数控技术复习资料题(河南科技大学).doc

^. 名词解释： 数字控制:（Numerical Control）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行编程控制的自动化方法。 数控机床:（Numerical Control Machine Tools）是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。 加工中心(MC)：带有刀库和自动换刀装置的数控机床。 CNC：计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为控制核心的数字控制系统。 DNC：直接数字控制系统是用一台通用计算机直接控制和管理一群数控机床进行零件加工或装配的系统。 FMC：柔性制造单元是由加工中心与自动交换工件的装置所组成，同时数控系统还增加了自动检测与工况自动监控等功能。 FMS：柔性制造系统由加工、物流、信息流组成的系统。 CIMS：计算机集成制造系统是生产设备的集成、以信息为特征的技术集成和功能集成。 插补：是根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点的方法。 伺服系统：由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。 开环进给伺服系统：不需要对实际位移和速度进行测量，不需要将所测得的实际位移和速度反馈到系统的输入端与输入的指令位置和速度进行比较的系统。 闭环进给伺服系统：将检测元件装在执行部件上，直接测量执行部件的实际位移来进行反馈的进给系统。 半闭环进给伺服系统：将检测元件安装在进给伺服系统传动链中的某一个环节上，间接测量执行部件的实际位移来进行反馈的进给系统。 PWM：晶体管脉冲调宽调速系统，是通过改变脉冲宽度的方法来改变电枢回路的平均电压，达到电机调速的目的。 第一章 1-1数控技术的组成? 答：数控技术由机床本体、数控系统、外围技术组成。机床本体包括：主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、-支承件（立柱、床身等）、-特殊装置（刀具自动交换系统、工件自动交换系统）、辅助装置（如排屑装置等）；数控系统由输入输出装置、CNC装置、伺服驱动、检测装置等；外围技术包括工具技术、编程技术。 1-2. 为什么数控系统的联动轴数越多，则控制越复杂？ 答：联动轴数要求的插补计算越多、指令输出也越多、位置控制要求的动作越复杂等。 1-3. 数控机床与普通机床相比较，在哪些方面是基本相同的，最根本的不同是什么? 答：表面形成方法相同；实现自动化控制的原理和方法不同。普通机床是人工过程，数控机床是自动化过程。 1-4. 数控机床由哪几个部分组成? 答：编程及程序载体、输入装置、CNC装置及强电控制装置、伺服驱动系统及位置检测装置、机床的机械部件。 1-5. CNC装置对输入的加工程序进行运算处理的核心部分有哪三步? 答：逼近处理、插补运算、指令输出。 1-6. 什么是点位控制系统？ 答：仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；运动过程中不进行任何加工。 1-7 开环、闭环和半闭环系统，它们在结构形式、精度、成本和影响系统稳定因素方面，各有何特点？ 结构形式 精度 成本 开环系统 简单 低 低 半闭环系统 较复杂 较高 较高 闭环系统 复杂 高 高 1-8 数控技术的发展趋势？ 答：发展趋势为：运行高速化、加工高精化、功能复合化、控制智能化、驱动并联化、交互网络化 第二章 2-1 数控机床最适用于哪些类型零件的加工？ 答：复杂、高精、多种批量尤其是单件小批量。 2-2 数控机床坐标系各进给轴运动的正方向总是假定为怎样的方向? 答：假设工件不动，刀具远离工件的方向为正。 2-3 数控程序段的一般格式及各字的含义？ 字地址程序段的一般格式为： N_ G_ X_ Y_ Z_ … F_ S_ T_ M_ ； 其中 N——程序段号字； G——准备功能字； X、Y、Z——坐标功能字； F——进给功能字； S——主轴转速功能字； T——刀具功能字； M——辅助功能字。 2-4 说出工件坐标系设定的常用G指令？什么是工件零点偏置？ 答：用G54-G59指令设定工件坐标系，操作者在实际加工前，测量工件原点与机床原点之间的偏置值，并在数控系统中预先设定，这个值叫做“工件零点偏置”。 2-6数控工序安排时应遵循什么原则？ （1）先进行内形内腔加工，后进行外形加工工序； （2）有相同的定位、夹紧方式最好一起进行，以减少重复定位； （3）用同一把刀具加工的工序最好一起进行，节省换刀时间； （4）同一次装夹中进行的多道工序，应先安排对工件刚性破坏较小的工序。 2-7数控夹具与传统夹具的差别？ 答：数控机床的夹具与传统夹具结构的差别在于：数控夹具不需要导向和对刀功能，夹具结构比较简单。 2-8 如何选择铣刀？ 答：大平面：面铣刀； 加工凹槽、小台阶面及平面轮廓：立铣刀 加工空间曲面、模具型腔或凸模成形表面等：模具铣刀 加工封闭的键槽：键槽铣刀 加工变斜角零件：鼓形铣刀 特殊形状：成形铣刀 根据不同的加工材料和加工精度要求，应选择不同参数的铣刀进行加工。 2-9 什么是对刀点？如何选择对刀点？ 答：对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上，以提高零件的加工精度，如以孔为定位基准的零件，应以孔中心作为对刀点； 便于对刀、观察和检测； 简化坐标值的计算； 精度高、粗糙度低的表面。 2-10 如何选择加工路线？ 答：保证零件的加工精度和表面粗糙度要求； 简化数值计算，减少程编工作量； 缩短加工路线，减少刀具空行程时间，提高加工效率。 第三章 3-7编制轴类零件的车削加工程序。加工内容包括粗精车端面、倒角、外圆、锥度、圆角、退刀槽和螺纹加工等。其左端25mm为夹紧用，可先在普通车床上完成车削。该零件采用棒料毛坯，由于加工余量大，在外圆精车前采用粗车循环指令去除大部分毛坯余量，留有单边0.2mm余量.选用第一参考点为换刀点使用刀具为：外圆粗车刀、外圆精车刀、切槽刀和螺纹车刀。 数控车削程序如下： O0006； N10 G92 X200.0 Z350.0； 设置工件坐标系； N15 G28 U0 W0； 返回参考点； N20 S1000 T0101 M03 M08； 主轴正转，调用01号粗车刀； N25 G00 X87.0 Z290.1； 快速走到粗车右端面起点（87.0，290.1）； N30 G95 G01 X-1.6 W0 F0.3； 粗车右端面，车削进给速度0.3mm/r； N35 G00 X105.0 Z300.0； 快速走到外圆粗车循环起点； N40 G71 U1.0 R1.0； 粗车循环，每次车削深度1.0mm，每次退刀1.0mm； N45 G71 P50 Q100 U0.4 W0.2 F0.3 S800； 留粗车余量X向0.4mm，Z向0.2mm； N50 G00 X87.0 F0.15； 快速走到车削起点，精车进给0.15mm/r； N55 G42 G01 X48.0 Z290.0； 刀具右偏； N60 W-60.0； 精车Φ48的外圆； N65 X50.0； 精车台阶端面； N70 X60 Z160.0； 精车锥面； N75 X65.0； 精车台阶端面； N80 W-80.0； 精车Φ65的外圆； N85 G02 X75.0 W-5.0 R5.0； 精车R5内圆； N90 X85.0； 精车端面； N95 Z25； 精车Φ85的外圆； N100 G40.0； 取消刀补； N105 G28 U0 W0； 返回参考点； N110 G50 S1500； 限制主轴最高转速为1500r/min，G50指令可做钳位用； N115 G96 S20 T0202； 指定恒定切削速度，调用02号精车刀，02号刀补； N120 G70 P50 Q100； 粗车后精车； N125 G00 X87.0 Z290.0； 回退到精车端面快速运动起始点； N130 X50.0； 快速走到精车端面的工进点； N135 G01 X-2.0； 精车右端面； N140 G28 U0 W0； 返回到参考点； N145 T0303； 调用03 号切槽刀，03号刀补； N150 G00 X51.0 Z230.0； 刀具快速运动到切槽起点； N160 G01 X45.0 F0.15； 切槽； N165 G00 X60.0； 切槽刀退出； N170 G28 U0 W0； 返回参考点； N175 G97 S1500 T0404； 取消恒定切削速度，指定主轴转速，调用04号螺纹车刀； N180 G01 X50.0 Z293.0； 快速运动到螺纹车削起始点； N185 G76 P3 12 60 Q0.1 R0.1； 复合螺纹加工循环； N190 G76 X45.8 W-63.5 P1.73 Q0.85 F2.0；复合螺纹加工循环； N195 G28 U0 W0 M05 M09； 主轴停，关闭冷却液； N200 M30； 程序结束。 