2022年机电一体化技术应用与发展前景.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 盐城生物工程高等职业技术学校机化电一体题目： 机电一体化技术的应用与进展前景姓 名：朱成龙指导老师：李辉年 06月 07日2022摘要 : 机电一体化是一种复合技术, 是机械技术与微电子技术、信息技术相互渗透的产物 , 是机电工业进展的必定趋势；文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域 , 并指出其进展趋势；关键词 : 机械工业；机电一体化；数控；模块化名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 现代科学技术的进展极大地推动了不同学科的交叉与渗透 ,引起了工程领域

2、的技术改造与革命；在机械工程领域 , 由于微电子技术和运算机技术的快速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化 , 使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及治理体系发生了庞大变化, 使工业生产由“ 机械电气化” 迈入了“ 机电一体化” 为特点的进展阶段；一、机电一体化的核心技术名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机电一体化包括软件和硬件两方面技术；硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成；因此 ,为加速推动机电一体化的进展 , 必需从以下几方面着手； 一 机械本体技术机械本体必需从改

3、善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑；现代机械产品一般都是以钢铁材料为主 , 为了减轻质量除了在结构上加以改进 料；只有机械本体减轻了重量, 仍应考虑利用非金属复合材 , 才有可能实现驱动系统的小型化 , 进而在掌握方面改善快速响应特性, 削减能量消耗,提高效率； 二 传感技术传感器的问题集中在提高牢靠性、灵敏度和精确度方面 ,提高牢靠性与防干扰有着直接的关系；为了防止电干扰 ,目前有采纳光纤电缆传感器的趋势；对外部信息传感器来说 ,目前主要进展非接触型检测技术； 三 信息处理技术机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备 特殊是微型运算机 的普及应用紧密相连；为进一步进展机电一体化 ,

4、必需提高信息处理设备的牢靠性, 包括模 / 数转换名师归纳总结 设备的牢靠性和分时处理的输入输出的牢靠性, 进而提高第 3 页,共 49 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 处理速度 , 并解决抗干扰及标准化问题； 四 驱动技术电机作为驱动机构已被广泛采纳, 但在快速响应和效率等方面仍存在一些问题；目前 , 正在积极进展内部装有编码器的电机以及掌握专用组件 驱动单元； 五 接口技术- 传感器 - 电机三位一体的伺服为了与运算机进行通信 , 必需使数据传递的格式标准化、规格化；接口采纳同一标准规格不仅有利于信息传递和维修, 而且可以简化设计；目前, 技术

5、人员正致力于开发低成本、高速串行的接口 , 来解决信号电缆非接触化、光导纤 维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题； 六 软件技术 软件与硬件必需和谐一样地进展；为了削减软件的研制成本, 提高生产修理的效率, 要逐步推行软件标准化, 包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推 行软件工程等；一、机电一体化的核心技术1. 机械技术：是机电一体化的基础,机械技术的着眼点在 于如何与机电一体化技术相适应,利用其高、新技术来更 新概念,实现结构上、材料上、性能上变更,满意减小重 量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能要求；名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 49 页精

6、选学习资料 - - - - - - - - - 2. 运算机与信息技术：其中信息交换、存取、运算、判定 与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均 属于运算机信息处理技术；3. 系统技术：即以整体概念组织应用各种相关技术,从全 局角度和系统目标动身,将总体分解成相互关联的如干功 能单元,接口技术是系统技术中一个重要方面,是实现系 统各部分有机连接的保证；4. 自动掌握技术：其范畴很广,在掌握理论指导下,进行 系统设计,设计后的系统仿真,现场调试,掌握技术包括 如高精度定位掌握、速度掌握、自适应掌握、自诊断校 正、补偿、再现、检索等；5. 传感检测技术：是系统的感受器官,是实现自动掌握、

7、自动调剂的关键环节；其功能越强,系统的自动化程序就 越高；6. 伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型的传 动装置,伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与 部件、对系统的动态性能、掌握质量和功能有打算性的影名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 响；二、机电一体化技术的主要应用领域 一 数控机床数控机床及相应的数控技术经过40年的进展 , 在结构、功能、操作和掌握精度上都有快速提高 , 详细表现在 : 1、总线式、模块化、紧凑型的结构 总线的体系结构；, 即采纳多 c pu 、多主2、开放性设计 , 即硬件体系

