铰链四杆机构的基本性质教案.docx

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1、精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -铰链四杆机构的基本性质课题铰链四杆机构的基本性质课时2 课时教学内容铰链四杆机构的基本性质可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教学目标学问目标： 1.懂得铰链四杆机构的基本特性。2. 能够利用曲柄存在条件判定机构类型。3. 把握急回特性系数、急回特性、死点位置等概念。才能目标： 1.分析，判定、解决问题的才能。2. 动手才能，创新才能可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结标：1. 通过理论教学，再联系实际，有效的激发同学的学习爱好，做到理论联系实际，充分调动同学的学习积极性和主动性。

2、.通过对基本性质的分析，锤炼同学自我分析才能，调动其主观能动性。教学方法多媒体演示法、模具展现法、推理演绎法、典型例题法、启示式教具铰链四杆机构多媒体课件、 一对三角板、 圆规、铰链四杆机构模型一、教材分析1、教学对象分析同学在前面章节中已经学习了典型的机械传动学问，对机械基础课程有肯定的熟悉，具备基本的分析机构特性的才能。技工学校的同学由于学问基础较差，对学问的懂得、 转移和迁徙的才能仍不够强，我们的培育目标是技能的培育，同学重操作技能轻理论学习，导致对理论学习的爱好不够深厚。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 1 页

3、，共 14 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -2、教学内容“铰链四杆机构的基本性质”是全国中等职业技术学校机械类专业通用教材机械基础第五章其次节的内容。3、教学内容的分析处理机械基础课程主要内容包括常用机械传动、常用机构、轴系零件及液压传 动。第五章 “平面四杆机构 ”是同学在学完机械传动后学习的第一中常用机构，而铰链四杆机构在实际生产和生活中应用广泛，它的学习将对今后的生产实践与创新产生很大影响。本次课学习的“铰链四杆机构的基本性质”是本章的重点内容，既是第一节内

4、容的归纳总结，又是后续章节的基础，是培育同学推理分析问题、 解决实际问题的工作才能过程。机械基础这门课的教学要求之一是：能作简洁的有关设计运算和创新。这一节的内容在教材中起承上启下的作用，其教学的成败， 将对后续内容的把握起到打算性作用。 为了激发同学的学习热忱， 提高同学留意力集中程度，充分发挥同学的主动性和创新意识，我的做法是： 1）通过上一次课的学习，让同学自己动手制作一个铰链四杆机构模型，增加学生的学习爱好和动手才能。2）利用课件形式增加动画观赏，起到丰富教学内容、理论联系实际、加强专业学问素养，使同学明确学习目的，从而使学习爱好和主动性增强。3）针对同学基础学问薄弱，懂得才能不够强的

5、特点，对“曲柄存在条件 ”、“急回特性”、“死点位置 ”进行动画演示和公式推导， 增加对应的例题讲解和相应的课堂学习。4、教学目标学问目标： 1.懂得铰链四杆机构的基本特性。2.能够利用曲柄存在条件判定机构类型。3.把握急回特性系数、急回特性、死点位置等概念。才能目标：1.学问的猎取、消化、吸取的才能。2.分析、判定、解决问题的才能。3.动手才能，创新才能。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 2 页，共 14 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结

6、归纳 - - - - - - - - - - - -情感目标：1.通过理论教学，再联系实际，有效的激发同学的学习爱好，做到理论联系实际，充分调动同学的学习积极性和主动性。2.通过对基本性质的分析，锤炼同学自我分析问题的才能，调动其主观能动性。二、教学重点与难点1.教学重点1）曲柄存在条件以及铰链四杆机构的类型判别。2）急回特性、死点位置的分析。2.教学难点1）利用曲柄存在条件判定四杆机构是否存在曲柄及其机构类型。2）存在急回特性的缘由及实际应用。3）死点位置的分析及实际应用。三、学习误区导航在教学过程中， 针对以前同学简洁懂得错误的的方及作业易犯的毛病，应留意以下几个问题：1）同学在利用曲柄存