3-8如图所示工件，进行周边精铣加工，且加工程序启动时刀具在参考点位置，参考点位置如图所示，选择Φ30的立铣刀，并以零件的中心孔作为定位孔，加工时的走刀路线如图。 加工程序如下： O0012； N0010 G92 X450.0 Y250.0 Z300.0； N0020 G00 G90 X175.0 Y120.0； N0030 Z-5.0 M3； N0040 G01 G42 H10 X150.0 F80； N0050 X70.0； N0060 G02 X30.0 R25.0； N0070 G01 Y140.0； N0080 G03 X-30.0 R30.0； N0090 G01 Y120.0； N0100 G02 X-80.0 R25.0； N0110 G01 X-150.0； N0120 Y0； N0130 X80.0； N0140 X150.0 Y40.0； N0150 Y125.0； N0160 G00 G40 X175.0 Y120.0 M05； M0170 G91 G28 X0 Y0 Z0； N0180 M30； 3-9编制简单回转零件的车削加工程序，包括粗精车端面、外圆、倒角、倒圆。零件加工的单边余量为2mm，其左端25mm为夹紧用，可先在普通车床上完成夹紧面的车削。该零件粗、精车刀分别为T01和T02。选用第二参考点为换刀点。 数控车削程序如下： O0005； 程序号O0005； N10 G50 X100.0 Z70.0； 设置工件坐标系，有的系统可写成G92 X100.0 Z70.0； N15 G30 U0 W0； 返回第二参考点，也可以写成G30 X(U-) Z(W-)；的形式； N20 S1000 T0101 M08； 选定主轴速度，调用01号粗车刀，01号长度补偿，打开冷却液； N25 G96 S60 M03； 指定恒定切削速度为60m/min，主轴顺时针旋转； N30 G00 X56.0 Z0.1； 快速走到粗车外圆起点（56.0,0.1）； N35 G95 G01 X-1.6 F0.3； 粗车右端面，车削进给速度0.3mm/r； N40 G00 Z10.0； 刀具沿Z方向回退到点（-1.6,10） N45 X48.0； 快速移动到点（48.0,10）； N50 Z0.1； 走到倒角粗车起点（48.0,0.1）； N55 G01 X50.2 Z-1； 粗车倒角，车倒角也可以用插入倒角指令： G01 Z(W)-C-； N60 Z-57.0； 粗车小端外圆面也可以用车圆角指令； N65 G02 X56.0 Z-59.9 R2.9； 粗车削台阶内圆角、也可以用插入圆角指令：G01 Z(W)-R-； N70 G01 X88.0； 粗车削台阶端面； N71 X90.2 Z-61； 粗车倒角； N75 G01 Z-85.0； 粗车削台阶外圆面； N80 G30 U0 W0； 返回第二参考点； N85 T0202； 调用02号精车刀，02号刀补； N90 G00 X-3.0 Z1.0； 快速走到点（-3.0,1.0）； N95 G42 G01 X-1.6 Z0 F0.15； 走到精车起点（-1.6,0），刀尖半径右补偿； N100 X48.0； 精车端面； N105 X50.0 Z-1.0； 精车倒角； N110 Z-57.0； 精车小端外圆面； N115 G02 X56.0 Z-60.0 R3.0； 精车削台阶内圆角； N120 G01 X88.0； 精车削台阶端面； N121 X90.0 Z-61； 精车倒角； N125 G01 Z-85.0； 精车削台阶外圆面； N130 G30 U0 W0； 返回第二参考点换刀； N135 T0200 M05 M09； 取消刀补，主轴停，关闭冷却液； N140 M30； 程序结束； 3-11如图所示工件，加工外轮廓。 立铣刀直径Φ20mm，程序如下： O0001； 程序代号； N01 G00 G90 X120.0 Y60 Z50； 绝对值输入，快速进给到X120 Y60 Z50； N02 X100 Y40 M13 S500； 快速进给到X100 Y40切削液开，主轴正转，转速500r/min； N03 Z-11； 快速向下进给到Z-11； N04 G01 G41 X70 Y10 H012 F100； 直线插补到X70 Y10，刀具半径左补偿H012=10mm，进给速度100mm/s； N05 Y-10； 直线插补到X70 Y-10 N06 G02 X40 Y-40 R30； 顺圆插补到X40 Y-40，半径为30mm； N07 G01 X-70； 直线插补到X-70 Y-40； N08 Y40； 直线插补到X-70 Y40； N09 X40； 直线插补到X40 Y40； N10 G03 X70 Y10 R30； 逆圆插补到X70 Y10，半径为30mm； N11 G01 X85； 直线插补到X85 Y10； N⑩ G00 G40 X100 Y40； 快速进给到X100 Y40，取消刀具半径补偿； N13 X120 Y60 Z50； 快速进给到X120 Y60 Z50； N14 M30； 程序结束，系统复位； 3-14试编写如图所示零件的精加工程序。