2022年恒压供水系统的PLC控制方案设计书.docx
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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 山东技师学院毕 业 论 文题目恒压供水系统的PLC掌握设计同学姓名 丁霄学 号 097610131 系 部 电气工程系专 业 机电一体化班 级 技师机电 091 指导老师 程厚强二一一 年十月名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 摘 要本文介绍了恒压供水的基本原理以及系统构成的基础,说明白可编程掌握 器(PLC)在恒压供水系统中所担任的角色;从系统的整体设计方案和实际需求 分析开头,紧密的联系实际生活的需要,力求做到使系统运行稳固,操作简 便,解决实际中问题,保证供水安
2、全、快捷、牢靠;恒压供水保证了供水质 量,以 PLC 为主机的掌握系统丰富了系统的掌握功能,提高了系统的牢靠性;恒压供水系统已在国内很多实际的供水掌握系统中得到应用,并取得稳固牢靠的运行成效和良好的节能成效;经实践证明该系统具有高度的牢靠性和实时 性,极大地提高了供水的质量,并且节约了人力,具有明显的经济效益和社会 效益;关键字 : PLC;恒压供水;变频器名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 目录目录 I第一章恒压供水原理及工艺 0 1.1 任务 0 1.2 工艺要求 0 1.3 系统的组成和基本工作原理 0 其次章
3、 PLC 概述 1 2.1 PLC 组成 12.1.1PLC的掌握机制 1592.2 PLC工作原理 32.2.1 循环扫描 32.2.2 I/O响应时间 42.2.3 PLC中的储备器 52.3 PLC的编程语言 52.3.1 PLC的编程结构功能图2.3.2 梯形图编程语言 6第三章系统硬件设计83.1 恒压供水系统的基本构成 3.2 系统掌握要求 113.3 掌握系统的 I/O 点及地址安排 123.4 系统选型 13 3.5 PLC 模拟量掌握单元的配置以及应用143.5.1 EM235 模拟量工作单元性能指标143.5.2 EM235 的安装使用 15 3.5.3 EM235 工作程
4、序编制 15 3.5.4 电气掌握系统原理图 17第四章系统程序设计 20 4.1 由“ 恒压” 要求动身的工作泵组数量掌握治理 20 4.2 多泵组泵站泵组治理规范 20 4.3 程序的结果以及程序功能的实现 20致谢 29参考文献 30名师归纳总结 PLC掌握系统设计步骤31第 3 页,共 35 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 第一章 恒压供水原理及工艺1.1 任务 随着社会的进展和进步,城市高层建筑的供水问题日益突出;以便利要求 提高供水质量,不要由于压力的波动造成供水的障碍;另一方面要求保证供水 的牢靠性和安全性,在发生火灾时能牢靠供水;针
5、对这两方面的要求,新的供水方式和掌握系统应运而生,这就是PLC 掌握的恒压无塔供水系统;恒压无塔供水系统包括生活用水的恒压掌握和消防用水的恒压掌握即双恒压系统;恒压供水保证了供水的质量,以 能,提高了系统的牢靠性;1.2 工艺要求PLC 为主机的掌握系统丰富了系统的掌握功对三泵生活 / 消防双恒压供水系统的基本要求是:(1)生活供水时,系统应底恒压值运行,消防供水时系统应高恒压值运 行;(2)三台泵依据恒压的需要,采纳“ 先开先停” 的原就介入和退出;(3)在用水量小的情形下,假如一台泵连续运行的时间超过 3H,就要切换 到下一台泵,即系统具有“ 倒泵功能” ,防止某一台泵工作时间过长;(4)
