大学物理上下册课后习题集标准答案.doc
-/习 题1-1. 已知质点位矢随时间变化的函数形式为r = R(costi+ sin tj)其中 为常量求:(1)质点的轨道;(2)速度和速率。解:1) 由r = R(costi + sin tj) 知x = R cos t y = R sin t 消去 t 可得轨道方程 x 2 + y2 = R 22) v = ddtr = R sin ti+ Rcostjv = (R sin t)2 + (R cos t)2 12 = R1-2. 已知质点位矢随时间变化的函数形式为r = 4t 2 i + (3 + 2t) j ,式中r 的单位为m ,t 的单位为s .求:(1)质点的轨道;(2)从t = 0 到t =1秒的位移;(3) t = 0 和t =1秒两时刻的速度。解:1)由r = 4t 2 i + (3 + 2t) j 可知x = 4t 2 y = 3 + 2t 消去 t 得轨道方程为:x = (y 3)22)v = ddrt = 8ti + 2 jr = 01 vdt = 01 (8ti + 2 j)dt = 4i + 2 j3) v(0) = 2 jv(1) = 8i + 2 j1-3. 已知质点位矢随时间变化的函数形式为r = t 2 i + 2tj ,式中r 的单位为m ,t 的单位为s .求:(1)任一时刻的速度和加速度;(2)任一时刻的切向加速 度和法向加速度。解:1)v = ddrt = 2ti + 2 j a = ddvt = 2i2)v = (2t)2 + 4 12 = 2(t 2 +1) 12 a t=dv=2tdtt 2 +1a =a 2 a 2=2ntt2 +11-4. 一升降机以加速度a 上升,在上升过程中有一螺钉从天花板上松落,升 降机的天花板与底板相距为d ,求螺钉从天花板落到底板上所需的时间。解:以地面为参照系,坐标如图,升降机与螺丝的运动方程分别为y= vt + 1 at 2(1)图 1-41021 gt 2y2= h + v0t (2)2y1= y2(3)解之t =2dg + a1-5. 一质量为m 的小球在高度h 处以初速度v0 水平抛出,求:(1)小球的运动方程;(2)小球在落地之前的轨迹方程;(3)落地前瞬时小球的 dr, dv , dv .dtdtdt解:(1)x = v0 t式(1)y = h 1 gt 2式(2)21 gt 2 ) jr(t) = v0 t i + (h -2(2)联立式(1)、式(2)得y = h gx 22v02(3)dr= v0 i - gt j而 落地所用时间t =2hgdt所以dr= v0 i -2gh jdv= g jdtdtv =v 2x+ v2y = v02+ (gt)2dv=g 2 t=g2ghdt v 2+ ( gt) 2 1 2( v 2 +2gh) 12001-6. 路灯距地面的高度为h1 ,一身高为h2 的人在路灯下以匀速v1 沿直线行走。试证明人影的顶端作匀速运动,并求其速度v2 .证明:设人从 O 点开始行走,t 时刻人影中足的坐标为 x1 ,人影中头的坐标为 x2 ,由几何关系可得图 1-6x2=h1而 x= vtx2 x1h210所以,人影中头的运动方程为x2=h1 x1=h1tv0h1 h2h1 h2人影中头的速度v2=dx2=h1v0dth1 h21-7. 一质点沿直线运动,其运动方程为 x = 2 + 4t 2t 2 (m),在 t 从 0 秒到3 秒的时间间隔内,则质点走过的路程为多少?解:v = dx= 4 4t 若v = 0 解的 t =1sdtx1 = x1 x0 = (2 + 4 2) 2 = 2mx3= x3 x = (2 + 4 3 2 32 ) (2 + 4 2) = 8m1x =x1+x2= 10m1-8. 一弹性球直落在一斜面上,下落高度h = 20cm ,斜面对水平的倾角 = 30o ,问它第二次碰到斜面的位置距原来的下落点多远 (假设小球碰斜面前后速度数值相等,碰撞时人 射角等于反射角)。 图 1-8解:小球落地时速度为v0 =2gh一建立直角坐标系,以小球第一次落地点为坐标原点如图vx0= v0 cos 600x = v0 cos 600 t +1 g cos 600 t 2(1)2v y 0= v0 sin 600y = v0 sin 600 t 1 g sin 600 t 2(2)2第二次落地时 y = 0t =2v0gx = v0 cos 600 t +1g cos 600 t2=2v2= 0.8m所以02g1-9. 地球的自转角速度最大增加到若干倍时,赤道上的物体仍能保持在地球上而不致离开地球?已知现在赤道上物体的向心加速度约为3.4cm / s2 ,设赤道上重力加速度为9.80m/s2 .解:赤道上的物体仍能保持在地球必须满足 g = R2现在赤道上物体 =3.4 102R=9.8=173.4 1021-10. 已知子弹的轨迹为抛物线,初速为v0 ,并且v0 与水平面的夹角为 .试分别求出抛物线顶点及落地点的曲率半径。解:在顶点处子弹的速度v = v0 cos ,顶点处切向加速度为 0。因此有: g =v2=(vcos)2 =v2cos2 00g在落地点速度为v0g cos =v2 =v200g cos1-11. 飞机以v0 =100m / s 的速度沿水平直线飞行,在离地面高h = 98m 时,驾驶员要把物品投到前方某一地面目标上,问:投放物品时,驾驶员看目标的视 线和竖直线应成什么角度?此时目标距飞机下方地点多远?解:设此时飞机距目标水平距离为 x 有: x = v0th =1gt 22x联立方程解得: x 447m = arctan 77.50h1-12. 设将两物体 A 和 B 分别以初速v A 和vB 抛掷出去v A 与水平面的夹角为 ;vB 与水平面的夹角为 ,试证明在任何时刻物体 B 相对物体 A 的速度是常矢量。 