要求写出走刀路线和基点坐标值。主轴转速S=500（r/min），F=160（mm/min）。 (20分) 加工路线：A快进至B—C—D—E—F—G—H—B—快速返回起刀A 起刀点： A（0，0） 基点坐标： B（40，20），C（40，60），D（70，90），E（110，90），F（120，80），G（120，40），H（100，20）。 加工程序（参考）： O2007 N010 G92 X0 Y0 ；//设定工件坐标系 N020 G00 G41 D01 X40 Y20 S500 M03 M08 ；//B N030 G01 X40 Y60 F160.0 ；//C N040 G03 X70 Z90 I0 J30 ；//D N050 G01 X110 Y90 ；//E N060 G02 X120 Y80 I0 J-10 ；//F N070 G01 X120 Y40 ；//G N080 X100 Y20 ；//H N090 X40 Y20 ；//B N100 G00 G40 X0 Y0 M05 M09 M02 ；//A 第四章 4-1 CNC装置软件结构模式有哪几种？ 答：有前后台型、中断型、基于RTOS。 4-2 CNC装置硬件由哪几个模块组成?各模块的作用分别是什么? 答：计算机主板和系统总线、显示、输入输出、存储、设备辅助控制接口、位置控制、功能接口。 4-3 根据CNC装置硬件所含有的CPU多少来分，可分为哪两大类系统? 答：单机系统、多机系统。 4-4 在中断型软件结构中，位置控制、键盘输入、插补运算、通信这4个中断服务程序，哪一个安排为最高级别优先级？优先级安排的原则是什么? 答：位置控制级别最高。优先级安排的原则：1.控制指令高于管理指令2. 译码、刀补、速度预处理、插补、位控的优先级由低到高。 4-5 CNC装置软件从功能特征来看分为哪两大类？CNC装置的软件特点是什么？ 答：从功能特征来看分为：控制系统和管理系统。CNC装置的软件特点是：1）多任务与并行处理技术——资源分时共享、并发处理和流水处理；2）实时性与优先抢占调度机制。 第五章 5-1. B刀补和C刀补在连接线段、处理方法过渡形式上有何区别？ 答：B刀补：是圆弧过渡，读一条指令执行一条。拐角的插补需人工考虑；C刀补：是直线过渡，预读两条指令进行处理。拐角的插补系统自动进行。 5-2 插补方法有哪两大类? 答：插补方法有脉冲增量插补、数字增量插补。 5-3 刀具半径补偿执行过程有哪三步? C刀补中，转接过渡形式有几种? 答：刀具半径补偿执行过程分建立过程、执行过程、取消过程三个步骤。 C刀补中，转接过渡形式主要分为插入型、缩短型、伸长型三种。 5-4 刀具半径补偿的意义何在？ 答：刀具半径补偿的意义为：1）同一程序实现粗、精加工；2）减少编程人员的坐标计算；3）使用不同的刀具时不用再编程；4）同一程序实现凹凸模加工。 5-6 设加工第一象限直线OA，起点为坐标原点O（0，0），终点为A（6,4），试用逐点比较法对其进行插补，并画出插补轨迹。 插补从直线的起点开始，故F0，0=0；终点判别寄存器E存入X和Y两个坐标方向的总步数，即E＝6＋4=10，每进给一步减1，E=0时停止插补。插补运算过程如表5-1所示，插补轨迹如图所示。 表5-1 逐点比较法第一象限直线插补运算举例 步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判断 起点 F0，0=0 E=10 1 F0，0=0 ＋X F1，0=F0，0－ye=0－4=－4 E=10－1=9 2 F1，0＜0 ＋Y F1，1= F1，0＋xe=－4＋6=2 E=9－1=8 3 F1，1＞0 ＋X F2，1= F1，1－ye=2－4=－2 E=8－1=7 4 F2，1＜0 ＋Y F2，2= F2，1＋xe=－2＋6=4 E=7－1=6 5 F2，2＞0 ＋X F3，2= F2，2－ye=4－4=0 E=6－1=5 6 F3，2=0 ＋X F4，2= F3，2－ye=0－4=－4 E=5－1=4 7 F4，2＜0 ＋Y F4，3= F4，2＋xe=－4＋6=2 E=4－1=3 8 F4，3＞0 ＋X F5，3= F4，3－ye=2－4=－2 E=3－1=2 9 F5，3＜0 ＋Y F5，4= F5，3＋xe=－2＋6=4 E=2－1=1 10 F5，4＞0 ＋X F6，4= F5，4－ye=4－4=0 E=1－1=0 5-7设加工第一象限逆圆弧AB，起点A（6,0），终点B（0,6）。