CRH动车组转向架简介精讲.ppt

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1、CRHCRH5 5动车组动车组CA250CA250转向架：转向架：20052005年年ALSTOMALSTOM公司在公司在TAV-TAV-S104S104转向架基础上研制了转向架基础上研制了CA250CA250转向架，应用在中国转向架，应用在中国CRHCRH5 5型型动车组上；动车组上；CRHCRH5 5动车组每列动车组每列8 8辆编组，采取辆编组，采取“5M+3T5M+3T”编组，所用转编组，所用转向架有向架有动力动力转向架和转向架和非动力非动力转向架两种形式，其中动力转向转向架两种形式，其中动力转向架有架有3 3种种( (简称简称M M，代号为，代号为AX30499AX30499、AX10

2、9567AX109567、AX30500)AX30500)，非，非动力转向架有动力转向架有2 2种（简称种（简称T T，代号为，代号为AX30513AX30513、AX30514AX30514）。）。一、一、 CRHCRH5 5转向架概述转向架概述CRHCRH5 5动车组转向架动车组转向架主要特点主要特点是：是：1 1、驱动装置采用牵引电机、驱动装置采用牵引电机体悬式体悬式结构；结构；2 2、动车转向架只有一根动轴，通过、动车转向架只有一根动轴，通过万向轴万向轴将转矩传递给车将转矩传递给车轴齿轮箱；轴齿轮箱；3 3、轴箱采用上、下、轴箱采用上、下双拉杆定位双拉杆定位结构；结构；4 4、基础制动

3、装置采用、基础制动装置采用单元式空气盘形单元式空气盘形制动，均采用轴盘，制动，均采用轴盘，2 2轴盘轴盘/ /动轴，动轴， 3 3轴盘轴盘/ /从动轴，单元制动装置通过专门的制动从动轴，单元制动装置通过专门的制动梁安装到构架侧梁和横梁上；梁安装到构架侧梁和横梁上；5 5、采用、采用两套抗侧滚扭杆装置两套抗侧滚扭杆装置配合配合空气弹簧空气弹簧来抑制车体的来抑制车体的侧侧滚滚；6 6、车体与转向架之间采用、车体与转向架之间采用Z Z字型字型布置的牵引拉杆配合布置的牵引拉杆配合中央牵中央牵引销引销传递传递纵向力纵向力。一、一、 CRHCRH5 5转向架概述转向架概述CRH5CRH5动车组中的动车组中

4、的1 1、2 2、4 4、7 7、8 8号动车，分别装用三种号动车，分别装用三种M M转向架，其转向架，其1 1、8 8号车所装号车所装AX30499AX30499和和AX109567AX109567转向架轴端布转向架轴端布置有轴温传感器、置有轴温传感器、ATP/LKJ2000ATP/LKJ2000速度传感器以及接地回流装速度传感器以及接地回流装置，另置，另AX30499AX30499转向架前端安装轮缘润滑装置和扫石器，在转向架前端安装轮缘润滑装置和扫石器，在2 2、4 4、7 7号车号车AX30500AX30500转向架装有加速度传感器；转向架装有加速度传感器；动车转向架动车转向架主要由焊接

5、主要由焊接H H型构架、一系悬挂及轮对轴箱型构架、一系悬挂及轮对轴箱定位装置、二系悬挂及牵引装置、抗侧滚扭杆装置、上枕梁定位装置、二系悬挂及牵引装置、抗侧滚扭杆装置、上枕梁、驱动装置（齿轮箱、万向轴）、停放储能制动装置、基础、驱动装置（齿轮箱、万向轴）、停放储能制动装置、基础制动装置等组成。制动装置等组成。一、一、 CRHCRH5 5转向架概述转向架概述CRHCRH5 5动车组中的动车组中的拖车拖车（3 3、5 5、6 6号车号车) )分别装用两种分别装用两种T T转转向架，向架， 其中其中3 3、6 6号车装用转向架号车装用转向架AX30513AX30513，5 5号车装用转向号车装用转向架

