2022年设计课程设计两级圆柱齿轮减速器 .pdf
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1、个人资料整理仅限学习使用1 / 34 一、课程设计方案1 传动装置简图带式运输机的传动装置如如图1 所示图 1 2 原始数据带式运输机传动装置的原始数据如下表所示带的圆周力 F/N 带速 V/m/s)滚筒直径 D/mm 1550 2 300 3 工作条件三班制,使用年限10 年,连续单向运转,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差为链速度的%5. 传动方案:图 2二、电动机的选择1)选择电动机类型按工作要求用Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,电压为 380V 。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 34 页个人资料整理
2、仅限学习使用2 / 34 2)选择电动机容量电动机所需工作功率,按参考文献1 的2-1)为awdPP由式2-1)得wwVFP1000. kw 根据带式运输机工作的类型,可取工作机效率w0.96 传动装置的总效率242齿轮轴承联a查参考文献 1 第 10 章中表 10-2 机械传动和摩擦副的效率概略值,确定各部分效率为:联轴器效率99.0联,滚动轴承传动效率 一对)99.0轴承开式齿轮传动效率97.0齿轮,代入得886.097.099.099.0242所需电动机功率为kwkwVFPww64.3886.096.01000215501000.因载荷平稳,电动机额定功率cdP略大于dP即可,由参考文献
3、1 第 19 章所示 Y 型三相异步电动机的技术参数,选电动机的额定功率cdP为 4 kw。 总 传 动比ai同 步转 速满 载转 速精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 34 页个人资料整理仅限学习使用3 / 34 1 Y112M-4 4 1500 1400 11.3 2 Y112M-2 4 3000 2890 22.7 表 1 中,方案 2 的电动机重量轻,价格便宜,但总传动比大,传动装置外廓尺寸大,结构不紧凑,制造成本高,故不可取。综合考虑电动机和传动装置的尺寸,重量,价格以及总传动比,选用方案 1 较好,即选定电动机型
4、号为Y112M-4 。三传动装置的总传动比及其分配计算总传动比:根据电动机满载转速mn及工作机转速n,可得传动装置所要求的总传动比为30.114.1271440nnima合理分配各级传动比:对于两级展开式圆柱齿轮减速器,当两级齿轮的材料的材质相同,齿宽系数相同时,为使各级大齿轮浸油深度大致相近即两个大齿轮分度园直径接近),且低速级大齿直径略大,传动比可按下式分配,即ii)5.13.1(1式中:高速级传动比i减速器传动比又因为圆柱齿轮传动比的单级传动比常用值为35,所以选98.31i,84.22i。四计算传动装置的运动和动力参数传动装置运动和动力参数的计算1)各轴转速min144011440ri
5、nnom81.36198.31144010iinnmmin43.12784.298.314402102ri iininnm2)各轴输入功率kwPPkwPPd50.397. 060.360.399. 064.31201kwPP39.397.050.312工作机轴kwPP37. 399.039. 334 转速n/(r/min 传 动 比i 效率电动机轴3.64 24.14 1440 1 0.99 高速轴3.60 23.90 1440 3.98 0.97 中速轴 3.50 92.20 361.81 2.84 0.97 低速轴 3.39 253.99 127.43 1 0.99 工作机轴 3.37 2
6、51.45 127.43 五齿轮零件的设计计算一)高速级齿轮的设计设计参数:98.3min1440.1039.260.314irnmNTkwP两级展开式圆柱齿轮减速器,高速级常用斜齿轮,则设计第一传动所用齿轮为斜齿圆柱齿传动。1选定齿轮的精度等级、材料及齿数。1)运输机为一般工作机器,转速不高,故选用7 级精度GB10095-88)2)材料及热处理:由参考文献 2表 10-1 选择小齿轮材料为40Cr调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为 40HBS。3)试选小齿轮齿数181Z,大齿轮齿数58.711898.3112ZiZ,取722Z4)选取
7、螺旋角。初选螺旋角=14。2. 按按齿面接触强度设计按参考文献 2式10-21)计算,即传 动 比 分 配 为84.2,98. 321ii精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 34 页个人资料整理仅限学习使用5 / 34 213121()tHEtdHK TZ Zudu1)确定公式内的各计算数值1)试选 Kt=1.6 2)由参考文献 2图 10-30选取区域系数 ZH=2.433 3)由参考文献 2表 10-7选取齿宽系数 d=1 4)由参考文献 2图 10-26查得60.187.073.02121则,5)小齿轮转距1T T23
8、.90310N.mm 6 ) 由 由 参 考 文 2 表10-6 查 得 材 料 的 弹 性 影 响 系 数12EZ189.8aMp7)由参考文献 2图 10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强 度 极 限lim1600HaMP ; 大 齿 轮 的 接 触 疲 劳 强 度 极 限lim2550HaMP由参考文献 2图 10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极 限lim1600HaMP; 大 齿 轮 的 接 触 疲 劳 强 度 极 限lim2550HaMP8)由参考文献 2式10-13)计算应力循环次数916060 1440 1 (3 8 300 10)6.221 10IhNn j
