2022年机床数控改造机械系统设计方案 .pdf

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1、1 / 15 郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题目： 机床数控改造机械系统设计微型计算机）入 学 年 月_2018 年 5 月_ 姓名_仝雪森 _ 学号_10088187057_专业_机电一体化 _学 习 中 心_河北省石家庄_ 指 导 教 师_ 完成时间 _2018_年_12_月_24_日精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 15 页2 / 15 机床数控改造机械系统设计微型计算机）目录：摘要2 关键词2 第一章概述4-5 第二章总体方案的设计5-6 2.1 设计任务5 2.2 总体方案的论证 5-6 2.3 总体方案的确

2、定 6 第三章微机数控系统硬件电路设计 6-8 3.1 微机数控系统硬件电路总体方案设计6-8 结束语8 致谢9 总结9 参考文献 9-10精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 15 页3 / 15 摘要：随着科学技术的飞速发展，数控车床被广泛应用于机械制造业。因为它具有加工灵活、通用性强的特点，能适应产品的品种和规格频繁变化，能够满足新产品的开发和多品种、小批量、生产自动化的要求，并且数控车床与普通车床相比，在提高生产率、减轻工人劳动强度、降低生产成本和增加效益方面都有很大的优越性。针对现有常规 CA6140普遍车床的缺点提

3、出数控改装方案和单片机系统设计，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了CA6140机械改造部分的设计及数控系统部分的设计。采用以8031 为 CPU 的控制系统对信号进行处理，由I/O 接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向、横向的进给运动。关键词： 数控机床，单片机数控系统，改装设计精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 15 页4 / 15 第一章概述1.1 课题背景企业要在激烈的市场竞争中获得生存、得到发展，它必须在最短的时间

4、内以优异的质量、低廉的成本，制造出合乎市场需要的、性能合适的产品, 而产品质量的优劣，制造周期的快慢，生产成本的高低，又往往受工厂现有加工设备的直接影响。目前，采用先进的数控机床，已成为我国制造技术发展的总趋势。在我国现有的机床中有一部分仍采用传统的继电器- 接触器控制方式，这些机床触点多、线路复杂，使用多年后故障多、维修量大、维护不便、可靠性差，严重影响了正常的生产。还有一些旧机床虽然还能正常工作，但其精度、效率、自动化程度已不能满足当前生产要求。因此拥有先进的数控机床已经成为满足企业新生产工艺、提高经济效益的最根本需求。1.2 数控机床的发展简史1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，

5、研制飞机螺旋桨叶片轮廓样板的加工设备。由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出计算机控制机床的设想。1949年，该公司在美国麻省理工学院MIT）伺服机构研究室的协助下，开始数控机床研究，并于1952 年试制成功第一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床，不久即开始正式生产，于1957 年正式投入使用。这是制造技术发展过程中的一个重大突破，标志着制造领域中数控加工时代的开始。数控加工是现代制造技术的基础，这一发明对于制造行业而言，具有划时代的意义和深远的影响。世界上主要工业发达国家都十分重视数控加工技术的研究和发展。当时的数控装置采用电子管元件，体积庞大，价格昂贵，

6、只在航空工业等少数有特殊需要的部门用来加工复杂型面零件；1959年，制成了晶体管元件和印刷电路板，使数控装置进入了第二代，体积缩小，成本有所下降；1960年以后，较为简单和经济的点位控制数控钻床，和直线控制数控铣床得到较快发展，使数控机床在机械制造业各部门逐步获得推广。我国于1958 年开始研制数控机床，成功试制出配有电子管数控系统的数控机床，1965年开始批量生产配有晶体管数控系统的三坐标数控铣床。 1965 年，出现了第三代的集成电路数控装置，不仅体积小，功率消耗少，且可靠性提高，价格进一步下降，促进了数控机床品种和产量的发展。60年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系