解:两个物体在任意时刻的速度为v A = v0 cosi + (v0 sin gt) j vB = v0 cos i + (v0 sin - gt) jvBA = vB - v A = (v0 cos v0 cos)i + (v0 sin v0 sin) j与时间无关,故 B 相对物体 A 的速度是常矢量。1-13. 一物体和探测气球从同一高度竖直向上运动,物体初速为v0 = 49.0m / s ,而气球以速度v =19.6m / s 匀速上升,问气球中的观察者在第二秒末、第三秒末、第四秒末测得物体的速度各多少?物体在任意时刻的速度表达式为 vy = v0 gt故气球中的观察者测得物体的速度 v = vy v代入时间 t 可以得到第二秒末物体速度 v = 9.8 ms第三秒末物体速度v = 0第四秒末物体速度v = 9.8 ms1-14. 质点沿 x 在轴向运动,加速度a = kv ,k 为常数设从原点出发时速度为v0 ,求运动方程 x = x(t) .dvv 1tk t解:= kvv0dv =0 kdtv = v0 edtvdx= v0 ek t0x dx = 0t v0 ek t dtdtx = vk0 (1 ek t )1-15. 跳水运动员自10m 跳台自由下落,入水后因受水的阻碍而减速,设加速度a = kv2 ,k = 0.4m1 .求运动员速度减为入水速度的 10%时的入水深度。解:取水面为坐标原点,竖直向下为 x 轴跳水运动员入水速度 v0 =2gh =14 ms kv2 =dv= vdvv01dv = 0x kdxv10dtdx0vx = 1k ln10 = 5.76m1-16. 一飞行火箭的运动学方程为: x = ut + u(b1 t) ln(1 bt) ,其中 b 是与燃料燃烧速率有关的量,u 为燃气相对火箭的喷射速度。求:(1)火箭飞行速度与时间的关系;(2)火箭的加速度。解:(1)v =dx= u ln(1 bt)dt(2)a =dv=ubdt1bt1-17. 质点的运动方程为: x = R cost,y =R sin t, z =ht, 式2中 R、h、 为正的常量。求:(1)质点运动的轨道方程;(2)质点的速度大小;(3)质点的加速度大小。解:(1)轨道方程为 x2 + y 2 = R2z = 2h t这是一条空间螺旋线。在 O xy 平面上的投影为圆心在原点,半径为 R 的圆,螺距为 h(2)vx = dxdt = Rsin tv = vx2 + vy2 + vz2 = R 2 +h24 2(3)ax = R2 cost a y = R2 sin t az = 0 a = ax2 + a y2 = R2思考题1-1. 质点作曲线运动,其瞬时速度为v ,瞬时速率为v ,平均速度为v ,平均速率为v ,则它们之间的下列四种关系中哪一种是正确的?(1) v = v, v = v ;(2) v v, v = v ;(3 ) v = v, v v ;(4) v v, v v答: (3)1-2. 质点的 x t 关系如图,图中a ,b ,c 三条线表示三 个速度不同的运动问它们属于什么类型的运动?哪一个速 度大?哪一个速度小?答:va f vb f vc1-3. 结合v t 图,说明平均加速度和瞬时加速度的几何意义。 答:平均加速度表示速度 v 在 t 时间内的平均变化率,它只能粗略地反映运动速度的变化程度和方向,而瞬时加速度能精确反映质点运动速度的变化及方 向。1-4. 运动物体的加速度随时间减小,而速度随时间增加,是可能的吗? 答:是可能的。加速度随时间减小,说明速度随时间的变化率减小。1-5. 如图所示,两船 A 和 B 相距 R ,分别以速度v A 和vB 匀速直线行驶,它们会不会相碰?若不相碰,求两船相靠最近的距离图中 和 为已知。答:方法一 如图,以 A 船为参考系,在该参考系中船 A 是静止的,而船 B的速度v = vB v A .v 是船 B 相对于船 A 的速度,从船 B 作一条平行于v 方向的直线 BC,它不与 船 A 相交,这表明两船不会相碰.由 A 作 BC 垂线 AC,其长度rmin 就是两船相靠最近的距离 rmin = R sin作 FD/AB,构成直角三角形 DEF,故有sin = vB sin vA sin v在三角形 BEF 中,由余弦定理可得v = vA2 + vB2 + 2vA vB cos( + )rmin=vB sin vA sin RvA2+ vB2 + 2vA vB cos( + )方法二:两船在任一时刻t 的位置矢量分别为rA = (vAt cos)i + (vB tsin) jrB = (R vB t cos )i + (vB tsin) jr = rB - rA = R (vB cos + vA cos)ti +(vB sin vA sin )t j任一时刻两船的距离为r =R (vB cos + vA cos)t2 +(vB sin vA sin )t2令dr(t)= 0dtt =vB cos + vA cosR(vB cos + vA cos)2 + (vB sin vA sin)2rmin=vB sin vA sin RvA2+ vB2 + 2vA vB cos( + )1-6. 若质点限于在平面上运动,试指出符合下列条件的各应是什么样的运动?(1) ddrt = 0 , ddrt 0 ;(2) ddvt = 0 , ddvt 0 ;(3) ddat = 0 , ddat = 0答: (1) 质点作圆周运动.(2) 质点作匀速率曲线运动. (3) 质点作抛体运动. 1-7. 一质点作斜抛运动,用t1 代表落地时,.(1)说明下面三个积分的意义:t1t1t1vx dt ,vy dt,vdt .000(2)用 A 和 B 代表抛出点和落地点位置,说明下面三个积分的意义:B dr,Bdr,B dr .AAAt1答: vx dt 表示物体落地时 x 方向的距离0t1v y dt 表示物体落地时 y 方向的距离0t1vdt 表示物体在t1 时间内走过的几何路程.0B dr 抛出点到落地点的位移AB dr 抛出点到落地点位移的大小AB dr 抛出点到落地点位移的大小A习题2-1. 