2022年毕业设计方案 2.pdf

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1、1 / 7 毕业设计(论文任务书简表学院 ：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化编号：指导教师情况题目类型姓 名职 称单位理论研究科研开发工程设计论文张志强副教授设计工程系题目自动化立体停车库车辆进出库系统垂直提升系统设计主要内容以及目标(毕业设计应完成的主要内容，设计任务达到的目标 主要内容 : （1）完成调研报告和开题报告；（2）车辆进出库系统：进出库系统主要包括垂直提升系统和水平移动系统。升降机从出入口处搬运车辆做垂直升降运动至不同层，搬运器搬运车辆沿巷道在轨道上可高速运行到不同泊位或升降机附近，由搬运器存取交换机构将车辆在搬运器与泊位或搬运器与升降机之间进行位置交换，实现存取车过程。

2、车辆进出库系统实现存储车辆的自动出入库，使车 辆 可 靠 、 安 全 、 准 确 、 快 速 地 停 放 和 提 取 到 指 定 的 位 置 。要求结构及性能设计合理，满足自动化作业的使用要求；（3）垂直提升系统设计及传动系统设计计算：结构及性能匹配设计计算；总体外型及外形尺寸确定；（4）垂直提升系统建模及仿真分析；（5）中英文摘要各 200字，设计说明书不少于15000字；（6）外文资料翻译不少于5000字。目标 : 1）完成垂直提升系统传动系统结构设计，其中包括装配图及关键的零件图；2）对垂直提升系统三维建模仿真；成果形式毕业设计应完成的具体工作量；成果形式；验收方式）1）3张A0 图纸，

3、包括垂直提升系统设计运动简图、传动系统装配图、零件图；2）调研报告、开题报告以及设计计算说明书；3）垂直提升系统三维虚拟模型。基本要求对完成设计任务方面的具体要求：如：设计技术参数、数据及来源、调试所用仪器设备）设计技术参数：具体要求：本设计为双排单通道4 层 5 列纵置式平面移动类立体停车库。产品化后，可根据用户需求，如需增加车位，可增加层数和纵向车位数。（1）搬运器运行巷道宽：3000mm；（2）泊位处尺寸：纵向5450mm，横向 2100mm，层高 2100mm；（3）存车库：长54505=27250mm，宽 7200mm，高 21004=8400mm；（4）升降机：深5750mm，宽

4、2560mm；（5）升降机巷道尺寸：11400mm；（6）适用所停车辆尺寸：500018501550mm ；（7）适用所停车辆质量：1700kg；（8）最大存容量： 36辆；（9）单车最大进 90 120m/min 。（11）搬运器运行速度：90 150m/min（12）保养周期： 6个月；数据来源：杭州大航科技有限公司精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 7 页2 / 7 学院审查意见：从内容、工作量、难度、创新性等方面是否符合专业培养目标提出综合意见）学院评审组组长任务书简表代国俊）学院 ：机电工程学院专业：机械设计制造及

5、自动化编号：指导教师情况题目类型姓 名职 称单位理论研究科研开发工程设计论文张志强副教授设计工程系题目自动化立体停车库车辆进出库系统 主要内容 : （13）完成调研报告和开题报告；（14）车辆进出库系统：进出库系统主要包括垂直提升系统和水平移动系统。升降机从出入口处搬运车辆做垂直升降运动至不同层，搬运器搬运车辆沿巷道在轨道上可高速运行到不同泊位或升降机附近，由搬运器存取交换机构将车辆在搬运器与泊位或搬运器与升降机之间进行位置交换，实现存取车过程。车辆进出库系统实现存储车辆的自动出入库，使车 辆 可 靠 、 安 全 、 准 确 、 快 速 地 停 放 和 提 取 到 指 定 的 位 置 。要求结

6、构及性能设计合理，满足自动化作业的使用要求；（15）水平移动系统及设计传动系统设计计算：结构及性能匹配设计计算；总体外型及外形尺寸确定；（16）水平移动系统建模及仿真分析；（17）中英文摘要各 200字，设计说明书不少于15000字；（18）外文资料翻译不少于5000字。目标 : 1）完成水平移动传动系统结构设计，其中包括装配图及关键的零件图；2）对水平移动系统三维建模仿真；成果形式毕业设计应完成的具体工作量；成果形式；验收方式）1）3张A0 图纸，包括水平移动系统运动简图、传动系统装配图、零件图；2）调研报告、开题报告以及设计计算说明书；3）水平移动系统三维虚拟模型。基本要求对完成设计任务方

