2022年机械设计方案课程设计方案带式运输机传动装置 .pdf
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1、机械设计课程设计计算说明书设计题目带式运输机传动装置信息与工程学院 090826班设计者林意指导教师2018 年 12 月 4 日湖州师范学院精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 34 页- 1 - / 34 目录一课程设计任务书- 1 - 二. 设计要求 - 3 - 三. 设计步骤 - 3 - 1. 传动装置总体设计方案- 3 - 2、电动机的选择- 4 - 3.计算传动装置的总传动比i并分配传动比- 5 - 4. 计算传动装置的运动和动力参数- 6 - 5. 设计 V 带和带轮 - 7 - 6. 齿轮的设计 - 9 - 7
2、. 滚动轴承和传动轴的设计- 15 - 8. 键联接设计 - 28 - 9.箱体结构的设计- 29 - 10. 润滑密封设计- 31 - 11.联轴器设计 - 31 - 四 设计小结 - 32 - 111 一课程设计任务书课程设计题目:设计带式运输机传动装置 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.4 1.2 1.6 卷筒直径 D/mm 220 240 300 400 220 350 350 400 工作条件:连续单向运转,载荷平稳,使用期限8 年,小批量生产,两班制工作,运输带速度允许误差为 5% NF2800smv4.1mmD350精选学习资料 - - - - - - - - - 名师
3、归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 34 页- 3 - / 34 2、电动机的选择1)选择电动机的类型2)选择电动机的容量3)确定电动机转速二. 设计要求1. 减速器装配图 1 张。2. 零件工作图各 13张。3. 编写设计设计说明书1 份。三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案本组设计数据 :第十一组数据 :运送带工作拉力 F/N 2800 。运输带工作速度 v/(m/s 1.4 。卷筒直径 D/mm 350 。1)减速器为二级同轴式斜齿轮减速器。kwPw76.484.0kwPd76.4min76 rnw精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - -
4、 - - - - -第 4 页,共 34 页- 4 - / 34 3 、 计算传动装置的总传动比和分配传动比 分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数1 ) 各轴的转速3 方案简图如上图4)该方案的优缺点:该工作机有轻微振动,由于V 带有缓冲吸振能力,采用V 带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。减速器部分一级圆柱齿轮减速,这是一级减速器中应用最广泛的一种。原动机部分为Y 系列三相交流异步电动机。总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成
5、本低传动效率高。2、电动机的选择1)选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列异步电动机,电压380V。2)选择电动机的容量工作机的有效功率为vPwF从电动机到工作机传送带间的总效率为543221由机械设计课程设计指导书表9.1 可知:1: V 带传动效率 0.96 2:角接触球轴承 0.99 球轴承)3:齿轮传动效率 0.98 7级精度一般齿轮传动)4:联轴器传动效率 0.99 额定转矩启动转矩额定转矩最大转矩Y132M2-6 5.5 960 2.0 2.0 电动机轴高 H为 132mm 。3.计算传动装置的总传动比i并分配传动比(1. 总传动比 i为wmnni(2. 分配传动比iii考
6、虑润滑条件等因素,初定3i2.4imin960 rnmin320rnmin76rnmin76rnwkwP76.4kwP48.4kwP17.4kwP17.4卷精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 34 页- 6 - / 34 V 带和带轮1.确定计算功率caP2.选择 V带类型3.确定带轮的基准直径1dd并验算带速4.确定 V带的中心距a和基准长度dL4. 计算传动装置的运动和动力参数1.各轴的转速I 轴min960 rnnmII 轴min320 rinnIII轴min76rinn卷筒轴min76rnnw 2. 各轴的输入功率I
7、 轴kwPPd76.4II 轴kwPP48.421III轴kwPP30.423卷筒轴kwPP17.424卷3). 各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩dT为mmNnPTmdd461073.41055.9I 轴mmNTTd41073.4II轴mmNiTT5211033.1III轴mmNiTT5231039.5卷筒轴mmNTT5241039.5卷kwPca71.5选用 A型带mmdd1401smv03.7mmdd4502选取mmdd4502精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 34 页- 7 - / 34 5.验算小带轮上的包角16.