9、L99210563.198.310048.6N9 ) 由 参 考 文 献 2 图10-19 查 得 接 触 疲 劳 寿 命 系91.088.021HNHNKK,;10)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,由参考文献 2式10-12)得MPaMPaSKHNH52860088.01lim11MPaMPaSKHNH5.50055091.02lim22MPaMPaHHH25.51425.5002582212)计算1)试计算小齿轮分度圆直径1td ,有计算公式得mmmmdt40.3625.5148.189433.298.398.46 .111090.236.1232312)计算圆周速度
10、smsmndvt74.2100060144040.3614.310006013)计算齿宽 b 及模数ntm精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 34 页个人资料整理仅限学习使用6 / 34 25. 841. 440.3641.496.125.225.296. 11814cos40.36cos40.3640.36111111hbmmmmmhmmmmZdmmmdbttttd4)计算纵向重合度427.114tan181318.0tan318. 01Zd5)计算载荷系数 K 已知载荷平稳,由参考文献2 表 10-2 选取使用系数取1A
11、K根据smv74.2,7 级精度,由参考文献 2图 10-8 查得动载系数10.1vK;由表 10-4 查得HK的计算公式和直齿轮的相同故405. 1HK;由参考文献 2图 10-13查得1.35FK由 表10-3查 得1.4HFKK。 故 载 荷 系 数16. 2405. 14.110. 11HHvAKKKKK6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由参考文献2式10-10a)得mmmmKKddtt25.406 .116.240.3633117)计算模数mmmmZdmn17. 21814cos25.40cos113按齿根弯曲强度设计由参考文献 2式10-17)213212cosFaSand
12、FKTYY YmZ1)确定计算参数1)计算载荷系数079.235.14. 110.11FFvAKKKKK2)根据纵向重合度1.427,从参考文献 2图 10-28 查得螺旋角影响系数Y =0.88 3)计算当量齿数86.7814cos72cos71.1914cos18cos33223311ZZZZvv精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 34 页个人资料整理仅限学习使用7 / 34 4)查取齿型系数由 参 考 文 献 2 表10-5查 得815. 21FaY;222. 22FaY5)查取应力校正系数由 参 考 文 献 2 表1
13、0-5查 得547.11SaY;768.12SaY 6)由参考文献2图 10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳极限1500FEaMP ,大齿轮的弯曲疲劳极限2380FEaMP7) 由 参 考 文 献 2 图 10-18, 查 得 弯 曲疲 劳 寿 命 系 数82.01FNK,85.02FNK;8)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳许用应力S=1.4,由文献 2式10-12)得MPaMPaSKMPaMPaSKFEFNFFEFNF71.2304.138085.088.2924.150082.02221119)计算大,小齿轮的FaSaFY Y,并加以比较01702.071.230768.1222.20148
14、7.088.292547. 1815. 2222111FSaFaFSaFaYYYY大齿轮的数值大2)设计计算mmmmmn393. 101702.060. 118114cos88.0109.23079. 223223对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数nm 大于由齿跟弯曲疲劳强度计算的法面模数,取1.5nmmm,已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算出的分度圆直径1d =40.25mm来计算应有的齿数。于是由03.265.114cos25.40cos11nmdZ取1Z =26,则48.1032698.3112ZiZ,取2Z =103。4几何尺寸计算1)计算中心
15、距mmmmmZZan74.9914cos25 .110326cos221将中心距圆整为 100mm。2)按圆整后的中心距修正螺旋角0531410025.110326arccos2arccos21amZZn因 值改变不多,故参数、 K 、HZ等不必修正。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 34 页个人资料整理仅限学习使用8 / 34 3)计算大、小齿轮的分度圆直径mmmZdmmmZdnn28.15905314cos5.1103cos2 .4005314cos5. 126cos22114)计算齿轮宽度402 .402.4011d
16、bdmm 圆整后取mmB402;mmB451。二)低速级齿轮的设计设计参数:84.2min81.361.1020.9250.323irnmmNTkwP1选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数。1)按图 2 所示的传动方案,选用直齿轮圆柱齿轮传动。2)运输机为一般工作机器,转速不高,故选用7 级精度GB10095-88)3)材料及热处理:选择参考文献 2表 10-1 小齿轮材料为 40Cr调质),硬度为 280HBS,大齿轮材料为45 钢调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。4 ) 试 选 小 齿 轮 齿 数203Z, 大 齿 轮 齿 数8.562084.2324ZiZ,取574
17、Z2按齿面接触强度设计按参考文献 2式10-9a)进行试算,即3211132.2HEdtZuuKTd1)确定公式内的各计算数值1)试选 Kt=1.3 2)由参考文献 2表 10-7选取齿宽系数 d=1 3)小齿轮传递的转距mmNTT.1022. 9414) 由 参 考 文献 2 表 10-6 查 得 材料 的 弹 性影 响 系 数12EZ189.8aMp5)由参考文献 2 图 10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限lim1600HaMP ;大齿轮的接触疲劳强度极限lim2550HaMP6)由参考文献 2式10-19)计算应力循环次数91110563.1)1030083(181.3