8、结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准 益；, 能最大限度地提高用户的使用效3、w o p 技术和智能化；系统能供应面对车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真 模糊掌握等智能机制；, 并引入在线诊断、4、大容量储备器的应用和软件的模块化设计 , 不仅丰富了数控功能 , 同时也加强了 c n c 系统的掌握功能；5、能实现多过程、多通道掌握, 即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或掌握多台和多种机床的才能 , 并将刀具破旧检测、物料搬运、机械手等掌握都集成到系统中去；6、系统的多级网络功能, 加强了系统组合及构成复杂加工名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 4

9、9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 系统的才能；7、以单板、单片机作为掌握机 结构紧凑的数控装置；, 加上专用芯片及模板组成 二 运算机集成制造系统cimsc im s的实现不是现有各分散系统的简洁组合, 而是全局动态最优综合；它打破原有部门之间的界线 , 以制造为基干来掌握“ 物流” 和“ 信息流”, 实现从经营决策、产品开发、生产预备、生产实验到生产经营治理的有机结合；企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化 的潜力可以得到更大的发挥；, 各种生产要素 三 柔性制造系统 fms 柔性制造系统是运算机化的制造 系统 , 主要由运算机、数控机床、机器人、料

10、盘、自动搬 运小车和自动化仓库等组成；它可以随机地、实时地、按量地依据装配部门的要求, 生产其才能范畴内的任何工件, 特殊适于多品种、中小批量、设计更换频繁的离散零 件的批量生产； 四 工业机器人第1代机器人亦称示教再现机器人, 它们只能依据示教进行重复运动 , 对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活性；第 2代机器人带有各种先进的传感元件, 能猎取作业名师归纳总结 环境和操作对象的简洁信息, 通过运算机处理、分析, 做出第 7 页,共 49 页肯定的判定 , 对动作进行反馈掌握, 表现出低级智能, 已开- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 始走向有用

11、化；第3代机器人即智能机器人, 具有多种感知功能 , 可进行复杂的规律思维、判定和决策 独立行动 , 与第 5代运算机关系亲密；三、机电一体化技术的进展前景, 在作业环境中纵观国内外机电一体化的进呈现状和高新技术的进展动向 ,机电一体化将朝着以下几个方向进展； 一 智能化智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区分之一 ,也是 21世纪机电一体化的进展方向；近几年, 处理器速度的提高和微机的高性能化、传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能掌握算法制造了条件, 有力地推动着机电一体化产品向智能化方向进展；智能机电一体化产品可以模拟 人类智能 , 具有某种程度的判定推理、规律思维和自主决 策才能 ,

12、 从而取代制造工程中人的部分脑力劳动； 二 系统化 系统化的表现特点之一就是系统体系结构进一步采纳开放式和模式化的总线结构；系统可以敏捷组态, 进行任意的剪裁和组合 , 同时寻求实现多子系统和谐掌握和综合治理表现特点之二是通信功能大大加强, 一般除 r s232 等常用通信方式外 , 实现远程及多系统通信联网需要的局部网络 正逐步被采纳；将来的机电一体化更加留意产品与人的关系, 如何给予机电一体化产品以人的智能、情感、人性显名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 得越来越重要；机电一体化产品仍可依据一些生物体优良的构造讨

13、论某种新型机体 展； 三 微型化, 使其向着生物系统化方向发微型机电一体化系统高度融合了微机械技术、微电子技术 和软件技术 , 是机电一体化的一个新的进展方向；国外称微电子机械系统的几何尺寸一般不超过1cm 3, 并正向微M、纳 M级方向进展；由于微机电一体化系统具有体积小、耗能小、运动敏捷等特点 的空间并易于进行精细操作, 可进入一般机械无法进入 , 故在生物医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国防等领域 , 都有宽阔的应用前景；目前 , 利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术 , 在试验室中已制造出亚微 M级的机械元件； 四 模块化模块化也是机电一体化产品的一个进展趋势, 是一项重要而艰难的工