7、在条件判定曲柄是否存在时易出错。缘由及解决方法： 同学在分析问题时考虑问题不全面，简洁忽视其中某一个条件，而导致判定出错。因此，上课时要重点强调两个条件必需同时满意，缺一 不行。2）在判别铰链四杆机构基本类型时，同学易出错。缘由及解决方法： 由于铰链四杆机构类型判别条件多，同学难以入手， 死记硬背简洁判定出错。因此利用图表的形式，帮忙同学记忆，从而把握判别条件。 3）针对不同条件而产生的两种双摇杆机构，同学简洁当成一种。缘由及解决方法： 由于都是双摇杆机构， 对于同学而言很简洁不留意条件而把两者混为一谈。要明确告知同学两者有本质区分： 即连杆是否可以做整周转动。4）将“死点位置 ”与“自锁现象

8、 ”当成一回事。缘由及解决方法： “死点”与“自锁”都是机构不能运动，从这方面来看有相像处。但要让同学明白二者有本质区分。强调指出“自锁”是由于机构中存在摩擦的缘故，而当连杆机构处于“死点位置 ”即使不存在摩擦，机构也仍旧不能运动。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 3 页，共 14 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -5）学完 “死点位置 ”后，误以为只要是曲柄摇杆机构就有死点位置。缘由及解决

9、方法： 对死点位置存在条件有忽视。 提示同学留意在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，不存在死点位置。只有当曲柄为从动件，摇杆为主动 件时，才存在死点位置。四、教学方法1.教法依据本次课的内容及特点，为了有效的懂得重点，攻克难点，依据学习过程中的认知规律，采纳以爱好为宗旨，以启示为思路，以直观为手段，以导带学，以练为主的教学方法。详细教法如下：1）多媒体演示法 利用多媒体课件激发同学的学习爱好。2）模型演示法 利用简洁的铰链四杆机构模型，演示曲柄存在条件等性质， 让同学形象直观的把握重点。3）启示式教学 在讲完铰链四杆机构的类型判别后，引导同学举处生活中常见的四杆机构实例，加深懂得，做到理论联系

10、实际。4）典型例题讲解法 选几道典型例题进行分析讲解，教会同学分析问题的方法 。 2.学法教与学是相辅相成的双边活动，老师的教法第一要让同学懂得和接受，同学才能在老师的主导作用下发挥主体位置，主动学习， 主动把握学习方法， 将学习作为一件欢乐和自觉的行为。让同学在“回忆旧知 .模型展现 .以旧连新 .单个把握 .组合应用 .例题讲解 .归纳总结 ”的认知过程中， 自主参加到各个阶段的活动中来， 体验学习乐趣，达到提高学习效率和培育创新意识的目的。五、教学手段本次课将利用多媒体课件、模型等教学手段，把静态、抽象、难以想象的四杆机构转化为动态、 详细、直观的虚拟模型， 再配给真实模型把虚拟事物实际

11、应用化，使同学的理论学习与生产实践相结合，做到活学活用。六、教学过程设计教学过程是同学认知的过程，是技巧把握、 技能形成、 才能进展及乐趣与作风培育的主要途径， 为达到预期的教学目标， 我对整个教学过程进行了规划与设可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 4 页，共 14 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -计，依据同学的认知过程，明确难点，对症下药，使同学达到事半功倍的成效。本次课的主要教学过程有

12、八个：1）回忆旧知，模型展现，导入目标（8 分钟）2）演示导学，明确重点（ 2 分钟）3）分解重点难点，综合应用（25 分钟）4）误区与学法导航（ 10 分钟）5）典型例题讲解，综合应用（25 分钟）6）同学练习，老师巡回指导、难点提示（10 分钟）7）归纳小结，布置作业（5 分钟）8）同学复习，解答疑问（5 分钟）七、教学过程时间教学内容教学过程教学方法安排可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结复习（一）组织教学（ 2 分钟）导考勤，调剂课堂气氛（老师夸奖所观看到的一些积极现入象），调动同学主动参加到课堂中来， 做好学习前的思想、新心情预备工作。课约10（二）回忆旧知（ 3 分钟）

13、分老师： 1.什么是铰链四杆机构？钟组织教学引起同学留意老师提问同学回答鼓励法夸奖法讲授法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结生：机构间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。老师： 2.机架、连杆、曲柄及摇杆的定义。同学：机架 铰链四杆机构中，固定不动的构件。连杆 机构中不与机架相连的构件。曲柄 与机架用转动副相连且能绕该转动副轴可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 5 页，共 14 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料