质量为m 的子弹以速度v0 水平射入沙土中,设子弹所受阻力与速度反向,大小与速度成正比,比例系数为k ,忽略子弹的重力,求:(1) 子弹射入沙 土后,速度随时间变化的函数式;(2) 子弹进入沙土的最大深度。解:(1)由题意和牛顿第二定律可得: f = kv = m dvdt ,kdvk分离变量,可得:=两边同时积分,所以:v = v0 etmmvdt(2)子弹进入沙土的最大深度也就是 v=0 的时候子弹的位移,则:由k=dv可推出:vdt = mdv ,而这个式子两边积分就可以得vdtkm= 0mm到位移: xmaxvdt = v0 kdv = k v0。2-2. 一条质量分布均匀的绳子,质量为 M 、长度为 L ,一端拴在竖直转轴 OO上,并以恒定角速度 在水 平面上旋转设转动过程中绳子始终伸直不打弯,且忽略 重力,求距转轴为 r 处绳中的张力 T( r)解:在绳子中距离转轴为 r 处取一小段绳子,假设其质量为 dm,可知:dm = MdL ,分析这 dm 的绳子的受力情况,因为它做的是 圆周运动,所以我们可列出: dT(r)= 2 rdm = 2 r Mdr 。L距转轴为 r 处绳中的张力 T( r)将提供的是 r 以外的绳子转动的向心力,所以两边积分:T(r)= rLM2dT(r)=(L2 r 2)2L12-3. 已知一质量为 m 的质点在 x 轴上运动,质点只受到指向原点的引力作用,引力大小与质点离原点的距离 x 的平方成反比,即 f = k / x2 ,k 是比例常数设质点在 x = A 时的速度为零,求质点在 x = A / 4 处的速度的大小。 解:由题意和牛顿第二定律可得: f = xk2 = m dvdt = m dvdx dxdt = mv dvdx再采取分离变量法可得:kdx = mvdv,x2k两边同时取积分,则:AA / 4dx = 0vmvdv2x所以:v =6kmA2-4. 一质量为2kg 的质点,在 xy 平面上运动,受到外力F = 4i 24t 2 j (SI)的作用,t = 0 时,它的初速度为v0 = 3i + 4 j (SI),求t =1s 时质点的速度及受到的法向力Fn . 解:由题意和牛顿第二定律可得: f = ma = m ddtv ,代入 f 与 v,并两边积分,01 (4i 24t 2 j )dt = vv0 mdv , 4i 8 j = 2 v (3i + 4 j) v = 5i速度是i 方向,也就是切向的,所以法向的力是 j 方向的,则F = 24j2-5. 如图,用质量为m1 的板车运载一质量为m2 的木箱,车板与箱底间的摩擦系数为 ,车与路面间的滚动摩擦可不计,计算拉车的力 F 为多少才能保证木箱不致滑动?2解:根据题意,要使木箱不致于滑动,必须使板车与木箱具有相同的加速度,所以列式:a =Fmsx=f =m2 gmmm+ m1222可得: F p (m1 + m2 )g2-6. 如图所示一倾角为 的斜面放在水 平面上,斜面上放一木块,两者间摩擦系数 为( tg) 。为使木块相对斜面静止,求斜 面加速度a 的范围。解:在斜面具有不同的加速度的时候,木块将分别具有向上和向下滑动的趋势,这就是加速度的两个范围,由题意,可得:(1)当木块具有向下滑动的趋势时(见图a),列式为:N sin + N cos = mg N sin N cos = ma可计算得到:此时的a =tan g11+ tan(2)当木快具有向上滑动的趋势时(见图 b),列式为:N sin + mg = N cosN sin + N cos = ma可计算得到:此时的a2 =tan + g1 tan所以tan g a tan + g1 + tan 1 tan32-7. 一质量为 M、顶角为 的三角形光滑物体上。放有一质量为 m 的物块,如图所示。设各面间的摩擦力均可忽略不计。试按下列三种方法:(1)用牛顿定理及约束方程;(2)用牛顿定律及运动叠加原理;(3)用非惯性系中力学定律;求解三角形物块的加速度aM .解:隔离物块和斜面体,画图分析力,列出方程,发现方程完备性不够,即未知数比方程数多,关键在于,M 与 m 的运动有联系的,M 沿地面运动,m 沿斜面运动,这就是约束条件。取地面作为参考系,则 m 的运动为: N sin = max(1)N cos m g = may(2)M 的运动方程为: N sin = MaM(3)下面列出约束条件的方程:取M 作为参考系,设m 在其中的相对加速度为a,在 x,y 方向的分量分别为ax与ay ,那么:tan = ay ax利用相对运动的公式,am = aM + a所以:ax = ax aM ay = ay4于是:tan =a y=aya xa x aM即:a x sin a y cos = aM sin (4)由(1)(2)(3)(4)联立,计算可得:a M= m sin cos gM + m sin2 2-8. 圆柱形容器内装有一定量 的液体,若它们一起绕圆柱轴以角速 度 匀速转动,试问稳定旋转时液面 的形状如何?解:受力分析如图N sin =m2 y(1)N cos =mg(2)两式相比 tan = 2 y = dz g dy dz = 2 ydyz =2y2 + Cg2g当 y = 0 时 z = z0 所以 C = z0z =2y 2 + z0稳定旋转时液面是一个抛物面2g由于旋转后成为立体,故方程变为【 z = 2g2 (x2 + y 2 ) + z0 】52-9. 质量为m2 的物体可以在劈形物体的斜面上无摩擦滑动,劈形物质量为m1 ,放置在光滑的水平面上,斜面倾角为 ,求释放后两物体的加速度及它们的相互作 用力。解:隔离物块和斜面体,分析力,列出方程,发现方程完备性不够,即未知数比方程数多,关键在于,m1 与 m2 的运动有联系的,m1 沿地面运动,m2 沿斜面运动,这就是约束条件。