机的功用、结构组成及工、掌握抓岩机的功用、结构组成及工作原理；作原理；2 2、了解抓岩机的类型、影响抓岩机生、了解抓岩机的类型、影响抓岩机生产能力的因素及提高抓岩生产率的产能力的因素及提高抓岩生产率的措施；措施；3 3、能对抓岩机正确使用与维护。、能对抓岩机正确使用与维护。任务四任务四 抓岩机的使用与维护抓岩机的使用与维护返回返回江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一抓抓 岩岩 机机江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一抓抓 岩岩 机机江苏建筑职业

2、技术学院 2022年7月11日星期一一、抓岩机的功用及类型一、抓岩机的功用及类型1 1、功用、功用 是在开凿立井时，将爆破后松散的岩石和矿物装入是在开凿立井时，将爆破后松散的岩石和矿物装入吊桶。也可以在地面抓取松散的物料。吊桶。也可以在地面抓取松散的物料。2 2、类型、类型1)1)按抓斗容积：小型，中型和大型三种。按抓斗容积：小型，中型和大型三种。2)2)按动力：气动、电动、液动三种。按动力：气动、电动、液动三种。3)3)按机器操纵方式：手动、机械和自动控制三种。按机器操纵方式：手动、机械和自动控制三种。4)4)按机器结构特点和安装方式：靠壁式按机器结构特点和安装方式：靠壁式(HK(HK型型)

3、 )：环形轨：环形轨道式道式(HH(HH型型) )、中心回转式、中心回转式(HZ(HZ型型) )和长绳悬吊式和长绳悬吊式(HS(HS型型) )四四种。种。 应用最广的是中心回转式。应用最广的是中心回转式。江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一二、二、HZ-4HZ-4型抓岩机的结构原理型抓岩机的结构原理组成：组成：主要由抓斗、主要由抓斗、提升机构，回转机提升机构，回转机构、变幅机构、主构、变幅机构、主机架和司机室，气机架和司机室，气动系统及吊盘固定动系统及吊盘固定装置等组成。装置等组成。 1-提升机构；2-回转座；3-万向接头；4-回转机构；5-机架；6-折叠检修台；7-变幅机构；8-

4、司机室；9-滑轮；10-折梯；11-气动系统；12-臂杆；13-钢丝绳；14-动滑轮组；15-吊链；16-抓斗；17-推力液压缸江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一1 1抓斗抓斗容积：容积：大多为大多为0.4 m0.4 m3 3和和0.6m0.6m3 3 HZ-4 HZ-4型中心回转式抓型中心回转式抓岩机的抓斗容积为岩机的抓斗容积为0.4m0.4m3 3。组成：组成：由抓片、耳盘，拉由抓片、耳盘，拉杆、气缸、活塞、配气阀杆、气缸、活塞、配气阀和消音器、悬吊装置等基和消音器、悬吊装置等基本部分组成。本部分组成。动力：动力：立井掘进中广泛使立井掘进中广泛使用气动抓斗。用气动抓斗。江苏建

5、筑职业技术学院 2022年7月11日星期一1-抓片；2-拉杆；3-耳盘；4-气缸；5-活塞；6-配气阀和消音器；7-三爪叉；8-悬吊链条；9-球面连接装置 抓斗有八个抓片，每个抓斗有八个抓片，每个抓片由销轴分别与耳盘抓片由销轴分别与耳盘3 3及拉及拉杆杆2 2的下端铰接，拉杆上端由的下端铰接，拉杆上端由销轴铰接在气缸销轴铰接在气缸4 4的耳座上，的耳座上，耳盘与活塞杆头成万向连接，耳盘与活塞杆头成万向连接，从而允许耳盘在抓取过程中从而允许耳盘在抓取过程中产生一定偏转，免除活塞扦产生一定偏转，免除活塞扦受弯曲而破坏。在气缸顶上受弯曲而破坏。在气缸顶上安装有配气阀，控制抓斗的安装有配气阀，控制抓斗

