2022年无人机结构、飞行原理、系统组成、组装与调试.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 无人机的结构、飞行原理、系统组成、组装与调 试目 录 第一章 初步熟悉无人机的基本构成 其次章 无人机的飞行原理 第三章 飞行操作：模拟电动 油动 第四章 无人机的发动机 第五章 无人机的系统组成 第六章 无人机的组装名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第七章 无人机的调试第一章 初步熟悉无人机的基本构成无人机最早显现于其次次世界大战时,直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上,制成定价较平、操作较易的无人机,始令无人机在消费者市场大热起来；今次

2、 理；Lock Sir 便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原一般来说,无人机有飞行器机架、飞行掌握系统、推动系统、遥控器、遥控信 号接收器和云台相机等 6 大构成部分；1.飞行器机架 飞行器机架（ Flying Platform ）的大小,取决于桨翼的尺寸及电机（马达 /马 达）的体积：桨翼愈长,马达愈大,机架大小便会随之而增加；机架一般采纳轻物 料制造为主,以减轻无人机的负载量（Payload）；2.飞行掌握系统 飞行掌握系统（ Flight Control System）简称飞控,一般会内置掌握器、陀螺 仪、加速度计和气压计等传感器；无人机便是依靠这些传感器来稳固机体,再协作 GPS及气压

3、计数据,便可把无人机锁定在指定的位置及高度；3.推动系统 无人机的推动系统（ Propulsion System）主要由桨翼和马达所组成；当桨翼旋 转时,便可以产生反作用力来带动机体飞行；系统内设有电调掌握器（Electronic Speed Control）,用于调剂马达的转速；4.遥控器 这是指 Remote Controller或 Ground Station,让航拍玩家透过远程掌握技术来 操控无人机的飞行动作；5.遥控信号接收器名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信

4、号；4 轴无人机起码要有4 条频道来传送信号,以便分别掌握前后左右 4 组旋轴和马达；6.云台相机目前无人机所用的航拍相机,除无人机厂商预设于飞行器上的相机外,有部分机型容许用户自行装配第三方相机,例如 系列单眼相机,惟近年亦有厂商提倡采纳 GH4）作航拍用途；GoPro Hero 4运动相机或 Canon EOS 5D M4 /3 无反单眼（如： Panasonic LUMIX 航拍相机主要透过云台（ Gimbal）装设于飞行器之上；云台可说是整个航拍系 统中最重要的部件,航拍视频的画面是否稳固,便全要看云台的表现如何；云台一 般会内置有两组电机,分别负责云台的上下摇摆和左右摇动,让架设在云

5、台上的摄 像机可爱护旋转轴不变,令航拍画面不会因飞行器震惊而晃动起来；其次章 无人机的飞行原理本章介绍一些基本物理观念,在此只能点到为止,假如你在学校已上过了或没 爱好学,请跳过这一章直接往下看；第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向,我们常用的单位是每秒多少公尺 公尺 / 秒 ；加速度即速度的转变率,我们常用的单位是 公尺 数,就代表减速；其次节牛顿三大运动定律第肯定律：除非受到外来的作用力,否就物体的速度/秒/秒 ,假如加速度是负v会保持不变；名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 没有受力即全部外力合力为零,

6、当飞机在天上保持等速直线飞行时,这时飞机 所受的合力为零,与一般人想象不同的是,当飞机降落保持相同下沉率下降,这时 升力与重力的合力仍是零,升力并未削减,否就飞机会越掉越快；其次定律：某质量为 m 的物体的动量 p = mv变化率是正比于外加力 F 并且发生在 力的方向上；此即着名的 F=ma 公式,当物体受一个外力后,即在外力的方向产生一个加速 度,飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力,于是产生向前的加速度,速度越来越快阻 力也越来越大,迟早引擎推力会等于阻力,于是加速度为零,速度不再增加,当然 飞机此时早已飞在天空了；第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反；你踢门一脚,你的脚也会痛,由于