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹图。 插补从圆弧的起点开始，故F0，0=0；终点判别寄存器E存入X和Y两个坐标方向的总步数，即E＝6＋6=12，每进给一步减1，E=0时停止插补。应用第一象限逆圆弧插补计算公式，其插补运算过程如表5-2所示，插补轨迹如图5-9所示。 表5-2 逐点比较法第一象限逆圆弧插补运算举例 步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 坐标计算 终点判断 起点 F0，0=0 x0=6 y0=0 E=12 1 F0，0=0 －X F1，0= F0，0－2x0＋1=0－12＋1=－11 x1=6－1=5 y1=0 E=12－1=11 2 F1，0＜0 ＋Y F1，1= F1，0＋2y1＋1=－11＋0＋1=－10 x2=5 y2=0＋1=1 E=11－1=10 3 F1，1＜0 ＋Y F1，2= F1，1＋2y2＋1=－10＋2＋1=－7 x3=5 y3=1＋1=2 E=10－1=9 4 F1，2＜0 ＋Y F1，3= F1，2＋2y3＋1=－7＋4＋1=－2 x4=5 y4=2＋1=3 E=9－1=8 5 F1，3＜0 ＋Y F1，4= F1，3＋2y4＋1=－2＋6＋1=5 x5=5 y5=3＋1=4 E=8－1=7 6 F1，4＞0 －X F2，4= F1，4－2x5＋1=5－10＋1=－4 x6=5－1=4 y6=4 E=7－1=6 7 F2，4＜0 ＋Y F2，5= F2，4＋2y6＋1=－4＋8＋1=5 x7=4 y7=4＋1=5 E=6－1=5 8 F2，5＞0 －X F3，5= F2，5－2x7＋1=5－8＋1=－2 x8=4－1=3 y8=5 E=5－1=4 9 F3，5＜0 ＋Y F3，6= F3，5＋2y8＋1=－2＋10＋1=9 x9=3 y9=5＋1=6 E=4－1=3 10 F3，6＞0 －X F4，6= F3，6－2x9＋1=9－6＋1=4 x10=3－1=2 y10=6 E=3－1=2 11 F4，6＞0 －X F5，6= F4，6－2x10＋1=4－4＋1=1 x11=2－1=1 y11=6 E=2－1=1 12 F5，6＞0 －X F6，6= F5，6－2x11＋1=1－2＋1=0 x12=1－1=0 y12=6 E=1－1=0 6-2 感应同步器在以鉴相或鉴幅方式工作时，滑尺两绕组的激磁电压的特点如何? 答：在鉴相型系统中，激磁电压是频率、幅值相同，相位差为 π/2的交变电压。 在鉴幅型系统中，激磁电压是频率、相位相同，幅值不同的交变电压。 66-3 脉冲编码器的输出有几相？说明它们各有何作用？ 答：脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z、Z，其中A、B、Z是取反信号。 A、B两相的作用：根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移；根据脉冲的频率可得被测轴的转速；根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向；后续电路可利用A、B两相的90相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。 Z相的作用：被测轴的周向定位基准信号；被测轴的旋转圈数计数信号。 A、B、Z的作用：后续电路可利用A、A两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。 6-4 莫尔条纹的作用是什么？若已知光栅栅距d=0.02mm，莫尔条纹的宽度w=6mm，则莫尔条纹的放大倍数是多少？ 答：莫尔条纹具有如下作用： 1）起放大作用。放大比k为： 2）实现平均误差作用。莫尔条纹是由大量光栅线纹干涉共同形成的，使得栅距之间的相邻误差被平均化了，消除了由光栅线纹的制造误差导致的栅距不均匀而造成的测量误差。 3）莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成比例 d=0.02mm， w=6mm，则莫尔条纹的放大倍数是300 第七章 7-1 进给伺服系统的作用是什么？