7、面的具体要求：如：设计技术参数、数据及来源、调试所用仪器设备）设计技术参数：具体要求：本设计为双排单通道4 层 5 列纵置式平面移动类立体停车库。产品化后，可根据用户需求，如需增加车位，可增加层数和纵向车位数。（1）搬运器运行巷道宽：3000mm；（2）泊位处尺寸：纵向5450mm，横向 2100mm，层高 2100mm；（3）存车库：长54505=27250mm，宽 7200mm，高 21004=8400mm；（4）升降机：深5750mm，宽 2560mm；（5）升降机巷道尺寸：11400mm；（6）适用所停车辆尺寸：500018501550mm ；精选学习资料 - - - - - - -

8、- - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 7 页3 / 7 （7）适用所停车辆质量：1700kg；（8）最大存容量： 36辆；（9）单车最大进 90 120m/min 。（11）搬运器运行速度：90 150m/min（12）保养周期： 6个月；数据来源：杭州大航科技有限公司学院审查意见：从内容、工作量、难度、创新性等方面是否符合专业培养目标提出综合意见）学院评审组组长任务书简表 娄宁）学院 ：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化编号：指导教师情况题目类型姓 名职 称单位理论研究科研开发工程设计论文张志强副教授设计工程系题目自动化立体停车库车辆进出库系统 主要内容 : （

9、1）完成调研报告和开题报告；（2）车辆存储库系统，主要由钢结构架和载车板组成。钢结构架是支承运动构件、停放车辆载车板等构件的架体。载车板是供车辆停放及便于位置交换的部件。由于交换机构设计的不同，载车板的形式也不同，并直接影响存取车辆的效率。 要 求 结 构 及 性 能 设 计 合理，满足自动化作业的使用要求；（3）自动化药房储药库设计计算：结构及性能匹配设计计算；总体外型及外形尺寸确定；（4）车辆存储库系统建模；（5）中英文摘要各200 字，设计说明书不少于15000 字；（6）外文资料翻译不少于5000 字。目标 : 1）完成车辆存储库系统结构设计，其中包括装配图及关键的零件图；2）对车辆存

10、储库系统三维建模；成果形式毕业设计应完成的具体工作量；成果形式；验收方式）1）3 张 A0图纸，包括车辆存储库系统架体、载车板装配图、零件图；2）调研报告、开题报告以及设计计算说明书；3）车辆存储库系统三维虚拟模型。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 7 页4 / 7 基本要求对完成设计任务方面的具体要求：如：设计技术参数、数据及来源、调试所用仪器设备）设计技术参数：具体要求：本设计为双排单通道4 层 5 列纵置式平面移动类立体停车库。产品化后，可根据用户需求，如需增加车位，可增加层数和纵向车位数。（1）搬运器运行巷道宽：3

11、000mm；（2）泊位处尺寸：纵向5450mm，横向 2100mm，层高 2100mm；（3）存车库：长54505=27250mm，宽 7200mm，高 21004=8400mm；（4）升降机：深5750mm，宽 2560mm；（5）升降机巷道尺寸：11400mm；（6）适用所停车辆尺寸：500018501550mm ；（7）适用所停车辆质量：1700kg；（8）最大存容量： 36辆；（9）单车最大进 90 120m/min 。（11）搬运器运行速度：90 150m/mi 数据来源：杭州大航科技有限公司学院审查意见：从内容、工作量、难度、创新性等方面是否符合专业培养目标提出综合意见）学院评审组

12、组长任务书简表 主要内容 : （1）完成调研报告和开题报告；（2）完成 N12 码垛机器人及机械手机构设计及计算；（3）完成 N12 码垛机器人及机械手结构设计；（4）建立 N12 码垛机器人及机械手三维虚拟模型并对其进行运动仿真；（5）完成 N12 码垛机器人及机械手三维建模并为机器人有限元分析奠定基础；（6）完成设计说明书不少于15000字；（7）外文资料翻译不少于5000字。目标 : （8）完成 N12 码垛机器人及机械手结构设计、装配图及关键的零件图；（9）完成 N12 码垛机器人及机械手机构设计；（10）对N12 码垛机器人及机械手三维建模与仿真。成果形式毕业设计应完成的具体工作量；