7、统简称DNC ），又称群控系统；采用小型计算机控制的计算机数控系统简称 CNC ）, 使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。 1974 年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置高速、高精密化高速、精密是机床发展永恒的目标。随着科学技术突飞猛进的发展，机电产品更新换代速度加快，对零件加工的精度和表面质量的要求也愈来愈高。为满足这个复杂多变市场的需求，当前机床正向高速切削、干切削和准干切削方向发展，加工精度也在不断地提高。另一方面，电主轴和直线电机的成功应用，陶瓷滚珠轴承、高精度大导程空心内冷和滚珠螺母强冷的低温高速滚珠丝杠副及带滚珠保持器的直线导轨副等机床功能部件的面市

8、，也为机床向高速、精密发展创造了条件。2）高可靠性数控机床的可靠性是数控机床产品质量的一项关键性指标。数控机床能否发挥其高性能、高精度和高效率，并获得良好的效益，关键取决于其可靠性的高低。3）数控车床设计 CAD化随着计算机应用的普及及软件技术的发展，CAD 技术得到了广泛发展。 CAD不仅可以替代人工完成繁琐的绘图工作，更重要的是可以进行设计方案选择和大件整机的静、动态特性分析、计算、预测及优化设计，可以对整机各工作部件进行动态模拟仿真。在模块化的基础上在设计阶段就可以看出产品的三维几何模型和逼真的色彩。采用CAD ，还可以大大提高工作效率，提高设计的一次成功率，从而缩短试制周期，降低设计成

9、本，提高市场竞争能力。4）功能复合化功能复合化的目的是进一步提高机床的生产效率，使用于非加工辅助时间减至最少。通过功能的复合化，可以扩大机床的使用范围、提高效率，实现一机多用、一机多能，即一台数控车床既可以实现车削功能，也可以实现铣削加工；或在以铣为主的机床上也可以实现磨削加工。宝鸡机床厂已经研制成功的 CX25Y数控车铣复合中心，该机床同时具有X、Z 轴以及 C轴和 Y轴。通过精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 15 页6 / 15 C轴和 Y轴，可以实现平面铣削和偏孔、槽的加工。该机床还配置有强动力刀架和副主轴。副主轴采

10、用内藏式电主轴结构，通过数控系统可直接实现主、副主轴转速同步。该机床工件一次装夹即可完成全部加工，极大地提高了效率。、线(FMC 、FMS 、FTL、FML 向面( 工段车间独立制造岛、 FA 、体(CIMS、分布式网络集成制造系统的方向发展，另一方面向注重应用性和经济性方向发展。柔性自动化技术是制造业适应动态市场需求及产品迅速更新的主要手段，是各国制造业发展的主流趋势，是先进制造领域的基础技术。其重点是以提高系统的可靠性、实用化为前提，以易于联网和集成为目标，注重加强单元技术的开拓和完善。CNC 单机向高精度、高速度和高柔性方向发展。数控机床及其构成柔性制造系统能方便地与CAD 、CAM 、

11、CAPP 及 MTS 等联结，向信息集成方向发展。网络系统向开放、集成和智能化方向发展。第二章总体方案的设计2.1 设计任务本设计任务是对 CA6140普通车床进行数控改造。利用微机对纵、横向进给系统进行开环控制，纵向Z向）脉冲当量为0.01mm/脉冲，横向 X 向）脉冲当量为 0.005mm/脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架。机床的数控改造，主要是对原有机床的结构进行创造性的设计，最终使机床达到比较理想的状态。数控车床是机电一体化的典型代表，其机械结构同普通的机床有诸多相似之处。然而，现代的数控机床不是简单地将传统机床配备上数控系统即可，也不是在传统机

12、床的基础上，仅对局部加以改进而成。传统机床存在着一些弱点，如刚性不足、抗振性差、热变形大、滑动面的摩擦阻力大及传动元件之间存在间隙等，难以胜任数控机床对加工精度、表面质量、生产率精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 15 页7 / 15 以及使用寿命等要求。现代的数控技术，特别是加工中心，无论是其支承部件、主传动系统、进给传动系统、刀具系统、辅助功能等部件结构，还是整体布局、外部造型等都已经发生了很大变化，已经形成了数控机床的独特机械结构。因此，我们在对普通机床进行数控改造的过程中，应在考虑各种情况下，使普通机床的各项性能指标

