2022年铰链四杆机构的运动特性教案 .pdf

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1、学习好资料欢迎下载铰链四杆机构的运动特性精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 20 页学习好资料欢迎下载教 学 设 计 导 航学习任务铰链四杆机构的运动特性教学系审批教务科审批教材名称机械基础年月日年月日章节第七章第三节预计课时2 课时（ 90 分钟）教学对象12 机电高一教学目标专业知识目标1、使学生进一步掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法。2、在教师的指导下， 学生能总结急回运动特性的定义和死点位置存在的条件。能力技能目标1、学生通过曲柄摇杆机构动画演示，了解急回特性的形成条件。2、通过学习，学生能区分生产实习过程中的铰链

2、四杆机构的类型，分析急回特性和死点位置，且能制定出相应的利用措施。情感素质目标1、 通过讨论法，使学生相互交流、合作学习的能力有所提高。2、通过直观演示法，使学生自主学习、观察分析问题的能力有所提高。教学内容分析铰链四杆机构的运动特性是劳动社会保障出版社出版的机械基础第四版第七章第三节的内容， 机械基础是机械专业的一门专业基础课，主要是以研究机构和机器为对象的入门学科，包括机械传动、常用机构及轴类零件以及液压传动三部分内容。本章是在学习完机械传动的基础之上学习的，是后面学习其他机构的基础，同时本小节的内容又是分析其他机构的基础，对生产实践具有重要的指导意义，是本章的重点内容之一。精选学习资料

3、- - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 20 页学习好资料欢迎下载学生情况分析本堂课的教学对象为机械类专业一年级的学生，他们虽然基础较薄弱，但是动手能力较强，好奇心浓厚。在学习该小节的内容之前，学生已学过机械制图及该课程中机械传动部分的内容，并参加过一定量的生产实习，学生已基本具备学习本课程的知识技能要求。学习重点重点内容：铰链四杆机构中急回特性和死点位置定义的推导和总结，同时又对生产实践具有重要的指导作用，是本章的另一个重点。学习难点难点内容：因为学生没有实际工作经验，所以在理解死点位置产生的原因和分析它的应用相对来说较困难，所以死点位置产

4、生的原因及应用是教学的难点。教学方法与策略通过直观演示法，引导学生循序渐进，步步深入，通过观察、讨论，分析急回特性条件及应用；利用多媒体，结合实例讲解，使死点位置产生的条件和应用简单易懂。视觉教具多媒体教学设备、展示板、粗彩笔、电脑等。资源准备准备课本和练习册，给学生发放课堂所用表格。教 学 环 节序号环节教学时间分配1 组 织 教 学2 分钟2 复 习 提 问5 分钟3 启 发 引 入5 分钟4 任 务 实 施55 分钟5 课 堂 练 习15 分钟精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 20 页学习好资料欢迎下载6 总 结 评

5、 价5 分钟7 作 业 布 置2 分钟教 室 位 置 布 置 图教学环节教 学 内 容 与 过 程教师活动学生活动设计意图组织教学约 2 分钟1、提前 10 分钟到教室检查授课环境。2、清点学生出勤及仪容仪表情况，填写教学日志。3、师生互相问候，调动学生激情，调节课堂气氛，稳定课堂秩序，积极创建和谐课堂。4、督促学生准备好课本、练习册及作业本，发放本节课所用表格。教 师 做 好上课准备，宣布上课。学 生 调 整情绪，提起精神，立正师生致礼。培 养 学 生职业意识。复习提问约 5 分钟1、 铰链四杆机构的组成2、 曲柄和摇杆的定义3、 铰链四杆机构的分类4、 铰链四杆机构类型的判定方法教师提问学

6、 生 对 上节 课 知 识点 进 行 巩固。激 发 学 生对 于 问 题的 思 考 和对 知 识 点印 象 的 加精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 20 页学习好资料欢迎下载深。启发引入约 5 分钟【播放视频，引起注意】1、通过视频演示，回顾惯性筛的组成及运动特点。提问：惯性筛属于哪种类型？它的运动有何特点？（学生积极思考、热烈讨论）【提出问题，导入新课】提问：视频中筛子的往复运动速度相同吗？它是如何产生的？在生产中有何意义？导入新课：曲柄摇杆机构的急回特性教 师 创 设情境， 通过复习提问，检 查 了 学生 前 面 所学

