电机与拖动课程设计...docx

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1、电机与拖动 课程设计. 中国矿业大学电机与拖动课程设计 一直流电机的简介及结构 （一）直流电机简介 直流电机是生产和使用直流电能的机电能量转换装置。将机械能转换为直流电能的，称为直流发电机；将电能追安环为机械能的，称为直流电动机。直流电动机具有调速性能好、启动和制动转矩大、过载能力强等优点，因此广泛应用于启动和调速要求较高的机械上。例如：轧钢机、机床、电车、电器轨道牵引、挖掘机械、纺织机械等。直流发电机可以作为各种直流电源。例如直流电动机的电源、同步电机的励磁电源、以及化学工业方面用于电解电镀的抵押大电流直流电源等。在本次设计中只介绍和说明直流电动机，不介绍直流发电机。 与交流电机相比，直流电

2、机的主要缺点是换向问题，它限制了直流电机的极限容量，又使得直流电机的结构复杂，消耗较多的有色金属，维护比较麻烦，致使直流电机的应用受到一定的限制。不过，虽然如此，可是随着电子技术的发展，可控硅整流电源在生产上的应用越来越广泛，虽然使直流发电机的受到威胁，可是却会使直流电动机在应用中更为广泛。 （二）直流电机的结构 直流电机由静止的钉子和旋转的转子两大部分组成。定转子之间有一定的空隙，称为气隙。定子的作用是产生磁场和对电机的机械支撑，主要由主磁极、换向极、机座、端盖、电刷装置等部件组成。转子的作用是产生电枢感应电动势或电磁转矩，主要由电磁铁芯、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等部件组成。如下图1-2

3、所示： 图1-1 直流电机装配结构图 1换向器 2电刷装置 3机座 4主磁极 5换向极 6端盖 7风扇 8电枢绕组 9电枢铁心 1 定子部分 主磁极（简称主极） 主磁极用来产生气隙磁场并且在电枢表面外的气隙空间里产生一定形状分布的气息磁密。主磁极由主机铁芯和励磁线圈组成，主极铁芯和由11.5mm厚的低碳钢板冲成一定 电机与拖动基础课程设计 形状，然后叠压用铆钉铆在一起，上面套上是实现绕制好的励磁线圈，整个磁极用螺钉固定在机座内表面上。 为了减小气隙中的有效磁通的磁阻，改善气隙磁密的分布，磁极分为两部分，较宽的部分成为极靴，较窄的部分称为极身，这样还可以时励磁绕组牢固的套在磁极上，如图1-2所示

4、。小型直流电机的主磁极采用永久磁铁构成。 图1-2 主磁极 换向极 换向极是用来改善直流电机的换向性能。换向极是由换向极铁芯和套在铁芯上的换向极绕组组成如图1-3所示。大容量的直流电机换向极铁芯由薄钢板组成，中小容量的直流电机换向极由整块钢构成，换向极绕组与电枢绕组串联，换向极装在相邻两个主磁极之间，用螺旋钉固定在机座上。 图1-3 换向极 机座 机座一方面用来固定主磁极、换向极和端盖等部件，并借助于底脚将电机固定在基础上，起机械支撑作用；另一方面它还是电机主磁路的一部分，叫定子磁轭，起导磁作用，机座一般用导磁性能较好的铸钢或厚钢片焊接而成。 电刷装置 电刷装置是固定的电刷与旋转的换向器保持滑

5、动接触，将电枢电路和外电路相接通， 中国矿业大学电机与拖动课程设计 使电流经电刷输入电枢或从电枢输出。它由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在电刷盒里，用弹簧压在换向器外表面上，同时用铜丝辫将电流自电刷引向刷握。如图1-4所示，刷握在刷杆上，刷杆装在刷杆座上，并且使二者之间具有良好的绝缘性。刷杆数目通常与主磁极极数相同。各电刷杆在换向器外面上沿周围方向均匀分布。 1，刷盒2，电刷3，压紧弹簧4，铜丝辫 图1-4 电刷装置 2 转子部分 电枢铁芯 电枢铁芯的作用是用来嵌放电枢绕组和通过主磁通。当电枢旋转时，铁芯中的磁通方向会发生变化，会在铁芯中引起涡流和磁滞损耗。为了减少这部分损耗，铁芯通常用0.5mm 厚的两面涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠压而成。每张冲片冲有嵌放绕组的槽和一些轴向通风孔，叠压好的电枢铁芯安装在转轴上如图1-5所示。 1，换向器2，电枢铁芯3，电枢元件4，电枢轴 图1-5 电枢的组成图 电枢绕组 电枢绕组的作用是产生感应电动势和通过电流，实现几点能量转换。电枢绕组是用包