6、的开闭运动。配气阀的排气口开闭运动。配气阀的排气口上装有消音器。整个抓斗通上装有消音器。整个抓斗通过三根链条悬吊在抓岩机的过三根链条悬吊在抓岩机的提升钢丝绳上。提升钢丝绳上。江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一1-抓片；2-拉杆；3-耳盘；4-气缸；5-活塞；6-配气阀和消音器；7-三爪叉；8-悬吊链条；9-球面连接装置 抓斗工作时，由司机抓斗工作时，由司机在司机室遥控配气阀，当在司机室遥控配气阀，当压缩空气由配气阀进入气压缩空气由配气阀进入气缸上腔时，推动活塞下移，缸上腔时，推动活塞下移，下腔气体经配气阀和消音下腔气体经配气阀和消音器排出，活塞下移带动耳器排出，活塞下移带动耳盘下

7、降并使抓片张开。反盘下降并使抓片张开。反之，从下腔进气，活塞上之，从下腔进气，活塞上移，带动耳盘上升并使抓移，带动耳盘上升并使抓片合拢。片合拢。江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一 2 2提升机构提升机构作用：作用：上提或下放上提或下放抓斗，以便抓岩或抓斗，以便抓岩或向吊桶里装矸。向吊桶里装矸。组成：组成：气动绞车、气动绞车、提升钢丝绳、导向提升钢丝绳、导向绳轮、动滑轮等。绳轮、动滑轮等。1-提升机构；2-回转座；3-万向接头；4-回转机构；5-机架；6-折叠检修台；7-变幅机构；8-司机室；9-滑轮；10-折梯；11-气动系统；12-臂杆；13-钢丝绳；14-动滑轮组；15-吊链

8、；16-抓斗；17-推力液压缸江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一 2 2提升机构提升机构原理：原理：气动绞车气动绞车1 1安安装在回转座装在回转座2 2的上方，的上方，处于整个机器的最高处于整个机器的最高部位，提升钢丝绳部位，提升钢丝绳1313一端固定在绞车卷筒一端固定在绞车卷筒上，另一端绕过滑轮上，另一端绕过滑轮9 9、提升臂杆、提升臂杆1212两端两端的滑轮、动画轮组的滑轮、动画轮组1414，最后固定在提升臂杆最后固定在提升臂杆1212的前端。的前端。 1-提升机构；2-回转座；3-万向接头；4-回转机构；5-机架；6-折叠检修台；7-变幅机构；8-司机室；9-滑轮；10-折

9、梯；11-气动系统；12-臂杆；13-钢丝绳；14-动滑轮组；15-吊链；16-抓斗；17-推力液压缸江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一3 3回转机构回转机构 主要由蜗杆蜗轮减速器、万向联轴器及一对主要由蜗杆蜗轮减速器、万向联轴器及一对互相啮合的内齿轮组成。互相啮合的内齿轮组成。1 1）蜗杆蜗轮减速器）蜗杆蜗轮减速器蜗杆蜗轮减速传动蜗杆蜗轮减速传动1蜗杆；蜗杆；2蜗轮蜗轮 1221zznni动画链接动画链接江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一3 3回转机构回转机构2 2）万向联轴器）万向联轴器 由分别装在两轴端的叉形接头由分别装在两轴端的叉形接头1 1、3 3，以及，

10、以及与叉头相连的十字形中间连接件与叉头相连的十字形中间连接件2 2组成组成 万向联轴器万向联轴器1、3叉形接头；叉形接头；2十字形中间连接十字形中间连接江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一3 3回转机构回转机构内齿轮的啮合内齿轮的啮合3 3）内齿轮）内齿轮 当传动轴带动外齿当传动轴带动外齿轮转动时，若内齿轮固轮转动时，若内齿轮固定不动，外齿轮则一方定不动，外齿轮则一方面自转则一方面沿内齿面自转则一方面沿内齿圈转动。圈转动。江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一3 3回转机构回转机构 底座底座2 2安装在吊盘的安装在吊盘的两根钢梁两根钢梁3 3上，回转体上，回转体5 5与主

11、机架与主机架6 6连接，在吊盘连接，在吊盘的下方呈悬吊状态，气的下方呈悬吊状态，气马达马达9 9和蜗轮减速器和蜗轮减速器8 8安安装在装在6 6上。万向接头上。万向接头7 7、减速器输出轴及回转小减速器输出轴及回转小齿轮齿轮1111连接在一起，小连接在一起，小齿轮与底座齿轮与底座2 2下方的内齿下方的内齿轮轮4 4相啮合。相啮合。1-回转机架；2-底座；3-吊盘钢粱；4-内齿轮；5-回转体；6-主机架；7-万向接头；8-蜗轮减速器；9-气马达；10-左右梁；ll-小齿轮4 4）回转机械）回转机械江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一3 3回转机构回转机构 气马达运转时，气马达运转时，