取地面作为参考系,则 m2 的运动为: N sin = m2 ax(1)N cos m2 g = m2 a y(2)m1 的运动方程为: N sin = m1 a1(3)下面列出约束条件的方程:取 m1 作为参考系,设 m2 在其中的相对加速度为aya,在 x,y 方向的分量分别为ax与ay,那么:tan =ax利用相对运动的公式,a2 = a1 + a所以:a x = a x a1ay = ay于是:tan =a y=aya xax a1即:ax sin a y cos = a1 sin(4)由(1)(2)(3)(4)联立,计算可得:a=m2 sin cosg ;a1m+ m sin2212m1 sin cos( m1 + m2 )sin= g ;a =gm+ m sin2m+ m sin212126相互作用力 N=m1m2 cosgm+ msin 2122-10. 一小环套在光滑细杆上,细杆以倾角 绕竖直轴作匀角 速度转动,角速度为 ,求:小环平衡时距杆端点O 的距离r . 解:根据题意,当小环能平衡时,其运动为绕 Z 轴的圆周运动, 所以可列式:N sin = mgN cos = m 2 r sin所以,可得:r =g 2 tan sin2-11. 设质量为m 的带电微粒受到沿 x 方向的电力F = (b + cx)i ,计算粒子 在任一时刻t 的速度和位置,假定t = 0 时,v0 = 0, x0 = 0 .其中b c 为、与时间无关的常数,m 、 F 、 x 、t 的单位分别为kg 、 N 、m 、s .解:根据题意和牛顿第二定律,可列式:F = (b + cx)i = m d 2 x , dt 2整理可得二阶微分方程:m d 2 x cx b = 0 。 dt 2令2 =c下面分 c 为正负再做进一步讨论。md 2 x2bbb当c p 0时,dt 2+x = 0,可得: x =cost mcc一次求导,得到:v = bsin tc7d 2 x2bbttb当c f 0时,dt 2x = 0,可得: x =(e+ e) m2cc一次求导,得到:v =b(et et )2c2-12. 在光滑的水平面上设置一竖直的圆筒,半径为 R ,一小球紧靠圆筒内壁运动,摩擦系数为 ,在t = 0 时,球的速率为v0 ,求任一时刻球的速率和运动路程。解:在法向上有N = mv2而f = NR在切向上有 f = mdvdt由上面三个式子可得dv= v2dtRv1tv0 R vdv =0dtv =0v2RR + v0tS =t vdt = v0 Rt dt=Rln(1 +v0 t)0 R + v0 t0R思考题2-1. 质量为 m 的小球,放在光滑的木板和光滑的墙壁之间,并 保持平衡,如图所示设木板和墙壁之间的夹角为,当逐渐增大 时,小球对木板的压力将怎样变化?解:假设墙壁对小球的压力为 N1,木板对小球的压力为 N2。 由受力分析图可知:8N2 sin = mg所以当所以 增大,小球对木板的压力为 N2 将减小; 同时: N2 cos = N1N1 = mgctg所以 增大,小球对墙壁的压力 N1 也减小。2-2. 质量分别为 m1 和 m2 的两滑块 A 和 B 通过一轻弹簧水平连结后置于水平 桌面上,滑块与桌面间的摩擦系数均为,系统在水平拉力 F 作用下匀速运动, 如图所示如突然撤消拉力,则刚撤消后瞬间,二者的加速度aA和aB分别为多少 ?解:分别对 A,B 进行受力分析,由受力分析图可知:F = (m1 + m2 )gF = kx + m1 gkx = m2 g所以aA = m1 + m2 g, aB = 0. m12-3. 如图所示,用一斜向上的力F (与水平成 30角),将一 重为 G 的木块压靠在竖直壁
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1-1. 已知质点位矢随时间变化的函数形式为
r = R(cosωti+ sin ωtj)
其中ω 为常量.求:(1)质点的轨道;(2)速度和速率。
解:1) 由r = R(cosωti + sin ωtj) 知
x = R cos ωt
y = R sin ωt
消去 t 可得轨道方程 x 2 + y2 = R 2
2) v = ddtr = −ωR sin ωti+ ωRcosωtj
v = [(−ωR sin ωt)2 + (ωR cos ωt)2 ] 12 = ωR
1-2. 已知质点位矢随时间变化的函数形式为r = 4t 2 i + (3 + 2t) j ,式中r 的
单位为m ,t 的单位为s .求:(1)质点的轨道;(2)从t = 0 到t =1秒的位移;(3) t = 0 和t =1秒两时刻的速度。
解:1)由r = 4t 2 i + (3 + 2t) j 可知
x = 4t 2
y = 3 + 2t
消去 t 得轨道方程为:x = (y −3)2
2)v = ddrt = 8ti + 2 j
r = ∫01 vdt = ∫01 (8ti + 2 j)dt = 4i + 2 j
3) v(0) = 2 j v(1) = 8i + 2 j
1-3. 已知质点位矢随时间变化的函数形式为r = t 2 i + 2tj ,式中r 的单位为
m ,t 的单位为s .求:(1)任一时刻的速度和加速度;(2)任一时刻的切向加速 度和法向加速度。
解:1)v = ddrt = 2ti + 2 j a = ddvt = 2i
2)v = [(2t)2 + 4] 12 = 2(t 2 +1) 12 a t
=
dv
=
2t
dt
t 2 +1
a =
a 2 − a 2
=
2
n
t
t2 +1
1-4. 一升降机以加速度a 上升,在上升过程中有一螺钉从天花板上松落,升 降机的天花板与底板相距为d ,求螺钉从天花板落到底板上所需的时间。
解:以地面为参照系,坐标如图,升降机与螺丝的运动方程分别为
y
= v
t + 1 at 2
(1)
图 1-4
1
0
2
1 gt 2
y2
= h + v0t −
(2)
2
y1
= y2
(3)
解之
t =
2d
g + a
1-5. 一质量为m 的小球在高度h 处以初速度v0 水平抛出,求:
(1)小球的运动方程;
(2)小球在落地之前的轨迹方程;
(3)落地前瞬时小球的 dr
, dv , dv .
