2022年数控机床维修改造技术 .pdf
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1、数控机床维修改造技术摘 要世界制造业在 20 世纪末的十几年中经历了几次反复,曾一度几乎快成为夕阳工业,所以美国人首先提出了要振兴现代制造业。90 年代的全世界数控机床制造业都经过重大改组。如美国、德国等几大制造商都经过较大变动,从90 年代初开始已出现明显的回升, 在全世界制造业形成新的技术更新浪潮。如德国机床行业从 2000 年至今已接受 3 个月以后的订货合同,生产任务饱满。20 世纪人类社会最伟大的科技成果是计算机的发明与应用,计算机及控制技术在机械制造设备中的应用是世纪内制造业发展的最重大的技术进步。自从1952年美国第 1 台数控铣床问世至今已经历了50 个年头。数控设备包括:车、
2、铣、加工中心、镗、磨、冲压、电加工以及各类专机, 形成庞大的数控制造设备家族,每年全世界的产量有1020 万台,产值上百亿美元。世界制造业在 20 世纪末的十几年中经历了几次反复,曾一度几乎快成为夕阳工业,所以美国人首先提出了要振兴现代制造业。90 年代的全世界数控机床制造业都经过重大改组。如美国、德国等几大制造商都经过较大变动,从90 年代初开始已出现明显的回升, 在全世界制造业形成新的技术更新浪潮。如德国机床行业从 2000 年至今已接受 3 个月以后的订货合同,生产任务饱满. 关键词:数控技术;生产模式;敏捷制造;敏捷性;动态联盟名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - -
3、- - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 11 页 - - - - - - - - - 绪论我国从事数控机床电气设计、 应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计,然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约, 在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展,尤其是微电子技术和计算机技术的日新月异,使得数控技术也在同步飞速发展,数控系统结构形式上的 PC 基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践 . 我国数控机床制造业在80
4、 年代曾有过高速发展的阶段,许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。但总的来说, 技术水平不高, 质量不佳,所以在 90 年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整,经历了几年最困难的萧条时期, 那时生产能力降到50, 库存超过 4 个月。 从 1995年“ 九五” 以后国家从扩大内需启动机床市场,加强限制进口数控设备的审批,投资重点支持关键数控系统、 设备、技术攻关, 对数控设备生产起到了很大的促进作用,尤其是在 1999 年以后,国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金,使数控设备制造市场一派繁荣。从2000 年 8 月份的上海数控机床展览会和 2001 年 4 月北京
5、国际机床展览会上,也可以看到多品种产品的繁荣景象。但也反映了下列问题:带来了巨大变化,也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此,一篇讲座形式的文章不可能把已经形成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来, 本文仅是将多年的实践探索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理,以求对该学科理论的发展及工程技术人员的实践有所裨益。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 11 页 - - - - - - - - - 1、数控技术1.1 数控机床电气控
6、制系统综述一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1 所示。(1)数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机 (已很少使用 ),3.5in 软盘驱动器, CNC 键盘(一般输入操作 ),数控系统配备的硬盘及驱动装置(用于大量数据的存储保护)、磁带机 (较少使用 )、PC 计算机等等(2)数控系统数控机床的中枢,它将接到的全部功能指令进行解码、运算,然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令,直至运动和功能结束。数控系统都有很完善的自诊断能力, 日常使用中更多地是要注意严格按规定操作,而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破
7、坏。(3)可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自 CNC 的各种运动及功能指令进行逻辑排序,使它们能够准确地、 协调有序地安全运行; 同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC, 使 CNC 能及时准确地发出进一步的控制指令,如此实现对整个机床的控制。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 11 页 - - - - - - - - - 当代 PLC 多集成于数控系统中, 这主要是指控制软件的集成化,而 PLC 硬件则在规模较大的系统中往往采取分
8、布式结构。PLC 与 CNC 的集成是采取软件接口实现的,一般系统都是将二者间各种通信信息分别指定其固定的存放地址,由系统对所有地址的信息状态进行实时监控,根据各接口信号的现时状态加以分析判断,据此作出进一步的控制命令,完成对运动或功能的控制。不同厂商的 PLC 有不同的 PLC 语言和不同的语言表达形式, 因此,力求熟悉某一机床 PLC 程序的前提是先熟悉该机床的PLC 语言。(4)主轴驱动系统接受来自CNC 的驱动指令,经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动, 同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过 PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC 用以完成对主轴的各项功能控制。
9、 主轴驱动系统自身有许多参数设定,这些参数直接影响主轴的转动特性,其中有些不可丢失或改变的, 例如指示电动机规格的参数等,有些是可根据运行状态加以调改的,例如零漂等。通常 CNC 中也设有主轴相关的机床数据,并且与主轴驱动系统的参数作用相同,因此要注意二者取一,切勿冲突。(5)进给伺服系统接受来自CNC 对每个运动坐标轴分别提供的速度指令,经速度与电流 (转矩 )调节输出驱动信号驱动伺服电机转动,实现机床坐标轴运动,同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制。它也通过PLC 与 CNC 通信,通报现时工作状态并接受CNC 的控制。进给伺服系统速度调节器的正确调节是最重要的,应该在位置开环的条件下作最