12、通过万向接头驱动通过万向接头驱动小齿轮，小齿轮既小齿轮，小齿轮既自转又沿着内齿轮自转又沿着内齿轮4 4公转，从而带动主公转，从而带动主机架、臂杆、抓斗机架、臂杆、抓斗等同时绕机器中心等同时绕机器中心转动，实现抓岩机转动，实现抓岩机的圆周运动。的圆周运动。 江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一4 4变幅机构变幅机构l-钢丝绳；2-高压胶管；3-推力液压缸；4-臂杆；5-配气阀；6-顶盖；7-增压缸；8-大气缸；9-大活塞；10-截止阀；11-活塞杆；12-增压油缸；13-小活塞；14-控油阀作用：作用：使抓斗在井筒中使抓斗在井筒中作径向移动。作径向移动。结构：结构：臂杆臂杆4 4上端

13、与机上端与机架铰接。下端通过滑轮架铰接。下端通过滑轮悬吊抓斗。臂杆的径向悬吊抓斗。臂杆的径向摆动由推力液压缸摆动由推力液压缸3 3控控制，推力液压缸的液压制，推力液压缸的液压油来自增压缸油来自增压缸7 7。江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一4 4变幅机构变幅机构增压缸增压原理增压缸增压原理: :活塞受力平衡，则活塞受力平衡，则增压缸原理图增压缸原理图 2212pd4pD4122pdDp 增压缸可将气体的低压转变为液体的高压。当两缸内活塞工作面积比为16:1。输入的压缩空气压力0.5MPa，输出的油液压力增至8MPa 江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一4 4变幅机构变

14、幅机构l-钢丝绳；2-高压胶管；3-推力液压缸；4-臂杆；5-配气阀；6-顶盖；7-增压缸；8-大气缸；9-大活塞；10-截止阀；11-活塞杆；12-增压油缸；13-小活塞；14-控油阀 当司机操纵五位当司机操纵五位六通阀，将压缩空气六通阀，将压缩空气经配气阀经配气阀5 5引入气缸时，引入气缸时，活塞下移，使液压缸活塞下移，使液压缸内的油液通过控油阀内的油液通过控油阀1414、高压软管、高压软管2 2、进入、进入推力液压缸推力液压缸3 3，推动活，推动活塞上移，实现臂杆的塞上移，实现臂杆的张开。张开。江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一4 4变幅机构变幅机构l-钢丝绳；2-高压胶管

15、；3-推力液压缸；4-臂杆；5-配气阀；6-顶盖；7-增压缸；8-大气缸；9-大活塞；10-截止阀；11-活塞杆；12-增压油缸；13-小活塞；14-控油阀 当操纵五位六通当操纵五位六通阀，使配气阀与大气阀，使配气阀与大气相通时，增压气缸排相通时，增压气缸排气，推力液压缸里的气，推力液压缸里的油液返回到增压缸，油液返回到增压缸，臂杆依靠自重下降实臂杆依靠自重下降实现臂杆的收缩。现臂杆的收缩。江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一4 4变幅机构变幅机构l-钢丝绳；2-高压胶管；3-推力液压缸；4-臂杆；5-配气阀；6-顶盖；7-增压缸；8-大气缸；9-大活塞；10-截止阀；11-活塞杆

16、；12-增压油缸；13-小活塞；14-控油阀 当五位六通操纵当五位六通操纵阀的手把处于中间位阀的手把处于中间位置时，配气阀及控油置时，配气阀及控油阀将油、气通道切断，阀将油、气通道切断，增压缸内的压缩空气增压缸内的压缩空气及油液停止流动，臂及油液停止流动，臂杆不动。这样，抓斗杆不动。这样，抓斗可以在任何位置上停可以在任何位置上停止，以便对准吊桶。止，以便对准吊桶。江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一5 5主机架和司机室主机架和司机室l-前主粱；2-上支承板；3-折梯耳；4-顶板；5-总进气管；6-后主粱；7-连通管；8-横撑；9-斜撑；l0-连接管；ll-连接板；12-下支撑板1

