机械设计基础学习知识复习资料计划资料.doc
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1、/第一章 平面机构的自由度和速度分析1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图答案:1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度。1-5解 滚子是局部自由度,去掉n=6 F=36-28-1=11-6解 滚子是局部自由度,去掉 F=38-211-1=11-7解 F=38-211=21-8解 F=36-28-1=11-9解 滚子是局部自由度,去掉 F=34-24-2=21-10解 滚子时局部自由度,去掉右端三杆组成的转动副,复合铰链下端两构件组成的移动副,去掉一个. F=39-212-2=11-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链 F=34-24-2
2、=21-12解 F=33-23=3第2章 平面连杆机构2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。(a)40+11090+70 以最短的做机架,时双曲柄机构,A B整转副(b)45+12070+62 不存在整转副 是双摇杆机构(d)50+10090+70 以最短杆相对杆作机架,双摇杆机构 C D摆转副2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。10.如题10图所示四杆机构中,若原动件为曲柄,试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。解:为时的机构位置。11.在题11图所示的摆动导杆机构中,构
3、件1为主动件,构件3为从动件,试在图中画出该机构的极位夹角解:如题11解图所示12.如图12所示四杆机构中,若远动间为曲柄,试标出在图示位置时传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图解:为时机构位置第3章 凸轮机构 14.设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线,已知凸轮顺时针方向转动,基圆半径=25mm,从动件行程h=25mm。其运动规律如下:凸轮转角为0120时从动件等速上升到最高点;凸轮转角为 120180时,从动件在最高位置停止不动;凸轮转角为 180300时,从动件等速下降到最低点;凸轮转角为 300360时,从动件在最低位置不动。()齿轮机构4-2 已知一对外啮合标准直齿圆
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