2022年电磁流量计标准MODBUS通讯协议 .pdf

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1、电池供电电磁流量计Modbus通 讯 协 议（版本号： W800-M V1 ）2010 年 12 月 10 日成都胜鑫机电设备有限公司名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 17 页 - - - - - - - - - 通讯协议针对 L-mag 电磁流量计工业应用设计，版本：Lmag-BV1，该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制及部分参数的修改。一、主机系统通讯部件要求1.国际标准 RS-485通讯接口部件或国际标准RS-232 通讯接口部件，不小于

2、11 Bytes 的通信缓冲区（ FIFO） ，支持 1200、2400、4800、9600、19200 通讯波特率，支持半双工通讯模式。 通讯程序应允许 FIFO，从机要求主机 FIFO 不小于11Bytes。二、协议结构Lmag-BV1 协议遵从基本开放系统互连（ OSI）参考模型，基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素，但Lmag-BV1 协议使用简化的OSI 参照模型，仅采用 1、2 和 7 层。基本开放系统互连参考模型层号层名功能L-magCP V3.4 7 应用层L-magCP 命令6 表示层5 会话层4 传输层3 网络层2 链路层数据链路连接L-mag CP Link

3、 1 物理层设备连接RS-485、RS-232 三、L-mag BV1 物理结构L-mag 电磁流量计的RS-485 通讯接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压 1500 伏。通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz，通讯方向转换时间3.5uS。通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。Lmag-BV1 可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。四、Modbus协议 RTU 消息帧定义数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始 （如下图的 T1-T2-T3-T4 所示）。传输的第一个字节是设备地

4、址。可以使用的传输字符是十六进制的0.9,A.F。所有的从设备不断侦测网络总线， 包括停顿间隔时间内。 当第一个地址字节接收到， 每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后， 一个至少 3.5 个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 17 页 - - - - - - - - - 整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5 个字符时间的停顿时间， 接收设备将刷新不

5、完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5 个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。主机消息帧定义如下所示：起始位设备地址功能代码寄存器地址寄存器长度CRC 校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit 16Bit16BitT1-T2-T3-T4图 3 主机 RTU 消息帧从机消息帧定义如下所示：起始位设备地址功能代码数据CRC 校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn 个 8Bit16BitT1-T2-T3-T4图 4 从机 RTU消息帧五、Mod

6、bus协议命令编码定义Lmag-BV1 协议遵从 Modbus协议，但Lmag-BV1 协议使用简化的Modbus协议，仅采用 03、04 和 06 功能码。功能码名称作用01读取线圈状态保留02读取输入状态保留03读取保持寄存器保留04读取输入寄存器读电磁流量计实时信息05强置单线圈保留06预置单寄存器保留07读取异常状态保留08回送诊断校验保留09编程（只用于484）保留10控询（只用于484）保留11读取事件计数保留12读取通信事件记录保留名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - -

7、 - 第 3 页，共 17 页 - - - - - - - - - 13编程（ 184/384 484 584）保留14探询（ 184/384 484 584）保留15强置多线圈保留16预置多寄存器保留17报告从机标识保留18（884 和 MICRO 84 ）保留19重置通信链路保留20读取通用参数（584L）保留21写入通用参数（584L）保留2264保留作扩展功能备用保留6572保留以备用户功能所用保留73119非法功能保留120127 保留保留128255 保留保留六、电磁流量计寄存器地址定义（针对 PLC 组态软件的专用寄存器）PLC Addresses（Base 1）Protocol

8、 Addresses (Base 0) 数据格式寄存器定义34113 0 x1010 Float Inverse 瞬时流量浮点表示34115 0 x1012 Float Inverse 瞬时流速浮点表示34117 0 x1014 Float Inverse 流量百分比浮点表示 （电池供电表保留）34119 0 x1016 Float Inverse 流体电导比浮点表示34121 0 x1018 Long Inverse 正向累积数值整数部分34123 0 x101A Float Inverse 正向累积数值小数部分34125 0 x101C Long Inverse 反向累积数值整数部分341

9、27 0 x101E Float Inverse 反向累积数值小数部分34129 0 x1020 Unsigned short 瞬时流量单位34130 0 x1021 Unsigned 累积总量单位名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 17 页 - - - - - - - - - short 34131 0 x1022 Unsigned short 上限报警34132 0 x1023 Unsigned short 下限报警34133 0 x1024 Unsign

10、ed short 空管报警34134 0 x1025 Unsigned short 系统报警七、基础数据解析瞬时流量，瞬时流速，流量百分比，流体电导比，正反向累积量小数部分以浮点数的格式传输。正反向累积量得整数部分以长整型数传输。瞬时流量单位表示：0-L/S 1-L/M 2-L/H 3-M3/S 4-M3/M 5-M3/H 6-T/S 7-T/M 8-T/H 9-GPS 10-GPM 11-GPH 累积总量单位表示：0-L 1-M3 2-T 3-USG 上限报警，下限报警，空管报警，系统报警表示：0-不报警1-报警2010年 12 月 10 日名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - -

11、- - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 17 页 - - - - - - - - - 附录 1：针对 PLC 的寄存器使用说明以 modbus调试软件modbus poll 为例，使用 PLC 地址采集数据。假设从机地址为 1，波特率 9600，想要采集瞬时流量，设置如下图。图 1 设置数据显示格式图 2 设置采集命令图 3 设置串口数据名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 17

12、页 - - - - - - - - - 以 modbus调试软件 modscan32为例，使用 protocol 为例采集数据：图 1：串口参数设置图 2：设置采集命令图 3：设置数据显示方式名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 17 页 - - - - - - - - - 以组态王 6.53为例说明使用方法。第一步：创建组态王工程第二步：添加标准 modbus设备，组态王设备列表里的-PLC-莫迪康 -modbus（RTU） 。第三步：设置设备地址，举例为1

13、名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 17 页 - - - - - - - - - 第四步：设置串口参数，举例为9600 n 8 1 第五步：添加变量举例瞬时流量寄存器为84113 格式为浮点数（ float） ，同时添加流速，百分比，空管比，正反向累积值。分别为变量名寄存器值数据格式瞬时流量84113 Float 瞬时流速84115 Float 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名

14、师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 17 页 - - - - - - - - - 流量百分比84117 Float 流体电导比84119 Float 正向累积值整数部分84121 Long 正向累积值小数部分84123 Float 反向累积值整数部分84125 Long 反向累积值小数部分84127 Float 寄存器值为 8XXXX 而不是 3XXXX ，原因详见组态王驱动说明名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 17 页 - - - -

15、 - - - - - 第六步：创建窗口界面并连接变量第七步：保存更改并运行工程名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 17 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 17 页 - - - - - - - - - 以力控 6.1 为例，说明使用方法第一步：创建一个工程第二步：IO 口设备组态选择

16、IO 设备-modbus-标准 modbus-modbus （RTU 串口）选择串口名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 17 页 - - - - - - - - - 设置显示数据格式第三步：数据库组态名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 17 页 - - - - - - - - - 设置数据格式及地址偏移数据举例名师资料总结

17、 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 17 页 - - - - - - - - - 第四步：创建窗口并连接变量第五步：运行工程名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 17 页 - - - - - - - - - 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页，共 17 页 - - - - - - - - -