17、1）主机架）主机架 用型钢和钢板焊接而成框架结用型钢和钢板焊接而成框架结构，是抓岩机的躯干。前后主梁各构，是抓岩机的躯干。前后主梁各一对，左右对称布置，均用四块钢一对，左右对称布置，均用四块钢板焊接成矩形截面的中空构件，既板焊接成矩形截面的中空构件，既是机架主梁，又是进气管道。压缩是机架主梁，又是进气管道。压缩空气从总进气管空气从总进气管5 5进入，经连通管进入，经连通管7 7进入后主梁进入后主梁6 6和连接管和连接管1010，通过操纵，通过操纵阀分别进入气缸或气马达，以控制阀分别进入气缸或气马达，以控制抓斗动作。后右主梁还焊有接增压抓斗动作。后右主梁还焊有接增压缸下面的控油阀进气接头。机架内

18、缸下面的控油阀进气接头。机架内装有蜗轮减速器、导绳轮、增压缸、装有蜗轮减速器、导绳轮、增压缸、管路系统等。管路系统等。江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一5 5主机架和司机室主机架和司机室2 2）司机室）司机室 是一框式结构，在主机架下是一框式结构，在主机架下部，通过连接板与主机架相连。部，通过连接板与主机架相连。司机室内装有操纵阀、压力表及司机室内装有操纵阀、压力表及管路。前后立柱均是槽钢及钢板管路。前后立柱均是槽钢及钢板焊接而成的矩形框架，既是司机焊接而成的矩形框架，既是司机室的主机架，又是进气管道。在室的主机架，又是进气管道。在司机室的前方，左、右各装一个司机室的前方，左、右

19、各装一个操纵阀。工作时，司机在座位上操纵阀。工作时，司机在座位上操纵左、右两个操纵阀，控制抓操纵左、右两个操纵阀，控制抓岩机的全部动作。岩机的全部动作。 1-连接板；2-压气管；3-横粱；4-前立柱；5-压力表；6-操纵阀；7-防护板；8-后立柱；9-进气管；10-司机座；1l、12-右、左进气管；江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一 6 6气动系统气动系统 路：抓斗径向移动。路：抓斗径向移动。路：抓斗的提升或下放。路：抓斗的提升或下放。路：抓斗抓片的张合。路：抓斗抓片的张合。 路：抓岩机的回转动作。路：抓岩机的回转动作。 江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一 三、中心

20、回转式抓岩机主要技术性能三、中心回转式抓岩机主要技术性能 名名 称称HZ-4型型HZ-6型型抓斗容积抓斗容积/m3额定生产能力额定生产能力/m3/h0.425300.650抓抓 斗斗质量质量/kg抓片片数量抓片片数量闭合直径闭合直径/mm张开直径张开直径/mm14468129619652333816002130提升机构提升机构提升气动机功率提升气动机功率/kW提升能力提升能力/kN提升速度提升速度m/s18.4300.30.518.4350.30.4回转机构回转机构回转气动机功率回转气动机功率/kW回转速度回转速度/r/min6.25346.2534变幅机构变幅机构变幅液压缸直径变幅液压缸直径

21、/mm增压液压缸直径增压液压缸直径/mm推力液压缸直径推力液压缸直径/mm增压液压缸油压增压液压缸油压/MPa变幅平均速度变幅平均速度/m/s5401501006.40.46001501008.011.00.4使用气压使用气压/MPa压气消耗量压气消耗量/m3/min0.50.7170.50.717机器外形尺寸机器外形尺寸长长/mm宽宽/mm117014001170140D高高吊盘上方吊盘上方/mm吊盘下方吊盘下方/mm1675486016754860机器总质量机器总质量/kg适用井筒净径适用井筒净径/m9427461041057江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一 四、抓岩机的生