dt
dt
dt
解:(1)
x = v0 t
式(1)
y = h − 1 gt 2
式(2)
2
1 gt 2 ) j
r(t) = v0 t i + (h -
2
(2)联立式(1)、式(2)得
y = h −
gx 2
2v02
(3)
dr
= v0 i - gt j
而 落地所用时间
t =
2h
g
dt
所以
dr
= v0 i -
2gh j
dv
= −g j
dt
dt
v =
v 2x
+ v2y = v02
+ (−gt)2
dv
=
g 2 t
=
g
2gh
dt
[ v 2
+ ( gt) 2 ] 1 2
( v 2 +
2gh) 12
0
0
1-6. 路灯距地面的高度为h1 ,一身高为h2 的人在路灯下以匀速v1 沿直线行
走。试证明人影的顶端作匀速运动,并求其速度v2 .
证明:设人从 O 点开始行走,t 时刻人影中足的坐标为 x1 ,人影中头的坐标
为 x2 ,由几何关系可得
图 1-6
x2
=
h1
而 x
= v
t
x2 − x1
h2
1
0
所以,人影中头的运动方程为
x2
=
h1 x1
=
h1t
v0
h1 − h2
h1
− h2
人影中头的速度
v2
=
dx2
=
h1
v0
dt
h1 − h2
1-7. 一质点沿直线运动,其运动方程为 x = 2 + 4t − 2t 2 (m),在 t 从 0 秒到
3 秒的时间间隔内,则质点走过的路程为多少?
解:v = dx
= 4 − 4t 若v = 0 解的 t =1s
dt
x1 = x1 − x0 = (2 + 4 − 2) − 2 = 2m
x
3
= x
3
− x = (2 + 4 3 − 2 32 ) − (2 + 4 − 2) = −8m
1
x =
x1
+
x2
= 10m
1-8. 一弹性球直落在一斜面上,下落高度
h = 20cm ,斜面对水平的倾角θ = 30o ,问它
第二次碰到斜面的位置距原来的下落点多远 (假设小球碰斜面前后速度数值相等,碰撞时人 射角等于反射角)。
图 1-8
解:小球落地时速度为v0 =
2gh
一
建立直角坐标系,以小球
第一次落地点为坐标原点如图
vx0
= v0 cos 600
x = v0 cos 600 t +
1 g cos 600 t 2
(1)
2
v y 0
= v0 sin 600
y = v0 sin 600 t −
1 g sin 600 t 2
(2)
2
第二次落地时 y = 0
t =
2v0
g
x = v0 cos 600 t +
1
g cos 60
0 t
2
=
2v
2
= 0.8m
所以
0
2
g
1-9. 地球的自转角速度最大增加到若干倍时,赤道上的物体仍能保持在地球
上而不致离开地球?已知现在赤道上物体的向心加速度约为3.4cm / s2 ,设赤道上
重力加速度为9.80m/s2 .
解:赤道上的物体仍能保持在地球必须满足 g = Rω2
现在赤道上物体ω′ =
3.4 10−2
R
ω
=
9.8
=17
ω′
3.4 10−2
1-10. 已知子弹的轨迹为抛物线,初速为v0 ,并且v0 与水平面的夹角为θ .
试分别求出抛物线顶点及落地点的曲率半径。
解:在顶点处子弹的速度v = v0 cosθ ,顶点处切向加速度为 0。
因此有: g =
v2
=
(v
cosθ)2
ρ =
v2
cos2 θ
0
0
ρ
ρ
g
在落地点速度为v0
g cosθ =
v2
ρ =
v2
0
0
ρ
g cosθ
1-11. 飞机以v0 =100m / s 的速度沿水平直线飞行,在离地面高h = 98m 时,
驾驶员要把物品投到前方某一地面目标上,问:投放物品时,驾驶员看目标的视 线和竖直线应成什么角度?此时目标距飞机下方地点多远?
解:设此时飞机距目标水平距离为 x 有: x = v0t
h =
1
gt 2
2
x
联立方程解得: x ≈ 447m
θ = arctan
≈ 77.50
h
1-12. 设将两物体 A 和 B 分别以初速v A 和vB 抛掷出去.v A 与水平面的夹角
为α ;vB 与水平面的夹角为β ,试证明在任何时刻物体 B 相对物体 A 的速度是
常矢量。 解:两个物体在任意时刻的速度为
v A = v0 cosαi + (v0 sinα− gt) j vB = v0 cos βi + (v0 sinβ - gt) j
vBA = vB - v A = (v0 cos β − v0 cosα)i + (v0 sin β − v0 sinα) j
与时间无关,故 B 相对物体 A 的速度是常矢量。
1-13. 一物体和探测气球从同一高度竖直向上运动,物体初速为
v0 = 49.0m / s ,而气球以速度v =19.6m / s 匀速上升,问气球中的观察者在第
二秒末、第三秒末、第四秒末测得物体的速度各多少?
