2022年单级减速器课程设计完美 .pdf
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1、- 1 - 长安大学课程设计说明书课程名称:机械设计 /原理题目名称:单级圆柱齿轮减速器学院:工程机械学院姓名:学号:班级:01 机制( 1)班指导老师:2003 年 12 月 22 日精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 30 页- 2 - 目录1 设计任务书 -4 2 传动装置总体设计方案2.1 拟定传动方案 -4 3 电动机的选择计算3.1 所需电动机的输出功率 -5 3.1.1 工作机的功率 -5 3.1.2 传动装置的总效率 -5 3.1.3 所需电动机的输出功率 -5 3.2 选择电动机的转速 -5 3.2.1 计
2、算传动滚筒的转速 -5 3.2.2 选择电动机的转速 -6 3.3 选择电动机的型号 -6 4 传动装置的运动和动力参数计算4.1 分配传动比 -6 4.1.1 总传动比 -6 4.1.2 各级传动比的分配 -6 4.2 各轴功率、转速和转矩的计算-7 5 传动零件的设计计算5.1 V 带传动的设计 -8 5.2 圆柱齿轮传动的设计计算-12 6 轴的设计计算6.1 高速轴传动轴的设计 -17 6.2 低速轴传动轴的设计 -21 7 滚动轴承的选择及其寿命计算7.1 高速轴轴承的计算 -25 7.2 低速轴轴承的计算 -26 8 键联接的选择和验算8.1 电动机与小带轮的键联接-28 8.2
3、大带轮与高速轴轴伸的键联接-28 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 30 页- 3 - 8.3 低速轴轴伸与联轴器的键联接-29 8.4 大齿轮与低速轴的键联接-29 8.5 小齿轮与低速轴的键联接-30 9 联轴器的选择 -30 10 其他零部件的设计计算10.1 箱体-31 10.2 检查孔及其盖板 -33 10.3 通气器 -33 10.4 轴承盖和密封装置 -33 10.5 轴承挡油盘 -34 10.6 定位销 -34 10.7 起箱螺钉 -34 10.8 油面指示器 -34 10.9 放油螺钉 -34 10.10
4、 油杯-35 10.11 起吊装置 -35 11 润滑与密封11.1 减速器齿轮传动润滑油的选择-35 11.2 减速器轴承润滑方式和润滑剂的选择-35 11.3 轴承密封装置的选择 -35 12 维护与注意事项 -3613 设计小结 -36 14 参考资料 -37 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 30 页- 4 - 1、设计任务书题目A:设计用于带式运输机的传动装置。数据:运输带工作压力 F=1500N , 运输带工作速度 V=1.7m/s, 卷筒直径 D=280mm。工作条件:二班制,连续单向运转。载荷平稳,室内工作
5、,有粉尘(运输带与卷筒及支承间,包括卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考虑)。使用期限:十年。大修期三年。生产批量: 10台。生产条件:中等规模机械厂,可加工78级精度齿轮。动力来源:电力,三相交流(220/380V)。运输带速度允许误差: 5% 。设计工作量: 1. 减速器装配图 1张。 2.零件图 1张 3张。 3.设计说明书 1份。2、传动装置总体设计方案采用单级圆柱齿轮减速器精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 30 页- 5 - 计算及说明结果3 电动机的选择3.1 所需电动机的输出功率3.1.1 工作机的功率传动滚筒所
6、需的有效功率)(55. 210001.715001000KWFvPw3.1.2 传动装置的总效率传动装置的总效率543221?确定各部分的效率如下:(1)联轴器的效率:1=0.99(2)一堆滚动滚子轴承的效率:2=0.98(3)闭式齿轮传动的效率:3=0.98 (暂定齿轮精度为 7级,稀油润滑)(4)V带传动的效率:4=0.95(5)传动滚筒的效率:5=0.96 传动总效率:8672.096.095.098.098.099.023.1.3 所需电动机的输出功率所需电动机的功率)(94. 28672.055.2KWPPwr按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压380V,Y
7、系列。根据 Y电动机功率,可选 Y100L2-4型,或Y132M-8额定功率均为 3KW ,均满足rPP0要求3.2 选择电动机的转速3.2.1 计算传动滚筒的转速55.2wPKW 0.8672rP2.94 KWwn=76.42 (r/min)精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 30 页- 6 - 传动滚筒的工作转速min)/(96.11535.07.16060rDvnw3.2.2 选择电动机的转速现以同步转速为 750r/min 和1500r/min 两种方案进行比较方案号电动机号额定功率/KW 同步转速/(r/min)
8、满载转速/(r/min) 电动机质量/kg 总传动比1 Y132M-8 3 750 710 80 12.57 2 Y100L2-4 3 1500 1430 34 12.57 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器传动比,可见第 2 方案比较适合。此选定电动机型号为 Y100L2-4。3.3 选择电动机的型号选用Y100L2-4型三相异步电动机的数据和安装尺寸额定功率0P/KW 3 外伸轴直径D/mm 28j6 满载转速0n/(r/min) 1430 外伸轴长度E/mm 60 额定扭矩 N/m 2.2 外伸轴键槽宽度F/mm 8 电动机中心距H/mm 10005.0-外伸轴键