13、尽可能地与数控机床相接近。另外，车床数控改造的总体原则是在满足使用要求的前提下，对原机床的改动尽可能减少，以降低成本。改造过程中，为了充分发挥改造后数控系统的技术性能，保证改造后车床在系统控制下有较高的重复定位精度，减少低速爬行，并使其外型美观，性能稳定，机械装置的合理改造就显得异常重要。其中进给系统的改造又是整个机械装置改造的关键。一般进给系统改造方案是：用步进电机作为驱动元件，解除原传动系统，通过一级减速齿轮和滚珠丝杠螺母副带动工作台移动，保留手动进给机构用于微进给和机床刀具的对零操作。经过经济型数控改造后的CA6140型普通车床，采用以8031 单片机为核心的数控装置对加工过程进行控制处

14、理，其横向X向） 进给脉冲当量为 0.005mm /脉冲 ，进 给速 度 范 围为3 1000mm/min 无级调 速） ， 快 进 速 度可 以在1000 3000mm/min 内任意设定。而且运行可靠，抗干扰能力强。改造后的经济型数控车床不但实现了CA6140型普通车床的原有功能，而且在机床的加工精度、性能、自动化程度等方面也有所提高，利用数控方法可以准确地加工任意面的旋转体。它满足了现代加工工艺的要求, 提高了劳动生产率，大大降低了工人的劳动强度，给企业带来了巨大的经济效益。2.2 总体方案的论证对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改

15、动应尽可能少，以降低成本。1）数控系统运动方式的确定数控系统按运动方式可分为点位控制系统、点位直线控制系统、连续控制系统。由于要求CA6140车床加工复杂轮廓零件，所以本微机数控系统采用两轴联动连续控制系统。2）伺服进给系统的改造设计数控机床的伺服进给系统有开环、半闭环和闭环之分。因为开环控制具有结构简单、设计制造容易、控制精度较好、容易调试、价格便宜、使用维修方便等优点。所以，本设计决定采用开环控制系精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 15 页8 / 15 统。3）数控系统的硬件电路设计任何一个数控系统都由硬件和软件两部分

16、组成。硬件是数控系统的基础，性能的好坏直接影响整体数控系统的工作性能。有了硬件，软件才能有效地运行。在设计的数控装置中，CPU的选择是关键，选择 CPU 应考虑以下要素：1. 时钟频率和字长与被控对象的运动速度和精度密切相关；2. 可扩展存储器的容量与数控功能的强弱相关；3. I/O口扩展的能力与对外设控制的能力相关。除此之外，还应根据数控系统的应用场合、控制对象以及各种性能、参数要求等，综合起来考虑以确定 CPU 。在我国，普通机床数控改造方面应用较普遍的是Z80CPU 和 MCS-51系列单片机，主要是因为它们的配套芯片便宜，普及性、通用性强，制造和维修方便，完全能满足经济型数控机床的改造

17、需要。本设计中是以 MCS-51系列单片机， 51 系列相对 48 系列指令更丰富，相对96 系列价格更便宜， 51 系列中，是无ROM 的 8051，8751 是用 EPROM 代替 ROM的 8051。目前，工控机中应用最多的是8031 单片机。本设计以8031 芯片为核心，增加存储器扩展电路、接口和面板操作开关组成的控制系统。2.3 总体方案的确定经总体设计方案的论证后，确定的CA6140车床经济型数控。 CA6140车床的主轴转速部分保留原机床的功能，即手动变速。车床的纵向Z 轴）和横向 X轴）进给运动采用步进电机驱动。由 8031 单片机组成微机作为数控装置的核心，由I/O 接口、环

18、形分配器与功率放大器一起控制步进电机转动，经齿轮减速后带动滚珠丝杠转动，从而实现车床的纵向、横向进给运动。刀架改成由微机控制的经电机驱动的自动控制的自动转位刀架。为保持切削螺纹的功能，必须安装主轴脉冲发生器，为此采用主轴靠同步齿形带使脉冲发生器同步旋转，发出两路信号：每转发出的脉冲个数和一个同步信号，经隔离电路以及I/O 接口送给微机。第三章微机数控系统硬件电路设计精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 15 页9 / 15 3.1 微机数控系统硬件电路总体方案设计本系统选用8031CPU作为数控系统的中央处理机。外接一片276

