三菱E60M64简明调试手册范本.docx

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1、三菱E60M64简明调试手册范本 目录 一：E60，M64的联接 (2) 1：E60-NC联接 (2) 2：基本I/O联接 (4) 3：M64S-NC (6) 4：伺服系统的联接 (8) 5：E60,M60系列系统联接总图 (9) 二：外围线路的检查及上电注意事项 (12) 三：参数的设定 (12) 1：基本参数的设定 (12) 2：轴参数的设定 (14) 3：原点复归参数 (14) 4：伺服参数的设定 (15) 5：主轴参数的设定 (17) 6：机械误差 (18) 7：PLC (18) 8：巨程式，位置开关详见操作手册 (19) 四PLC程序的输入 (19) 1：PLC4B格式PLC传输 (

2、19) 2：GPPW格式PLC程序输入 (20) 3：PLC系统部分运行测试 (21) 五：资料备份及恢复 (22) 1：RS-232C传输方式 (22) 2：资料备份卡存储方式 (23) 六：附录 (24) 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (24) 2：主轴参数（未列明的请参照手册） (25) 3：SVJ2伺服参数的优化 (27) 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (29) 5：三菱相关软件 (30) 一：E60，M64的联接 1：E60-NC 联接 （1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图： 端口说明 配置电缆 备注 DCIN NC 直流24伏输入 F07

3、0 使用开关稳压电源端（24V 5%,2A ） CF01 断电源检测 EMG 紧急停止输入 F120 内部有源输出，外部电源禁入 CF10 联接基本I/O 单元 F010 RIO 联接远程I/O 单元 R211 NCLD1 NC 数码显示 正常显示“” HANDL 手摇脉冲发生器 F023/F024 F320/F321 F023/F024为5V 手轮线 F320/F321为12V 手轮线 SIO RS232C 设备 F034 外部计算机要与机床共地 CRT 连接CRT 显示单元(DUE71) F590 LCD 联接液晶显示单元（DUT11） F090 CF10 CF01 HANDLE CRT

4、DCIN LCD EMG RIO SIO NCLD1 NCKB NCKB 系统键盘的联接F053 （2）控制单元联接系统图 （3）*紧急停止按钮的配线： 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。 例： 2：基本I/O 联接 (1)HR341/HR351端口图： 端口说明 配置电缆 备注 CF31/CF32 I/O 输入端 F350/F351 CF33/CF34 I/O 输出端 F350/F351 单点60mA 输出 SKIP 跳跃信号输入端 F102 ENC 主轴同期信号 F

5、040/F041 CF10 NC 通讯端口 F010 SV1 伺服总线端口1 R000 SV2 伺服总线端口2 R000 联接辅助轴 例：MR-J2-CT RIO 下级I/O 串行口 R211 最多串接256/240点 DCIN 直流24V 工作电源 F070 根据输入/出点数计算电源容量 AO 10V 模拟输出 此功用等同于CF34端口 R I 0D CI N SV 1 C F31C F32C F34 CF33C F10SV 2SKI P ENC A O CF31/CF32/CF33/CF34插头 DI：CF31/CF32 注1：漏/源改变联接，请给 COM提供以下电压 漏：DC24V 源：

6、0V 注2：I/O口的电源与基本I/O 的DCIN回路不同，请单独加 载直流电源。 DO：CF33/CF34 注1：10V模拟电压输出，与 基本I/O单元AO端口功能相 同。 数字信号输出电路的概要： 数字信号输出电路为漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用单元名称FCU6-HR341 FCU6-HR351 输出类型漏型源型 输出电流60MA/点60mA/点 输出点数48点48点 输出使用管脚Y0Y2F Y0Y2F 输出电路： 3：M64S-NC (1) NC系统端口图 端口说明配置电缆备注 DCIN NC直流24伏输入F070 使用开关稳压电源端

7、（24V 5%,1.5A） CF01 电源关断检测 *EMG 紧急停止端口F120 接法参照E60-EMG联接图LED NC状态显示正常显示“-” SYS 系统波段开关“0”：正常操作 “1”：PLC停止 “7”：系统初始化 NCRST NC 复位键注意PLC中掉电保持信号会 被清除。 NCNO 多NC联接时站号 CF11 联接HR211端口F050 CF10 联接BASE I/O端口F010 ENC2 联接主轴编码器2口F040/F041 AUX1 联接显示终端R000 AUX2 多NC联接端口R000 （2）BASE I/O I/O类型功能组成 FCU6-DX350 48入/48出，漏型输

8、出I/O CARD(HR325)+HR211 FCU6-DX351 48入/48出，源型输出I/O CARD(HR335)+HR211 FCU6-DX450 64入/64出，漏型输出I/O CARD(HR327)+HR211 FCU6-DX451 64入/64出，源型输出I/O CARD(HR337)+HR211 FCU6-HR211 手轮+RS232C HR211 BASE I/O 端口图 FCU6-DX350/DX351/DX450/451 BASE I/O端口解释参照E60-BASE I/O HR211端口解释 端口说明配置电缆备注CF11 联接至NC-CF11端口F050 RS232C

9、 联接外部计算机设备F190/F191/F19 2 外部计算机设备要与机床共地，建议外接光耦保护器 HANDL 联接手轮端口（3个）F020/F021/F02 2 *SW1,SW2的设定原则： BSAE I/O 最多可联接3块I/O单元（DX100/DX111/DX120/DX121）,其相应的通道设置为0，1，2.，一个通道号包含32个I/O点。起始地址X0,Y0。 当将I/O单元联接至CRT上端口时，称之为远程I/O。最大可联接2块I/O单元，其通道号设定也为0，1，2，3。起始地址X100，Y100。 不同的I/O单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。 4：伺服系统的联接 注1：电机

10、动力线有相序要求，驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C否则通电后电机有窜动或产生报警。 注2：SW为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1”，第二轴对应“2”，以次类推。 注3：使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列，CV单元上SW设定0：外部接触器有 1：外部解除器无注4：当使用外部接触器（线圈电压220V）时使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相电源不要与L11和L21同相。 注5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。 5：E60,M60系列系统联接总图 （1）E60联接图 （2）M60系列联接图