7、门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平稳作用于飞机的力要刚好平稳,假如不平稳就是合力不为零,依牛顿其次定律就会产生加速度,为了分析便利我们把力分为X、Y、Z 三个轴力的平稳及绕X、Y、Z 三个轴弯矩的平稳；轴力不平稳就会在合力的方向产生加速度,飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力如图 1-1 ,升力由机翼供应,推力由引擎供应,重力由地心 引力产生,阻力由空气产生,我们可以把力分解为两个方向的力,称 x 及 y 方向 当然仍有一个 z 方向,但对飞机不是很重要,除非是在转弯中 ,飞机等速直线飞行时 x 方向阻力与推力大小相同方向相反,故x 方向合力为零,飞机速度不变,y 方向升力与重

8、力大小相同方向相反,故 y 方向合力亦为零,飞机不升降,所以会保持等速直线飞行；名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 升力推力 阻力重力圖1-1弯矩不平稳就会产生旋转加速度,在飞机来说,X 轴弯矩不平稳飞机会滚转,Y 轴弯矩不平稳飞机会偏航、Z 轴弯矩不平稳飞机会俯仰 如图 1-2 ；Z 軸Y軸 偏航軸 滾轉軸 俯仰軸X軸圖1-2第四节伯努利定律伯努利定律是空气动力最重要的公式,简洁的说流体的速度越大,静压力越小,速度越小,静压力越大,这里说的流体一般是指空气或水,在这里当然是指空气,设法使机翼上部空气流速较快,静压力

9、就较小,机翼下部空气流速较慢,静压力较大,两边相互较力 如图 1-3 ,于是机翼就被往上推去,然后飞机就飞起来,以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走,一个流经机翼名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 的上缘,另一个流经机翼的下缘,两个质点应在机翼的后端相见合 如图 1-4 ,经过认真的运算后发觉如依上述理论,上缘的流速不够大,机翼应当无法产生那幺大的升力,现在经风洞试验已证明,两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘 如图 1-5 ；圖1-3圖1-4圖1-5我曾经在杂志上看

10、过某位作者说飞机产生升力是由于机翼有攻角,当气流通过时机翼的上缘产生” 真空” ,于是机翼被真空吸上去 如图 1-6 ,他的真空仍真名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 听话,只把飞机往上吸,为什幺不会把机翼往后吸,把你吸的动都不能动,仍有另 一个常听到的错误理论有时叫做子弹理论,这理论认为空气的质点犹如子弹一般打 在机翼下缘,将动量传给机翼,这动量分成一个往上的重量于是产生升力,另一个重量往后于是产生阻力 如图 1-7 ,可是克拉克 Y 翼及内凹翼在攻角零度时也有升力,而照这子弹理论该二种翼型没有攻角时只有上面” 挨

11、子弹” ,应当产生向下 的力才对啊,所以机翼不是风筝当然上缘也没有所谓真空；真空升力的錯誤理論圖1-6升 力阻 力升力的錯誤理論圖1-7伯努利定律在日常生活上也经常应用,最常见的可能是喷雾杀虫剂了 如图 1-8 ,当压缩空气朝A点喷去, A 点邻近的空气速度增大静压力减小,B点的大气压力就把液体压到出口,刚好被压缩空气喷出成雾状,读者可以在家里用杯子跟吸管名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 来试验,压缩空气就靠你的肺了,表演时吸管不要成 气直接吹进管内造成皮托管效应,成效会更好；90 度,倾斜一点点,以免空A 吹氣B

12、圖1-8其次章 飞行操作：模拟 电动油动一、什么叫航空模型 在国际航联制定的 竞赛规章 里明确规定“ 航空模型是一种重于空气的,有尺寸 限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型；其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分 M；最大的翼载荷 100 克/ 平方分 M；名师归纳总结 活塞式发动机最大工作容积10 亳升；第 8 页,共 47 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 1、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按肯定比例制作的模型叫飞机模 型；2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的

13、模型为模型飞机,叫航空模型；二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机 五部分组成；1、机翼 是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的 横侧安定；2、尾翼 包括水平尾翼和垂直尾翼两部分；水平尾翼可保持模型飞机飞行时 的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定；水平尾翼上的升降舵能控 制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可掌握模型飞机的飞行方向；3、机身 将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身；同时机身内可 以装载必要的掌握机件,设备和燃料等；4、起落架 供模型飞机起飞、着陆和停放的装置；前部一个起落架,后面两 面三个起落