物体在任意时刻的速度表达式为 vy = v0 − gt
故气球中的观察者测得物体的速度 v = vy − v
代入时间 t 可以得到第二秒末物体速度 v = 9.8 m
s
第三秒末物体速度
v = 0
第四秒末物体速度
v = −9.8 m
s
1-14. 质点沿 x 在轴向运动,加速度a = −kv ,k 为常数.设从原点出发时速
度为v0 ,求运动方程 x = x(t) .
dv
v 1
t
−k t
解:
= −kv
∫v0
dv =
∫0
− kdt
v = v0 e
dt
v
dx
= v0 e−k t
∫0x dx = ∫0t v0 e−k t dt
dt
x = vk0 (1 − e−k t )
1-15. 跳水运动员自10m 跳台自由下落,入水后因受水的阻碍而减速,设加
速度a = −kv2 ,k = 0.4m−1 .求运动员速度减为入水速度的 10%时的入水深度。
解:取水面为坐标原点,竖直向下为 x 轴
跳水运动员入水速度 v0 =
2gh =14 m
s
− kv2 =
dv
= v
dv
v0
1
dv = ∫0x
− kdx
∫v10
dt
dx
0
v
x = 1k ln10 = 5.76m
1-16. 一飞行火箭的运动学方程为: x = ut + u(b1 −t) ln(1 −bt) ,其中 b 是
与燃料燃烧速率有关的量,u 为燃气相对火箭的喷射速度。求:(1)火箭飞行速
度与时间的关系;(2)火箭的加速度。
解:(1)v =
dx
= −u ln(1 − bt)
dt
(2)a =
dv
=
ub
dt
1
−bt
1-17. 质点的运动方程为: x = R cosωt,y =R sin ωt, z =
h
ωt, 式
2π
中 R、h、ω 为正的常量。求:(1)质点运动的轨道方程;(2)质点的速度大小;
(3)质点的加速度大小。
解:(1)轨道方程为 x2 + y 2 = R2
z = 2hπ ωt 这是一条空间螺旋线。
在 O xy 平面上的投影为圆心在原点,半径为 R 的圆,螺距为 h
(2)vx = dxdt = −Rωsin ωt
v = vx2 + vy2 + vz2 = ω R 2 +
h2
4π 2
(3)ax = −Rω2 cosωt a y = −Rω2 sin ωt az = 0 a = ax2 + a y2 = Rω2
思考题
1-1. 质点作曲线运动,其瞬时速度为v ,瞬时速率为v ,平均速度为v ,平
均速率为v ,则它们之间的下列四种关系中哪一种是正确的?
(1) v = v, v = v ;(2) v ≠ v, v = v ;(3 ) v = v, v ≠ v ;(4) v ≠ v, v ≠ v
答: (3)
1-2. 质点的 x ~ t 关系如图,图中a ,b ,c 三条线表示三 个速度不同的运动.问它们属于什么类型的运动?哪一个速 度大?哪一个速度小?
答:va f vb f vc
1-3. 结合v ~ t 图,说明平均加速度和瞬时加速度的几何意义。 答:平均加速度表示速度 v 在 t 时间内的平均变化率,它只能粗略地反映
运动速度的变化程度和方向,而瞬时加速度能精确反映质点运动速度的变化及方 向。
1-4. 运动物体的加速度随时间减小,而速度随时间增加,是可能的吗? 答:是可能的。加速度随时间减小,说明速度随时间的变化率减小。
1-5. 如图所示,
两船 A 和 B 相距 R ,分别以速度v A 和vB 匀速直线行驶,它们会不会相碰?若不
相碰,求两船相靠最近的距离.图中α 和β 为已知。
答:方法一 如图,以 A 船为参考系,在该参考系中船 A 是静止的,而船 B
的速度v′ = vB − v A .
v′ 是船 B 相对于船 A 的速度,从船 B 作一条平行于v′ 方向的直线 BC,它不与 船 A 相交,这表明两船不会相碰.
由 A 作 BC 垂线 AC,其长度rmin 就是两船相靠最近的距离 rmin = R sinθ
作 FD//AB,构成直角三角形 DEF,故有
sinθ = vB sin β −vA sinα v′
在三角形 BEF 中,由余弦定理可得
v′ = vA2 + vB2 + 2vA vB cos(α + β)
rmin
=
vB sin β − vA sin α
R
vA2
+ vB2 + 2vA vB cos(α + β)
方法二:
两船在任一时刻t 的位置矢量分别为
rA = (vAt cosα)i + (vB tsinα) j
rB = (R − vB t cos β)i + (vB tsinβ) j
r = rB - rA = [R − (vB cos β + vA cosα)t]i +[(vB sin β − vA sin α)t] j
任一时刻两船的距离为
r =
[R − (vB cos β + vA cosα)t]2 +[(vB sin β − vA sin α)t]2
令
dr(t)
= 0
dt
t =
vB cos β + vA cosα
R
(vB cos β + vA cosα)2 + (vB sin β − vA sinα)2
rmin
=
vB sin β − vA sin α
R
vA2
+ vB2 + 2vA vB cos(α + β)
1-6. 若质点限于在平面上运动,试指出符合下列条件的各应是什么样的运
动?
(1) ddrt = 0 , ddrt ≠ 0 ;(2) ddvt = 0 , ddvt ≠ 0 ;(3) ddat = 0 , ddat = 0
答: (1) 质点作圆周运动.
(2) 质点作匀速率曲线运动.
(3) 质点作抛体运动.
1-7. 一质点作斜抛运动,用t1 代表落地时,.
(1)说明下面三个积分的意义:
t1
t1
t1
∫vx dt ,
∫vy dt,
∫vdt .
0
0
0
(2)用 A 和 B 代表抛出点和落地点位置,说明下面三个积分的意义:
∫B dr,
∫B
dr
,
∫B dr .
A
A
A
t1
答: ∫vx dt 表示物体落地时 x 方向的距离
0
t1
∫v y dt 表示物体落地时 y 方向的距离
0
t1
∫vdt 表示物体在t1 时间内走过的几何路程.