22、产能力四、抓岩机的生产能力 额定生产能力额定生产能力是指抓斗在单位纯工作时间内是指抓斗在单位纯工作时间内的实际装岩量，即不考虑在抓岩过程中的工艺及的实际装岩量，即不考虑在抓岩过程中的工艺及其它因素的停顿时间。其它因素的停顿时间。 实际生产能力实际生产能力是指单位总工作时间的实际抓是指单位总工作时间的实际抓岩量。岩量。 总工作时间是在掘进循环中，从爆破通风后总工作时间是在掘进循环中，从爆破通风后的准备工作开始到抓岩清底结束为止。包括准备的准备工作开始到抓岩清底结束为止。包括准备与结束作业、辅助作业、工艺停歇和允许的工间与结束作业、辅助作业、工艺停歇和允许的工间休息时间。休息时间。江苏建筑职业技术

23、学院 2022年7月11日星期一 1 1影响抓岩机生产能力的因素影响抓岩机生产能力的因素 主要包括抓岩机的结构、矿山技术条件和施主要包括抓岩机的结构、矿山技术条件和施工工艺等。工工艺等。 四、抓岩机的生产能力四、抓岩机的生产能力2 2抓岩机生产能力的计算抓岩机生产能力的计算1 1）额定生产能力）额定生产能力 立井抓岩作业分为抓岩和清底两个阶段。立井抓岩作业分为抓岩和清底两个阶段。抓岩阶段，岩碴块度小，抓斗抓满系数大，生抓岩阶段，岩碴块度小，抓斗抓满系数大，生产率高；清底阶段，岩石块度变大，抓斗抓满产率高；清底阶段，岩石块度变大，抓斗抓满系数较低，其技术生产能力显著下降。系数较低，其技术生产能力

24、显著下降。 江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一 四、抓岩机的生产能力四、抓岩机的生产能力2 2抓岩机生产能力的计算抓岩机生产能力的计算1 1）额定生产能力）额定生产能力抓岩阶段：抓岩阶段：111ktq3600P 清底阶段：清底阶段： 222ktq3600P 平均额定生产能力：平均额定生产能力：1221pPPPPP式中 P1、P2、Pp分别为抓岩阶段、清底阶段和平均的技术生产能力，m3/h；q抓斗的标称容积，m3；k1、k2抓岩、清底阶段的抓满系数，k1 =11.1、k2=0.50.7；t1、t2抓岩、清底阶段抓斗抓取一次的循环工作时间，t1=2535s，t2=100150s；、抓

25、岩，清底阶段装岩量占总装岩量的百分数。江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一 四、抓岩机的生产能力四、抓岩机的生产能力2 2抓岩机生产能力的计算抓岩机生产能力的计算2 2）实际生产能力）实际生产能力433psKVKtP36003600P式中式中 P Ps s实际抓岩生产率，实际抓岩生产率，m m3 3/h/h；d dt t吊桶直径，吊桶直径，m m；d dd d抓斗张开直径，抓斗张开直径，m m；V V吊桶容积，吊桶容积，m m3 3；t t3 3吊桶在井底摘挂钩时间，吊桶在井底摘挂钩时间，t t3 3= =202030s30s；K K3 3吊桶装满系数，吊桶装满系数，K K3 3=

26、0.95=0.951.01.0；K K4 4准备和结束作业及工人休准备和结束作业及工人休息时间系数，息时间系数，K K4 4=1.27=1.27。 撒出系数；撒出系数；dtdd江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一3.3.提高抓岩机生产率的措施提高抓岩机生产率的措施(1)(1)采用深孔爆破，增大抓岩机第一阶段抓岩量比例。采用深孔爆破，增大抓岩机第一阶段抓岩量比例。(2)(2)合理选择爆破参数，使爆破后岩石块度均匀，底面平合理选择爆破参数，使爆破后岩石块度均匀，底面平整，减少大块，以增大抓满系数，同时也利于清底。整，减少大块，以增大抓满系数，同时也利于清底。(3)(3)合理选择提升能力

27、，使抓岩机能充分发挥其生产能力。合理选择提升能力，使抓岩机能充分发挥其生产能力。在选择提升机时，应考虑到提升能力随掘进深度变化的特在选择提升机时，应考虑到提升能力随掘进深度变化的特点，并使提升能力适当大于抓岩机的技术生产能力。点，并使提升能力适当大于抓岩机的技术生产能力。(4)(4)适当加大吊桶容积，将提升机的一次提升量增大，同适当加大吊桶容积，将提升机的一次提升量增大，同时装入吊桶内的岩石松散系数也减小，有利于提高抓岩机时装入吊桶内的岩石松散系数也减小，有利于提高抓岩机的生产能力。的生产能力。(5)(5)采取切实措施，提前排除井筒各部位的涌水，尽力使采取切实措施，提前排除井筒各部位的涌水，尽