14、架叫前三点式；前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式；5、发动机 它是模型飞机产生飞行动力的装置；模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机；三、航空模型技术常用术语1、翼展 机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离；（穿过机身部分也运算在 内）；2、机身全长 模型飞机最前端到最末端的直线距离；名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3、重心 模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心；4、尾心臂 由重心到水平尾翼前缘四分之一弦特长的距离；5、翼型 机翼或尾翼的横剖面外形；6、前缘 翼型的最前端；7、后

15、缘 翼型的最终端；8、翼弦 前后缘之间的连线；9、展弦比 翼展与平均翼弦长度的比值；展弦比大说明机翼狭长；练习：飞行的要素与原就分析玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动,模友们千万别想当然,买 来了就上天,否就就只能看着飞机的残骸落泪了；在开展模型飞机运动前,最需要 有一套合理、简洁的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞,让你更快更安全 的把爱机送上蓝天；开篇仍是先把基础飞行练习的要素与原就强调一下,这与你能否胜利的把握飞 行技能有直接的关系；第一：飞行练习的要素把握飞行技巧,需要以把握最基本的要素为基础,不断的练习,最终实现自己 对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的掌握,达到

16、这种境域,模型界称之 为“ 单飞” ；单飞的要素有以下几点：1、一架细心调整的遥控上单翼教练机（飞机的调整我们在特地的板块里具体 说明）2、懂得各种操纵对飞机掌握的作用 3、飞机起飞 4、学会直线飞行与航线掌握名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 5、学会转弯飞行与转弯掌握 6、地面参照物对航线的帮助 7、航线高度的掌握 8、降落过程掌握 9、降落其次：飞行练习的原就本教程里的“ 飞行技巧” 都是通过对有体会的模型玩家的观看和与他们交谈后的总结浓缩成为“ 飞行方法” ,旨在把各种飞行动作拆解成简洁的、程序化的指令,需

17、要大家认真的懂得与实践；初级飞行练习的原就：1、懂得各飞行动作的原理,再进行动作演练 2、主动掌握飞机,不要让飞机来掌握你“ 被动的去掌握” ,把精力投在如何 掌握飞机上 3、拆解了的动作分开练习,娴熟后,再程序化的组合练习 4、真正飞行前,最好应用飞行模拟器模拟飞行,削减事故发生,加速训练进 度 5、真实飞行的时候,需要有体会的模型玩家在场,如显现紧急情形（飞机失 控等大事）,请将飞机掌握权交给他们；模型教练飞机结构具体讲解名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 飞机草图模型教练机的基本组成这一节我们来明白一下模型教

18、练机的基本组成；上单翼模型教练机主要由机翼、机身、起落架、尾翼及相应的转动舵面组成；各舵面又有副翼、襟翼、方向舵、升降舵之分,每种舵面各施其能,为飞机的 各种飞行动作供应相应的偏转力 请大家看下图示,以便更清晰的明白模型教练飞机各部分的结构及组成；下面介绍一下各个舵面为飞机供应什么样的偏转力,这种偏转力能让飞机飞出 什么动作；副翼：副翼的功能主要是产生气身轴向上的偏转力矩,让飞机绕机身纵轴滚转（相关 图示详见下节）襟翼：襟翼是作为飞机机翼上的一个升力帮助舵面而存在的,主要是通过偏转,为机 翼供应连续的升力补偿,因只显现在较高级的仿真模型飞机中,所以这里不做详 述,在飞行技巧中会略微提及襟翼的使