14、word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -时间教学内容教学过程教学方法分 配线整圈旋转的构件。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结摇杆 与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摇摆的构件。老师： 3.铰链四杆机构有几种基本类型，分别是什么？ 同学： 3 种。分别是：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇续杆机构。复（三）模型展现，新课导入（3 分钟）习利用铰链四杆机构的模型和动画演示，向同学展现取不导同构件作机架可以得到三种基本类型：曲柄摇杆机构。 双入曲柄机构、双摇杆机构。老师提出问题：1）都是铰链四新杆机构为什么有的有曲柄，有的没有;2同一个运动链，课如选用不

15、同构件作为机架， 就有的有曲柄有的没有， 为什么？（通过提问，激发同学学习爱好和学习动力）老师提问 同学回答教具演示启示同学摸索讲授法演示法启示法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结（四）教学内容介绍（ 2 分钟）（让同学明白学习目标）学习目的： 1）曲柄存在条件及判定铰链四杆机构类型。2）分析急回特性和死点位置。点：四杆机构类型判别及急回特性、死点位置产生缘由。老师引出教学目的及重、难点引导法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结新柄存在条件（重点与难点内容）演示法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料

16、名师精选 - - - - - - - - - -第 6 页，共 14 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结课同学们测量自己制作的铰链四杆机构模型中各 讲度，并描述该模型的运动特性，然后引导同学思模型演示启示提问引导法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结解考：曲柄存在条件是否与各杆件的长度有关系？从而引出曲柄存在条件的证明过程。约1.曲柄存在条件 （画出图 517 写出证明过程， 并结合动25画演示，便于同学懂

17、得）分设曲柄 AB 、连杆 BC 、摇杆 CD 和机架 AD 的杆长分别为钟a,b,c,d 。时间动画演示可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结教学内容教学过程教学方法分 配可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结1续2新课图 517老师讲解得出结论图示法讲授法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结证明:当构件 AB 与 BC 在 B1 点共线是，由 AC 1 D 可得：讲b-a+cd解b-a+dc当构件 AB 与 CD 在 B2 点共线是，由 AC 2 D 可得：a+b c+d综合两种情形有a+db+ca+c b+d5-1 a+b c+d将式（ 5-1 ）中的三个

18、不等式两两相加，经简化后可得推理法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 7 页，共 14 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -a b; a c; ad5-2 由此得出 曲柄存在条件 : 1连架杆与机架必有一个是最短杆。2最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。2.铰链四杆机构类型判别（难点内容）由于铰链四杆机构类型判别所依据的原就是曲柄存

19、在 条件及推论， 条款许多， 同学觉得难以入手。 通过绘制框图，帮忙同学记忆。 从图形同学可以形象的领悟各构件的时 间教学内容教学过程教学方法分 配联系和区分。老师利用图可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结lmin =l 1 , l2, l3, lmax = l 4lmin+ l max 2l+l3考察固定构件双摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构续双摇杆机构新课是否讲固定 l min 杆解固定 lmin 的相邻杆固定 lmin 的对面杆（类型判别框图）形讲解，教会同学正确判定机构类型的方法。举例加深同学对四杆机构的懂得，做到理论联系实际图示法举例法启示式演示法可编辑资料 - - -

20、 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 8 页，共 14 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -为了使同学更好的把握重点， 以日常生活中的例子加深印象，帮忙懂得。老师：请同学们举例说诞生活中常见的四杆机构并说明属于哪一种类型。 提示同学回忆已学学问同学：缝纫机踏板机构（曲柄摇杆）、牛头刨床的横向进给机构（曲柄摇杆）、汽车前的刮雨器（双曲柄）、摇头扇中的机构（双摇杆）等等。同学