14、程；由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多 ,研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、信息接口的机电一体化产品单元是一项复杂而重要的事 , 它需要制订一系列标准, 以便各部件、单元的匹配和接口；机电一体化产品生产企业可利用标准单元快速开发新产品 ,同时也可以不断扩大生产规模； 五 网络化名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 网络技术的飞速进展对机电一体化有重大影响 , 使其朝着网络化方向进展；机电一体化产品的种类很多 , 面对网络的方式也不同；由于网络的普及, 基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾 , 而远程

15、掌握的终端设备本身就是 机电一体化产品； 六 绿色化 工业的发达使人们物质丰富、生活舒服的同时也使资源减少, 生态环境受到严峻污染, 于是绿色产品应运而生；绿色化是时代的趋势 , 其目标是使产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中, 对生态环境无危害或危害微小 , 资源利用率极高；机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境, 报废时能回收利用；绿色制造业是现代制造业的可连续进展模式；综上所述 , 机电一体化是众多科学技术进展的结晶 , 是社会 生产力进展到肯定阶段的必定要求；它促使机械工业发生 战略性的变革 , 使传统的机械设计方法和设计概念发生着 革命性的变化；大

16、力进展新一代机电一体化产品 , 不仅是改造传统机械设备的要求, 而且是推动机械产品更新换代和开创新领域、进展与振兴机械工业的必由之路；二、机电一体化的进展进程1. 数控机床问世：自从1952年美国第 1台数控铣床问世至名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 今已 50个年头；我国数控机床制造业在80岁月曾有过高速进展阶段,特殊是在 1999年后,国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金,使数控设备制造市场一派富强；2. 微电子技术的进展：我国的集成电路产业起步于 1965年,经过 30多年进展,已初步形成包括设

17、计、制造、包装业共同进展的产业结构；3. 可编程序掌握器（PLC）的应用于工业：上世纪60岁月后期,美国汽车制造业开发一种 Modular DigitalController（MODICON）取代继电掌握盘；MODICON是世界上第一种投入商业生产的 PLC.70岁月是PLC崛起,并第一在汽车工业获得大量应用；80岁月是它走向成熟,全面采纳微电子及微处理器技术；90岁月又开始了 PLC的第三个进展时期；90岁月后期进入了第四阶段；其特点是：在保留 PLC功能的前提下,采纳面对现场总线网络的体系结构,采纳开放的通信接口,如以太网、高速串口；采纳各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准；从而使

18、PLC和 DCS这些原先处于不同硬件平台的系统,正随着运算技术、通信技术和编程技术的进展,趋向于建立同一硬件平台,运用同一个操作系统、同一个名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 编程系统,执行不同的DCS和 PLC功能；这就是真正意义上的 EIC 三电一体化；4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术的显现：以激 光技术为首的光电子技术是将来信息技术进展的关键技 术,它集中了固体物理、波导光学、材料科学、微细加工 和半导体科学技术的科研成就,成为电子技术与光子技术 自然结合与扩展、具有猛烈应用背景的新兴交叉学科,对

19、于国家经济、科技和国防都具有重要的战略意义；三、机电一体化向智能化迈进20世纪 90岁月后期,各主要发达国家开头了机电一体化技 术向智能化方向迈进的新阶段；一方面,光学、通信技术 等进入了机电一体化,微细加工技术也在机电一体化中崭 露头角,显现了光机电一体化和微机电一体化等新支；另 一方面,对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方 法,机电一体化的学科体系和进展趋势都进行了深化研 究；同时,由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术 等领域取得的庞大进步,为机电一体化技术开创了进展的 宽阔天地,也为产业化进展供应了坚实的基础；将来机电 一体化的主要进展方向有：名师归纳总结 - - - - - -

20、 -第 12 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1. 智能化：是 21世纪机电一体化技术进展的一个重要进展 方向,是在掌握理论的基础上,吸取人工智能、运筹学、运算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等 新思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判定推理、逻 辑思维、自主决策等才能,以求得到更高的掌握目标；2. 网络化： 20世纪 90岁月,运算机技术等的突出成就是网 络技术；机电一体化新产品一旦研制出来,只要其功能独 到,质量牢靠,很快就会畅销全球；因此,机电一体化产 品无疑将朝着网络化方向进展；3. 微型化：兴起于20世纪 80岁月末,指的是机电一体化向微