0
∫B dr 抛出点到落地点的位移
A
∫B dr 抛出点到落地点位移的大小
A
∫B dr 抛出点到落地点位移的大小
A
习题
2-1. 质量为m 的子弹以速度v0 水平射入沙土中,设子弹所受阻力与速度反
向,大小与速度成正比,比例系数为k ,忽略子弹的重力,求:(1) 子弹射入沙 土后,速度随时间变化的函数式;(2) 子弹进入沙土的最大深度。
解:(1)由题意和牛顿第二定律可得: f = −kv = m dvdt ,
k
dv
k
分离变量,可得:−
=
两边同时积分,所以:v = v0 e−
t
m
m
vdt
(2)子弹进入沙土的最大深度也就是 v=0 的时候子弹的位移,则:
由−
k
=
dv
可推出:vdt = −
m
dv ,而这个式子两边积分就可以得
vdt
k
m
= ∫
0
m
m
到位移: xmax
vdt = ∫v0
− k
dv = k v0
。
2-2. 一条质量分布均匀的绳子,质量为 M 、长度为 L ,一端拴在竖直转轴 OO′上,并以恒定角速度ω 在水 平面上旋转.设转动过程中绳子始终伸直不打弯,且忽略 重力,求距转轴为 r 处绳中的张力 T( r).
解:在绳子中距离转轴为 r 处取一小段绳子,假设其
质量为 dm,可知:dm = MdL ,分析这 dm 的绳子的受力情况,因为它做的是 圆周运动,所以我们可列出: dT(r)= ω 2 rdm = ω 2 r Mdr 。
L
距转轴为 r 处绳中的张力 T( r)将提供的是 r 以外的绳子转动的向心力,所以
两边积分:T(r)= ∫rL
Mω
2
dT(r)=
(L2
− r 2)
2L
1
2-3. 已知一质量为 m 的质点在 x 轴上运动,质点只受到指向原点的引力作
用,引力大小与质点离原点的距离 x 的平方成反比,即 f = −k / x2 ,k 是比例常
数.设质点在 x = A 时的速度为零,求质点在 x = A / 4 处的速度的大小。 解:由题意和牛顿第二定律可得: f = − xk2 = m dvdt = m dvdx dxdt = mv dvdx
再采取分离变量法可得:−
k
dx = mvdv
,
x2
k
两边同时取积分,则:∫AA / 4
−
dx = ∫0v
mvdv
2
x
所以:v =
6k
mA
2-4. 一质量为2kg 的质点,在 xy 平面上运动,受到外力F = 4i − 24t 2 j (SI)
的作用,t = 0 时,它的初速度为v0 = 3i + 4 j (SI),求t =1s 时质点的速度及受
到的法向力Fn .
解:由题意和牛顿第二定律可得: f = ma = m ddtv ,代入 f 与 v,并两边积
分,∫01 (4i − 24t 2 j )dt = ∫vv0 mdv , 4i −8 j = 2 [v − (3i + 4 j)] v = 5i
速度是i 方向,也就是切向的,所以法向的力是 j 方向的,则F = −24j
2-5. 如图,用质量为m1 的板车运载一质量为
m2 的木箱,车板与箱底间的摩擦系数为 μ ,车与
路面间的滚动摩擦可不计,计算拉车的力 F 为多少才能保证木箱不致滑动?
2
解:根据题意,要使木箱不致于滑动,必须使板车与木箱具有相同的加速度,
所以列式:a =
Fmsx
=
f ′
=
μm2 g
m
m
m
+ m
1
2
2
2
可得: F p μ(m1 + m2 )g
2-6. 如图所示一倾角为θ 的斜面放在水 平面上,斜面上放一木块,两者间摩擦系数 为μ(< tgθ) 。为使木块相对斜面静止,求斜 面加速度a 的范围。
解:在斜面具有不同的加速度的时候,木块
将分别具有向上和向下滑动的趋势,这就是
加速度的两个范围,由题意,可得:
(1)当木块具有向下滑动的趋势时(见图
a),列式为:μN sinθ + N cosθ = mg N sinθ − μN cosθ = ma
可计算得到:此时的a =
tanθ − μ
g
1
1
+ μ tanθ
(2)当木快具有向上滑动的趋势时(见图 b),列式为:μN sinθ + mg = N cosθ
N sinθ + μN cosθ = ma
可计算得到:此时的a2 =
tanθ + μ
g
1 − μ tanθ
所以
tanθ − μ
g ≤ a ≤
tanθ + μ
g
1 + μ tan θ
1 − μ tanθ
3
2-7. 一质量为 M、顶角为α 的三
角形光滑物体上。放有一质量为 m 的
物块,如图所示。设各面间的摩擦力
均可忽略不计。试按下列三种方法:
(1)用牛顿定理及约束方程;(2)用
牛顿定律及运动叠加原理;(3)用
非惯性系中力学定律;求解三角形
物块的加速度aM .
解:隔离物块和斜面体,画图分析
力,列出方程,发现方程完备性不
够,即未知数比方程数多,关键在
于,M 与 m 的运动有联系的,M 沿地面运动,m 沿斜面运动,这就是约束条件。
取地面作为参考系,则 m 的运动为:
− N sinα = max
(1)
N cosα − m g = may
(2)
M 的运动方程为: N sin α = MaM
(3)
下面列出约束条件的方程:取M 作为参考系,设m 在其中的相对加速度为a′,
在 x,y 方向的分量分别为ax′与ay′ ,那么:tan α = a′′y ax
利用相对运动的公式,am = aM + a′
所以:a′x = ax − aM a′y = ay
4
于是:tanα =
a ′y
=
ay
a ′x
a x − aM
即:a x sin α − a y cos α = aM sin α
(4)
由(1)(2)(3)(4)联立,计算可得:
a M
= m sin α cosα g
M + m sin2 α
2-8. 圆柱形容器内装有一定量 的液体,若它们一起绕圆柱轴以角速 度ω 匀速转动,试问稳定旋转时液面 的形状如何?