6、架AX30514AX30514；非动力非动力转向架主要由钢结构焊接构架组成、一系悬挂及转向架主要由钢结构焊接构架组成、一系悬挂及轮对轴箱定位装置、二系悬挂及牵引装置、抗测滚扭杆装置轮对轴箱定位装置、二系悬挂及牵引装置、抗测滚扭杆装置、上枕梁、停放储能制动装置、基础制动装置、轴温报警装、上枕梁、停放储能制动装置、基础制动装置、轴温报警装置与接地回流装置和速度传感器装置等组成。置与接地回流装置和速度传感器装置等组成。一、一、 CRHCRH5 5转向架概述转向架概述动力转向架与非动力转向架的动力转向架与非动力转向架的主要区别主要区别：1 1）动力动力转向架有转向架有1 1根动力轴和根动力轴和1 1根

7、非动力轴，动力轴上根非动力轴，动力轴上装有两个制动轴盘和一组齿轮箱；装有两个制动轴盘和一组齿轮箱；2 2）非动力非动力转向架有转向架有2 2根非动力轴，非动力轴上装有根非动力轴，非动力轴上装有3 3个个制动轴盘；制动轴盘；3 3）动力转向架构架比非动力转向架构架在横梁上）动力转向架构架比非动力转向架构架在横梁上多多一一个齿轮箱拉杆座。个齿轮箱拉杆座。一、一、 CRHCRH5 5转向架概述转向架概述u构架构架两根侧梁和两根横梁组焊成两根侧梁和两根横梁组焊成H H型型结构；结构；u侧梁侧梁为为U U型型结构，由结构，由6 6块块钢板（上盖板、下盖板、外侧立板钢板（上盖板、下盖板、外侧立板、3 3块

8、内侧立板）焊接成块内侧立板）焊接成箱体箱体；u横梁横梁为为无缝钢管无缝钢管，外径，外径168.3mm168.3mm、壁厚、壁厚14.2mm14.2mm；u横侧梁连接处为横侧梁连接处为提高承载能力提高承载能力，采用，采用整体模锻整体模锻的连接座；的连接座；v 轨距：轨距：1435mm1435mm； 固定轴距：固定轴距：2700mm2700mmv 最大轴重：最大轴重：17t 17t 新（旧）车轮尺寸：新（旧）车轮尺寸：890mm(810mm)890mm(810mm)v 轮对内侧距：轮对内侧距：1353 1353 （0 0，+1.2)mm+1.2)mmv 动车转向架重量：动车转向架重量：8060 k

9、g 8060 kg 拖车转向架重量：拖车转向架重量：7600 kg7600 kg二、二、 CRHCRH5 5转向架构架转向架构架二、二、 CRHCRH5 5转向架构架转向架构架非动力横梁非动力横梁动力横梁动力横梁三、三、 CRHCRH5 5转向架轮对转向架轮对动力、非动力轮对均由轮对（动力、非动力轮对均由轮对（包括车轮和车轴）、轴箱及轴承等包括车轮和车轴）、轴箱及轴承等部分组成；车轴为部分组成；车轴为空心空心车轴，车轮车轴，车轮采用采用整体车轮整体车轮，车轮直径为，车轮直径为890mm890mm，可磨耗半径为，可磨耗半径为40mm 40mm ；动力轮对动力轮对非动力轮对非动力轮对车轮断面车轮断

10、面轮对组成中，轮对组成中，车轴车轴分为动力车轴和非动力车轴。车轴为分为动力车轴和非动力车轴。车轴为空心空心轴，车轴可以通过孔探针进行无损检测；轴，车轴可以通过孔探针进行无损检测；动力车轴动力车轴由轴箱轴承座、轮座、两个制动盘座、齿轮轴由轴箱轴承座、轮座、两个制动盘座、齿轮轴承座和轴身组成，总长承座和轴身组成，总长2180mm2180mm；非动力车轴非动力车轴由轴箱轴承座、由轴箱轴承座、轮座、三个制动盘座和轴身组成，总长轮座、三个制动盘座和轴身组成，总长2180mm2180mm，如图所示。，如图所示。非动力车轴非动力车轴动力车轴动力车轴三、三、 CRH CRH5 5转向架轮对转向架轮对四、四、