21、型机器和微观领域进展的趋势；国外称其为微电子机械系统（ MEMS）,泛指几何尺寸不超过1立方厘 M的机电一体化产品,并向微 M、纳 M级进展；微机电一体化产品体 积小、耗能少、运动敏捷,在生物医疗、军事、信息等方 面具有不行比拟的优势；4. 绿色化：机电一体化产品的绿色化主要是指,使用时不 污染生态环境,报废后能回收利用；绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中,符合特定的环境爱护和 人类健康的要求,对生态环境无害或危害极少,资源利用名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 率极高；设计绿色的机电一体化产品,具有远

22、大的进展前 途；5. 系统化：其表现特点之一就是系统体系结构进一步采纳 开放式和模式化的总线结构；系统可以敏捷组态,进行任 意剪裁和组合,同时寻求实现多子系统和谐掌握和综合管 理；表现特点之二是通信功能的大大加强,特殊是“ 人格 化” 进展引人注目,即将来的机电一体化更加留意产品与 人的关系；一是如何给予机电一体化产品人的智能、情 感、人性显得越来越重要,特殊是对家用机器人,其高层 境域就是人机一体化；另一层含义是仿照生物机理,研制 各种机电一体化产品；【关键词】：技术现状工作原理运行爱护一、电动机技术进展及现状 电机是利用电磁感应原理工作的机械；随着生产的发 展而进展的,反过来,电机的进展又

23、促进了社会生产力的 不断提高；从 19世纪末期起,电动机就逐步代替蒸汽机作 为拖动生产机械的原动机,一个多世纪以来,虽然电机的名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 基本结构变化不大,但是电机的类型增加了很多,在运行 性能,经济指标等方面也都有了很大的改进和提高,而且 随着自动掌握系统和运算机技术的进展,在一般旋转电机 的理论基础上又进展出很多种类的掌握电机,掌握电机具 有高牢靠性好精确度快速响应的特点,已成为电机学 科的一个独立分支；它应用广泛,种类繁多；性能各异,分类方法也很 多；电机常用的分类方法主要有两种：一种

24、是按功能用途 分,可分为发电机电动机,压器和掌握电机四大类；电动机的功能是将电能转换成机械能,它可以作为拖动各 种生产机械的动力,是国民经济各部门应用最多的动力机 械,也是最主要的用电设备,各种电动机消耗的电能占全 国总发电量的 60%70%；另一种分类方法是依据电机的结构或转速分类 , 可分为变压器和旋转电机. 依据电源电流的不同旋转电机又分为直流电机和沟通电机两大类 . 沟通电机又分为同步电机和异步电机 . 在现代化工业生产过程中,为了实现各种生产工艺过程,需要各种各样的生产机械；拖动各种生产机械运转,可以采纳气动,液压传动和电力拖动；由于电力拖动具有掌握简洁调剂性能好耗损小经济,能实现远

25、距离控制和自动掌握等一系列优点,因此大多数生产机械都采纳电力拖动；名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 依据电动机的种类不同,电力拖动系统分为直流电力拖动系统和沟通电力拖动系统两大类；纵观电力拖动的进展过程,交,直流两种拖动方式并存于各个生产领域；在沟通电显现以前,直流电力拖动是唯独的一种电力拖动方式,19世纪末期,由于研制出了经济有用的沟通电动机,致使沟通电力拖动在工业中得到了 广泛的应用,但随着生产技术的进展,特殊是精密机械加 工与冶金工业生产过程的进步,对电力拖动在起动,制 动,正反转以及调速精度与范畴等静态特

26、性和动态响应方 面提出了新的,更高的要求；由于沟通电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求,所以20世纪以来,在可逆,可调速与高精度的拖动技术领域中,相当时期内几 乎都是采纳直流电力拖动,而沟通电力拖动就主要虽然直 流电动机具有调速性能优异这一突出特点,但是由于它具 有电刷与换向器（又称整流子）,使得他的故障率较高,电动机的使用环境也受到了限制（如不能在有易爆气体及 尘埃多的场合使用）,其电压等级,额定转速,单机容量的进展也受到了限制；所以,在20世纪 60岁月以后,随着电力电子技术的进展,半导体沟通技术的沟通技术的沟通调速系统得以实现；特殊是70岁月以来,大规模集成电路和运算机掌握技术

