2022年机械原理试题及答案3.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 2022 年机械原理自测题一一判定题正确的填写“T” ,错误的填写“F” 20 分1、依据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必需设计比基圆大；K肯定等于一； F 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数 T 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束； F 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,假设从动件运动规律不变,增大基圆半径,就压力角将减小 T 5、在铰链四杆机构中,只要满意杆长和条件,就该机构肯定有曲柄存在； F 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线； T 7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有

2、一部分消耗在克服摩擦力上； T 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零； T 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大； F 10、在铰链四杆机构中, 假设以曲柄为原动件时, 机构会显现死点位置； F 二、填空题；10 分1、机器周期性速度波动采纳飞 轮调剂,非周期性速度波动采纳调 速 器调剂；2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于 0 所以没有急回特性；3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是重合度大于或等于 1 ；4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的缘由是齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 N1 ；5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦大,故三角螺纹多应用联接,矩形螺纹多用于传递运动和动力；三、挑

3、选题10 分1、齿轮渐开线在上的压力角最小；A 齿根圆； B齿顶圆； C分度圆； D基圆；2、静平稳的转子 是动平稳的；动平稳的转子是静平稳的 ；A肯定 ； B 不肯定； C 肯定不；A肯定 ； B 不肯定： C 肯定不；3、满意正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开名师归纳总结 机械原理第 1 页 共 32 页第 1 页,共 32 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 线齿形是；A相同的； B不相同的；4、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采纳的运动规律； C摆线运动；A等速运动； B等加等减速运动5

4、、机械自锁的效率条件是；A效率为无穷大： B 效率大于等于 1； C 效率小于零；四、运算作图题：共 60 分注：凡图解题均需简明写出作图步骤,直接卷上作图,保留全部作图线；1、运算以下机构的自由度；10 分EBFCEDOABDNAGCMHGF图4-1aAB CD MN图4-1bF = 3 82 11 = 2 F = 3 82 11 1 = 1 2、在图 4-2 所示机构中, AB = AC ,用瞬心法说明当构件 1 以等角速度转动时,构件 3 与机架夹角 为多大时,构件10 分P133 的 3 与 1 相等；4A12 B P12P143名师归纳总结 CP34第 2 页 共 32 页第 2 页

5、,共 32 页机械原理- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 1P 13P 3413 时P 13P34P 13P 143P 13P 14当 = 90 时, P13趋于无穷远处,P 13P 34P 13P 14在图 4-3 所示凸轮机构中,已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓,其余如图；试求： l =0.001 m/mm 10 分SOBAR图4-31 基圆半径 R；2 图示位置凸轮机构的压力角 ；3 凸轮由图示位置转90 后,推杆移动距离S；4、已知图 4-4 所示车床尾架套筒的微动进给机构中Z1 = Z2 = Z4 = 16 Z3 = 48 , 丝杆的螺距 t = 4

6、 mm ；慢速给时齿轮 1 和齿轮 2 啮合；快速退回时齿轮 1 插入内齿轮 4；求慢速进给过程中和快速退回过程中手轮回转一周时,套筒移动的距离各为多少？10 分机械原理 第 3 页 共 32 页名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 342手柄1H解：慢进时： 1-2-3-H 为行星轮系i1H1iH1z 3148 1641141mm13z 1SnHLnHn 11移动距离444快进时： 1、4 为一整体；nHn4n 1SnHL144mm5、设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD的行程速比系数 K = 1,摇杆长 CD = 5

7、0 mm , 摇杆极限位置与机架 AD所成的角度 1 = 30 , 2 = 90 如图 4-5 所示；求曲柄 AB、连杆 BC和机架 AD的长度；10 分 = 180 K-1/ K+1 机械原理 第 4 页 共 32 页名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - C2由于K =1 ,极位夹角 = 0 ；AC1、AC2应在一条直线上；D90C 1AAB=（AC2-AC1）/2 BC=（AC2+AC1）/230AD = CD/tan30 图4-56、图 4-6 所示为一对相互啮合的渐开线直齿圆柱齿轮；已知 n-n 为两齿廓接触点

8、的公法线,试在该图上 标出节点 P 画出啮合角 画出理论啮合线 N1 N2 画出实际啮合线 B1 B2 在轮 2 齿廓上标出与轮 1 齿廓上 A1点相啮合的 A2点；10 分O 1N1 B2A 1KB1O 2P图4-6N2机械原理自测题二机械原理 第 5 页 共 32 页名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机械原理考试试题一、共18分是非判定题对的填T,错的填 F每题一分1. 平面运动副按其接触特性 , 可分成转动副与高副 ; F ；2平面四杆机构中,是否存在死点,取决于机架是否与连杆共线；F3一个 K大于 1的铰链