9、槽深度G-D/mm 7 4 传动装置的运动和动力参数计算4.1.1 总传动比Y112M-6型电动机Y100L2-4型电动机33.12i11.4321ii精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 30 页- 7 - 选定电动机的满载转速min/14300rn,总传动比33.1296.11514300wnni4.1.2 各级传动比的分配选定 V带的传动比31i,则减速器的传动比11 .4333.1212iii计算及说明结果4.2 各轴功率、转速和转矩的计算(1)0轴:电动机轴mNnPTrnKWPPr?63.19143094.29550
10、9550min/143094.200000(2)1轴:减速器高速轴动力从 0轴到1轴经历了 V带传动和一对滚动轴承,估发生两次损耗mNnPTrinnKWPP?91.54476.66737.295509550min/47631430737.2931. 094.2931.098. 095.01111011011(3)2轴:减速器低速轴动力从 1轴到2轴经历了 1轴上的一对滚动轴承和一对齿轮传动mNnPTrinnKWPP?16.22181.1156282. 295509550min/81.11511 .44766286.29604.0737.29604.098.098.0222212121212(4
11、)3 轴传动滚筒轴动力从 2 轴到 3 轴经历了 2 轴上一对滚动轴承和联轴器63.19143094.2000TnP91.54476.66737.2111TnP16.22181.11563.2222TnP精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 30 页- 8 - mNnPTrinnKWPP?21181.11555.295509550min/81.115181.11555.29702.063.29702.098.099.0333012323232321181.11555. 2333TnP计算及说明结果运动和动力参数计算结果整理于表
12、:轴序号功率 P/KW 转速 n/(r/min) 转矩 T/(N.m) 0 2.94 1430 19.63 1 2.73 476.66 54.91 2 2.63 115.81 221.16 3 2.55 115.81 211.29 传动形式与传动比汇总传动形式传动比效率联轴器1 0.97 齿轮传动4.11 0.96 V带传动3 0.95 5 传动零件的设计计算5.1 V 带传动的设计已知:电动机的功率 P=3KW ,转速min/14300rn,减速器输入轴转速min/4761rn,允许误差 5% ,连续单向运转, 载荷平稳, 室内工作,有粉尘,一班制。1、确定计算功率caP。由表 5-4 查得
13、工作情况系数AK=1.1,故caP=AKP=1.13kW=3.3kW 2、选择 V带的带型。caP=3.3kW 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 30 页- 9 - 根据caP、1n由图 5-9 选用 A型3、确定带轮的基准直径dd,并验算带速 v。1)初选小带轮的基准直径1dd。由表 5-3 和表 5-5,取小带轮的基准直径1dd=95mmdmin=75。1dd=95 计算及说明结果2)验算带速 v。按式( 5-17)验算带的速度10006011ndvd=100060143095=7.11m/s 因为 5m/sv30m/
14、s;故带速合适3)计算大带轮的基准直径2dd,根据式( 5-5) ;2dd=n1d1(1- )/n2=i0d1(1- ) =395(1 -0.02)=279.3mm 根据表 5-7,圆整为2dd=280mm 4 确定 V带的中心距 a 和基准长度dL。1)根据式( 5-2) ,初定中心距0a=500mm )(2)(7.021021ddddddadd 262.5mm0a750mm 初定0a=400mm 2) 由式( 8-22)计算带所需的基准长度mmmmaddddaLddddd44.14104004)95280()28095(240024)()(22202122100由表 5-2 选带的基准长度
15、mmLd14303)按式( 5-22)计算实际中心距a mmLLaadd410)214101430400(200V=7.11 2dd=280 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 30 页- 10 - 中心距的变化范围为45203.0388015.0maxminddLaaLaa388mma452mm a=410 计算及说明结果5、根据式( 8-7)验算小带轮上的包角1905414103 .57)95280(1803.57)(180121adddd6、计算带的根数 z 1)计算单根 V带的额定功率rP由1dd=95mm 和0n=
16、1430r/min ,查表kWP07.10根据0n=1430r/min ,3i和 A型带,查表kWP17.00查表 5-6 得39 .0aK,表 5-7 得96.0LK,于是kWkWKKPPPLar107.196.039 .0)17.007.1()(00?2) 计算 V带的根数 z 9.21.1073.3rcaPPz取 3 根7、计算单根 V带的初拉力的最少值min0)(F由表 5-1 得 A型带的单位长度质量q=0.1kg/m,所以由式( 5-25)得NNqvzvKPKFacaa135.65)11.7(1.011.7339 .03.3)39.05.2(500)5.2(500)(22min0应
17、使带的实际初拉力min00)(FF8、计算压轴力PF根据式( 5-26)压轴力的最少值为NNFzFP41.7912153sin65.135322sin)(2)(1min0min1=154oz=3 min0)(F=135.65N PF=791.4 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 30 页- 11 - 计算及说明结果5.2 圆柱齿轮传动的设计计算(1) 、选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。所设计齿轮传动属于闭式传动。通常小齿轮选硬齿面, 大齿轮选软齿面, 选用价格便宜便于制造的材料,小齿轮的材料为 45 号钢调