19、用方法；方向舵：名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 方向舵的主要功能是供应飞机纵轴的转向力矩,使飞机绕纵轴左右偏转,达到 转弯到目的；升降舵升降舵的主要功能是供应飞机横轴的转向力矩,是飞机绕横轴上下俯仰偏转,达到升降的目的；各舵面的结构与功用已经为大家介绍完毕,下面的几节,我们分别针对各舵面 的偏转力特点,详述其作用副翼在模型飞机中的作用副翼要实现飞机的纵轴滚转,就必需用到副翼通过副翼的偏转,飞机就可以在机身纵轴上滚转,滚转速度与副翼偏转角度成 正比；副翼的偏转对于飞机姿势的影响是这样的,副翼舵面偏转后,飞机以纵轴

20、为轴 心偏转,偏转方向和偏转力矩方向一样,在飞机偏转到肯定角度时,松开遥控器副 翼通道摇杆,飞机就会保持这种偏转角度连续飞行下去,如下列图：名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 假如需要让飞机重新复原水平状态,需要反方向偏转副翼舵面,让飞机回正与副翼偏转相关的飞行动作有：1、副翼转弯 2、横滚 3、筒滚 4、倒飞要做出这些动作,需要其他的动作复合起来才能完成,相应动作；升降舵在模型飞机中的作用升降舵要实现飞机的俯仰、爬升与下降,就必需用到升降舵通过升降舵的偏转,飞机就可以在机身横轴上转动,俯仰角度与升降舵偏转角 度成

21、正比；升降舵的偏转对于飞机姿势的影响是这样的,升降舵舵面偏转后,飞机绕横轴 转动,偏转方向和偏转力矩方向一样,飞机爬升时称之为抬头力矩,飞机俯冲时,称之为低头力矩,在飞机俯仰到肯定角度时,松开遥控器升降舵通道摇杆,飞机就 会保持这种偏转角度飞行,但是由于机翼的升力作用,在没有了抬头或低头力矩的 情形下,机翼的升力,会自动把飞机的姿势修正成为平飞状态,修正速度和飞机的 整体设计有关,这里不详述,如下列图：名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 假如需要让飞机快速复原水平状态,需要反方向偏转升降舵舵面,让飞机回正与升降舵偏

22、转相关的飞行动作有：1、副翼转弯 2、正 / 负筋斗 3、筒滚 4、倒飞 5、8 字横滚 6、失速螺旋等等升降舵在飞机飞行中起到很关键的作用,很多动作的完成都需要升降舵的支持,协作其他舵面的偏转,你也可以做出很多出色的模型动作；方向舵在模型飞机中的作用方向舵要实现飞机的转向,方向舵的偏转就可以满意需求名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 通过方向舵的偏转,飞机就可以在机身竖轴上转动,转弯速度与方向舵偏转角 度成正比；方向舵的偏转对于飞机姿势的影响是这样的,方向舵舵面偏转后,飞机绕竖轴 转动,偏转方向和偏转力矩方向一样

23、,在飞机转向到肯定角度时,松开遥控器方向 舵通道摇杆,飞机就会保持这种偏转角度飞行,但是由于飞机发动机（或电动机）拉力的作用,在没有了转向力矩的情形下,飞机的拉力会自动把飞机的姿势修正成 为直线飞行状态,修正速度和飞机发动机（或电动机）拉力大小与下拉、右拉角大 小整体设计有关,这里不详述,如下列图：与方向舵偏转相关的飞行动作有：1、方向舵转弯 2、侧飞 3、筒滚 4、8 字横滚 5、失速螺旋等等现在大家会留意到,完成模型飞机的转弯动作,是可以通过不同舵面的偏转来 实现的,可以用副翼转弯,也可以用方向舵转弯,这就需要我们对这些转弯方式的 成效做一个比较,我们会在今后的动作演练环节为大家介绍这两种

24、转弯方法的不同 之处,有点与缺点；模型教练机飞行特性介绍名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 飞机图示在遥控一架模型飞机的的时候,不管飞机的尺寸如何,飞机的“ 类型” 都比较 重要,这对于刚上手的玩家来说显得特殊重要,当然,飞机的尺寸也是需要考虑 的,我们先来说说飞机尺寸对飞行成效的影响初学者选用的飞机要略微大一些,这样带来的好处是：1、越大的飞机在飞行的时候显得“ 慢” ；有助于初学玩家改善遥控动作的协 调性,有助于“ 延长” 反应时间；2、飞机距离自己较远时,仍可以看得比较清晰飞机的姿势；3、大飞机的最显著特性就