9、四杆机构与 K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联 组合而成的机构的行程变化系数 K大于1；T4与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律；T 5渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值；F6渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角； F7斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上；T8、曲柄滑块机构中,当曲柄与机架处于两次相互垂直位置之一时,显现最小传 动角； T 9. 平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于零； T 10一对渐开线圆柱齿轮传动,其分度圆总是相切并作纯滚动,F11一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合

10、条件为摸数、压力角、螺 旋角大小相等；F12机械零件和机构是组成机械系统的基本要素；F13机电一体化系统由动力系统、传感系统、掌握系统三个要素组成；F14机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计；T15运动系数 t 反映了在一个运动循环中,槽轮的运动时间在一个间歇周期中所 占的比例；T16在齿轮运转时,其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动 的齿轮系称为复合齿轮系； F17采纳不同的功能原理,能实现机器的同一使用要求或工艺要求；T18表达机械各执行机构构件在一个运动环中各动作的和谐协作关系的简洁 明确图,称为机械运动循环图； T二、6分试运算以下运动链的自由度数.

11、 假设有复合铰链 , 局部自由度或虚约束, 必需明确指出 ,打箭头的为原动件,判定该运动链是否成为机构 . 机械原理 第 6 页 共 32 页名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 解： n=6; p5=8, p4=1; F=1,3分H处虚约束； D处局部自由度；2分运动确定 1分三、16分已知如下图的平面四杆机构,各构件的长度 LAB=15mm,LBC=60 mm,LDC=30 mm,LAD=50 mm,试判定：1 该机构为那种基本机构类型；2 假设构件 LAB为原动件,此机构是否存在急回；3 该机构在何种条件下会显现

12、死点,画出机构死点发生的位置；解：1. 由于 15+6030+50 且连架杆为最短杆,故为曲柄摇杆机构6分2 . 存在急回5分3在 DC杆为主动件时会显现死点,位置在AB与 BC杆两次共线处；5分四、15分如下图的 ab 两图均为实际轮廓为圆的偏心凸轮机构,1画出图 a 的基圆半径 r b和图示位置时的位移 S 2画出 a b 两图图示位置时的压力角 ,3分别指出 a b 两图凸轮机构的理论轮廓是圆仍是非圆,其两凸轮机构的运动规律是否相同？机械原理 第 7 页 共 32 页名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 解： 1

13、5分 2 5分3 a 图凸轮机构理论轮廓是圆,相同；5分五、共25分b 图凸轮机构理论轮廓是非圆,运动规律不115分如下图的轮系,已知各轮齿数分别为 0,Z5=16,Z6=32,模数 m=2mm,压力角 =20: ：Z1=20,Z2=14,Z3=13,Z4=20；1试分别求出齿轮的分度圆直径d1、d2、d3、d4、d5、d6,2为使各齿轮加工时不产生根切；试确定这三队齿轮 Z1与 Z 2,Z3与 Z4；Z5与 Z6的传动类型；3按不产生根切的最小变位系数公式 径 db1、db2和齿顶圆直径 db1、db2；解：, 求出 Z3与 Z4的变位系数 x3, 、x 4、基圆直1 d 1 = 40mm,

14、d2 = 28mm 、d3 =26mm、d4 =40mm 名师归纳总结 d5 =32mm、d6 = 64mm 4分3、4采纳正传动5分第 8 页,共 32 页2轮1、2采纳等移距变位齿轮传动,机械原理第 8 页 共 32 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 3最小变位系数 17-14/17=0.176 da 1=43.684mm、da2 ；df1 =37.852mm、df2=21.148mm 6分210分已知斜齿轮传动齿数 心距 a=250mm,试求其 1螺旋角 2齿顶圆直径 da1,d a2 3 不产生会根切的最少齿数 解：1螺旋角 =16.26 4

15、分Z1=20,Z2=40,模数 mn=8mm,压力角 =20 0,中2齿顶圆直径 da1=182.667mm, da2=349.39mm, 4分 22=z3=40, z4=100, 3不产生根切的最少齿数 Zmin = 15 2分, z六、15分在图示的轮系中,已知各轮齿数为z5=z6=z7=30,试求传动比 i 17；解z1. z 2为定轴轮系 z 5 z 6 z 7为定轴轮系5分z2 z 3 z 4 z 5, H 为周转轮系7分分别列方程联立求解得 i 17=12 3分七5分利用四杆机构的功能,将连杆机构作为驱动件,去掉废旧自行车的链条,将废旧自行车改装成能在宿舍里锤炼身体的小装置,试画出