28、力使涌水不在工作面集聚。涌水不在工作面集聚。(6)(6)提高抓岩机司机的操作技术水平。提高抓岩机司机的操作技术水平。 四、抓岩机的生产能力四、抓岩机的生产能力江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护 1 1机器下井前准备机器下井前准备1 1）机器下井前，应进行全面检查，螺栓联接、绳）机器下井前，应进行全面检查，螺栓联接、绳夹、焊缝等处有无松动，开裂等现象，如有应彻底夹、焊缝等处有无松动，开裂等现象，如有应彻底修复，否则不准下井。修复，否则不准下井。2 2）管路在下井前要用压风吹净，并将进出气口堵）管路在下井前要

29、用压风吹净，并将进出气口堵住，以免进去脏物。住，以免进去脏物。3 3）机器在下井前，对缺件、损坏件等必须更换，）机器在下井前，对缺件、损坏件等必须更换，外露螺纹需加保护。外露螺纹需加保护。江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护 1-手动千斤顶；手动千斤顶；2-液压千斤顶；液压千斤顶；3-手摇泵；手摇泵；4-三位四通手动换向阀；三位四通手动换向阀；5-蓄能器；蓄能器；6-液控单向阀；液控单向阀；7-压力表压力表2 2井下安装程序井下安装程序1 1）吊盘固定）吊盘固定 吊盘固定装置用于固定吊盘固定装置用于固定吊盘

30、，使吊盘和抓岩机在抓吊盘，使吊盘和抓岩机在抓岩时保持稳定。固定装置可岩时保持稳定。固定装置可预先安装在吊盘上，以便安预先安装在吊盘上，以便安装机组时应用。吊盘安装要装机组时应用。吊盘安装要尽量稳平，不要使千斤顶顶尽量稳平，不要使千斤顶顶在井壁的接茬处，相对两个在井壁的接茬处，相对两个千斤顶的高度差不大于千斤顶的高度差不大于100mm100mm。使用时，先由螺旋。使用时，先由螺旋千斤顶调整吊盘的中心位置，千斤顶调整吊盘的中心位置，然后用液压千斤顶撑紧井壁。然后用液压千斤顶撑紧井壁。江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一2)2)抓岩机在井筒中的布置抓岩机在井筒中的布置 机器安装时应考虑井

31、筒中机器安装时应考虑井筒中心需留有测量孔。同时考虑吊心需留有测量孔。同时考虑吊桶通过时的安全距离，抓岩机桶通过时的安全距离，抓岩机在吊盘上的位置应偏离井筒中在吊盘上的位置应偏离井筒中心一定的距离，通常心一定的距离，通常650650750mm750mm。机器回转机构的底座。机器回转机构的底座置于吊盘的两根钢梁上并用置于吊盘的两根钢梁上并用L L形螺栓紧固，确保有形螺栓紧固，确保有足够的刚度。两根钢足够的刚度。两根钢梁内侧边距离梁内侧边距离S S应为应为123012301250mm1250mm，千斤，千斤顶及泵站安装在吊盘顶及泵站安装在吊盘上，对称布置。上，对称布置。1-手动千斤顶；2-液压千斤顶

32、；3-手摇泵；4-三位四通手动换向阀；5-蓄能器；6-液控单向阀；7-压力表2 2井下安装程序井下安装程序江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一3 3）安装各管路）安装各管路 在安装前应先检在安装前应先检查各管接头内是否有查各管接头内是否有脏物，然后再连接安脏物，然后再连接安装。装。1-手动千斤顶；2-液压千斤顶；3-手摇泵；4-三位四通手动换向阀；5-蓄能器；6-液控单向阀；7-压力表2 2井下安装程序井下安装程序江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护 3 3井下试车操作井下试车操作1 1）试车前