21、回答时，老师用动画演示相应的机构，做到直观形象。在同学观看牛头刨床的横向进给机构时，提示同学留意其运动特点，引出下一个重难点。（二）急回特性1. 存在急回特性缘由分析（难点内容）时 间教学内容教学过程教学方法分 配可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结老师：请同学说出牛头刨床横向进给机构的运动特点。同学：曲柄等速运动，而摇杆却不是等速摇摆。然后利用图 5 17 和动画演示进行分析。为了有助于同学更好的懂得急回特性，先说明以下概念。续极位 摇杆摇摆的极限位置。摆角 摇杆两极限位置间的夹角，用表示。新极位夹角 摇杆处于左、右两极限位置时， 曲柄两位置课所夹的锐角。用 表示。讲缘由分析：曲

22、柄 AB 以等角速度顺时针转动时，自AB1解转到 AB 2 时，转过角度为1，摇杆 CD 自 C1 D 摇摆到C2D，摆角为 ，设所需时间为 t1 ，C 点的平均速度为v1（工作行程）。曲柄 AB 连续转动由 AB2 回到 AB 1，转过角度为2，摇通过动画演示，启示同学说出急回特性的运动特点。分析缘由，得出急回特性的概念。演示法启示式图示法推理法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 9 页，共 14 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载

23、精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -杆 CD 又重新回到 C1 D，摆角不变，设所需时间为t2，C点的速度为 v2 （空回行程）。由图知： 12，所以 t1 t2 ，又由于两次转动摆角相同，就 v2 v1。即曲柄 AB 在作等速转动时，摇杆CD 在 C1 D 与 C2D 之间作摆角为 的往复摇摆，且往复两次摇摆所用时间不同，平均速度也不同。从而引出急回特性的概念。 2.急回特性概念（重点内容）急回特性： 曲柄摇杆机构中， 曲柄虽作等速运动， 而摇杆摇摆时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度， 这种性质称为急回特性。 可以用急回特性系数

24、K（又称为时 间教学内容教学过程教学方法分 配行程速度变化系数）表示：K从动件空回行程平均速度/从动件工作行程平均速度可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结 v /v =t/t = / =180 +/180 - （5-3 ）得出与急回可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结211212可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结结论： 1）0，K 1，机构无急回特性。续2） 0，机构有急回特性，且越大，急回特性越新显著。优点：空回行程的时间缩短，有利于提高生产率。课然后再通过举例（往复式运输机）和动画（牛头刨床）讲说明急回特性的应用， 做到理论联系实际， 让同学更好的解懂

25、得其有用。（三）死点位置第一请同学们想一想使用缝纫机时如显现踏不动会怎么 处理。同学会说要用手转一下轮子。让同学摸索为什么。然后老师再利用教具铰链四杆机构演示，让同学观看当连特性有关的结论，通过实例说明应用。举例法演示法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 10 页，共 14 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名

26、师归纳总结杆与从动件曲柄处于共线位置时，有什么情形发生。 再结合图 5 18 讲解。老师：请同学回答当连杆与从动件曲柄处于共线位置时， 有什么情形发生？同学：无论用多大的力，曲柄均不能转动。用教具引入死点位置的概念，并通过演示说明其特点。启示式演示法图示法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结（图 518 ）1.死点位置在曲柄摇杆机构中， 取摇杆为主动件，曲柄为从动件时，时 间教学内容教学过程教学方法分 配连杆与从动件曲柄两次共线的位置。（总结： 平行四边形可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结机构有两个死点位置，双摇杆机构有一个死点位置）2.特点续无论在摇杆上施加多大的驱

27、动力， 均不能使从动件曲柄新转动，且转向不能确定。课3.克服死点位置的解决方法讲（通过刚刚举过的缝纫机的例子，说明解决方法。）解对从动曲柄施加外力， 或利用飞轮及构件自身的惯性作用，使机构通过死点位置。同时应提示同学留意并非全部死点位置都有害。用课本图 519 说明如何利用死点位置夹紧工件。利用例子说明解决方 法。举例法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 11 页，共 14 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料wor

28、d 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -问题 1.曲柄是否存在判定出错可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结解答：强调曲柄存在的两个条件必需同时满意，缺一不行。问题 2.针对不同条件而产生的两种双摇杆机构，同学简洁误区当成一种。（结合类型判别框图说明）与解答：强调指出二者的本质区分： 前者双摇杆机构的连杆学只能做摇摆，而后者的连杆却能整周转动。法 3：将“死点位置 ”与“自锁现象 ”当成一回事。导解答： “自锁”是由于机构中存在摩擦的缘故，而当连杆机航构处于 “死点位置 ”既使不存在摩擦，机构也仍旧不能运约动。二者有本质区分。10问题 4：学完 “死点位置 ”