25、是在有风时能够相对更加稳固,较重的飞机,在惯 性定律下,侧风和扰流等对飞机产生非安定效应的因素就会被减弱,初学者会觉得 飞机比较好掌握,飞机比较“ 不灵敏的” 听话！模型教练飞机存在的客观规律：一架模型飞机在飞行时的“ 反应灵敏度” ,是由操纵系统带动个操纵舵面的偏 转程度和飞机的气动性能打算的,而与飞机的大小无关；模型教练飞机的飞行特性：1、平凸型翼型,带来良好的空气动力性能,升力大,飞机飞速低,利于初学 者对飞机的掌握；2、翼型厚,给机翼带来巨大升力的同时,可在低速度下爱护飞机的升力；名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - -

26、 - - 3、较高的机翼位置,我们称之为上单翼,这种结构布局使飞机机翼的升力焦 点高于飞机的重心,试想,提着东西走确定比举着东西走路稳当,提升结构的布局 比托举结构布局要稳固很多；操控模型飞机转弯的基本方法全部基本学问都具备了,我们就要来争论一下模型飞机的基本动作了,第一将给大 家介绍的是模型飞机的转弯方法,请各位新模友渐渐琢磨和练习；操纵模型飞机转弯的基本方法开头转弯的正确方法是短暂的压下副翼操纵杆,使飞机的机翼倾斜,形成转弯 坡度,然后让副翼操纵杆会中以防止飞机进入螺旋,接下来拉动升降舵操纵杆开头 进入转弯,并同时保持飞机的飞行高度,升降舵此时同时为模型飞机转弯和防止飞 机掉高度服务；副翼

27、的动作对模型飞机转弯成效的影响模型飞机转弯的时候,一开头掌握副翼操纵杆的幅度,打算了模型飞机转弯的 快慢,假如副翼打的量很小,只要拉动很小幅度的升降舵即可爱护飞机的转弯和不 掉高度,假如开头副翼的偏转量很大,就需要拉动更大幅度的升降舵来爱护飞机的 高度,此时飞机的转弯速度会增加,转弯半径也小了很多；错误的转弯状态转弯动作中一个很重要的掌握动作是打副翼然后回中,这样做是很有必要的,打副翼然后回中是让飞机形成转弯坡度,最终通过升降舵来实现转弯,但是假如打 了副翼不回中,机翼上收到的是连续的扭矩,飞机将开头滚转,我们称之为横滚,这不是我们期望的转弯动作,所以在模型飞机转弯的时候,肯定记住要打副翼,然

28、 后自然回中,才可以飞出你想要的转弯动作；操控模型飞机直线飞行的要领上一节我们介绍了模型飞机的转弯要领,这一节我们开头介绍爱护模型飞机直 线飞行的要领,别小看“ 直线” 两个字,假如没有把握好要领,直线飞行将是模友 们的噩梦；模型飞机直线飞行的要领说到直线飞行,其实我们这里要懂得为“ 相对直线飞行” ,由于模型飞机不像 实际比例的真飞机有那么好的设计气动性能,而且自重较轻,略微有一些风或者湍 流,模型飞机的飞行状态就会很不稳固,即使你觉得飞机正在水平正飞,有可能收名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 到那些不稳固因素

29、的影响,飞机仍是会显现航向偏移的现象,所以我们要不时的对 飞机的航向作出调整；但是有人就要问了,那些模型竞赛上的高手们为什么能飞出完善的直线航线 呢,其实这就是我要给大家介绍的一个特别重要的模型掌握要领- “ 轻碰操纵杆,获得完善无瑕的掌握” ,也就是说,在飞机航向显现偏移的时候,依据自己的方向 判定,适度的轻碰副翼操纵杆,来完成对飞机的合理修正,这种轻碰不会给飞机带 来较大的坡度,所以不会造成飞机转弯,但是带来的的确平滑的操控成效和精准的掌握,这就是直线飞行的要领轻碰操纵杆的原就- 适时轻碰操纵杆,时时修正航向；其实模型运动中也需要有度的衡量,说到轻碰操纵杆,没有体会的模友立刻就 会去尝试,