8、计算带的根数z7.计算单根V 带的初拉力的最小值min0)(F8.计算压轴将上述计算结果汇总与下表,以备查用。轴名功率 P/kw 转矩 T/(N mm 转速 n/(r/min 传动比i效率I 轴4.76 41073.4960 3 0.95 II轴4.48 51033.1320 4.2 0.97 III轴4.30 51039.576 1 0.95 卷筒轴4.13 51039. 576 5. 设计 V 带和带轮电动机输出功率kwPd76.4,转速min9601rnnm,带传动传动比i=3 ,每天工作 16 小时。1.确定计算功率caP由机械设计表8-8 查得工作情况系数2 .1AK,故kwPKPd
9、Aca71.52.选择 V带类型根据caP,1n,由机械设计图8-11 可知,选用 A型带3.确定带轮的基准直径1dd并验算带速(1. 初选小带轮基准直径1dd由 机械 设计 表 8-6和 8-8 , 选取 小带 轮基 准 直 径mmdd1401, 而mmHdd13221,其中 H为电动机机轴高度,满足安装要求。(2. 验算带速vmma9250mmLd2800mma925mma1009maxmma883minkwPr69.14zNF3.171)(min0精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 34 页- 8 - / 34 力pF
10、9.带轮的结构设计6. 齿轮的设计1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数2 初步设计齿轮主要尺寸smndvd03.710006011因为smvsm305,故带速合适。(3. 计算大带轮的基准直径mmdiddd45012根据机械设计表8-8,选取mmdd4502,则传动比21.312ddddi,从动轮转速min7.29812rinn4.确定 V带的中心距 a 和基准长度dL (1. 由式)(2)(7.021210ddddddadd得11804130a,取mma10000(2. 计算带所需的基准长度dLmmaddddaLddddd29504)()(2202012210由机械设计表8-2 选取 V带
11、基准长度mmLd2800(3. 计算实际中心距ammLLaadd925200mmLaad100903.0maxmmLaad883015.0min5.验算小带轮上的包角1901603 .57)(180121adddd6.计算带的根数zNFp1349)(min选 用 斜 齿 圆柱齿轮传动7 级精度小 齿 轮 材 料45 钢 241z1002z精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 34 页- 9 - / 34 (1 计算单根 V带的额定功率rP由mmdd1401和min9601rn,查机械设计表8-4a 得kwP62. 10根 据m
12、in9601rn,3i和A 型 带 , 查 机 械 设 计 表8-4b得kwP11.00查机械设计表8-5 得95.0K,查表 8-2 得03.1LK,于是kwKKPPPLr69.1)(00 (2 计算 V带的根数z37. 369.171.5rcaPPz取 3 根。 7. 计算单根 V带的初拉力的最小值min0)(F由机械设计表 8-3 得 A型带的单位长度质量mkgq1.0,所以NqvzvKPKFca3.171)5.2(500)(2min0应使带的实际初拉力min00)(FF。 8. 计算压轴力pF压轴力的最小值为NFzFp13492sin)(2)(1min0min 9. 带轮的结构设计小带
13、轮采用腹板式,大带轮为轮辐式,由单根带宽为13mm ,取带轮宽为 70mm 。6. 齿轮的设计1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数(1按简图所示的传动方案,选用斜齿圆柱齿轮传动。mmdt5.571smv96.0mmb5.570.11hb精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 34 页- 10 - / 34 (2运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7 级精度 (GB10095-88。(3材料选择。由机械设计表10-1 选择小齿轮材料为45 钢调质),硬度为280HBS ,大齿轮为 45 钢选小齿轮齿数241z,则大齿轮齿数1
14、0012ziz2 初步设计齿轮主要尺寸 (1 设计准则 : 先由齿面接触疲劳强度计算,再按齿根弯曲疲劳强度校核。 (2 按齿面接触疲劳强度设计,即2311)(12HHEdtZZuuKTd1 确定公式内的各计算数值. 试选载荷系数3. 1tK。. 计算小齿轮传递的转矩mmNnPT52511033.1105.95. 由机械设计表10-7 选取齿宽系数1d。. 由机械设计表10-6 查得材料的弹性影响系数21188MPaZE。. 由机械设计图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限MPaH6001lim;大齿轮的接触疲劳强度极限MPaH5502lim。. 计算应力循环次数821102.
