2022年机器人等级考试三级知识点 .pdf

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1、一、电子电路知识点摩擦起电：用摩擦的方法使物体带电。强得到电子 带负电摩擦起电两个物体摩擦时，哪个物体原子核束缚电子的本领弱失去电子 带正电摩擦起电并不是创造电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体，使正负电荷分开。负电荷发生转移正电荷：丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷两种电荷电荷负电荷：毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷电荷量电荷表示：字母Q 单位库仑 简称库 符号 C。电荷间的相互作用：同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。分子：一个原子或多个原子组成。物质结构质子带正电原子核带正电原子不带电中子不带电电子带负电导体：容易导电的物体金属、人体、大地、石墨、食盐水金属 自由电子导电导体绝缘体绝缘体：不容易导电的

2、物体橡胶、玻璃、塑料摩擦起电电源：提供电能的装置。用电器负载：消耗电能的装置。电路组成作用导线电线：将电路各部分连接起来形成回路。开关：控制整个电路连接还是中断。电路通路：有电流通过。电路三种状态断路开路：电路中没有电流。短路：电源两极直接连接起来。不允许用电器被短接：用电器不会正常工作。电流的形成：电荷的定向移动形成电流。金属中自由电子压力 电源提供电源外部：电源正极用电器 电源负极电流电流方向：正电荷移动的方向电源内部：电源负极电源正极表示：字母I 单位安培 简称安 符号A 电流强弱电流单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t 。电流测量：电流表，串联在电路中精选学习资料 - - -

3、- - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 7 页电压提供：电源。电源的作用就是给用电器两端提供电压。电压与电流关系：要想电路中有电流，它的两端就必须有电压。表示：字母U 单位伏特 简称伏 符号v 电压电压测量：电压表，并联在被测物体两端。家庭电路220v 常见电压电脑输电压出电压5v 人体安全电压36v 动力电路380v 低压1000v 以下高压1000v 以上什么是电阻：导体对电流阻碍的大小用电阻来表示，电阻越大对电流的阻碍越大。表示：字母R 单位欧姆 简称欧 符号 ?导体的电阻是导体本身的一种性质，它的大小与导体的材料、长度和横截面积有关。电阻影响电阻

4、大小因素材料：一般情况，材料不同电阻不同因素长度：同种材料，横截面一定，长度越长电阻越大。横截面：同种材料，长度一定，横截面积越大电阻越小。定值电阻：实验室常用的定值电阻是色环电阻五色环分类变阻器电位器：常用滑动变阻器，通过改变导体长度来改变电阻的大小。特殊电阻：光敏、热敏、压敏。定义：串联就是把电路中的各个元件用导线依次连接起来1.只有一个回路，电流只有一条路径。串联电路2.电流处处相等。分压3.总电压等于各元件两端电压之和。特点4.总电阻等于各部分电阻之和。5.各元件电压和电阻成正比。6.开关在任何位置都能控制整个电路。7.电路一处断开，所有元件都不能工作。定义：并联就是把电路中的各电子元

5、件的两端分别连接在一起并联电路1.多个回路。分流2.干路总电流等于各支路电流之和。3.各支路两端电压相等。特点4.总电阻小于各支路电阻，总电阻的倒数等于各支路电阻的倒数之和。5.各支路电流与电阻成反比。电阻越大流过电流越小。6.干路开关控制整个电路，支路开关控制与其串联部分。7.支路一处断开，其他支路正常，干路一处断开，则整个电路断开。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 7 页欧姆定律：导体中的电流，跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比。欧姆定律公式： I=U/R 电阻的测量：伏安法测电阻。电阻的大小可以通过电压和电流

6、来计算，但不是影响电阻的要素。电阻的大小是导体本身一种性质半导体：导电能力介于导体和绝缘体之间P型半导体加入空穴带正电PN 结合在一起中间形成PN 结内电场N 型半导体加入电子带负电正向导通二极管特性：单向导电性反向截止半导体二极管：把PN结两端引出两个电极封装起来就形成了半导体二极管。1、发光二极管2、整流二极管应用3、开关二极管4、检波二极管5、限幅二极管6、稳压二极管双极型晶体管，晶体三极管NPN 三极管PNP 集电极、基极、发射极4.结构集电区、基区、发射区集电结、发射结5.应用：放大作用，开关作用控制电路通断2.表示：符号C 单位法拉 简称 法 符号 F 电容4.分类：独石电容，电解