进给伺服系统的技术要求有哪些? 答：进给伺服系统是数控系统的主要部分，它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确地控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。 进给伺服系统的技术要求：调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内)；位移精度高；稳定性好；动态响应快；还要求反向死区小，能频繁启、停和正反运动。 7-2 进给伺服系统由哪几部分组成?各部分功能是什么? 答：进给伺服系统主要由以下几个部分组成：伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。 进给伺服系统接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的执行部件进行工作进给和快速进给。 7-3 交（直）流伺服电机是否可以作为开环进给伺服系统的伺服驱动装置?为什么? 答：交（直）流伺服电机不可以作为开环进给伺服系统的伺服驱动装置。 因为将执行部件的实际位移量转换成电脉冲或模拟电压量后，需要将电脉冲或模拟电压量反馈到交（直）流伺服电机。开环进给伺服系统无需位置检测信息的反馈。 7-4 步进电机驱动器中，环行分配器的作用是什么？ 答：环分的主要作用是：控制施加到电机绕组的脉冲电源的相序。 7-5 提高开环进给伺服系统精度的措施有哪些？ 答：适当提高系统组成环节的精度、传动间隙补偿、螺距误差补偿。 7-6 什么是进给伺服系统的调速范围? 答：调速范围是指最高进给速度与最低进给速度之比。 7-7 解决交流伺服电机变频调速的技术关键问题是什么? 答：要获得调频调压的交流电源。 7-8 一台五相步进电机，当采用五相五拍和五相十拍通电方式，其步距角为0.6，则其转子齿数应分别是多少? 答：α=360/（mzk） 五相五拍：m=5；k=1；z=120 五相十拍：m=5；k=2；z=60 第八章 8-1 数控机床的机械结构应具有良好的特性，主要包括哪些？ 答：数控机床的机械结构应包括高的刚度和抗振性、好的热稳定性、好的低速平稳性、高的几何精度和传动精度。 8-2 内装电机主轴(电主轴)的主要缺点是什么? 答：缺点是电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴。 8-3 数控机床常用丝杠螺母副是哪一种? 答：是滚珠丝杠螺母副。 8-4 数控机床常用导轨有哪几种? 答：主要有塑料导轨：滑动摩擦 滚动导轨：滚动摩擦 静压导轨：液体摩擦 8-5 进给伺服系统的传动元件在调整时均需预紧，其主要目的什么？ 答：消除传动间隙，提高传动刚度。 8-6 什么是自动换刀装置? 自动换刀装置的作用是什么？ 答：储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置。缩短非切削时间，提高生产率，可使非切削时间减少到20％～30％；“工序集中”，扩大数控机床工艺范围，减少设备占地面积；提高加工精度。 8-7 自动换刀装置的刀库的形式有哪几种?自动换刀装置的形式有哪几种?各有何应用场合和特点? 答：刀库形式主要有盘式刀库、链式刀库等。 自动换刀装置主要有： (1)回转刀架换刀：常用于数控车床，可设计成四方、六方刀架或圆盘式轴向装刀刀架； (2)更换主轴换刀：用于工序较少、精度要求不太高的机床，如数控钻床、铣床，优点是换刀时间短，为保证主轴系统的刚性，必须限制主轴数目； (3)更换主轴箱换刀 ：用于多主轴的主轴箱的组合机床，适于加工箱体类零件，具有高的生产率； (4)更换刀库换刀：用于单机或多机的自动生产线，工艺范围广，需要刀具多，可以先更换刀库，再选择刀具 (5)带刀库的自动换刀系统：用于钻床、铣镗床、数控组合机床，应用广泛，可以作为独立部件，换刀过程复杂。 1、数控技术的含义：（1）、数控技术是机械、电子、自动控制理论、计算机和检测技术密切结合的机电一体化高新技术；（2）、数控技术是现代制造技术的一种；（3）、数控技术是现代制造业的基础；（4）、数控技术是现代制造业的集中体现。 