7、 的 实 例掌握情况，又 能 使 学生 在 掌 握旧 知 识 的基础上， 拓展知识面，并 由 旧 知导入新课，一举三得。学 生 积 极思考、讨论问题，加深对 所 学 知识的认识，并 踊 跃 回答问题，激发 对 新 知识 的 求 知欲望，为新课 做 好 铺垫。通 过 复 习提问、师生互 动 等 方式 吸 引 学生 的 注 意力，提高学生 的 学 习兴趣，培养学 生 的 语言 表 达 能力 和 归 纳能力。同时检 验 学 生前 一 阶 段的 学 习 情况，为新知识 做 好 铺垫。知 识 来 源精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共

8、20 页学习好资料欢迎下载于生活，用生 活 中 精彩 画 面 激发思维。教学环节教 学 内 容 与 过 程教师活动学生活动设计意图任务实施约 55分钟任务一：曲柄摇杆机构的急回特性环节 1：观看曲柄摇杆机构的运动，总结极位、极位夹角和摆角的概念。师 生 互 动交流， 引导学 生 主 动寻 找 解 决问 题 的 方法和思路，从 而 激 发学 生 的 学习热情。学生思考、讨论，观察曲 柄 摇 杆机 构 的 运动情况。小组 合 作 互相帮助，积极 探 讨 相应概念。通 过 分 组合作，增强学 生 的 团队 协 作 能力，增强与人 沟 通 的能力。通过让 学 生 自主探究，合作学习，培养 学 生 思精

9、选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 20 页学习好资料欢迎下载教师和学生总结 ： 极位（极限位置）：曲柄和连杆共线的位置。 极位夹角：摇杆在两极限位置时， 曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用表示。摆角：摇杆在两极限位置所夹得的角度。播放视频观 看 视 频并讨论考、分析、解 决 问 题的能力。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 20 页学习好资料欢迎下载教学环节教 学 内 容 与 过 程教师活动学生活动设计意图任务实施约 55分钟环节 2：继续观察曲柄摇

10、杆机构的运动情况，分组填写表格，总结急回特性的定义。填写表格：得出结论：教 师 通 过视 频 直 观的 分 析 曲柄 摇 杆 机构 的 运 动情况。各 组 根 据通 过 实 际运 动 情 况分 解 知 识点，逐步深入，以培养学 生 学 会精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 20 页学习好资料欢迎下载任务实施约 55分钟教师进一步总结：师 生 共 同 探 讨 急 回 特 性 的 实 际 意 义 ：提出问题：曲 柄 的 转角 是 否 相等 ？ 摇 杆的 行 程 是否 相 等 ？运 动 时 间是否相等？根 据 学 生的 回 答 情

11、况 进 行 总结。引 出 行 程速 比 系 数K 的定义。老 师 的 提问，进行抢答，并且填写表格。进 一 步 掌握 K 与之间的关系。观 察 的 能力，并能使各 科 知 识达 到 融 会贯通。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 20 页学习好资料欢迎下载任务实施约 55分钟提问： 急回特 性 的 实际意义？学 生 根 据比 例 关 系总 结 摇 杆往 复 摆 动的 快 慢 情况。学 生 踊 跃回答。 （头脑风暴法）强 化 小 组合作意识，提 高 学 习热情。学 生 自 我总 结 急 回特 性 的 实际意义，加深 对 知 识

12、点的印象。环节 3：实例讲解，加深印象教 师 充 分肯 定 同 学们的表现，根 据 同 学们 的 发 言观 看 牛 头刨 床 工 作过程。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 20 页学习好资料欢迎下载任务实施约 55分钟提出问题：牛头刨床退刀速度明显高于工作速度，利用了铰链四杆机构的什么特性？牛头刨床退刀速度明显高于工作速度，就是利用了铰链四杆机构的急回特性。进 行 及 时点评。学 生 利 用所 学 知 识对 问 题 进行解决。鼓 励 学 生大胆发言，培 养 学 生分析问题、解 决 问 题的能力，从而 达 到 情感 素 质

13、 目标。任务二：死点位置的研究环节 1：观看缝纫机踏板机构的运动视频，提出问题精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 20 页学习好资料欢迎下载提出问题：1、踏板机构属于哪种基本类型？以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构2、摇杆往复摆动一次机构被卡几次？被卡住的位置有什么特殊性？2 次，曲柄与连杆共线环节 2：总结死点位置存在的条件教 师 通 过PPT 播放缝 纫 机 踏板 机 构 的运动视频，提出问题。学 生 回 想家 用 缝 纫机 的 工 作过程。回 顾 踏 板机 构 的 基本 类 型 和工作过程。通 过 提 示让 学 生 尝试