7、电容存储电能充电 放电滤波通交流，阻直流电容对于交流相当于导线，对于直流相当于断开。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 7 页1.模拟量：在时间和数值上都连续的物理量。表示模拟量的信号就是模拟信号。处理模拟信号的电路称之模拟电路。2.数字量：时间离散，数值也离散的信号就是数字信号 数字电路处理数字信号电路3.在数字电路中，可以用0 和 1 组成的二进制代表数量的大小，也可以用0 和 1 表示两模拟数字种不同的逻辑状态。4.逻辑运算：与运算，或运算，非运算 微型电脑 单片微型控制器 主机 主控板 机器人大脑6.IO 口：输入、

8、输出接口。输入输出高低电平都可以。电子电路领域相关理论和相关人物1.希腊哲学家泰勒斯摩擦琥珀吸引羽毛磁石吸引铁片这两种物体对其他物体有吸引力2.英国物理学家吉尔伯特摩擦琥珀吸引羽毛的现象不仅存在于琥珀上，而且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、纸、橡胶等摩擦起电的物质。证明电是地地道道的物质。3.美国物理学家富兰克林发现电荷分为“正”“负”之分，而且两者的数量是守恒的。风筝实验，证明雷电是由电力造成的4.意大利帕维亚大学教授伏特制造了起电盘，静电计等仪器。发明了伏打电堆。电动势取名为伏特。5.英国物理学家法拉第发现电磁感应现象发明了圆盘发电机引入了电场和磁场的概念冰桶实验证明了电荷守恒定律6.德国物理学家

9、欧姆发现了电流公式也叫欧姆定律精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 7 页二、编程知识点1.程序：程序就是为了实现特定目标或解决特定问题而用电脑语言编写的一系列指令序列。2.电脑语言：人与电脑之间交流的语言。 机器语言 0,1 电脑能直接识别发展符号语言汇编语言，低级语言编译程序软件高级语言 C 语言， C+ 源程序目标程序3.C语言用途：应用软件、系统软件、大型游戏。1.语言简洁、紧凑，使用方便、灵活。4.具有结构化的控制语句。if else while4.C语言特点5.语法限制不太严谨，程序设计自由度大。6.C语言允许直接

10、访问物理地址，能进行位bit操作。7.用 C语言编写的程序可移植性好。8.生成目标代码质量高，程序执行效率高。#include / #开头预处理命令包含一个标准的输入输出头文件int main() / 定义主函数 / 函数开始printf(This is a C program.n); / 输出一行信息rerurn 0; / 函数执行完毕时返回函数值0 / 函数结束1.一个程序由一个或多个源程序文件组成。2.函数是 C程序的主要组成部分。3.一个函数包括两部分。函数首部和函数体。4.函数总是从main 函数开始执行的，不伦main 函数在程序的位置如何。电脑完成的操作是由函数中的C语句完成的。

11、书写格式比较自由。一行内可以写几个语句，一个语句可以分写在多行上，但为了清晰起见，习惯每行只写一个语句。6.在每个数据声明和语句的最后必须有一个分号。7.C语言本身不提供输入输出语句。8.程序应当包含注释。/ 单行注释/* 多行注释 */ 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 7 页7.程序 =算法灵魂+数据结构加工对象 对操作的描述对数据的描述8.算法：为解决一个问题而采取的方法和步骤。算法的表示方法表示程序的开始、结束判断输入输出框处理框流程线顺序结构11.程序的三种基本结构选择结构分支结构if else循环结构重复结构w

12、hile 常量：在程序运行过程中，其值不能被改变的量变量：在程序运行过程中，其值可以被改变的量e 后面必须为整数13.常量普通字符：用单撇号括起来一个字符。a， z， 3， #。3.字符常量字符常量存储在电脑存储单元中时，并不是存储字符本身，而是以其ASCII码存储的。例如a的 ASCII码为 97 转义字符：以字符“ 开头的字符序列。4.字符串常量：用双撇号把假设干个字符括起来。5.符号常量：用 #define 指令，指定用一个符号名称代表一个常量。1.先定义，后使用 定义：名字、类型2.注意区分变量名和变量值。命名：变量名、函数名、符号常量名15.标识符：就是一个对象的名字。1.只能由数字

13、、字母、下划线组成。规则2.第一个字符必须为字母或下划线。3.不能是 C语言关键字。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 7 页基本整型int 2个或 4 个字节补码存放短整型shortint2 个字节整型长整型longint 4 个字节数值型双长整型long longint8个字节单精度浮点型float 4 个字节16.基本数据类型浮点型双精度浮点型double 8个字节非数值型 字符型char 1 个字节17.一个字节等于8 位 2 进制数。算数运算符 ( + - * / % + - ) 17.运算符关系运算符 ( = = != ) 逻辑运算符 ( & | ! ) 赋值运算符 ( = += -= *= /= %=) 18.优先级：！ 算数运算符 ( * / % + - ) 关系运算符 ( = = !=) 逻辑与 逻辑或 赋值运算符精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 7 页