16、构思的机构简图,并说出连杆机构的类型和主动件构件的名称名师归纳总结 机械原理第 9 页 共 32 页第 9 页,共 32 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 解： 曲柄摇杆机构、3分摇杆为主动件；2分机械原理 第 10 页 共 32 页名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2007年机械原理考试题与解答 一、单项挑选题共 18分,每题 2分1、_ B _ 是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元；A机器 B 零件 C构件 D机构；2、曲柄摇杆机构的死点发生在 _ C _

17、 位置；A主动杆与摇杆共线 B 主动杆与机架共线 C从动杆与连杆共线 D 从动杆与机架共线3、偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A _ 演化而来的；A扩大转动副 B取不同的构件为机架C化转动副为移动副 D 化低副为高副4、渐开线齿轮齿条啮合时, 其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角 _ B _；A加大 B不变 C减小 D不能确定*5、用齿条型刀具加工 n=20 、, ha n =1、 =30 的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是 _ B _ ；A17 B14 C12 D18 6、基本周转轮系是由 _ C _ 构成；A行星轮和中心轮 B行星轮、惰轮和中心轮C行星轮、行星架和中心轮 D行星轮、惰

18、轮和行星架 B 产生相对运动；7、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间A可以 B不能 C不肯定能8、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分条件是取 A 为机架； A 最短杆或最短杆相邻边 B 最长杆； C 最短杆的对边；9、渐开线在 _ B _ 上的压力角、曲率半径最小；A根圆 B基圆 C分度圆 D 齿顶圆10、两渐开线齿轮的齿形相同,就 _ A _ A 它们的模数肯定相等 B它们肯定满意正确啮合条件C它们的基圆的压力角肯定相等 11、在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时,齿廓接触处所受的法向作用力方向 _ C _；名师归纳总结 机械原理第

19、11 页 共 32 页第 11 页,共 32 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - A. 不断变化 B.不能确定 C.保持不变二、判定题正确的填“T” ,错误填“F” ,共10分,每题 1分1、机构的自由度就是构件的自由度； F 2、一切自由度不为 1的机构,其各构件之间都不行能具有确定的相对运动； T 3、偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的； T 4、在四杆机构中,取最长杆作为机架,就可得到双摇杆机构； T 5、在曲柄摇杆机构中,空回行程比工作行程的速度要慢； F 6、在转动副和移动副中都存在复合铰链； F 7、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不行能等于

20、 1； F 8、图示机构中,当箭头所示构件为原动件时,该机构存在死点； T 9、滚子从动件盘形凸轮的压力角必需在实际轮廓曲线上度量； F 10、全部平底直动从动件凸轮机构,其压力角均为0 ； F 三、8分运算以下图所示机构的自由度；打箭头的为主动件,假设图中含 有局部自由度、复合铰链和虚约束等情形时,应详细指出,并判定机构是否具有确定的运动；答案 n 7 ,PL 9;P h=1 F = 3n 2PL - P h 3 72 9-1 2 B处为局部自由度； E 处为复合铰链 不具有确定的运动机械原理 第 12 页 共 32 页名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 32 页精选学

21、习资料 - - - - - - - - - 四、15分1机构传动显现的“ 死点” 对设计人员来说是个麻烦的问题,试分析以以下图 示机构1哪个构件为主动件时机构会显现死点；2图示机构是如何实现无死点的；2将10kg 的重物向上举升 35mm后急速返回可采纳何种机构？说出机构名称 即可答案：a 在滑块 C外表的中间部分加上斜度,在行程未端使曲柄销与滑块C中心线错位的结构可躲开死点；b偏置曲柄滑块机构五、25分1已知一对标准齿轮 z1=24,z2=96,m=4mm, =20 ,ha*=1,c*=0.25 ；1试运算大小齿轮的分度圆直径 d1,d2；齿顶圆直径 da1,da2, 并用图解法求出 重合度

22、 ；2假设这对齿轮使用日久磨损严峻需要修复,按磨损情形,拟将小齿轮报废,重新制作小齿轮, 而大齿轮进行修复, 已知修复后的大齿轮的齿顶圆要减小 4mm,试确定这对齿轮修复时的变位系数 x1,x 2.2. 某传动装置采纳一对标准直齿圆柱齿轮,齿轮参数z1= 20 ,z2= 54 ,m= 4mm,名师归纳总结 机械原理第 13 页 共 32 页第 13 页,共 32 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 加工时误将箱体孔距镗大为a 150mm,齿轮尚末加工；当采纳斜齿圆柱齿轮进行补救时,求出其螺旋角 ；答案：11齿顶圆直径 d a1,= 104mm d a2