2、各种新的制造方式： （1）柔性加工单元（Flexible Manufacturing Cell） （2）柔性加工系统（Flexible Manufacturing System） （3）柔性生产线（Flexible Manufacturing Line）、自动化柔性制造车间 （4）精益生产(Lean Production) （5）敏捷制造(Agile Manufacturing) （6）自动化工厂(Factory Automation) （7）计算机集成制造系统(Computer Integration Manufacturing System) （8）虚拟制造(Virtual Manufacturing) 3、数控机床的分类： 按工艺用途:分为一般数控机床、数控加工中心机床、多坐标机床等； 按加工路线分类:分为点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床； 按测量装置的有无及位置:分为开环数控机床、半闭环数控机床、闭环数控机床等； 按数控装置分类：分为普通数控（NC）机床、计算机数控（CNC）机床和微处理机数控（MNC）机床。 4、数控机床的组成：数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、机床和测量反馈装置等组成。 组成框图： 5、数控机床的机械配置：机床床身、机床主轴、机床导轨、机床传动系统、机床进给传动系统、机床回转工作台、机床辅助装置等 6、数控机床的电气配置：数控装置（CNC）、 进给伺服系统、主轴伺服系统 、机床强电控制系统 7、数控系统的组成结构图： 8、数控系统的分类： 按控制方式：开环数控系统、半闭环数控系统和闭环数控系统； 按运动方式：点位控制数控系统、直线控制数控系统、轮廓控制数控系统； 按加工工艺及用途：切削加工类机床数控系统、成型加工类机床数控系统、特种加工类机床数控系统和其他类型机床数控系统； 将数控系统功能水平：经济型数控系统、普及型数控系统和高档型数控系统。 9、数控系统的硬件构成： （1）从CNC系统的总体安装结构看，有整体式结构和分体式结构两种。 （2）从组成CNC系统的电路板的结构特点看，大板式结构和功能模块化结构。 （3）从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为单微处理机和多微处理器两大类。 10、CNC系统的软件组成： 11、数控机床的加工原理：数控系统通过控制机床刀具的运动轨迹，加工出符合图纸要求的零件形状。 12、数控系统的发展历程 数控系统的两个发展阶段和六代: （1）数控（NC）阶段（1952——1970） 第一代的数控装置采用电子管元件； 第二代的数控装置采用晶体管元件和印刷电路板； 第三代的数控装置采用集成电路； （2）计算机控制（CNC）阶段（1970——至今） 第四代数控系统：以小型计算机化为特征； 第五代数控系统：微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置(简称MNC)； 第六代数控系统：基于PC的NC智能数控系统。 13、数控系统的概念与组成：数控系统通常由人机界面、数字控制以及机床逻辑控制这三个互相依存的功能部件构成。 14、数控系统PLC程序设计 （1）PLC程序架构的搭建 基础程序（急停+初始化+使能+机床操作面板）+功能程序（刀库+卡盘+尾架+冷却+排屑+自动门+上、下料等）+保护程序（报警显示+加密等）； （2）PLC中各类地址的区域化分； （3）PLC中各功能模块流程图与时序图的绘制 15、数控系统的PLC编程技巧 （1）典型模块程序设计 （2）特殊程序的设计：如急停、初始化、参考点、使能程序等； （3）建立程序库，如液压刀库程序、电动刀库程序、单速冷却、双速冷却等 16、知识关联： 数控技术是现代制造技术的一种，是现代制造业的基础； 数控机床是数控技术的典型产品； 数控系统是数控机床的重要组成部分； 数控机床的最终目标实现数控加工； 制造业分为古代制造业与现代制造业。 17、指令代码 G00 快速点定位；G01 直线插补；G02 顺时针圆弧插补；G03 逆时针圆弧插补； G40 取消刀尖半径补偿； G42 刀具圆弧半径右补偿； G50 最高转速限制；G75 外径切槽循环指令； G90 绝对尺寸； G91 相对尺寸；G94 每分钟进给； G97 取消恒线速指令； M03 主轴顺时针旋转；M04 主轴逆时针旋转；M05 主轴停止；M08 开冷却液； M09 关冷却液； M30 程序结束； 模块2： 1、数控技术的发展历程：（1）数控NC—数字控制；（2）数控系统；（3）计算机数控系统；（4）数控程序；（5）数控编程；（6）数控机床 2、CNC：计算机数控（Computer Numerical Control