30、但是度量必需要把握好；掌握飞机不能追求形式,不是说动作都做对了飞机就会听话,我们要把握一个 很重要的原就,即主动掌握原就,假如说飞机只是小量的左偏航,而你却在那里大 大的打副翼,结果你的航线飞出来就是一个锯齿状航线；假如飞机已经右偏航很多 了,你仍在那里微微的触碰副翼来修正航线,想必你要爱护的航线也不行能是直 线,我这里要说的意思就是,你要依据飞机的飞行状况来不断练习你“ 轻碰” 副翼 操纵杆的度量（角度）,主动的掌握你的飞机,和你的飞机一起飞行；经过反复的练习之后,这些轻触操纵杆的动作回变得特别的细腻和精确,旁观 的人是看不出你在轻碰的,都在以为你是高手,直接就飞出直线航线了；那些飞得 很直

31、的高手们,正式利用了轻碰操纵杆的技术,利用这些微小的动作使飞行航线变 得平滑,让你觉得他们对飞机的掌握是那么的得心应手,信任我,经过不断的练 习,你也能和他们一样；第三章 无人飞机的发动机无人飞机的发动机发动机原理：自从瓦特发觉了蒸汽可以做功,就有人创造了世界上第一个非自然机械蒸汽机；蒸汽机是用蒸汽推动活塞做往复运动,从而供应机械动力；但活塞是直线运动,而人们更多需要的是圆周运动,于是就有人设计了一套转化系统,于是就有了名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 锅驼机,后来又有了火车；蒸汽机体型巨大,它需要锅炉烧水供应蒸

32、汽,所以在把 火车从铁轨上搬下来的过程中遇到了很多困难；直到有一天,人们发觉很多物质与 空气以肯定比例混合后会发生爆炸,事情才有了起色；顺便说说,面粉与空气混合 后也会发生爆炸；最终人们挑选了一些易挥发液体来供应动力,这是由于液体便于 携带、相对比较安全；（现在固体发动机只用在导弹和火箭上）；易挥发的液体很多,譬如常见的酒精、稀料（香蕉水）等,但我们需要的是高 燃烧值（辛烷值）、低爆点的物质,于是人们看上了汽油；现在街上跑的汽车大多 数使用的都是烧汽油的四冲程发动机,所谓四冲程是指这种发动机完成一个周期要 用进气、压缩、做功、排气四个阶段；但体型较小的摩托车却用的是二冲程发动 机,这种发动机把

33、进气、压缩合为一体,做功、排气合为一体,所以只用二次来回 运动；留意,完成四冲程曲轴要转两圈,二冲程只要用一圈；这里仍要说说为什么发动机要用曲轴；前面说过,活塞是来回（直线）运动,车轮、螺旋桨可是圆周运动,于是人们在一个圆盘偏心的位置上装一个销子,活塞 通过一个连杆推动这个销子,于是直线运动就变成了圆周运动；这种转变有点别 扭,它在最高点（上止点）和最低点（下止点）两次被卡住,所以圆盘要相对的大 一点、重一点,利用惯性来克服这个缺点,这一类的东西也叫飞轮；我们遇到的这 个小东西的曲轴仍有一个很重要的作用,我们在以后的分析中仍会讲到；名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页,共 47

34、 页精选学习资料 - - - - - - - - - 二冲程发动机较四冲程发动机所具有的 3 个重要优势：（1）二冲程发动机没有阀,这就大大简化了它们的结构,减轻了自身的重 量；（2）二冲程发动机每一回转点火一次,而四冲程发动机每隔一次回转点火一 次；这就付与了二冲程发动机重要的动力基础；二冲程发动机可在任何方位上运转,这在某些设备如链锯上很重要；标准四冲 程发动机可能在油料晃动的时候发生故障,除非它是直立着的；解决这个问题就会 大大增加发动机的敏捷性；这些优点使二冲程发动机更加轻巧,简易,制造成本低廉；二冲程发动机另外 仍有将双倍的动力装进同一空间内的潜力,由于每一回转它有双倍的动力冲程；轻