13、成果形式；验收方式）1）不少于 3张A0图纸，包括运动简图、装配图、零件图；2）调研报告、开题报告以及设计计算说明书；3）N12 码垛机器人及机械手三维模型。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 7 页5 / 7 基本要求对完成设计任务方面的具体要求：如：设计技术参数、数据及来源、调试所用仪器设备）设计技术参数：手部负重： 12瓶农夫山泉矿泉水包装箱重量N12 码垛机器人自由度数： 4 N12 码垛机器人垂直行程：1500mm N12 码垛机器人半径范围：1300mm N12 码垛机器人腰身旋转角度：330度数据来源：农夫山泉

14、股份有限公司学院审查意见：从内容、工作量、难度、创新性等方面是否符合专业培养目标提出综合意见）学院评审组组长任务书简表 主要内容 : （12）完成调研报告和开题报告；（13）完成 N24码垛机器人及机械手机构设计及计算；（14）完成 N24码垛机器人及机械手结构设计；（15）建立 N24码垛机器人及机械手三维虚拟模型并对其进行运动仿真；（16）完成 N24码垛机器人及机械手三维建模并为机器人有限元分析奠定基础；（17）完成设计说明书不少于15000字；（18）外文资料翻译不少于5000字。目标 : （1）完成 N24码垛机器人及机械手结构设计、装配图及关键的零件图；（2）完成 N24码垛机器人

15、及机械手机构设计；（3）对N24码垛机器人及机械手三维建模与仿真。成果形式毕业设计应完成的具体工作量；成果形式；验收方式）1）不少于 3张A0图纸，包括运动简图、装配图、零件图；2）调研报告、开题报告以及设计计算说明书；3）N24码垛机器人及机械手三维模型。基本要求对完成设计任务方面的具体要求：如：设计技术参数、数据及来源、调试所用仪器设备）设计技术参数：手部负重： 24瓶农夫山泉矿泉水包装箱重量N24码垛机器人自由度数： 4 N24码垛机器人垂直行程：1500mm N24码垛机器人半径范围：1300mm N24码垛机器人腰身旋转角度：330度数据来源：农夫山泉股份有限公司精选学习资料 - -

16、 - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 7 页6 / 7 学院审查意见：从内容、工作量、难度、创新性等方面是否符合专业培养目标提出综合意见）学院评审组组长任务书简表 主要内容 : （1）完成调研报告和开题报告；（2）自动化药房的研究设计，多滚筒智能存取系统为自动化药房的配套设备。自动化药房完成盒装药品的自动存取，而多滚筒智能存取系统完成瓶装或其他不规则盒装药的智能存取。系统主要由平行传动机构组成，该传动系统具有往复运动的功能，从而完成药品的自动发放。在对系统机械结构设计的基础上，完成整机的外形设计。要求结构及性能设计合理，满足自动化作业的使用要求；

17、（3）多滚筒智能存取系统机构设计计算：结构及性能匹配设计计算；总体外型及外形尺寸确定；（4）多滚筒智能存取系统建模及仿真分析；（5）中英文摘要各 200字，设计说明书不少于15000字；（6）外文资料翻译不少于5000字。目标 : 1）完成多滚筒智能存取系统结构设计，其中包括装配图及关键的零件图；2）对多滚筒智能存取系统机构三维建模仿真；成果形式毕业设计应完成的具体工作量；成果形式；验收方式）1）3张A0图纸，多滚筒智能存取系统装配图、零件图；2）调研报告、开题报告以及设计计算说明书；3）多滚筒智能存取系统平行传动机构虚拟模型。基本要求对完成设计任务方面的具体要求：如：设计技术参数、数据及来源、调试所用仪器设备）设计技术参数：具体要求：多滚筒智能存取系统整体尺寸为2600 x2250 x1800mm ，平行传动机构应与其匹配；由于为新开发产品，长、宽、高由用户要求而定，占地空间小，便于操作；最终尺寸为样机尺寸。数据来源：杭州市第一人民医院学院审查意见：从内容、工作量、难度、创新性等方面是否符合专业培养目标提出综合意见）学院评审组组长签字）：年月日精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 7 页7 / 7 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 7 页