11、CRHCRH5 5转向架轴箱及定位装置转向架轴箱及定位装置 轴箱上设有轴箱上设有上下拉杆座上下拉杆座和和垂向减振器座垂向减振器座，安装有轴温传感，安装有轴温传感器，器，部分部分轴端安装有速度传感器。轴端安装有速度传感器。双层弹性节点双层弹性节点弹性节点（内部）弹性节点（内部）横向弹性垫横向弹性垫弹性节点弹性节点下拉杆组成下拉杆组成上拉杆组成上拉杆组成四、四、 CRH CRH5 5转向架轴箱及定位装置转向架轴箱及定位装置拉杆中的拉杆中的橡胶节点刚度橡胶节点刚度决定了轴箱悬挂的决定了轴箱悬挂的定位刚度定位刚度。若定。若定位刚度位刚度太大太大，将会影响转向架的，将会影响转向架的曲线通过能力曲线通过能

12、力，且轮轨横向力、，且轮轨横向力、脱轨系数、轮重减载率和磨耗指数也有脱轨系数、轮重减载率和磨耗指数也有逐渐恶化逐渐恶化的趋势；若定的趋势；若定位刚度位刚度过小过小，将会影响转向架临界速度。，将会影响转向架临界速度。一系悬挂装置一系悬挂装置采用采用两组螺旋钢弹簧两组螺旋钢弹簧、一系、一系垂向减振器垂向减振器等等结构组成；结构组成；轴箱轴箱采用采用双拉杆式双拉杆式定位，其拉杆两端分别与构架和轴箱定位，其拉杆两端分别与构架和轴箱连接，拉杆可容许轴箱与构架在上下方向有连接，拉杆可容许轴箱与构架在上下方向有较大较大的的相对位移相对位移，拉杆中的，拉杆中的橡胶节点橡胶节点分别限制轴箱与构架之间横向和纵向方

13、分别限制轴箱与构架之间横向和纵向方向的向的相对位移相对位移，实现，实现弹性定位；弹性定位；上下拉杆的刚度、钢弹簧的刚度和垂向减振器的参数根上下拉杆的刚度、钢弹簧的刚度和垂向减振器的参数根据动力学计算进行了据动力学计算进行了优化选择优化选择，减少和缓冲由于线路的不平，减少和缓冲由于线路的不平顺引起的对构架的激扰。顺引起的对构架的激扰。四、四、 CRH CRH5 5转向架轴箱及定位装置转向架轴箱及定位装置轴箱弹簧轴箱弹簧组成包括内圈弹簧、外圈弹簧、上定位板、下组成包括内圈弹簧、外圈弹簧、上定位板、下定位板、弹性垫、调整垫等。定位板、弹性垫、调整垫等。CRH5CRH5动车组一系轴箱弹簧分为动车组一系

14、轴箱弹簧分为外侧和内侧弹簧；外侧和内侧弹簧；1-1-内圈弹簧；内圈弹簧；2-2-外圈弹簧；外圈弹簧；3-3-调整垫；调整垫；4-4-调整垫；调整垫；5-5-定位板；定位板；6-6-弹性垫弹性垫一系悬挂弹簧组成一系悬挂弹簧组成四、四、 CRH CRH5 5转向架轴箱及定位装置转向架轴箱及定位装置h1=275.5mmh1=275.5mm；h2=266.5mmh2=266.5mm；=h1-h2=9mm=h1-h2=9mm内、外侧弹簧安装高度示意图内、外侧弹簧安装高度示意图外圈弹簧内圈弹簧 内侧弹簧安装高度为内侧弹簧安装高度为266.5mm266.5mm，两者之间的高度差由调，两者之间的高度差由调整垫

15、片调节，垫片厚度为整垫片调节，垫片厚度为9 mm9 mm，如图。，如图。四、四、 CRH CRH5 5转向架轴箱及定位装置转向架轴箱及定位装置为为减小减小来自钢轨的来自钢轨的振动振动，在轴箱体和构架，在轴箱体和构架间还加装一系间还加装一系垂向减振垂向减振器器，以使车辆具有良好，以使车辆具有良好的的平稳性平稳性。一系垂向减振器一系垂向减振器四、四、 CRH CRH5 5转向架轴箱及定位装置转向架轴箱及定位装置二系悬挂装置二系悬挂装置主要由主要由空气弹簧空气弹簧、上枕梁上枕梁、牵引装置牵引装置、抗侧抗侧滚扭杆滚扭杆等部件组成。每个转向架等部件组成。每个转向架两个空气弹簧两个空气弹簧坐落在坐落在侧梁