27、的进展,为沟通电力拖动的广泛应用创 造了有利条件；诸如沟通电动机的串级调速,各种类型的名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 变频调速,无换向器电动机调速等,使得沟通电力拖动逐 步具备了调速范畴宽,稳态精度高,动态响应快以及在四 象限做可逆运行等良好的技术性能,在调速性能方面完全 可与直流电力拖动媲美；除此之外,由于沟通电力拖动具 有调速性能优良,修理费用低等优点,因此它今后将广泛 应用于各个工业电气自动化领域中,并逐步取代直流电力 拖动而成为电力拖动的主流；经受了 100多年的技术进展,电动机自身的理论基本成 熟；随

28、着电工技术的进展,对电能的转换、掌握以及高效 使用的要求越来越高；电磁材料的性能不断提高,电工电 子技术的广泛应用,为电动机的进展注入了新的活力；将来电动机将会沿着单位功率体积更小、机电能量转 换效率更高、掌握更敏捷的方向连续进展；一批 巨无霸 电机、一批 光怪陆奇 电机将同时呈现在世人眼前；二、电动机工作原理 目前较常用的主要是沟通电动机,它可分为两种：1、三相异步电动机；2、单相沟通电动机；第一种多用在工业上,而其次种多用在民用电器上；下面以三相异步电动机 为例介绍其基本工作原理；（公文有约）由旋转磁场理论分析可知,假如定子对称三相绕组被施以对称的三相电压,就有对称的三相电流流过,并且会名

29、师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 在电机的气隙中形成一个旋转的磁场,这个磁场的转速 n1称为同步转速,它与电网的频率f1 及电机的磁极对数p 的关系为：n1=60 f1/p 转向与三相绕组的排列以及三相电流的相序有关,图 中 U、V、W相以顺时针方向排列,当定子绕组中通人 U、V、W相序的三相电流时,定子旋转磁场为顺时针转向；由 于转子是静止的,转子与旋转磁场之间有相对运动,转子 导体因切割定子磁场而产生感应电动势,因转子绕组自身闭合,转子绕组内便有电流流通；转子有功电流与转子感应电动势同相位,其方向可由 右手发电

30、机定就 确定；载有有功重量电流的转子绕组在定子旋转磁场作用下,将产生电磁力 F,其方向由 左手电动机定就 确定；电磁力对转轴形成一个电磁转距,其作用方向与旋转磁场方向一样,拖着转子顺着旋转磁场的旋转方向旋转,将输入的电能变 成旋转的机械能；假如电动机轴上带有机械负载,就机械 负载随着电动机的旋转而旋转,电动机对机械负载做了功 综上分析可知,三相异步电动机转动的基本工作原理 是：（1） 三相对称绕组中通人三相对称电流产生圆形旋 转磁场；（2） 转子导体切割旋转磁场感应电动势和电流；名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - -

31、（3） 转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用,从 而形成电磁转距,促使电动机转子转动；三：电动机的运行爱护（一）电动机启动前的预备 为了保证电动机正常安全地启动,一般启动前应作好 下述预备：（1） 检查电源是否有电,电压是否正常,如电源电 压过高或过低,都不宜启动；（2） 启动器是否正常,如零部件有无损坏,使用是 否敏捷,触头接触是否良好,接线是否正确、坚固等；（3） 熔丝规格大小是否合适,安装是否坚固,有无 熔断或损耗；（4） 电动机接线板上接头有无松动或氧化；（5） 检查传动装置,如皮带轻紧是否合适,连接是 否坚固,联轴器的螺丝、销子是否紧固等；（6） 传动电动机转子和负载机械的转轴,看其