18、质, 齿面硬度为 210HBS ,大齿轮选用 45 号钢正火,齿面硬度为180HBS 。齿轮精度初选 8 级由,5601minMPaH,5402minMPaH sH=1.1 得 H1= Hlim1/ sH =560/1.1Mpa=509.1Mpa H2= Hlim2/ sH =540/1.1Mpa=490.9Mpa 由,1801minMPaF,1702minMPaF SF=1.3 F1= Flim1/ SF =180/1.3Mpa=138Mpa F2= Flim2/ SF =170/1.3Mpa=131Mpa (2) 按齿面接触强度进行设计设齿轮按 8 级精度制作,去载荷系数K=1.2, 齿宽
19、系数 a=0.4 T1=9.55106P /n1=9.551062.73/476.66 =5.46104 Nmm T1=9.55106P/n2=2.16104 Nmm (3)按齿面接触疲劳强度设计准则321335a) 1(aHukTu=3249.4903354.018.41046. 52. 1)118. 4(=136.62mm 取 Z1=21,则 Z2=u z1=4.1821=87.78, 取 Z2=88。故实际传动比 i= Z2/ Z1=8821=4.19 模数15 .2882162. 6132a2m21ZZ mm 查表 5-1 取 m=3 mm 确定中心距 a=)(212mZZ=)8821
20、(23=163.5 mm 齿宽 b=aa=0.4163.5=65.4 1z=21 2z=88a=0.4 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 30 页- 12 - 取 b2=66 mm ,b1=70 mm 弯曲疲劳强度计算:查图5-26 得YF1=2.87,YF2=2.27,tK=1.2 1F=2tKT1YF1/(b*m2*Z1) 2134 .6587. 21061. 52 . 1224 =31.26 Mpa1F 2F=1FYF2/ YF187. 227. 226.3124.72 Mpa2F ,故符合强度要求。齿轮的圆周速度
21、V=d1n1/(60 1000)=3.14321484.75/60000 =1.60 m/s 故选用 8 精度是合适的()几何尺寸计算中心距 : a=163.5mm 模数: m=3mm 齿数: Z1=21 Z2=88 分度圆直径: d1=63mm d2=264mm 齿顶圆直径: da1=3(2 1+2)=69mm da2=3(8 8+2)=270mm 齿根圆直径: df1=3(2 12.5)=55.5mm df1=3(8 82.5)=256.5mm 齿宽: b1=70mm b2=66mm tK=1.2 计算及说明结果6 轴的设计计算6.1 高速轴传动轴的设计1. 输出轴上的功率KWP73.21
22、,转速min/476.661rn和转矩mNT?91.5412. 求作用在齿轮上的力因为已知小齿轮的分度圆直径mmd631精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 30 页- 13 - NdTFt174363549102211NFFtr63520tan1743tanNFFtn179820cos1743cos3. 初步确定轴的最少直径,选取轴的材料为45钢,调质处理,取3110A。mmnPAd21.666.47673. 231150. 1%)51(33110min,圆整为 22mm 输出轴的最小直径显然是安装大带轮处4. 轴的结构设
23、计(1)拟定轴上零件的装配方案图1 6351743rtFF6.21mind计算及说明结果1). 为了满足大带轮的轴向定位要求,1 段左端需制出一轴肩,轴肩 高 度dh07.0, 故 取mmh5.1故 取2段 的 直 径mmhdd255 .1222212;右端用轴端挡圈定位,且大带轮与轴配合,所以 1 段得长度mmL801mmd221mmL801mmd522精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 30 页- 14 - 2). 第 3 段的直径mmhdd285. 1225223,初步选择滚动轴承 . 按照工作要求并根据mmd283
24、,查手册选取深沟球轴承6006, 其尺寸为mmmmmmBDd135530,故第三段的直径改为d3=30mm,d7=30mm ,L7=13mm 。而为轴向定位左边的轴承,取d6=34mm, L6=5mm 。3). 取安装齿轮处的轴的直径mmd354;齿轮的右端与右轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的跨度为70mm ,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴端应略短于轮毂宽度,故取L4=68。齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高度dh07. 0,故取mmh5. 2,则轴环处的直径mmd405。轴环宽度hb4. 1,取 L5=5mm 。4). 轴承端盖的总宽度为35mm (由减速器及轴承端盖的结构设计而定)。根
25、据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离mml18,故 L2=53。5). 取齿轮距箱体内壁的距离mma11,考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时, 应距箱体内壁一段距离s,取mms 11,已知滚动轴承宽度mm13B,则mmasBL351111133至此,已初步确定了轴的各段和长度。1d22mm 1l80mm 2d25mm 2l53mm 3d30mm 3l35mm 4d35mm 4l68mm 5d40mm 5l5mm 6d34mm 6l5mm mmdd0373mmL137mmd346mmd354mmL684mmd405mmL55mmL35235
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