23、= 392mm 等移距变位；大齿轮负变位；小齿轮正变位2变位系数 x2 ; d a2= zm + 2 ha* m = 392mm-2x 2m = 4 x 2 = - 0.5 mm x 1 = 0.5 mm2 将齿轮改为斜齿轮,使中心距等于：六、20分 在图示的脚踏车里程表的机构中,C 为车轮轴,已知各轮齿数为z1=20,z2=100,z3=120,z4=12,z4 =30,z5=100；当 nc=15 r/min 的指针 P的转速 nP；时,试求表上答案：1 3 ,4,4, 5 ,H2为行星轮系： 1,2 为定轴轮系H2 i 53 =n 5- n H/n 3-n H= 3 ；n2= n H;

24、n3=0 ；i 12=n1/n 2= 5 n2= 3 1 n P= 6 rpm nP与 n1同向机械原理第 14 页 共 32 页名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机械原理考试 3一、填空题：；于对应点位置组成的多边形；3. 在转子平稳问题中,偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示；,其上作用有 的等效构件；5. 无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于 于；,行程速比系数等6. 平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于；7. 一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o ,就行程速比系数等于8. 为减小凸轮机构的

25、压力角,应当凸轮的基圆半径；9. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作 运 动,后半程 作 运动；10. 增大模数,齿轮传动的重合度；增多齿数,齿轮传动的重合名师归纳总结 机械原理第 15 页 共 32 页第 15 页,共 32 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 度；11. 平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相 相；,内啮合的两齿轮转向12. 轮系运转时,假如各齿轮轴线的位置相对于机架都不转变,这种轮系是轮系；为个速度瞬心,且位于；,传动效率最大；相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为由铰链四杆机构演化而来的；17. 机械发生自锁

26、时,其机械效率； 1；与两次共线的位置时；,压力角越大,其传力性能越22. 一个齿数为 Z,分度圆螺旋角为 为；的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数值,且与其 相匹配；的周转轮系；个约束,个自由度；26. 两构件组成移动副,就它们的瞬心位置在；,当机械发生自锁时其效率为；,齿厚；29. 曲柄摇杆机构显现死点,是以 作主动件,此时机构的 角等于零；机械原理 第 16 页 共 32 页名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和；31. 在曲柄摇杆机构中,假如将杆作为机架,就与机架相连的两杆

27、都可以作 _ 运动,即得到双曲柄机构；性冲击；当其作运动时,从动件没有冲击；圆上的压力角为标准值,其大小等于；轮34. 标准直齿轮经过正变位后齿距,齿根圆； _、；轮系,具有两个自由度的周转轮系称为系；二、简答题：1图示铰链四杆机构中,已知 l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm；试分析 以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？画图说明2判定机械自锁的条件有哪些？3转子静平稳和动平稳的力学条件有什么异同？4飞轮是如何调剂周期性速度波动的？5造成转子不平稳的缘由是什么？平稳的目的又是什么？6凸轮实际工作廓线为什么会显现变尖现象？设计中如何防止？7渐开线齿廓啮合

28、的特点是什么？8何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？9速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？10移动副中总反力的方位如何确定？11什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？12凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何挑选推杆滚子的半径？13什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情形下其节圆与分度圆重合？14什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？名师归纳总结 机械原理第 17 页 共 32 页第 17 页,共 32 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 15什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最 小传动角

29、在什么位置？16机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？17造成转子动不平稳的缘由是什么？如何平稳？18渐开线具有的特性有哪些？19凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？20什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好 处？21什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传 动比和啮合角分别有无变化？三、运算与作图题：1. 运算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约 束；2求图示机构的全部瞬心和构件1、3 的角速度比；名师归纳总结 机械原理第 18 页 共 32 页第 18 页,共 32 页- - - - -

30、 - -精选学习资料 - - - - - - - - - 3用图解法设计一曲柄滑块机构；已知滑块的行程速比系数 程 H=60mm；导路偏距 e=20mm,求曲柄长度 l AB和连杆长度 l BC；K=1.4 ,滑块的行4已知曲柄摇杆机构的行程速比系数 K1.25 ,摇杆长 l CD=40mm,摇杆摆角 =60o , 机架长 l AD=55mm；作图设计此曲柄摇杆机构,求连杆和曲柄的长度；5一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知齿数 Z124,Z264,模数 m6mm,安装的实际中心距 a265mm；试求两轮的啮合角 a ,节圆半径 r 1和 r 2 ；6已知轮系中各齿轮齿数 Z1=20,Z2=4