6、三台泵在启动时要又软启动功能;1.3 系统的组成和基本工作原理 以一个三泵生活 / 消防双恒压无塔供水系统为例来说明其工艺过程,市网来 水用高低水位掌握器 EQ 来掌握注水阀 TV1,它们自动把水注满储水池,只要水 位低于高水位,就自动往水箱中注水;水池的高 / 低水位信号也直接送给 PLC,作为底水位报警用;为了保证供水的连续性,水位上下限传感器高低距离不是 相差很大;生活用水和消防用水共用三台泵,平常电磁阀 YV2 处于失电状态,关闭消防管网,三台泵依据生活用水的多少,按肯定的掌握规律运行,使生活用水的恒压状态(生活用水底恒压值)下进行;当有火灾发生时,电磁阀 YV2 得电,关闭生活用水管
7、网,三台泵共消防用水使用,并依据用水量的大小,使 消防供水也在恒压状态(消防用水高恒压值)下进行;火灾终止后三台泵再改 为生活供水使用;名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 其次章 PLC概述2.1 PLC 组成2.1.1 PLC 的掌握机制 PLC 已经完全取代继电器掌握系统;只要对其掌握机制有了精确的懂得,才能对其连续的开发并制造性的使用它;I/O 电路已经保证了PLC与现场设备的直接连接,并在内部寄存器储备了这些状态;但是,为了取代继电器的掌握,更重 要的是如何组织和使用这些开关量,从而达到软件程序代替硬件连线的
8、目的;在这里通过对继电器的掌握的电路的特点的介绍,已经知道继电器掌握电路的 特点在于各个掌握单元是否动作是由其接点条件掌握的,并不受其前后位置的影响;同一时刻,可有多个不同的掌握单元继电器的动作(翻转),掌握的结 果、规律动作次序也是由接点条件来掌握的;这于运算机次序执行的工作的特 点是冲突的;主要表达在:一是乱序,只要条件满意就执行;而另一个是次序 执行; PLC充分利用了运算机储备程序的思想和高速的特点,采纳了掌握系统中 的离散掌握方式,使它的掌握能够完全代替继电器的掌握;具体的说就是将连 续的掌握用离散的掌握代替,如下式: Yn=fxn-1,yn-1 式中, Y(n)为某一时间段的输出值
9、; Y(n-1 )为上一时间段的输出值; X(n-1 )为上一时间段某一时刻的输入值; F 为他们应满意的掌握关系;即某一时间段的输出完全取决于上一时间某一时刻的输入和上一时间段的输 出;至于上一时间段的输出,在参与运算的时候,只是储备在映像寄存器中的输出 结果,执行运算过程中并不修改端子的输出值;真实的输出已表现在端子的接 点上,并要保持一个时间段,也就是实行集中输出的方式,在运算的过程中完 全可以使用或修改其映像寄存器中的值而不会对先阶段的输出产生影响;这样只要时间段足够短,并且 并且取代它;PLC 周而复始的运行着就完全可以仿照继电器的掌握由于采纳集中I/O的思想,其I/O状态储备在寄存
10、器中,可以充分发挥运算机的强大规律家才能,以完成更复杂的掌握功能;如图 1 所示, PLC与通用运算机没有什么区分,只是一台增强了 I/O 功能的可与掌握对象便利连接的运算机;其完成掌握的实质是按肯定算法进行 I/O 变换,并将这个变换物理实现,应用与工业现场;(1)输入寄存器名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 输入寄存器可按为进行寻址,每一为对应一个开关量,其值反映了开关量的状态,其值的转变由相互如开关量驱动,并保持一个扫描周期;CUP可以读其值,但是不行以写或进行修改;(2)输出寄存器输出寄存器的每一位都说明白P