18、616060hjLnN精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 34 页个人资料整理仅限学习使用9 / 34 9921055.084.210563.1N 7 ) 由 参 考 文 献 2 图10-19 查 得 接 触 疲 劳 寿 命 系97. 095.021HNHNKK,;8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,由参考文献 2式10-12)得MPaMPaSKHNH57060095.01lim11MPaMPaSKHNH5.53355097.02lim22计算齿宽 b mmdbtd507.63507.63114计算齿宽
19、与齿高之比hb模数mmmmZdmtt175. 320507.6331齿高mmmmmht14. 7175. 325.225.289.814.7507.63hb5计算载荷系数 K 已 知载 荷平 稳 , 由参考 文 献2 表 10-2 选取 使 用 系数 取1AK;根据smv202. 1,7 级精度,由参考文献 2图 10-8 查得动载系数03.1vK;直齿轮,1FHKK;由参考文献 2图 10-4用插值法查得 7级精度,小齿轮相对支承非对称布置时,423.1HK;由89.8hb,423.1HK查 参 考 文 献 2 图10-13 得37.1FK,故载荷系数取1.5nmmm1Z =26。2Z =1
20、03a=99.74mm 05314mmdmmd28.1592.4021mmB402mmB451精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 34 页个人资料整理仅限学习使用10 / 34 466. 1423. 1103.11HHvAKKKKK6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由参考文献式10-10a)得mmmmKKddtt103.663. 1466.1507.6333117)计算模数mmmmZdm31.320103.66313.按齿根弯曲强度设计由参考文献 2式10-5)32112FSaFadYYZKTm1)计算公式内的各计算
21、数值1)由参考文献 2中图 10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPaFE5001, 大 齿 轮 的 弯 曲 疲 劳 极 限MPaFE3802;2 ) 由 参 考 文 献 2 图10-18, 查 得 弯 曲 疲 劳 寿 命 系 数85.01FNK,86.02FNK;3)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳许用应力S=1.4,由参考文献 2式设计计算精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 34 页个人资料整理仅限学习使用11 / 34 mmmmm22.201690. 02011022.9411.12324对比计算结果,由齿面接触
22、疲劳强度计算的法面模数m大于由齿跟弯曲疲劳强度计算的法面模数,由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲疲劳强度的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得的模数2.22 并就近圆整为标准值mmm5.2,并按接触疲劳强度算出的分度圆直径1d =66.10mm ,算出小齿轮齿数44.265 .210.6613mdZ取3Z =26,则84.732684.2324ZiZ,取4Z =74。4几何尺寸计算1)计算大、小齿轮的分度圆直径mmmZdmmmZd1855. 274655.22644332)计算中心距mmmmZZa1252185652433)计算齿
23、轮宽度656513dbdmm 则取mmB652;mmB701。小结:表 3 工程d/mm z mn /mm B /mm 材料旋向高速级齿轮1 40.20 26 1.5 50 0531440Gr左旋齿轮2 159.28 103 45 45钢右旋低速级齿轮3 65 26 2.5 70 40Gr 齿轮4 185 74 65 45钢六轴的设计齿轮机构的参数列于下表:表 4 级别高速级低速级1Z26 103 2Z26 74 mmmn/ 1.5 1.5464 tm /mm 2.5 2.5 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 34 页个
24、人资料整理仅限学习使用12 / 34 053140 n20*ah 1 齿宽/mm 451B;402B701B;652B一)高速轴的设计。已知参数:kwP60.3,min1440rn,mmNT.1039.241求作用在齿轮上的力因已知高速级小齿轮的分度圆直径为mmZmdt4021265464. 111而NNFFNNFFNNdTFtantrt29805314tan1189tan44605314cos20tan1189costan118921.401039.22241圆周 力tF ,径向力rF 及轴 向力aF 的 方向如图3 所示 。5525R1R1R1.6R1.6R1H7k6ABCD图 3 高速轴
25、结构图2初步确定轴的最小直径先按参考文献 2 式15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45 钢,调质处理。根据参考文献2 表 15-3,取1120A,于是得mmmmnPAd2 .15144060.3112330min高速轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径d图4)。为了使所选的轴d与联轴器的孔径相适应,需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转距TKTAca,查参考文献 2 表 14-1,考虑到转距变化很小,故取3. 1AK,则取mmm5.2精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 34 页个人资料整理仅限学习使用13 /
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