35、 便和双倍动力的结合使他与很多四冲程发动机相比具有惊人的推重比；尽管如此,你一般不会在汽车上看到二冲程发动机；这是由于它仍有两个重大的缺陷；等我们 看过它如何运转之后,我们对此就会更加清晰了；名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 你可以把这个动画与在化油器式发动机和柴油式发动机文章中的动画比较,来 看看其中的不同；当比较图示时留意到的最大不同是,在二冲程发动机内,每一回 转火花塞点火一次；这个图示展现了一个典型的克流淌性设计；你能看到二冲程发动机是轻小灵敏 的设备,为削减部件数量,它可重复运转；通过观看一个循环的每个

36、部分,你能够懂得二冲程发动机；从火花塞点火处开 始；当火花塞的火花将混合物点燃时,油料和空气在曲轴箱内已经被压缩过了；爆炸燃烧推动活塞向下运动；留意当活塞向下运动是,空气/油料混合气体正被压缩；当活塞接近它冲程的底部时,排气口被关闭了；汽缸内的压力就象这演示的一样将 绝大多数废气排除汽缸；当活塞最终到达底部时,进气口被关闭；活塞的运动已经在曲轴箱将混合气体压缩过了,于是混合气体冲进汽缸,取代残存的废气,将新充的燃料布满汽缸；名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 值得留意的是,在很多使用克流淌性设计的二冲程发动机内,活

37、塞被设计成肯定 外形,以便吸进的混合气体不会轻易溢过活塞的顶部和溢出排气；此刻为了压缩冲 程,机轴的冲量开头促使活塞向后朝着火花塞运动；当在活塞中的空气 /油料混合气体 被压缩时,在曲轴箱内形成了一个真空空间；这个真空打开簧片阀,从化油器吸进空气/燃料/油料；一旦活塞完成压缩冲程,火花塞再次点火重复这个循环；二冲程发动机之所以得 名,由于它有压缩和燃烧两个冲程；四冲程发动机有独立的吸入,压缩,燃烧,排废 四个冲程；你能看到在二冲程发动机内,活塞的确在做三件不同的事情；活塞的一边是燃烧室,它是活塞压缩空气 量的地方；/燃料混合物和获得由燃料燃烧释放的能名师归纳总结 活塞的另一边是曲轴箱；为经簧片

38、阀从化油器吸入空气/燃料,活塞在此形成一个第 23 页,共 47 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 真空空间,接着压缩曲轴箱以便空气 /燃料被压进燃烧室；看到活塞井然地做如此多不同的事情,的确让人感叹；这就是二冲程发动机如此 简易轻巧的缘由；假如你曾用过二冲程发动机,你知道你得把汽油与特地的二冲程燃右混合；因而 你懂得为何能看到二冲程循环；在四冲程发动机内,曲轴箱与燃烧室完全隔离开来,因而你可以往曲轴箱里注传热油来润滑机轴在活塞各端连接连杆和汽缸壁的承轴；二冲程发动机内,另一方面,曲轴箱作为增压室发挥将空气/燃料压进汽缸,因而它不能容纳高粘度润滑油；

39、相反,你混合润滑油和汽油去润滑连接连杆和汽缸壁的机轴；如 果你忘了掺如润滑油,那么发动机撑不了多久；现在你可以看出二冲程发动机较四冲程发动机所具有的两个重要优势了 :它们简易 轻巧,而且它们可以产生两倍的能量；那么为何轿车和卡车使用四冲程发动机呢 .主要 缘由有四条：二冲程发动机无法像四冲程发动机那样可连续使用那么长时间；精密润滑系统的 不足意味着二冲程发动机的零部件耗损得更快；二冲程润滑油特别昂贵,每使用一加仑汽油你就需要四盎司润滑油；假如你在轿 车上使用二冲程发动机,那么你每一千英里就要烧掉一加仑的润滑油；二冲程发动机的燃料消耗效率不高,因而你每加仑油跑不了几里路；二冲程发动机产生很多污染