11、LC 在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开头时的输出寄存器的值,说明的是上一时间段的真实输出值,在程序执 行过程中, CPU可以读其值,并作为条件参与掌握,仍可以修改其值,而中间的 变换仅仅影响寄存器的值;只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出,即只有最终的修改才对输出接点的真实值产生影响;(3)储备器 储备器分为系统储备器和用户储备器;系统储备器储备的是系统程序,它是由厂家开发固化好了的,用户不能修改,PLC要在系统程序的治理下运行;用户储备器中存放的是用户程序和运行所需要的资源,I/O 寄存器的值作为条件决定着储备器中的程序如何被执行,从而完成复杂的掌握功能;(4)C
12、UP单元 CUP单元掌握着 I/O 寄存器的读、写时序,以及对储备器单元中的程序的解 释执行工作,是 PLC的大脑;(5)其他单元接口其他单元接口用语供应PLC与其他设备和模块进行连接通信的物理条件系 统 存 储 器输输输用 户 存 储 器输输入入入 CUP 出出电量寄寄电路存存路器器其 他 接口 电 路图 21 PLC 的组成名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2.2 PLC 工作原理2.2.1 循环扫描CUP连续执行用户程序、任务的循环序列称为扫描;CUP的扫描周期包括读输入、执行程序、处理通讯恳求、执行CUP自
13、诊断测试及写输出等等内容;PLC 可被看成是在系统软件支持下的一种扫描设备;他意识周而复始的循环 扫描并执行由系统软件规定好的任务;用户程序只是扫描周期的一个组成部 分,用户程序不运行时, PLC 也在扫描,只不过在一个周期中去除了用户程序和读输入、写输出这几部分的内容;典型的PLC 在一个周期中可以完成以下5 个扫描过程;( 1)自诊断测试扫描过程;为保证设备的牢靠行,准时放映所显现的故 障,PLC都具有自监视功能;( 2)与网络进行通讯的扫描过程;一般小型系统没有这一扫描过程,配有网络的 PLC系统才有通讯扫描过程,这一过程用于 机或终端设备之间的通信;PLC之间及 PLC与上位运算( 3
14、)用户程序扫描过程;机器处于正常运行状态下,每一个扫描周期内都 包含该扫描过程;该过程在机器运行中是否执行是可控的,即用户可以通过软 件进行设定;用户程序的长短会影响过程所用的时间;( 4)读输入、写输出扫描过程;机器在正常运行状态下,每一个扫描周期 都包含这个扫描过程;该过程在机器运行中是否被执行是可控的;CUP在处理用 户程序时,使用的输入值不是直接从输入点读取的,运算的结果也不直接送到 实际输出点,而是在内存中设置了两个映象寄存器:一个为输入映象寄存器,另一个为输出映象寄存器;用户程序所用的输入值是输入映象寄存器的值,运算结果也放在输出映像寄存器;在输入扫描过程中,CUP把实际输入点的状
15、态锁入到输入映像寄存器:在输出扫描过程中 CUP把输出映像寄存器的值的输出 点;循环扫描有如下特点:(1)扫描周期周而复始地进行,读输入、输出和用户程序是否执行是可控 的;(2)输入映像寄存器的内容是由设备驱动的,在程序执行过程中的一个周期内输入映像寄存器的值保持不变,CUP采纳集中输入的掌握思想,只能使用输入映像寄存器的值来掌握程序的执行;(3)对同一个输出单元的多次使用、修改次序会造成不同的执行结果;(4)各个电路和不同的扫描阶段会造成输入和输出的推迟,这是 PLC 的主 要缺点;在读输入阶段, CUP对各个输入端子进行扫描,通过输入电路将各输入点的名师归纳总结 - - - - - - -
16、第 7 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 状态锁入映象寄存器中;紧接着转入用户程序执行阶段,CUP依据先左后右、先 上后下的次序对每条指令进行扫描,依据输入映象寄存器和输出映象寄存器的状态执行用户程序,同时将执行结果写入输出映象寄存器;在程序执行期间,即使输入端子状态发生变化,输入状态寄存器的内容也不会转变输入端子 状态变化只能在下一个周期的输入阶段才被集中读入;输入 / 输出采纳映象寄存器的优点:(1)集中采纳 I/O ,程序扫描期间输入值固定不变,程序执行完后统一输 出;I0.1 Q0.1 用输输输Q0.1 Q0.2 输输输输用入户入映户输入入映出像出出输入