33、先将各处的油孔、油杯及齿轮箱加足润）试车前先将各处的油孔、油杯及齿轮箱加足润滑油。滑油。2 2）试车前将机器所有的紧固件及管路系统全面检）试车前将机器所有的紧固件及管路系统全面检查一遍，看是否有松动现象，然后进行试车。查一遍，看是否有松动现象，然后进行试车。3 3）试车前先打开总阀门，检查管路接头处是否有）试车前先打开总阀门，检查管路接头处是否有漏气现象。漏气现象。4 4）将操纵阀手柄的搭钩打开，进行空载试运转）将操纵阀手柄的搭钩打开，进行空载试运转3 35 5个循环动作，重新检查机器各处运转情况是否个循环动作，重新检查机器各处运转情况是否正常，然后再做重载试验。正常，然后再做重载试验。江苏建

34、筑职业技术学院 2022年7月11日星期一五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护 4 4注意事项注意事项1 1）正式工作前，要清除机器上的浮矸和杂物，然后）正式工作前，要清除机器上的浮矸和杂物，然后空车运转，待机器正常后再工作。空车运转，待机器正常后再工作。2 2）司机离开机器时必须将操纵阀的搭钩搭在手柄上，）司机离开机器时必须将操纵阀的搭钩搭在手柄上，以防发生事故。以防发生事故。3 3）零件如发现磨损、变形严重或紧固件有松动情况）零件如发现磨损、变形严重或紧固件有松动情况时，应立即停止工作进行修理或更换新零件，待时，应立即停止工作进行修理或更换新零件，待

35、修复完善后，方可继续使用。修复完善后，方可继续使用。4 4）开车前必须将各个油杯及油孔加油后方可开车运）开车前必须将各个油杯及油孔加油后方可开车运转。转。5 5）应经常保持机器清洁与完整。）应经常保持机器清洁与完整。6 6）钢丝绳应定期检查，必须符合安全规程的要求。）钢丝绳应定期检查，必须符合安全规程的要求。7 7）应经常检查吊盘固定装置的油压，如压力不足时，）应经常检查吊盘固定装置的油压，如压力不足时，再重新操作油压泵加压。再重新操作油压泵加压。江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护 5 5机器的润滑机器的

36、润滑1 1）及时充分的润滑是保证机器正常运转和延长使用寿）及时充分的润滑是保证机器正常运转和延长使用寿命的必要措施，因此，规定了加油及检查时间，一命的必要措施，因此，规定了加油及检查时间，一定要搞好油位检查和加油工作。定要搞好油位检查和加油工作。2 2）为统一起见，所有气动机、减速机箱体、油雾器等）为统一起见，所有气动机、减速机箱体、油雾器等处都用处都用2020号机械油或透平油进行润滑，各滚动轴承号机械油或透平油进行润滑，各滚动轴承均用钙基脂（黄油）润滑，各操纵阀、配气阀、气均用钙基脂（黄油）润滑，各操纵阀、配气阀、气缸等装配时都应加适当的机油或黄油以助润滑。缸等装配时都应加适当的机油或黄油以

37、助润滑。3 3）润滑油的材质必须符合要求，不得混有灰尘、杂物）润滑油的材质必须符合要求，不得混有灰尘、杂物及其它带有腐蚀性的杂物。及其它带有腐蚀性的杂物。4 4）抓斗连接盘上面槽和八根拉杆腔内均应定期注油。）抓斗连接盘上面槽和八根拉杆腔内均应定期注油。江苏建筑职业技术学院 2022年7月11日星期一五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护五、中心回转式抓岩机的安装、操作与维护 6 6机器的维护检修机器的维护检修1 1）钢丝绳要经常检查，发现断丝、松股、压痕等）钢丝绳要经常检查，发现断丝、松股、压痕等应立即更换。应立即更换。2 2）机器、臂杆绳轮、支承座连接螺栓等，如发现）机器、臂杆绳轮、支承座连接螺栓等，如发现问题应及时处理。问题应及时处理。3 3）气路系统应经常保持严密、干净、不得漏风，）气路系统应经常保持严密、干净、不得漏风，滤气器要定期清洗（每周一次），油雾器要经滤气器要定期清洗（每周一次），油雾器要经常加油，保持正常滴油。常加油，保持正常滴油。 其它各部件的检修，要根据具体情况及生其它各部件的检修，要根据具体情况及生产安排进行处理，决不能使机器带病工作。产安排进行处理，决不能使机器带病工作。