19、4EPROM，作为监控程序的程序存储器和存放常用零件的加工程序。再选用一片6264RAM用于存放需要随机修改的零件程序、工作参数。采用译码法对扩展芯片进行寻址，采用 74LS138译码器完成此功能。 8279 作为系统的输入输出口扩展，分别接键盘的输入、输出显示，8255 接步进电机的环形分配器，分别并行控制X 轴和 Z 轴的步进电机。另 外 ， 还 要 考 虑 机 床 与 单 片 机 之 间 的 光 电 隔 离 ， 功 率 放 大 电 路等。各引脚功能简要介绍如下：源引脚 VSS：电源接地端。 VCC ：5V电源端。输入 / 输出I/O）口线 8031 单片机有 P0、P1、P2、P3 4

20、个端口，每个端口 8 根 I/O 线。当系统扩展外部存储器时，P0 口用来输出低 8 位并行数据，P2口用来输出高 8 位地址， P3口除可作为一个8 位准双向并行口外，还具有第二功能，各引脚第二功能定义如下： P3.0 RXD：串行数据输入端。P3.1 TXD：串行数据输出端 P3.2 INT0 ：外部中断0 请求信号输入端。P3.3 INT1 ：外部中断 1 请求信号输入端。 P3.4 T0：定时器 / 计数器 0 外部输入端 P3.5 T1：定时器 / 计数器 1 外部输入端 P3.6 WR ：外部数据存储器写选通。 P3.7 RD：外部数据存储器读选通。在进行第二功能操作前，对第二功能

21、的输出锁存器必须由程序置1。1）信号控制线 RST/VPD ：RST为复位信号线输入引脚，在时钟电路工作 以 后 ， 该 引 脚 上出 现 两 个 机 器 周 期 以 上 的 高 电 平 ，完 成 一 次 复 位 操作。 8031 单片机采用两种复位方式：一种是加电自动复位，另一种为开关复位。 ALE/PROG ：ALE是地址锁存允许信号。它的作用是把CPU从 P0 口分时送出的低 8 位地址锁存在一个外加的锁存器中。外部程序存储器读选通信号。当其为低电平时有效。VPP ：当 EA为高电平且 PC值小于 0FFFH时 CPU执行内部程序存储器中的程序。当 EA为低电平时， CPU 仅执行外部程

22、序存储器中的程序。 XTAL1：震荡器的反相放大器输入，使用外部震荡器时必须接地；XTAL2 ：震荡器的反相放大器输出，使用外部震荡器时，接收外围震荡信精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 15 页10 / 15 号；2）片外三总线结构单片机在实际应用中，常常要扩展外部存储器、I/O口等。单片机的引脚，除了电源、复位、时钟输入以及用户I/O口外，其余的引脚都是为了实现系统扩展而设置的，这些引脚构成了三总线形式：地址总线AB 地址总线宽度为16 位。因此，外部存储器直接寻址范围为 64KB 。由 P0 口经地址锁存器提供16 位

23、地址总线的低8 位地址 A7A0），P2口直接提供高 8 位地址 A15A8）。数据总线 DB 数据总线宽度为8 位，由 P0口提供。控制总线 CB 控制总线由第二功能状态下的P3 口和 4 根独立的控制线 RST 、EA 、ALE和 PSEN 组成。 3.1.2 8255A 可编程并行 I/O 口扩展芯片 8255A 可编程并行 I/O 口扩展芯片可以直接与MCS 系列单片机系统总线连接，它具有三个8 位的并行 I/O 口，具有三种工作方式，通过编程能够方便地采用无条件传送、查询传送或中断传送方式完成CPU与外围设备之间的信息交换。 8255A的结构及引脚功能： 1 、8255A 的结构其中

