PLC课程设计报告.docx

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1、PLCPLC 课程设计报告课程设计报告福州大学至诚学院本科生课程实训题目：可编程序控制器实训姓名：陈 XX学号：210992XXX系别：电力工程及其自动化专业：电力系统及其自动化年级：2022 级指导教师：林宝全陈秀菊2022 年 02 月 27 日目录可编程序控制器课程设计任务书 (2)任务一：步进电机控制1、系统描述及控制要求 (4)2、设计方案 (5)3、I/O 分配表 (5)4、外部接线图 (6)5、梯形图 (6)6、系统调试 (9)任务二:刀具库中刀具的取放控制1、系统描述及控制要求 (10)2、设计方案 (11)3、I/O 分配表 (11)4、外部接线图 (12)5、梯形图 (13

2、)6、系统调试 (16)总结 (16)参考文献 (17)可编程序控制器实训任务书说明：1、设备为 OMRONCPM2A 或 CP1H 机型。2、课程设计任务一、二中选一3、课程设计报告要求：按格式规范撰写，内容包括控制要求；控制图（主电路、PLC 外部接线图、程序流程图） ；提供通过试运行后的功能梯形图 （附简要注释） ； I/O 分配表；调试问题分析及心得体会。课程设计任务一：步进电机控制要求：设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。该程序应具有：1能实现电机正反转驱动控制2频率控制分四档：快速、中速、慢速、单步3可实现定步控制。说明：步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机

3、转轴作步矩式转的电机。切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的，每给驱动电路一个脉冲，电机转轴就按要求旋转一定的角度。故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角，并且转速由脉冲的频率决定。步进电机可分为 3 相、4 相、5 相线圈型等，对于步进电机还有三种励磁方式：1、相励磁：通常按顺序依次激励一个线圈。2、双相励磁：通常按顺序依次激励两个线圈。3、单双相励磁：它是上面两种方法的综合，其特点是高分辨率（本实验用本励磁方式）见下图：表中的 S1、 S2 、S3 分别为步进电机三相激励线圈 A、B、C 的控制开关。课程设计任务二：刀具库中刀具的取放控制要求：按请求键 PO1PO6 后，控制转盘转动，到

4、所需刀具位置后转盘停转，取刀具、使用完（3 秒钟）放回刀具，返回等待下一次请求。1、程序开始运行时初始位为 S1 位置；2、刀具的取放过程中不响应外部请求信号；3、根据请求位的位置系统自动判断并以最小距离的方向运行；说明：1、PLC 输入信号：PO1、P02、P03、P04、P05、P06 分别为 1、2、3、4、5、6 号刀具请求信号输出插孔DJS1 刀具库实验区计数脉冲信号2、PLC 输出信号：DJTD 转盘运行（或停止）QFD 刀具取（放）控制信号（“1”取刀具，“0”放刀具）DJZF 转盘正、反控制信号实验仪刀具库实验区如图：任务一：步进电机控制1.系统描述及控制要求控制要求:设计一个

5、三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。该程序应具有：1.能实现电机正反转驱动控制2.频率控制分四档：快速、中速、慢速、单步3.可实现定步控制系统描述：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是电

6、流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机。切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的，每给驱动电路一个脉冲，电机转轴就按要求旋转一定的角度。故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角，并且转速由脉冲的频率决定。步进电机可分为 3 相、4 相、5 相线圈型等，对于步进电机还有三种励磁方式：1.相励磁：通常按顺序依次激励一个线圈。2.双相励磁：通常按顺序依次激励两个线圈。3.单双相励磁：它是上面两种方法的综合，其特点是高分辨率（本实验用本励磁方式）见下图：表中的 S1、 S2 、S3 分别为步进电机三相激励线圈 A、B、C 的控制开关。2.设计方案3.I/O 分配表4.外部接线图0.0410.0

7、10.050.0610.020.070.0910.030.01COM COM 5.梯形图6.系统调试1. 接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好。2. 使 PLC 进入运行状态，观察运行情况。3. 在定步计数器程序里，加入正反转开关，在定步过程中实现正反转。任务二：刀具库中刀具的取放控制1.系统描述及控制要求控制要求:按请求键 PO1PO6 后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转，取刀具、使用完（3 秒钟）放回刀具，返回等待下一次请求。1.程序开始运行时初始位为 S1 位置；2.刀具的取放过程中不响应外部请求信号；3.根据请求位的位置系统自动判断并以最小距离的方向运行；说明：1、PLC 输入信号：PO1、P02、P03、P04、P05、P06 分别为 1、2、3、4、5、6 号刀具请求信号输出插孔DJS1 刀具库实验区计数脉冲信号2、PLC 输出信号：DJTD 转盘运行（或停止）QFD 刀具取（放）控制信号（“1”取刀具，“0”放刀具）DJZF 转盘正、反控制信号实验仪刀具库实验区如图：