工业机器人安装与调试课程规范标准.doc

,. 工业机器人安装与调试课程标准 一、课程基本信息 课程代码 适用专业 机电一体化 总学时 45 总学分 2.5 大纲制定时间 2016年9月 第几次修订 1 大纲修订人 大纲审核人 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业必修课 二、课程性质 工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1、知识： （1）能完成相关资料的检索； （2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。 （3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配； （4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配； 2、能力 掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。 （1）掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序； （2）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表； （3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。 （4） 掌握机器人的模块化组装、调试、控制与维护方法。 （5）掌握处理工业机器人的各种故障,并作相应检查维修工作记录。 3、素质 （1）培养学生理论联系实际，分析问题解决问题的能力； （2）培养学生团结合作能力； （3）具有对新知识、新技能的学习能力和创新能力。 六、课程内容与学时分配 （一）课程内容与学时分配表 序号 单元 主要内容 学时 1 工业机器人机械工作原理 工业机器人的组成、特点 2 工业机器人的整体结构布局 2 工业机器人的机械结构的要求 2 2 工业机器人机械部件结构与安装要求 RV 减速器 2 谐波减速器 2 螺旋伞齿轮传动 2 机器人手臂的平衡系统 2 3 工业机器人机械装配 工业机器人机械装配常用工具、测量仪器 2 工业机器人装配流程 2 4 工业机器人电气工作原理 安全教育和工业机器人的电气安全知识 2 工业机器人电气工作原理 2 工业机器人的日常维护 1 5 机器人电气元件的工作原理及其安装工艺 常用电工工具和常用电工仪表仪器 1 工业机器人电气元件介绍 1 工业机器人的电气装配工艺 2 6 工业机器人电气控制原理 数控设备的典型电气控制原理 2 RB-C 机器人的电路图及其控制原理 2 7 工业机器人常见电气故障分析 数控设备常用的维修方法 2 工业机器人电气故障分析与维修 2 学 时 合 计 45 （二）课程具体内容与教学要求表 单元 工作任务 教学要求 工业机器人机械工作原理 学习工业机器人机械结构与特点 掌握机器人的机构 工业机器人机械部件结构与安装要求 常用工业机器人减速机原理与安装 掌握机器人各部件的安装 工业机器人机械装配 工业机器人装配流程 机器人的装配顺序及要求 工业机器人电气工作原理 工业机器人电气工作原理 掌握工业机器人的组成和工作原理 机器人电气元件的工作原理及其安装工艺 工业机器人的电气装配工艺 掌握机器人电气元件的选用及安装工艺 工业机器人电气控制原理 数控设备的典型电气控制原理 掌握工业机器人电气控制电路 工业机器人常见电气故障分析 工业机器人电气故障分析与维修 机器人系统与驱动故障的处理方法 七、教学实施 （一）教学方法建议 课程结合相关的教学资源、学生的特点、教学任务等方面的因素，灵活运用讲授教学法、讨论教学法，同时多采用案例教学法，深入浅出，配合相关的工程应用案例，跟随教学目标、任务、学科类型采用合适的教学方法。 （二）学习方法建议 充分利用课堂讲课时间，做好课程预习与课后复习，《工业机器人安装与调试》课程具有理论性强、实践能力要求高的特点，学生应在课后利用课程资源提升对该课程知识点与技能点的提升。 八、教材选取的原则 1、（总体原则） 以项目或任务为载体，将知识、技能、态度三者融入教材内容，强调理论与实践结合、教材与行业标准及工艺要求结合、操作与管理结合的理论实践一体化教材，建议使用高职高专规划教材 2、推荐教材 蒋庆斌主编，《工业机器人安装与调试》，机械工业出版社，2014.11； 3、参考的教学资料 [1] 韩建海主编．《工业机器人》．华中科技大学出版社，2009.9 ； [2] 刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006； [3] 熊有伦编著，《机器人技术基础》，华中理工大学出版社,1996。 九、学习场地、设施要求 1、（校内资源） 本课程以多媒体课堂讲授为主，配合教学适当地安排实物演示、案例讲解和小组讨论。对于学习场地和设施，应满足多媒体教学需要。 2、（校外资源） 本专业与校外多家企业合作教学，并有多家学生顶岗实习基地，满足学生实习需求。 3、（网络教学环境资源） 参考网站： 中华工控网-机器人论坛：http://bbs.gkong.com/list.aspx?boardid=83 中国机器人应用网：http://www.robot-cn.net/ 中国机器人网：http://www.robotchina.com.cn/ 米尔机器人网：http://robot.mirautomation.com/ 十、教师能力要求 1、（专业理论要求） 熟悉工业机器人运行的机械结构、运行原理，操作程序。 2、（专业社会实践要求） 担任本课程教师应具有企业工作经历的老师，不仅有较强的理论教学能力，还要有一定实践操作能力。 3、（教学能力要求） 熟练运用各种教学方法，同时能指导学生在学习过程中理论联系实际。 4、（职业道德要求） 热爱学生，爱岗敬业；做到在传承前人的经验和知识的基础上，大力倡导创新，培养学生的创新精神。 十一、考核方式 本课程的考核应该包括平时成绩、期末考试成绩2个部分，实行百分制。其中平时成绩可以通过个人作业、学习态度、到课率及小组讨论等方式进行评定，期末考试可以采用开卷或闭卷形式，重点考查学生对工业机器人的安装调试的基本概念、基本理论、基本方法的理解和掌握程度。 在课程的总成绩中，平时成绩占30%，期末考试成绩占70%。