2022年自动控制原理与系统期末试题及答案 .pdf

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1、1 自动控制原理与系统模拟试题一单项选择题（本大题共10 小题，每小题2 分，共 20 分）1下列系统中属于开环控制系统的是：【 D 】A.电炉箱恒温控制系统 B.雷达跟踪系统 C.水位控制系统 D.普通数控加工系统2 函数sttetf2)(的拉氏变换式为：【 A 】A.2)5(12ss B.2)5(12ssC.5212ess D.2)5(11ss3某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差0sse，则：【 B 】 A.意味着该系统是一个0 型系统 B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 C.意味着该系统没有输出信号 D.意味着该系统具有比较高的开环增益4偏差信号是指：【 C 】A.输

2、入信号与希望信号之差 B.输出量的实际值与希望值之差 C.输入信号与主反馈信号之差 D.输出量实际值与主反馈信号之差5当时比例微分环节的相位是：【 A 】A.90 B.90 C.45 D.456已知某闭环系统的开环传递函数为)2(2.0)()(2sssHsG，则当0时，该系统的Nyquist曲线的相位角【 B 】A. 0 B. 180 C.270 D. 1357已知某环节的开环传递函数为TssG1)(，则该环节在Bode图上， 其幅频特性曲线穿越dB0线的频率为：【 C 】A. 1 B. T C. T1 D. T18函数tdttf221)(的拉氏变换式为：【 B 】A. 21 s B. 31

3、s C. 22 s D. 32 s9两个单位负反馈系统，其前向通道的传递函数分别为ssG1)(1和ssG21)(2，则其相应的穿越频率1c和2c满足：【 C 】A. 21cc B. 21cc C. 21cc D. 21cc10某放大器的增益为-20dB，则该放大器的输出信号为输入信号的：【 C 】A. 20 B. 10 C. 1.0 D. 01. 0二填空题（本大题共5 小题，每小题2 分，共 10 分）11一阶系统11)(TssG在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为 T 。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 5 页2 1

4、2一个反馈系统的特征方程为:0522Kss，若要系统产生临界振荡，则K的取值应为 K=0 。13惯性环节的特点是。14已知某校正装置的传递函数为11)(TsTssGc（0T） ，若要将此装置作为滞后校正装置来用则该装置应满足1 。 （1、1、01）15已知单位反馈系统的开环传递函数为22)5)(1()32()(sssssG，则当时其对数幅频特性曲线的斜率为 -180 。三简答题（本大题共4 小题，每小题5 分，共 20 分）16什么是自动控制系统的校正？17简述相频特性的物理意义。18什么是分贝？19奈氏稳定性判据的实质是什么？四作图题（本大题1 小题，共14 分）20已知某最小相位系统的开环

5、传递函数)101.0)(102. 0()11.0(100)()(ssssHsG, 在所给出的如图 4-1 所示的半对数坐标纸上做出该系统的对数幅频特性曲线的渐近线，并判断该闭环系统的稳定性。图 4-1 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 5 页3 五计算题（本大题共2 小题，每小题10 分，共 20 分）21简化如图5-1 所示的系统框图，并求出该系统的闭环传递函数。图 5-1 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 5 页4 22已知负反馈系统的开环传递函数，)11.0()(sKsG， 开环数幅频特性渐近线穿越dB0线时sradc/2，试确定该系统的K值。- 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 5 页5 六综合应用（本大题1 小题，共16 分）23图 6-1 所示的一个模拟电路系统，要求：（1）画出该系统的组成框图并标明前向通道各环节及反馈通道环节的名称。（2）求虚线框中所给出环节的传递函数。图 6-1 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 5 页