16、侧梁上，上，空气弹簧上设有上枕梁，上枕梁与构架间牵引装置采用空气弹簧上设有上枕梁，上枕梁与构架间牵引装置采用“Z”Z”型双牵引杆；每个转向架有两套型双牵引杆；每个转向架有两套抗侧滚扭杆抗侧滚扭杆装置、两个二系装置、两个二系垂垂向减振器向减振器、两个二系、两个二系横向减振器横向减振器和两个和两个抗蛇行减振器抗蛇行减振器，其中二，其中二系垂向减振器和二系横向减振器根据车型的不同参数不同，可系垂向减振器和二系横向减振器根据车型的不同参数不同，可使车辆获得较高的使车辆获得较高的乘坐舒适性乘坐舒适性。五、五、 CRH CRH5 5转向架二系悬挂装置转向架二系悬挂装置空气弹簧系统空气弹簧系统由两个由两个空

17、气弹簧空气弹簧、两个、两个高度阀高度阀、压差阀压差阀和两和两个个附加空气室附加空气室通过管路连接而成，是转向架构架与上枕梁之间通过管路连接而成，是转向架构架与上枕梁之间的悬挂装置，空气弹簧系统能使车辆获得良好的的悬挂装置，空气弹簧系统能使车辆获得良好的垂向和横向性垂向和横向性能，能，确保车辆保持确保车辆保持高度不变；高度不变；空气弹簧由空气弹簧由胶囊胶囊与与橡胶堆橡胶堆组成，胶囊与橡胶堆组成，胶囊与橡胶堆串联工作串联工作，在正常工况下（充气状态），橡胶堆有助于胶囊适应转向架的在正常工况下（充气状态），橡胶堆有助于胶囊适应转向架的转动，如果胶囊失效，橡胶堆将转动，如果胶囊失效，橡胶堆将独立工作独

18、立工作，此时上盖下表面与，此时上盖下表面与橡胶堆顶部的磨耗板接触，悬挂系统仍然能够安全的进行工作橡胶堆顶部的磨耗板接触，悬挂系统仍然能够安全的进行工作，不会影响到车辆的运行速度。，不会影响到车辆的运行速度。五、五、 CRH CRH5 5转向架二系悬挂装置转向架二系悬挂装置. . 胶囊胶囊 . . 橡胶堆组成橡胶堆组成. .上盖组成上盖组成 . .摩擦板组成摩擦板组成空气弹簧组成空气弹簧组成空气弹簧空气弹簧五、五、 CRH CRH5 5转向架二系悬挂装置转向架二系悬挂装置1-1-车体车体 2-2-空气弹簧空气弹簧 3-3-构架构架空气弹簧在转向架上的位置空气弹簧在转向架上的位置2 23 31 1

19、五、五、 CRH CRH5 5转向架二系悬挂装置转向架二系悬挂装置上盖板通过上盖心轴与上枕梁的定位圈和附加空气室相上盖板通过上盖心轴与上枕梁的定位圈和附加空气室相通，下板组成与构架上的空气弹簧座相连，如图。通，下板组成与构架上的空气弹簧座相连，如图。抗蛇行减振器抗蛇行减振器为抑制高速车辆的为抑制高速车辆的蛇行运动蛇行运动，在车体与转向架之，在车体与转向架之间设有抗蛇行运动回转阻尼装置。抗蛇行减振器每个转向架间设有抗蛇行运动回转阻尼装置。抗蛇行减振器每个转向架2 2个，抗蛇行个，抗蛇行减振器大端通过抗蛇行减振器支座（上）与上枕梁相连，小端通过减振器大端通过抗蛇行减振器支座（上）与上枕梁相连，小端