40、,太多以至于你可能看不到污染在你四周；污染来自 两方面；第一是润滑油的燃烧；在某种程度上,润滑油使全部的二冲程发动机烟雾弥 漫,一个磨损很严峻的二冲程发动机能释放出大团大团的含油烟雾；其次条缘由不是很明显；每当往燃烧室注入大量新空气/燃料时,它们中的一些便从排气口泄露了；这正是为何你在任何二冲程摩托艇四周能看到泛着光泽的润滑油；从混有泄出的润滑油 的新燃油里释出的碳氢化合物对环境造成了很大的问题；这些不足意味着二冲程发动机只能应用于那些马达不常使用和“ 推重比” 很重要 的场合；同时,制造商们始终努力缩小和减轻四冲程发动机,你可以看到说大量不同类型 的新式海事和草坪爱护设备进入市场的争论；名师

41、归纳总结 - - - - - - -第 24 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 发动机的启动要决第一是发动机的启动；要胜利的启动发动机有三个条件：第一是适当比例的混合气,其次是强力的压缩,再来就是强力的点火性能；而事实上,这些条件不只局限于遥控发动机,仍适用于全部的内燃机；换句话说,只要满意了这些条件,除非发动机本身损坏了,不然的话一定可以启动发动机的；第一,在适当比例的混合气方面,也就是我们常说的油针的调整,这个我们会在稍 后做一样细的说明；关于其次点的强力的压缩准说是理所当然,但这并非是指去转变发动机本身的压缩比；在这里所谓强力的压缩是指快速的转动曲轴,或者

42、是 马力足够的启动器 ；缓慢的转动曲轴的话,不仅无法启动发动机,甚至仍可能会发生危急；第三点是针对使用电热式火星塞的发动机来说,在启动时必需要有足够的电力让火星塞 加 热 ； 如 果 电 池 的 电 力 不 足 的 话 , 再 怎 么 努 力 也 无 法 让 发 动 机 启 动 的 ；满意了以上的条件之后,也要留意周遭的人；终而言之,安全是第一考量,所以要名师归纳总结 - - - - - - -第 25 页,共 47 页精选学习资料 - - - - - - - - - 记得好好的整理启动的坏境,例如：使用启动器或是外接电夹时的电线不要被螺旋桨入,记带上手套以防止伤到他人的手指.等,将全部的螺丝

43、螺母类的松紧度再检查一下是启很之油前重的针摇要控的器的调；调整技巧动的整现在最终要启动发动机了,但是在那之前,理所当然要依照遥控器、飞机的次序将 电源打开；接下来,就肯定要将化油器阀门调至怠速的状态；特殊要留意的是,可以让发动机完全停止的状态；也就是说,期望能够确认一下化油器是否处于全闭的状 态 ； 这 些 都 是 基 于 安 全 面 的 考 量 重 点 , 因 此 希 望 大 家 都 有 要 特 别 小 心 ；接来是将火花赛上的电夹拿掉的状态；先将遥控器上的油门摇杆拨到最上方,确认 一下化油器的阀门是否完全打开了；保持这种状态之下,用手指塞住化油器上的进器口,将螺旋桨朝着旋转方向（逆时针方向）转动,在这种情形之下,应当能够从油箱顺当的将燃油送至化油器,从这里再转动螺旋桨一至二圈儿,燃油就会少量进入曲轴箱,结束之后化油器阀门又形成开启的状态；这样一来,让发动机启动之前的预备工作就完成了,这时再将电夹连接上,这个时 侯遥控器的天线是出现收起来的状态,并且是放在手边随时可以接触到油门摇杆的位置；仍有,在螺旋桨的前面发动它的人,也就是说除了你应当没有别人的吧,一般而 言,在遥控收飞机启动时,最简洁发生危急的区域,就是以螺旋桨为基准的旋转线上,因此,对于助手或是参观的人,要叫他们站到后就去；名师归纳总结 - - - - - - -第 26 页,共 47 页精选学