14、完 成 任务，让学生学 会 分 析问题。引 导 学 生从 具 体 实例 与 生 活实 际 相 联系。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 20 页学习好资料欢迎下载总结死点位置的条件：以摇杆为主动件，当曲柄和连杆共线时，从动曲柄所受力矩为零，无论驱动力矩有多大都不能推动曲柄回转而出现死点现象，曲柄和连杆共线的位置即为死点位置环节 3：实例讲解，机构克服死点位置的方法实例快速夹具解释：工件夹紧后， BCD 成一直线， 撤去外力 F之后，机构在工件反弹力T 的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。通

15、 过 图 示总 结 死 点位 置 的 条件。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共 20 页学习好资料欢迎下载实例飞机起落架总结机构克服死点位置的方法：方法一：利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞轮 。方法二：增设辅助构件。方法三：采用多组机构错列。带 领 学 生一 同 回 顾力 矩 的 作用效果、 力矩的概念、力 臂 的 概念 及 其 力矩 为 零 的条件。播放视频提问： 快速夹 具 属 于什 么 机 构让 学 生 回顾 力 学 中相关知识。学 生 观 看视 频 并 总结 快 速 夹与 力 学 知识 联 系 达到 融

16、 会 贯通。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页，共 20 页学习好资料欢迎下载环节 4：总结死点位置的利弊通过实例，可以看出死点位置有利有弊。类 型 ？ 运用 了 什 么机构特性？播放视频提问： 飞机起 落 架 属于 什 么 机构 类 型 ？运 用 了 什么 机 构 特性？具 运 用 了铰 链 四 杆机 构 的 什么特性。利 用 力 学知识解释活学活用，知 识 点 进一步深化。活学活用，知 识 点 进一步深化。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页，共 20 页学

17、习好资料欢迎下载利 用 实 例说明精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页，共 20 页学习好资料欢迎下载利 用 实 例说明利 用 实 例说明， 进一步总结。由 以 上 实例 总 结 死点 位 置 的利弊。让 学 生 树立 辩 证 的思想，一分为 二 的 来解决问题。教学环节教 学 内 容 与 过 程教师活动学生活动设计意图精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页，共 20 页学习好资料欢迎下载课堂练习约 15分钟紧扣本堂课的重点和难点， 让学生列举生活中的12 个运用曲

18、柄摇杆机构的急回特性或死点位置的实例，并对其进行分析，加深学生对新知识的理解运用。教 师 结 合学 生 的 学习 过 程 点评 各 组 完成 任 务 情况。学 生 能 展示与总结，对 学 习 和工 作 进 行总结反思，能 与 他 人合 作 和 有效沟通。通 过 评 价标准，学生广 泛 参 与评价活动，突出重点，实现目标。总结评价约 5 分钟教 师 引 导学 生 分 析总结， 并引申 到 生 产实践中， 希望 引 起 学生重视。将 知 识点 通 过 口诀 的 形 式呈 现 给 学生， 更能增加 学 生 对知 识 点 的印象。学 生 认 真总 结 和 回顾，明确学习任务，提高 其 归 纳总 结 的

19、 能力。通 过 归 纳总 结 回 顾知识点，加深 学 生 对本 次 课 知识的理解。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页，共 20 页学习好资料欢迎下载教学环节教 学 内 容 与 过 程教师活动学生活动设计意图作业布置约 2 分钟课后习题及练习册内容。教 师 布 置拓展任务。学 生 课 后自 行 完 成拓 展 任 务培 养 学 生自 学 和 互相 学 习 能力。巩 固 学 生所学内容，拓 展 学 生思维能力。教学反思回顾整堂课的设计，以学生的自主探究为中心，以问题驱动为主线，在各个环节中不断地创设情景，设置悬念，并及时的进行点拨

20、引导。通过生活中实际例子的运动过程，调动了学生对机构运动特性的积极性，激发了他们的学习兴趣，活跃了课堂气氛，收到了较好的学习效果。但不足之处是学生在各科知识上综合能力较差，准确性不高，从而导致部分学生对于问题难以接受，导致课堂时间控制不精确。教 师 课 后及 时 认 真反思， 总结本 次 课 的成 功 和 不足， 不断修正错误， 制定 改 进 措施， 争取更大进步。可 以 更 好地 服 务 于教学，提高课 堂 教 学质量。板书设计精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页，共 20 页学习好资料欢迎下载（板书区）（投影区）铰链四杆机构的运动特性【复习提问】1、铰链四杆机构的组成2、曲柄和摇杆的定义3、铰链四杆机构的分类4、曲柄存在的条件【任务布置】任务一：铰链四杆机构的急回特性1、极位2、极位夹角3、急回特性的定义4、急回特性的实际意义任务二：死点位置1、 死点位置存在的条件2、 死点位置的形成原因3、 机构克服死点位置的方法精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页，共 20 页