29、后，误以为只要是曲柄摇杆机构分就有死点位置。钟解答：当曲柄为主动件时，不存在死点位置。只有当曲柄为从动件，摇杆为主动件时，才存在死点位置。机构死点位置只限于机构的两个极限位置， 稍有偏离就不再是死老师举例分析帮忙同学懂得，为后面学习做进一步铺垫引导法讲授法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结点位置。时间安排教学内容教学过程教学方法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结例 1：依据图 1 中所注明的尺寸判定以下铰链四杆机构的例类型。题1）2）讲解及综合应用3）4）约25老师分析同学参加鼓励法夸奖法可编辑资料 - - - 欢迎下

30、载精品名师归纳总结分析：找出最短杆、最长杆然后依据机构类型判别条件求解。钟解： 1） 40 7060+55由机构类型判别条件知该机构为双摇杆机构。2） 40+70 60+55 固定构件是最短杆可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 12 页，共 14 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -该机构为双曲柄机构3） 40+70 60+55，固定构件是最短杆的相邻杆该机构为曲柄摇杆机构4） 40+70 60

31、+55，固定构件是最短杆的对面杆该机构为双摇杆机构（提示同学该双摇杆与第一题的区分：该机构的的连杆能做整周转动）法指导：能正确判定最短杆，最长杆以及机架用的是哪个构件。2：在下图所示的铰链四杆机构中，已知lAB =25mm ,lBC=55mm , lCD =40mm , lAD =50mm .试求：）问该机构是否有曲柄？如有，指明哪个是曲柄。2）该机构是否有摇杆？如有， 用作图法求出摇杆的摆角范畴。3）以 AB 为主动件时， 该机构有无急回运动？用作图法求解极位夹角 ，并运算行程速度变化系数K。时间教学内容教学过程教学方法安排分析：利用类型判别条件及急回特性的缘由求解。续解： 1） lmin

32、+lmax =lAB + lBC =80mm例题其它两杆之和 lAD+ l CD =90mm讲可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结解即lmin +lmax 其它两杆之和，且连架杆为lmin 。及该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB 杆为曲柄。综 ）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。合由作图量得摆角范畴： 90o。应 有急回特性，且 30o，故 用K=180o+ /180o- =1.4导：此题为综合训练题，引导同学学会利用性质的推导过程和公式求解。老师分析同学参加引导法讲授法鼓励法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料

33、名师精选 - - - - - - - - - -第 13 页，共 14 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结资料word 精心总结归纳 - - - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学在下图所示的铰链四杆机构中，已知：AB=450mm ， 生BC=400mm ，CD=300mm ，AD=200mm 。试问以哪个杆练件作为机架，可以得到曲柄摇杆机构？假如以杆BC 作为习机架，会得到什么机构？假如以杆AD 作为机架， 会得到教什么机构？师指导约5分钟（一）归纳小结（ 4 分钟）归 布1.曲柄存在条

34、件及推论（判别铰链四杆机构类型）。纳 置2.急回特性概念，急回特性系数K 的求解公式及结论。小 作3.死点位置概念及利弊。结 业最终为了便于同学记忆，总结以下口诀：曲柄摇杆是基型，机构条件细分清。曲柄主动有急回，曲柄从动死点停。5急回特性有 K 值，极位夹角相对应。分（二）布置作业（ 1 分钟）钟1.教材 P97 页第 9，11 题。练习册 P27 第五题的第 1 小题。2.课下复习本节内容，预习新课。以课件形式出现练习题，老师巡回指导，依据同学把握情形，作难点提示，同学解答，老师讲评。老师引导分析总结归纳老师引导分析难点课件展现，提示讲解法引导法归纳法引导法可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结答疑留下 5 分钟时间，让同学提问，解答疑问。自学八、板书设计可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结学习资料 名师精选 - - - - - - - - - -第 14 页，共 14 页 - - - - - - - - - -可编辑资料 - - - 欢迎下载