17、端电像锁寄电端出设子路寄存存路子设备存器器备器图 22 PLC 信号的传递过程这种集中I/O的方式保证的程序的次序执行与外部电路乱序执行的统一,使系统更加稳固牢靠;(2)程序执行时,存取映象寄存器要比读写I/O端点快的多,这样可以加快程序执行速度;(3)I/O 点必需按位存取,而映象寄存器可按位、字节、字、双字敏捷的存 取,增加了程序的敏捷性;2.2.2 I/O 响应时间 由于 PLC 采纳循环扫描的工作方式,而且对输入和输出信号只在没个扫描周期的固定时间集中输入/ 输出,所以必定会产生输出信号相对输入信号滞后的现象;扫描周期越长,滞后现象越严峻;响应时间有输入推迟、输出推迟和程序执行时间部分
18、打算;(1)PLC 输入电路设置了滤波器,滤波器的常数越大,对输入信号的推迟作用越强;输入推迟是由硬件打算的,有的PLC滤波器时间常数可调;名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - (2)从输出锁存器到输出端子所经受的时间称为输出推迟,对于不同的输 出形式,其值大小不同;它也是由硬件打算的,对于不同信号的 PLC 可以通过 查表得到;(3)程序执行时间主要由程序长短来打算,对于一个实际的掌握程序,编程人员须对此进行现场测算,使PLC的响应时间掌握在系统答应的范畴内;在最有利的情形下,输入状态经过一个扫描周期在输出得到响应的
19、时间,称 为最小 I/O 响应时间;在最不利的情形下,输入点的状态恰好错过了输入的锁入时刻,造成在下一个输出锁定才能被响应,这就需要两个扫描周期时间,称为最大 I/O 响应时间;它们是由PLC的扫描执行方式打算的,与编程方法无关;2.2.3 PLC中的储备器PLC 中的储备器按用途分为系统程序储备器、用户程序储备器以及工作数据 储备器;(1)系统程序储备器中存放的是厂家依据其选用的PLC 的指令的系统编写的系统程序,它打算了 PLC的功能,用户不能更换其内容;(2)用户程序储备器用来储备依据掌握要求而编制的用户应用程序;(3)用来储备工作数据的区域称为工作数据区;2.3 PLC 的编程语言PL
20、C 的硬件系统中,与PLC 的编程应用关系最直接的要算数据储备器;计算机运行处理的是数据,数据储备在储备区中,找到待处理的数据肯定要知道数据的储备地址;PLC 和其他的运算机一样,为了使用便利,数据储备器都作了分区,为了 每个储备单元编排了地址,并且经机内系统程序为每个储备单元给予了不同的功能,形成了专用的储备元件;这就是前面提到过的编程的“ 软” 元件;为了 懂得便利, PLC 的编程元件用“ 继电器” 命名,认为它们象继电器一样具有线圈 以及触点,并且线圈得电,触点动作;当然这个线圈和触点只是假象,所谓线圈得电不过是储备单元置1,线圈失电,不过就是储备单元置0,也正由于如此,我们称之为“
21、软” 元件;但是这种“ 软” 继电器也有个突出的好处,可以 认为它们具有很多多对动合动断触点,因此每取用一次它的触点,不过是读一 次它的储备数据而已;2.3.1 PLC 的编程结构功能图任何语言都有编程的对象和基础,重要介绍梯形图语言和语句表语言,而功能图是懂得这两种语言的基础;如图3 所示为 PLC内部的结构功能示意图;输入继电器是由外部输入驱动的,梯形图中只能使用其介入点状态值,用户 不能转变输入继电器的状态;帮助继电器的种类和多少打算了 PLC 掌握功能的 强弱,相当于工作寄存器的多少和功能的强弱;名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 35 页精选学习资料 - - -
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