24、包括三个8位并行数据 I/O 端口，二个工作方式控制电路，一个读/ 写控制逻辑电路和一个8 位数据总线缓冲器。各部分功能介绍如下： 1）三个 8 位并行 I/O 端口 A、B、C A 口：具有一个 8 位数据输出锁存 / 缓冲器和一个 8 位数据输入锁存器。可编程为8 位输入、或 8 位输出、或 8 位双向寄存器。 B 口：具有一个8 位数据输出锁存 /缓冲器和一个8 位输入或输出寄存器，但不能双向输入/ 输出。 C 口：具有一个 8 位数据输出锁存 / 缓冲器和一个 8 位数据输入缓冲器， C口可分作两个 4 位口，用于输入或输出，也可作为A 口和 B 口选通方式工作时的状态控制信号。2）工

25、作方式控制电路 A 、B 两组控制电路把三个端口分成A、B 两组，A组控制 A口各位和 C口高四位， B组控制 B口各位和 C口低四位。两组控制电路各有一个控制命令寄存器，用来接收由CPU写入的控制字，以决定两组端口的工作方式。也可根据控制字的要求对C口按位清“ 0”或置“ 1”。3）读/ 写控制逻辑电路它接收来自 CPU的地址信号及一些控制信号，控制各个口的工作状态。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 15 页11 / 15 4）数据总线缓冲器它是一个三态双向缓冲器，用于和系统的数据总线直接相连，以实现CPU和 8255

26、A之间信息的传送。结束语经过 3 个多月的努力，毕业设计已基本完成，课题的主要设计内容有以下几点：（1） 分析国内外数控机床的发展趋势，机床改造的意义及设计任务（2） 对 CA6140卧式车床进行了总体方案的确定（3） 对横向进给系统进行了详细的改造设计（4） 微机部分的改造设计总结通过以上设计掌握了一种系统设计的思维方法。提高了自身收集，阅读，分析和运用材料的能力，也使我的专业知识得到了进一步的巩固。通过这次设计使我明白了自己的知识还比较欠缺，要学习的东西还太多。通过这次设计，明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作中不断的学习，努力提高自己的综合素质。在此遇到了一些问题，在老师和同学们的

27、帮助下得到了解决。在整个设计过程中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了自己对工作的信心。经历了不少艰辛，收获如此巨大。我相信通过这次设计会对以后工作有着重要的影响。而且大大提高了自己动手的能力，是我充分体会到了在创造过程中探索的艰辛和成功的喜悦。通过这次毕业设计使我收益非浅，为我今后的工作打下了良好的基础。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 15 页12 / 15 参考文献1 王润孝，秦现生 . 机床数控原理与系统西安: 西北工业大学出版社 ,2000 2 李华，MCS-51 单片机实用接口技术北京: 北京航

28、空航天大学出版社 ,1993 3 李圣怡等， Windows环境下软硬件接口设计长沙: 国防科技大学出版社 ,2001 4 顾京，数控加工编程及操作 . 北京: 高等教育出版社 ,2002 5 周伟平，机械制造技术 . 武汉: 华中科技大学出版社 ,2002 6 刘迎春， MCS-51 单片机原理及应用教程 . 北京: 清华大学出版社 ,2005 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 15 页13 / 15 致谢本论文老师指导以她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深的感染和激励着我，在学习和毕业设计过程中

29、给了我很大的启迪和帮助，也给我留下了深刻的印象，在此，我向老师表示深深的感谢！精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共 15 页14 / 15 郑州大学现代远程教育专科毕业论文 设计）评审表姓 名仝雪森学号10088187057学习中心石家庄学习中心专 业机电一体化入学年份2018 年 5 月题 目机床数控改造机械系统设计微型计算机）评审小组意见成绩： _ 组长签名： _ 年月日精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页，共 15 页15 / 15 论文最终成绩最终成绩评定为：_ 年月日注： 1、此表附在论文后面；2、评审成绩按百分制记；3、毕业论文最终成绩分优90 以上）、良 80-90）、中 70-80）、及格 60 以上）和不及格五个等级。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页，共 15 页