20、通过抗蛇行减振器支座（下）与构架相连，如图所示。抗蛇行减振器支座（下）与构架相连，如图所示。抗 蛇 形抗 蛇 形减振器减振器抗蛇行减振器在转向架上位置抗蛇行减振器在转向架上位置 五、五、 CRH CRH5 5转向架二系悬挂装置转向架二系悬挂装置横向减振器横向减振器用于控制车体相对与转向架之间的用于控制车体相对与转向架之间的横向运动横向运动。二系横。二系横向减振器每个转向架向减振器每个转向架2 2个，二系横向减振器通过支座（上）与上枕梁个，二系横向减振器通过支座（上）与上枕梁相连，通过支座（下）与构架相连，如图所示。相连，通过支座（下）与构架相连，如图所示。二系横向二系横向减振器减振器二系横向减

21、振器在转向架上位置二系横向减振器在转向架上位置五、五、 CRH CRH5 5转向架二系悬挂装置转向架二系悬挂装置垂向减振器垂向减振器于抑制、衰减车体相对与转向架之间的于抑制、衰减车体相对与转向架之间的垂向运动垂向运动，即，即点头和沉浮运动。二系垂向减振器每个转向架点头和沉浮运动。二系垂向减振器每个转向架2 2个，对角安装，垂向减振个，对角安装，垂向减振器大端通过支座（上）与上枕梁相连，小端通过支座（下）与构架器大端通过支座（上）与上枕梁相连，小端通过支座（下）与构架相连，如图所示。相连，如图所示。二系垂向减振器在转向架上位置二系垂向减振器在转向架上位置二系垂向二系垂向减振器减振器五、五、 CR

22、H CRH5 5转向架二系悬挂装置转向架二系悬挂装置抗侧滚扭杆抗侧滚扭杆由由扭杆扭杆、两个、两个扭臂扭臂和两个和两个吊杆吊杆组成，连接在构架横组成，连接在构架横梁和上枕梁间，主要作用减小车辆梁和上枕梁间，主要作用减小车辆曲线运行曲线运行时车体的时车体的侧滚角侧滚角。每个转向。每个转向架装有架装有两套两套抗侧滚扭杆，通过吊杆与上枕梁相连、通过扭臂与构架相连抗侧滚扭杆，通过吊杆与上枕梁相连、通过扭臂与构架相连，以达到抑制车体，以达到抑制车体侧滚侧滚的目的，如图所示。的目的，如图所示。抗 侧 滚 扭抗 侧 滚 扭杆杆扭扭臂臂扭杆扭杆吊杆吊杆抗侧滚扭杆装置抗侧滚扭杆装置五、五、 CRH CRH5 5转

23、向架二系悬挂装置转向架二系悬挂装置牵引装置牵引装置车体与转向架间采用双牵引杆的牵引装置，传递牵引力车体与转向架间采用双牵引杆的牵引装置，传递牵引力和制动力；牵引装置成和制动力；牵引装置成“Z”Z”型连接，由一个均衡梁、两个带有弹性关节型连接，由一个均衡梁、两个带有弹性关节牵引杆组成，均衡梁为锻铝件。牵引杆组成，均衡梁为锻铝件。牵引装置图牵引装置图五、五、 CRH CRH5 5转向架二系悬挂装置转向架二系悬挂装置上枕梁上枕梁通过支座与车体连接。通过空气弹簧、牵引装置与构架相连通过支座与车体连接。通过空气弹簧、牵引装置与构架相连，二系垂向减振器、抗侧滚扭杆、二系横向减振器、抗蛇行减振器等都通过，二

24、系垂向减振器、抗侧滚扭杆、二系横向减振器、抗蛇行减振器等都通过相应的支座与上枕梁和构架相连，此外，上枕梁上的安全钢丝绳对二系悬相应的支座与上枕梁和构架相连，此外，上枕梁上的安全钢丝绳对二系悬挂垂向上限位置限定起作用，如图所示。挂垂向上限位置限定起作用，如图所示。1-1-二系垂向减振器座；二系垂向减振器座；2-2-抗蛇行减振器座；抗蛇行减振器座；3-3-抗侧滚扭杆座；抗侧滚扭杆座；4-4-二系横向减振器座；二系横向减振器座；5-5-中心销；中心销；6-6-横向止挡板；横向止挡板；7-7-与车体连接支座；与车体连接支座；8-8-钢丝绳钢丝绳五、五、CRHCRH5 5转向架二系悬挂装置转向架二系悬挂