31、0,Z2= Z3=20,Z4=60,n1=800r/min ,求系杆转速 nH的大小和方向；7. 运算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束；机械原理 第 19 页 共 32 页名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 8取一机器的主轴为等效构件,已知主轴平均转速nm=1000r/min ,在一个稳固运动循环 2中的等效阻力矩 Mer 如下图,等效驱动力矩 Med为常数；假设不计机器中各构件的转动惯量,试求：当主轴运转不匀称系数0.05 时,应在主轴上加装的飞轮的转动惯量 JF；MeNm3002

32、/3Mer2O4 /39设计一铰链四杆机构,已知摇杆长度为40mm,摆角为 40 度,行程速比系数K为 1.4 ,机架长度为连杆长度与曲柄长度之差,用作图法求各个杆件的长度；10设计如题图所示铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长度 l CD75mm,行程速度变化系数 k1.5 ,机架 AD的长度 l AD100 mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角 45 ,用作图法求曲柄的长度l AB和连杆的长度 l BC；名师归纳总结 机械原理第 20 页 共 32 页第 20 页,共 32 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 11一正常齿制标准直齿轮m =4, z=3

33、0, =20；,运算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角；12如图,已知 z 1=6； z 2=z2, =25, z 3=57, z 4=56,求 i 14 ？13. 运算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚 约束；B AFCEDF机械原理第 21 页 共 32 页名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 14如图 F 为作用在推杆2 上的外力,试确定凸轮1 及机架 3 作用给推杆 2 的总反力 R12 及 R32 的方位不计重力和惯性力,虚线小圆为摩擦圆；15请在图中画出一

34、个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角；16已知机构行程速度变化系数k1.25 ,摇杆长度 l CD400mm, 摆角 30 ,机架处于水平位置；试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度；17已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距 a=196mm,传动比i=3.48 ,小齿轮齿数Z1=25；确定这对齿轮的模数m；分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径 da1、da2；齿根圆直径 df1、df2 ；10 分18在图示复合轮系中,已知各齿轮的齿数如括弧内所示；求传动比 i1 ；机械原理 第 22 页 共 32 页名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页,共 32 页精

35、选学习资料 - - - - - - - - - 机械原理 第 23 页 共 32 页名师归纳总结 - - - - - - -第 23 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 参考答案 一、1原动件数目 2相像于 3质径积 4等效转动惯量,等效力矩 50,1 690 8增大 9等加速；等减速 10不变；增大 11相反；相同 12定轴 133；一条直线上 0 1490 15机架；低副 16扩大转动副半径 17小于等于 0 18偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为 0 19曲柄；机架 20大于 21余角；差 22z/cos 3 23标准值；模数 242 252；1 26垂

36、直移动路线的无穷远处 27 =输出功 / 输入功=抱负驱动力 / 实际驱动力；小于等于 0 28不变；增加 29摇杆；传动角名师归纳总结 机械原理第 24 页 共 32 页第 24 页,共 32 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 30增加基圆半径；推杆合理偏置 31最短；整周回转 32刚性；五次多项式或正弦加速度运动 0 33分度圆； 20 34不变；增加35mt2=mx1=m；t2=x1= ；1=2 36行星；差动二、1作图略最短杆邻边 AB和 CD；21驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内； 2 机械效率小于或等于 0 3 工作阻力小于或等于 0 3静平稳

37、：偏心质量产生的惯性力平稳 动平稳：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平稳4飞轮实质是一个能量储存器； 当机械显现盈功速度上升时, 飞轮轴的角速度只作微小上升,它将余外的能量储存起来；当机械显现亏功速度下降时,它将能量释放出来,飞轮轴的角速度只作微小下降；5缘由：转子质心与其回转中心存在偏距；平稳目的：使构件的不平稳惯性力和惯性力矩平稳以排除或减小其不良影响；6变尖缘由： 滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等,使实际轮廓的曲率半径为 0；防止措施：在满意滚子强度条件下,减小其半径的大小；71定传动比 2可分性 3轮齿的正压力方向不变；8基本杆组：不能拆分的最简洁的自由度为0 的构件组；机构组成

38、原理：任何机构都可看成是有假设干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成 的；9简洁机构的速度分析；不能；101总反力与法向反力偏斜一摩擦角 方向相反；2总反力的偏斜方向与相对运动11自锁：无论驱动力多大,机构都不能运动的现象；移动副自锁的条件名师归纳总结 机械原理第 25 页 共 32 页第 25 页,共 32 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆 内；121反转法原理 2 在满意强度条件下,保证凸轮实际轮廓曲线不显现尖点和“ 失真”,即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径；13经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆；当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合；14至少有一个齿轮的轴线的位置不固定,而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系；在周转轮系