10、佳化调节,既不过冲又要保持一定的硬特性。 它受机床坐标轴机械特性的制约,一旦导轨和机械传动链的状态发生变化,就需重调速度环调节器。(6)电器硬件电路随着PLC 功能的不断强大,电器硬件电路主要任务是电源的生成与控制电路、隔离继电器部分及各类执行电器(继电器、接触器 ),很少还有继电器逻辑电路的存在。 但是一些进口机床柜中还有使用自含一定逻辑控制的专用组合型继电器的情况, 一旦这类元件出现故障, 除了更换之外, 还可以将其去除而由 PLC 逻辑取而代之,但是这不仅需要对该专用电器的工作原理有清楚的了解,还要对机床的PLC 语言与程序深入掌握才行。(7)机床(电器部分 )包括所有的电动机、电磁阀、
11、制动器、各种开关等。它们是实现机床各种动作的执行者和机床各种现实状态的报告员。这里可能的主要故障多数属于电器件自身的损坏和连接电线、电缆的脱开或断裂。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 11 页 - - - - - - - - - (8)速度测量通常由集装于主轴和进给电动机中的测速机来完成。它将电动机实际转速匹配成电压值送回伺服驱动系统作为速度反馈信号,与指令速度电压值相比较,从而实现速度的精确控制。这里应注意测速反馈电压的匹配联接,并且不要拆卸测速机。 由此
12、引起的速度失控多是由于测速反馈线接反或者断线所致。(9)位置测量较早期的机床使用直线或圆形同步感应器或者旋转变压器,而现代机床多采用光栅尺和数字脉冲编码器作为位置测量元件。它们对机床坐标轴在运行中的实际位置进行直接或间接的测量,将测量值反馈到CNC 并与指令位移相比较直至坐标轴到达指令位置,从而实现对位置的精确控制。位置环可能出现的故障多为硬件故障,例如位置测量元件受到污染, 导线连接故障等。(10)外部设备一般指 PC 计算机、打印机等输出设备,多数不属于机床的基本配置。使用中的主要问题与输入装置一样,是匹配问题。2.数控机床运动坐标的电气控制论数控机床一个运动坐标的电气控制由电流(转矩)控
13、制环、速度控制环和位置控制环串联组成。其控制框图如图2。(1)电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数,其反馈信号也在伺服系统内联接完成,因此不需接线与调整。(2)速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器,其 P、I 调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构 )的传动刚度与传动间隙等机械特性,一旦这些特性发生明显变化时,首先需要对机械传动系统进行修复工作,然后重新调整速度环PI 调节器。速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的,这对于水平运动的坐标轴和转
14、动坐标轴较容易进行, 而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险, 可以采取先摘下电动机空载调整,然后再装好电动机与位置环一起调整或者直接带位置环一起调整,这时需要有一定的经验和细心。速度环的反馈环节见前面 “ 速度测量 ” 一节。(3)位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作:一是位置测量元件的精度与CNC 系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或 CNC 内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10 脉冲/mm,数控系统分辨率即脉冲当量为0.
15、001mm ,则测量元件送出的脉冲必须经过100 倍频方可匹配。二是位置环增益系数Kv 值的正确设定与调节。通常Kv 值是作为机床数据设置的,数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv 值的设置地址和数值单位。在速名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 11 页 - - - - - - - - - 度环最佳化调节后Kv 值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。 Kv 值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于 Kv 值的设置要注意两个
16、问题,首先要满足下列公式:论文之舟Kv=v/ 式中 v坐标运行速度, m/min 跟踪误差, mm 注意,不同的数控系统采用的单位可能不同,设置时要注意数控系统规定的单位。例如,坐标运行速度的单位是m/min ,则 Kv 值单位为 m/(mm min),若 v的单位为 mm/s,则 Kv 的单位应为 mm/(mm s)。其次要满足各联动坐标轴的Kv 值必须相同,以保证合成运动时的精度。通常是以 Kv 值最低的坐标轴为准。位置反馈 (参见上节 “ 位置测量 ”)有三种情况:一种是没有位置测量元件,为位置开环控制即无位置反馈, 步进电机驱动一般即为开环;一种是半闭环控制, 即位置测量元件不在坐标轴
17、最终运动部件上,也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外, 这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度,加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后,可以得到很高的位置控制精度; 第三种是全闭环控制,即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上,理论上这种控制的位置精度情况最好,但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低,如若不然,则会严重影响两坐标的动态精度, 而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题,千万不可轻视。(4)前馈控制与反馈相反,它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路,其主要作用是减小跟踪误差以提高动态响应特性
18、从而提高位置控制精度。因为多数机床没有设此功能, 故本文不详述, 只是要注意, 前馈的加入必须是在上述三个控制环均最佳调试完毕后方可进行2、维修工作的基本条件数控机床的身价从几十万元到上千万元,一般都是企业中关键产品关键工序的关键设备,一旦故障停机,其影响和损失往往很大。但是,人们对这样的设备往往更多地是看重其效能, 而不仅对合理地使用不够重视, 更对其保养及维修工作关注太少, 日常不注意对保养与维修工作条件的创造和投入,故障出现临时抱佛脚的现象很是普遍。 因此,为了充分发挥数控机床的效益,我们一定要重视维修工作,创造出良好的维修条件。 由于数控机床日常出现的多为电气故障,所以电气维修更为重要
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