25、装置万向轴万向轴齿轮箱齿轮箱六、机械传动装置六、机械传动装置1 1、垂向力垂向力（重力）（重力） 车体车体 上枕梁上枕梁 橡胶空气弹簧橡胶空气弹簧 构架侧梁构架侧梁 轴箱弹簧轴箱弹簧+ +下定位拉杆下定位拉杆 轴箱轴箱 车轴车轴 轮对轮对 钢轨钢轨2 2、横向力横向力（离心力等）（离心力等） 轮对轮对 车轴车轴 轴箱轴箱 轴箱弹簧轴箱弹簧+ +下定位拉杆下定位拉杆 构架侧构架侧梁梁 橡胶空气弹簧橡胶空气弹簧 上枕梁上枕梁 车体车体3 3、纵向力纵向力（牵引力或制动力）（牵引力或制动力） 轮对轮对 车轴车轴 轴箱轴箱 定位双拉杆定位双拉杆 构架侧梁构架侧梁 构架构架横梁横梁 Z Z形牵引拉杆形牵

26、引拉杆 中央牵引销中央牵引销 上枕梁上枕梁 车体车体 车钩车钩动力转向架力的传递动力转向架力的传递辅助装置辅助装置包括包括轮缘润滑装置轮缘润滑装置、扫石器扫石器、横向不稳定检测系统横向不稳定检测系统、撒砂装撒砂装置置、速度传感器速度传感器等；等；轮缘润滑装置轮缘润滑装置：安装在每列车两端的前转向架上，该系统可按照列车：安装在每列车两端的前转向架上，该系统可按照列车运行方向、预定的时间间隔和列车时速启动；运行方向、预定的时间间隔和列车时速启动；扫石器装置扫石器装置：仅列车端部转向架上设置，每列车装：仅列车端部转向架上设置，每列车装2 2套扫石器；套扫石器；横向不稳定检测（蛇形检测）横向不稳定检测

27、（蛇形检测）系统：在转向架构架处加装横向加速度系统：在转向架构架处加装横向加速度传感器，将测量到的值，经主机处理，判定转向架是否具有横向稳定性，如传感器，将测量到的值，经主机处理，判定转向架是否具有横向稳定性，如果计算出转向架构架在轴箱处的横向加速度超过果计算出转向架构架在轴箱处的横向加速度超过8.0 m/s28.0 m/s2，且大于，且大于6 6个循环个循环，则可判定转向架是不稳定的。该装置仅装在于第一列车上，每个转向架上，则可判定转向架是不稳定的。该装置仅装在于第一列车上，每个转向架上都安装一个带有加速度计的传感器箱；都安装一个带有加速度计的传感器箱；防滑脉冲传感器防滑脉冲传感器：转向架轴

28、箱装有的防滑脉冲传感器，将信号传输至：转向架轴箱装有的防滑脉冲传感器，将信号传输至电子微处理器控制的防滑设备；电子微处理器控制的防滑设备；七、辅助装置七、辅助装置- -砂箱；砂箱；- -辅助控制单元；辅助控制单元；- -砂位指示仪砂位指示仪-SK-SK；- -上砂装置上砂装置SDN14-1SDN14-1；- -砂管加热装置砂管加热装置-SHR -SHR 撒砂装置在转向架上的位置撒砂装置在转向架上的位置 七、辅助装置七、辅助装置撒砂装置撒砂装置：所有动轴：所有动轴安装带加热装置的撒砂设安装带加热装置的撒砂设备，根据列车的运行方向备，根据列车的运行方向触发撒砂器；触发撒砂器；上枕梁上枕梁由钢板焊接而成箱型结构，主要由钢板焊接而成箱型结构，主要承受和传递承受和传递车体车体与转向架力，同时作为二系悬挂空气弹簧气动系统的两个辅与转向架力，同时作为二系悬挂空气弹簧气动系统的两个辅助气室，要求该箱型截面必须助气室，要求该箱型截面必须气密性良好气密性良好，需进行特殊的气，需进行特殊的气密性试验。密性试验。空气弹簧上设有枕梁，枕梁采用焊接结构，四角与车体空气弹簧上设有枕梁，枕梁采用焊接结构，四角与车体固定连接，因此仍属于固定连接，因此仍属于无摇枕无摇枕结构。结构。八、八、 CRH CRH5 5转向架与车体连接转向架与车体连接结束结束