2022年步进电机控制 .pdf

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1、苏州市职业大学实训报告院系 电子信息工程学院班级12电气 4 姓名颜泽凯学号 127301436 实训名称实训六步进电机控制实训日期一、 实训目的1、了解步进电机控制原理及控制方法，了解S7200SmartPLC 运动控制向导及其编程方法，熟悉相对运动与绝对运动的区别，掌握运动控制向导进行编程实现步进电机控制的方法。2、能熟悉掌握 S7200SmartPLC 运动控制向导编程及其调试方法，能进行步进电机控制，能通过 S7200SmartPLC 编程实现对步进电机的相对运动和绝对运动控制。3、通过本项目的实现掌握一般控制系统设计原则，建立工程系统理念。二、实训的要求实现步进电机的点运控制、长动控

2、制、正反转控制等。三、实训的设备计算机、 PLC 、Demo 实训箱四、实训的内容a、打开“运动控制”向导， “工具” -“向导” -“运动控制”，如图所示：第 1 页共 7 页指导老师签名名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 7 页 - - - - - - - - - 苏州市职业大学实训报告院系 电子信息工程学院班级12电气 4 姓名颜泽凯学号 127301436 实训名称实训六步进电机控制实训日期b、选择需要配置的轴，如图所示：c、为所选择的轴命名，如图所示

3、：d、输入系统的测量系统，如图所示：e、设置脉冲方向输出，如图所示：第 2 页共 7 页指导老师签名名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 7 页 - - - - - - - - - 苏州市职业大学实训报告院系 电子信息工程学院班级12电气 4 姓名颜泽凯学号 127301436 实训名称实训六步进电机控制实训日期f 、分配输入点，如图所示：g、定义输出点，如图所示： h、定义电机的速度，如图所示：i 、定义点动参数，如图所示：j 、加、减速时间设置，如图所示：第

4、 3 页共 7 页指导老师签名名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 7 页 - - - - - - - - - 苏州市职业大学实训报告院系 电子信息工程学院班级12电气 4 姓名颜泽凯学号 127301436 实训名称实训六步进电机控制实训日期k、设置寻找参考点位置参数 l、设置寻找参考点顺序m 、完成组态 n、I/O 映射表2、生成的符号表如图所示：第 4 页共 7 页指导老师签名名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - -

5、 - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 7 页 - - - - - - - - - 苏州市职业大学实训报告院系 电子信息工程学院班级12电气 4 姓名颜泽凯学号 127301436 实训名称实训六步进电机控制实训日期3、编写程序第 5 页共 7 页指导老师签名名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 7 页 - - - - - - - - - 苏州市职业大学实训报告院系 电子信息工程学院班级12电气 4 姓名颜泽凯

6、学号 127301436 实训名称实训六步进电机控制实训日期4、下载程序、调试运行第 6 页共 7 页指导老师签名名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 7 页 - - - - - - - - - 苏州市职业大学实训报告院系 电子信息工程学院班级12电气 4 姓名颜泽凯学号 127301436 实训名称实训六步进电机控制实训日期三、实训小结通过这次项目的训练，让我们更加真实地感受到自动化控制的优越，使我熟悉s7-200 及相关软件做设计的能力大幅度的提高。在这次实训中学到了许多细节上的问题，比如，参数配置，模块功能参数。通过实训老师的指导我们把这问题都解决了，收获很大。第 7 页共 7 页指导老师签名名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 7 页 - - - - - - - - -