2022年步进电机驱动控制 .pdf

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1、XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P

2、2.6/A1427U1AT89C51+88.81B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10COM9U2ULN2003A+12R310kR410kR510k正转按键反转按键停止按键步进电机控制程序K1 EQU P2.0 ;接正转按键K2 EQU P2.1 ;接反转按键K3 EQU P2.2 ;接停止按键TIMES EQU 10 ;重复次数OUT EQU P1 ;输出口ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0030 MAIN:ACALL BUTTON SJMP MAIN ;- 按键判别子程序- BUTTON: JB K1,L1 ;K1

3、 没按下，跳到L1 JNB K1,$ ;K1 按下，等待释放MOV R5,#2 ACALL DELAY ;调用延时模块，消除抖动ACALL ZZMK ;调用正转控制子程序L1: JB K2,L2 JNB K2,$ 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 3 页 - - - - - - - - - MOV R5,#2 ACALL DELAY ACALL FZMK L2: JB K3,L3 JNB K3,$ MOV R5,#2 ACALL DELAY ACALL ST

4、OP L3: RET ;- 正转子程序 - ZZMK:MOV DPTR,#TABLE ;ACALL POSITION ;调用定位子程序MOV R4,#8 ;8 个驱动信号MOV R3,#0 ;驱动信号初始位置LOOP1:MOV A,R3 MOVC A,A+DPTR ;取出驱动信号MOV OUT,A ;输出JNB K3,STOP JNB K2,FZMK MOV R5,#TIMES ;指定重复次数ACALL DELAY ;调用延时子程序INC R3 ;指向下一个位置DJNZ R4,LOOP1 ;是否已经输出8 个驱动信号SJMP ZZMK ;- 反转子程序 - FZMK:MOV DPTR,#TAB

5、LE ;ACALL POSITION ;调用定位子程序MOV R4,#8 ;8 个驱动信号MOV R3,#9 ;驱动信号初始位置LOOP2:MOV A,R3 MOVC A,A+DPTR ;取出驱动信号MOV OUT,A ;输出JNB K3,STOP JNB K1,ZZMK MOV R5,#TIMES ;指定重复次数ACALL DELAY ;调用延时子程序INC R3 ;指向下一个位置DJNZ R4,LOOP2 ;是否已经输出8 个驱动信号SJMP FZMK ;- 以下为停止子程序- STOP: MOV OUT,#0FFH RET ;- 下面为延时子程序- DELAY: MOV R7,#100

6、名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 3 页 - - - - - - - - - D1: MOV R6,#250 DJNZ R6,$ DJNZ R7,D1 DJNZ R5,DELAY RET ;- 定位子程序 - POSITION:MOV R4,#8 MOV R3,#0 P_1: MOV A,R3 MOVC A,A+DPTR MOV OUT,A MOV R5,#TIMES ACALL DELAY INC R3 DJNZ R4,P_1 RET ;- 以下为驱动信号表- TABLE: DB 2,6,4,12,8,9,1,3 ;正转DB 3,1,9,8,12,4,6,2 ;反转;- END 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 3 页 - - - - - - - - -