15、960hjLnN812102 .2iNN. 由机械设计图10-19 取接触疲劳寿命系数00.11HNK;15. 12HNK。. 由机械设计图10-30 取区域系数433.2HZ。. 由机械设计图10-26 查得9.0177. 02,77.121。计算接触疲劳许用应力取失效概率为 1%,安全系数 S=1 51.1Kmmdt4.60mmm44.244.1K精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 34 页- 11 - / 34 MPaMPaSKHNH60060000.11lim11MPaMPaSKHNH5 .63255015.12l
16、im222.616221HHH2.计算. 试算小齿轮分度圆直径td1,代入H中的值。5.57)(122311HHEdtZZuuKTdmm . 计算圆周速度v。smndvt96.0.10006021. 计算齿宽b。mmdbtd5.571. 计算齿宽与齿高之比hb模数mmzdmtnt32.2cos11齿高mmmhnt23.525.20.1123. 55.57hb. 计算纵向重合度。90.1tan1318.0Z. 计算载荷系数根 据smv96.0, 7 级 精 度 , 由 机 械 设 计 图10-8查 得 动 载 系 数96.0VK;斜齿轮,2.1FHKK;mmm2291z1162zmma150mm
17、d601mmd2402精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 34 页- 12 - / 34 7. 滚动轴承和传动轴的设计( 一 .轴的设计由机械设计表10-2 查得使用系数1AK;由机械设计表10-4 用插值法查得7 级精度、小齿轮相对支撑对称分布时,315. 1HK;由0.11hb,315.1HK查机械设计图10-13 得25.1FK故载荷系数51.1HHVAKKKKK. 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径mmKKddttt4.6031. 计算模数mmzdmt44.2cos1(3. 按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式
18、3211)(2cos2FSaFadYYzYKTm1. 确定公式内的各计算数值. 由机械设计图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPaFE5001;大齿轮的弯曲强度极限MPaFE3802;. 由机械设计图 10-18 取弯曲疲劳寿命系数87.01FNK,90.02FNK;. 根据纵向重合度,从机械设计图10-28 查得螺旋角影响系数87.0Y. 计算弯曲疲劳许用应力;取弯曲疲劳安全系数 S=1,有MPaSKFEFNF435111MPaSKFEFNF342222. 计算载荷系数K;mmB651mmB602NFt4492NFr1691精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳
19、总结 - - - - - - -第 13 页,共 34 页- 13 - / 34 44.1FFVAKKKKK. 查取齿形系数;由机械设计表10-5 查得65. 21FaY;18.22FaY. 查取应力校正系数;由机械设计表10-5 查得58.11SaY;79.12SaY. 计算大、小齿轮的FSaFaYY并加以比较;3111106.9FSaFaYY011. 0222FSaFaYY大齿轮的数值较大。. 设计计算53.1)(2cos23211FSaFadYYzYKTm对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮的模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力
20、,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径. 几个尺寸计算1.计算中心距1186aFmmd5.43minmmd45mmd52mml82选取角接触球轴承7011AC mmd55mmd55mml35mmd60mml62mmd64mml10精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 34 页- 14 - / 34 mmmzzan150cos2)(212.按修整后的中心距修正螺旋角8142)(arccos21amzzn2.计算分度圆直径mmmzdn60cos11mmmzdn240cos223.计算齿轮宽度mmdbd601取mmB6
21、02,mmB651。(5. 结构设计及绘制齿轮零件图首先考虑大齿轮,因齿轮齿顶圆直径大于160mm ,而又小于500mm ,故以选用腹板式结构为宜。其他有关尺寸按机械设计图10-39 荐用的结构尺寸设计,并绘制大齿轮零件图如下。其次考虑小齿轮,由于小齿轮齿顶圆直径较小,若采用齿轮结构,不宜与轴进行安装,故采用齿轮轴结构,其零件图见滚动轴承和传动轴的设计部分。mml50mml45精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 34 页- 15 - / 34 7. 滚动轴承和传动轴的设计( 一.轴的设计. 输出轴上的功率P、转速n和转矩T
22、由上可知kwP30. 4,min76rn,mmNT51039.5. 求作用在齿轮上的力因已知低速大齿轮的分度圆直径mmmzd240cos22而NdTFt449222NFFtr1691costanNFFta1186tan. 初步确定轴的最小直径精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 34 页- 16 - / 34 材料为 45 钢,调质处理。根据机械设计表15-3,取1100A,于是mmnPAd2.4230min,由于键槽的影响,故mmdd5.4303.1minmin输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径d。为了使所选的轴直
23、径d与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩TKTAca,查机械设计表14-1,取3.1AK,则:mmNTKTAca700700按照计算转矩caT 应小于联轴器公称转矩的条件,查课程设计手册表8-5,选用 LT8 型弹性柱销联轴器,其公称转矩为mmN710000。半联轴器的孔径mmd45,故取mmd45, 半 联 轴 器 长 度mmL112, 半 联 轴 器 与 轴 配 合 的 毂 孔 长 度mmL84 A B C D . 轴的结构设计(1. 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1.为了满足办联轴器的轴向定位要求,- 段右端需制出一轴肩,故取- 段的直径mmd52;
24、 左端 用 轴端挡圈 定 位。半联轴器与轴配合的毂孔 长度mmL84,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故- 段的长度应比 L 略短一些,现取mml82 2.初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用角接触球轴承球轴承。按照工作要求并根据mmd50,查手册选取单列角接触球轴承7011AC ,其 尺寸 为mmmmmmBDd189055, 故mmdd55; 而mml35。 3.取安装齿轮处的轴端- 的直径mmd60;齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的跨度为65mm ,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴端精选学习资料 - - - - - - - -
25、 - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 34 页- 17 - / 34 应略短 于轮 毂 宽度 ,故 取mml62。齿 轮 的 右端 采用 轴肩 定位, 轴肩 高度dh07.0,故取mmh4,则轴环处的直径mmd64。轴环宽度hb4 .1,取mml10。 4.轴承端盖的总宽度为mm30(由减速器及轴承端盖的结构设计而定。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离mml20,故mml50。 5.取齿轮距箱体内壁的距离mma11,考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离s,取mms10,已知滚动轴承宽度mm
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