解:受力分析如图
N sin α =
mω2 y
(1)
N cos α =
mg
(2)
两式相比 tan α = ω2 y = dz g dy
∫ dz = ∫
ω2 y
dy
z =
ω2
y2 + C
g
2g
当 y = 0 时 z = z0 所以 C = z0
z =
ω2
y 2 + z0
稳定旋转时液面是一个抛物面
2g
由于旋转后成为立体,故方程变为【 z = ω2g2 (x2 + y 2 ) + z0 】
5
2-9. 质量为m2 的物体可以在劈形物体的斜面上无摩擦
滑动,劈形物质量为m1 ,放置在光滑的水平面上,斜面倾角
为θ ,求释放后两物体的加速度及它们的相互作 用力。
解:隔离物块和斜面体,分析力,列出方程,发
现方程完备性不够,即未知数比方程数多,关键
在于,m1 与 m2 的运动有联系的,m1 沿地面运动,m2 沿斜面运动,这就是约束条
件。取地面作为参考系,则 m2 的运动为:
− N sinθ = m2 ax (1)
N cosθ − m2 g = m2 a y (2)
m1 的运动方程为: N sinθ = m1 a1 (3)
下面列出约束条件的方程:取 m1 作为参考系,设 m2 在其中的相对加速度为
′
′
a′y
a′,在 x,y 方向的分量分别为ax
与ay
,那么:tanθ =
a′x
利用相对运动的公式,a2 = a1 + a′
所以:a ′x = a x − a1
a′y = ay
于是:tanθ =
a ′y
=
ay
a ′x
ax − a1
即:ax sinθ − a y cos θ = a1 sinθ
(4)
由(1)(2)(3)(4)联立,计算可得:
a
=
m2 sin θ cosθ
g ;a
1
m
+ m sin2
θ
2
1
2
m1 sin θ cosθ
( m1 + m2 )sinθ
= −
g ;a ′ =
g
m
+ m sin2
θ
m
+ m sin2
θ
1
2
1
2
6
相互作用力 N=
m1m2 cosθ
g
m
+ m
sin 2
θ
1
2
2-10. 一小环套在光滑细杆上,细杆以倾角θ 绕竖直轴作匀角 速度转动,角速度为ω ,求:小环平衡时距杆端点O 的距离r . 解:根据题意,当小环能平衡时,其运动为绕 Z 轴的圆周运动, 所以可列式:
N sinθ = mg
N cosθ = mω 2 r sinθ
所以,可得:r = g
ω 2 tanθ sinθ
2-11. 设质量为m 的带电微粒受到沿 x 方向的电力F = (b + cx)i ,计算粒子 在任一时刻t 的速度和位置,假定t = 0 时,v0 = 0, x0 = 0 .其中b c 为、与时
间无关的常数,m 、 F 、 x 、t 的单位分别为kg 、 N 、m 、s .
解:根据题意和牛顿第二定律,可列式:F = (b + cx)i = m d 2 x , dt 2
整理可得二阶微分方程:m d 2 x − cx −b = 0 。 dt 2
令ω2 =
c
下面分 c 为正负再做进一步讨论。
m
d 2 x
2
b
b
b
当c p 0时,dt 2
+ω
x −
= 0
,可得: x =
cosωt −
m
c
c
一次求导,得到:v = −
b
ωsin ωt
c
7
d 2 x
2
b
b
ωt
−ωt
b
当c f 0时,dt 2
−ω
x −
= 0
,可得: x =
(e
+ e
) −
m
2c
c
一次求导,得到:v =
bω
(eωt
− e−ωt )
2c
2-12. 在光滑的水平面上设置一竖直的圆筒,半径为 R ,
一小球紧靠圆筒内壁运动,摩擦系数为μ ,在t = 0 时,球的
速率为v0 ,求任一时刻球的速率和运动路程。
解:在法向上有
N = m
v2
而
f = μN
R
在切向上有
− f = m
dv
dt
由上面三个式子可得
dv
= −μ
v2
dt
R
v
1
t
μ
v0 R
− ∫v
dv =
∫0
dt
v =
0
v
2
R
R + v0
μt
S =
t vdt = v0 R
t dt
=
R
ln(1 +
v0 μt
)
∫0 R + v0 μt
∫0
μ
R
思考题
2-1. 质量为 m 的小球,放在光滑的木板和光滑的墙壁之间,并 保持平衡,如图所示.设木板和墙壁之间的夹角为α,当α逐渐增大 时,小球对木板的压力将怎样变化?
解:假设墙壁对小球的压力为 N1,木板对小球的压力为 N2。 由受力分析图可知:
8
N2 sinα = mg
所以当所以α 增大,小球对木板的压力为 N2 将减小; 同时: N2 cosα = N1
N1 = mgctgα 所以α 增大,小球对墙壁的压力 N1 也减小。
2-2. 质量分别为 m1 和 m2 的两滑块 A 和 B 通过一轻弹簧水平连结后置于水平 桌面上,滑块与桌面间的摩擦系数均为μ,系统在水平拉力 F 作用下匀速运动, 如图所示.如突然撤消拉力,则刚撤消后瞬间,二者的加速度aA和aB分别为多少 ?
解:分别对 A,B 进行受力分析,由受力分析图可知:
F = μ(m1 + m2 )g
F = kx + μm1 g
kx = μm2 g
所以aA = μ m1 + m2 g, aB = 0. m1
2-3. 如图所示,用一斜向上的力F (与水平成 30角),将一 重为 G 的木块压靠在竖直壁
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