32、转动 是否敏捷；（7） 检查电动机及启动电器外壳是否接地,接地线 有无断路,接地螺丝是否松动、脱落等；（8） 搬开电动机四周的杂物并清除机座表面灰尘、油垢等；（9） 检查负载机械是否妥当地作好了启动预备；名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - （10） 对正常运行中的绕线式电动机,应常常观看电 动机滑环有无偏心摇摆现象；观看滑环的火花是否发生异常现象；滑环上碳刷是否要更换；（此文来源公文有约）（二）启动时应留意的问题（1） 接通电源后,假如电动机不转,应立刻切断电 源,绝不能迟疑等待,更不能带电检查电动机发故障,否 就

33、将会烧毁电动机和发生危急；（2） 启动时应留意观看电动机、传动装置、负载机 械的工作情形,以及线路上的电流表和电压表的指示,如 有反常现象,应立刻断电检查,待故障排除后,载行启 动；（3） 利用手动补偿器或手动星三角启动器启动电动 机时,特殊要留意操作次序；肯定要先将手柄推到启动位 置,待电动机转速稳固后再拉到运转位置,防止误操作造 成设备和人身事故；（4） 同一线路上的电动机不应同时启动,一般应由 大到小逐台启动以免多太电动机同时启动,线路上电流太 大；电压降低过多,造成电动机启动困难引起线路故障或 使开关设备跳闸；（5） 启动时,如电动机的旋转方向反了,应立刻切 断电源,将三相电源线中的任

34、意两相互换一下位置,即可名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 转变电动机转向；（三）电动机运行中的监视 电动机在运行时,值班工作人员可以通过外表和感觉 器官监视其运行情形,以便及早发觉问题,削减或防止故 障的发生；1 监视电动机的温度 电动机正常运行时会发热,使电动机温度上升,但不 应超出答应的限度；假如电动机负载过大,使用环境温度 过高,通风不畅或运行中发生故障,就会使其温度超出允 许限度,导致绕组过热烧毁,因此电动机温度的高低是反 映电动机运行的主要标志,在运行中常常检查；判定电动 机是否过热,可以用以下方法：（

35、1） 凭手的感觉：假如以手接触外壳,没有烫手的 感觉,说明电动机温度正常；假如手放上去烫得立刻缩回 来,说明电动机已经过热；（2） 在电动机外壳上滴23滴水,假如只冒热气没有声音,就说明电动机没有过热,假如水滴急剧汽化同时伴 有 咝咝 声,说明电动机已经过热；（3） 判别电动机是否过热的精确方法仍是用温度计 测量；发觉电动机过热应当立刻停车检查,等查明缘由,排除故障后再行使用；名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2 监视电动机的电流一般容量较大的电动机应装设电流表,随时对其电流 进行监视；如电流大小或三相电流不平稳

36、超过了答应值；应立刻停车检查；容量较小的电动机一般不装电流表,但也常常用钳形表测量；3 监视电动机的电压电动机的电源上最好装设一只电压表和转换开关,以便对 其三相电源、压进行监视；电动机的电源电压过高、过低 或三相电压不平稳,特殊是三相电源缺相,都会带来不良后果；如发觉这种情形应立刻停车,待查明缘由,排除故 障后再使用；4 留意电动机的振动、响声和气味 电动机正常运行时,应平稳、轻快、无反常气味和响 声；如发生猛烈振动,噪音和焦臭气味,应停车进行检查修理；5 留意传动装置的检查电动机运行时要随时留意查看皮带轮或联轴器有无松 动,传动皮带是否有过紧、过松的现象等,假如有,应停 车上紧或进行调整；

37、6 留意轴承的工作情形 电动机运行中应留意轴承声响和发热忱形；如轴承声音不正常或过热,应检查润滑情形是否良好和有无磨损；名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 7 留意沟通电动机的滑环或直流电动机的换向器火 花 电动机运行中,电刷与换向器或滑环之间难免显现火 花；假如所发生的火花大于某一规定限度,特殊是显现放 电性的红色电弧火花时,将产生破坏作用,必需准时加以 订正；（四）电动机的定期检查和保养 为了保证电动机正常工作,除了按操作规程正确使 用,运行过程中留意监视和爱护外仍应进行定期检查和保 养；间隔时间可依据电动机的

38、类型、使用环境打算；主要 检查和保养工程如下：（1） 准时清除电动机机座外部的灰尘、油泥,如使 用环境灰尘较多,最好每天清扫一次；（2） 常常检查接线板螺丝是否松动或烧伤；（3） 定期测量电动机的绝缘电阻,如使用环境比较 潮湿更应常常测量；（4） 定期用煤油清洗轴承并更换新油（一般半年更换一次）,换油时不应上满,一般占油腔的1/21/3 ,否就,简洁发热或甩出,油要从一面加人,可以把没有清洗 洁净的杂质,从另一面挤出来；（5） 定期检查启动设备,看触头和接线有无烧伤,氧化,接触是否良好等；名师归纳总结 - - - - - - -第 23 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - -

39、 - - （6） 绝缘情形的检查；绝缘材料的绝缘才能因干燥 程度不同而异,所以保持电动机绕组的干燥是特别重要 的；电动机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素的 存在,都会破坏电动机的绝缘；最常见的是绕组接地故障 即绝缘损坏,使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相 碰,发生这种故障,不仅影响电动机正常工作；仍会危及 人身安全；所以电动机在使用中,应常常检查绝缘电阻,仍要留意查看电动机机壳接地是否牢靠；（7） 除了按上述几项内容对电动机定期爱护外,运 行一年后要大修一次；大修的目的在于,对电动机进行一 次完全、全面的检查、爱护,增补电动机缺少、磨损的元 件,完全清除电动机内外的灰尘、污物,检查绝

40、缘情形,清洗轴承并检查其磨损情形；二、机电一体化的进展进程1. 数控机床问世：自从1952年美国第 1台数控铣床问世至今已50个年头；我国数控机床制造业在 80岁月曾有过高速发展阶段,特殊是在1999年后,国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金,使数控设备制造市场一派繁 荣；名师归纳总结 2. 微电子技术的进展：我国的集成电路产业起步于1965第 24 页,共 49 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 年,经过 30多年进展,已初步形成包括设计、制造、包装业共同进展的产业结构；3. 可编程序掌握器（PLC）的应用于工业：上世纪60岁月后期,美

41、国汽车制造业开发一种（MODICON）取代继电掌握盘；Modular DigitalController MODICON是世界上第一种投入商业生产的 PLC.70岁月是 PLC崛起,并第一在汽车工业获得大量应用；80岁月是它走向成熟,全面采纳微电子及微处理器技术；90岁月又开头了 PLC的第三个进展时期；90岁月后期进入了第四阶段；其特点是：在保留 PLC功能的前提下,采纳面对现场总线网络的体系结构,采纳开放的通信接口,如以太网、高速串口；采纳各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准；从而使PLC和 DCS这些原先处于不同硬件平台的系统,正随着运算技术、通信 技术和编程技术的进展,趋向于建

42、立同一硬件平台,运用同一个操作系统、同一个编程系统,执行不同的 DCS和 PLC功能；这就是真正意义上的EIC 三电一体化；4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术的显现：以激 光技术为首的光电子技术是将来信息技术进展的关键技 术,它集中了固体物理、波导光学、材料科学、微细加工 和半导体科学技术的科研成就,成为电子技术与光子技术 自然结合与扩展、具有猛烈应用背景的新兴交叉学科,对 于国家经济、科技和国防都具有重要的战略意义；名师归纳总结 - - - - - - -第 25 页,共 49 页精选学习资料 - - - - - - - - - 三、机电一体化向智能化迈进 20世纪 90岁月后期,各

43、主要发达国家开头了机电一体化技 术向智能化方向迈进的新阶段；一方面,光学、通信技术 等进入了机电一体化,微细加工技术也在机电一体化中崭 露头角,显现了光机电一体化和微机电一体化等新支；另 一方面,对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方 法,机电一体化的学科体系和进展趋势都进行了深化研 究；同时,由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术 等领域取得的庞大进步,为机电一体化技术开创了进展的 宽阔天地,也为产业化进展供应了坚实的基础；将来机电 一体化的主要进展方向有：1. 智能化：是 21世纪机电一体化技术进展的一个重要进展 方向,是在掌握理论的基础上,吸取人工智能、运筹学、运算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力