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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆机电一体化设计基础试题库答案一、判定题(正确的打,错误的打 )1机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质依据要求进行处理,输出具有所需特 性的物质;( )2. 系统论、信息论、掌握论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法 论;( )3信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及 自动掌握有关的信息输入、识别、变换、运算、储备、输出和决策分析等技术;( )4自动掌握是在人直接参加的情形下,通过掌握器使被控对象或过程自动地依据预定的规律运行; ()()5产品的组成零部件和装配精度高,
2、系统的精度肯定就高;6为削减机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的23 倍,同时,传动系统的固有频率应接近掌握系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳固性;()610 倍的间隙7传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速;(8在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以)角产生低频振荡,采纳消隙装置,以提高传动精度和系统稳固性;(9进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比 取值越小越好; ()10滚珠丝杠垂直传动时,必需在系统中附加自锁或制动装置;( )11采
3、纳偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简洁,且可以自动补偿侧隙;()12采纳虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本, 但是可以改进产品设计质量,提高面对客户与市场需求才能; ()13机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术; ( )14机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳固性、快速响应性的特性; ( )15双螺母排除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作牢靠,调整便利,能够精确调整;()()16.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分;17感应
4、同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角;( )18挑选传感器时,假如测量的目的是进行定性分析,就选用肯定量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器;()19传感器在使用前、使用中或修理后,必需对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求;( )20驱动部分在掌握信息作用下供应动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置; ( )名师归纳总结 21气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用;()第 1 页,共 39 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘
5、,思而不学就殆22永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持肯定转矩,故具有记忆才能,可用于定位驱动; ( )23步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大;()24直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系;(25数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特点, 制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸;( )26电液伺服系统的过载才能强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动; ( )27通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率;(
6、 )28脉冲安排器的作用是使电动机绕组的通电次序按肯定规律变化;( )29对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好;( )(30无论采纳何种掌握方案,系统的掌握精度总是高于检测装置的精度;31一般说来,全物理仿真较之运算机仿真在时间、费用和便利性上都具有明显的优点,是一种经济、快捷与有用的仿真方法;()32数字化物理样机就是一种结构设计软件,强调结构上的设计;()33运算机掌握系统的采样周期越小,其掌握精度就越高;( )34PLC 采纳扫描工作方式,扫描周期的长短打算了PLC 的工作速度; ( )35通用型运算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中,通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点;
7、( )36现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分,然后按各自的设计流程分别完成; ( )37自动掌握技术是机电一体化相关技术之一,直接影响系统的掌握水平、精度、响应速度和稳固性; ( )38运算机掌握系统设计完成后,第一需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试; ()39PLC 完善的自诊断功能,能准时诊断出PLC 系统的软件、硬件故障,并能爱护故障现场,保证了 PLC 掌握系统的工作安全性; ( )40现场总线系统采纳一对一的设备连线,按掌握回路分别进行连接,打破了传统控 制系统的结构形式; ()41需求设计是指新产品开发的整个生命周期内,从分析用户需
8、求到以具体技术说明 书的形式来描述满意用户需求产品的过程;( )42目前,大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化,设计时可以根 据需要挑选适当的接口,再协作接口编写相应的程序;( )43运算机掌握系统的软件主要分为系统软件和应用软件,应用软件一般不需要用户设计,系统软件都要由用户自行编写,所以软件设计主要是系统软件设计;()44反求设计是建立在概率统计基础之上,主要任务是提高产品的牢靠性,延长使用寿命,降低修理费用;()45绿色设计是对已有的产品或技术进行分析争论,进而对该系统(产品)进行剖析、重构、再制造的设计; ( )46虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维运算机帮助
9、设计环境中进行 实体建模和装配建模,生成精确的系统模型,并在同一环境中进行一些相关分析,从而满名师归纳总结 足工程设计和应用的需要;()第 2 页,共 39 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆47工业机器人驱动部分在掌握信息作用下供应动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式; ()48数控机床中的运算机属于机电一体化系统的掌握系统,而电机和主轴箱就属于系统的驱动部分; ( )49. 按输出轴的转角误差最小原就,按“ 前大后小” 安排; ( )减速链传动中, 从输入端到输出端的各级传动比应50. 按最小等效转动惯量原就设
10、计时,各级传动比的安排应为前小后大;()51. 闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴端的编码器检测得到; ( )( )52. 步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大; 53. 产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度肯定就高;( )54. 采纳偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,( )结构简洁,且可以自动补偿侧隙;55. 齿轮传动的啮合间隙会造成肯定的传动死区,如在闭环系统中,传动死区会使系统产生低频振荡; ( )56. 重复性是传感器静态特性指标之一,反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时,输出输入特性曲线的不一样性;( )57. 迟
11、滞是传感器的一种动态误差,不重合引起的; ( )58. 迟滞是传感器静态特性指标之一,是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时,输出输入特性曲线的不一样性;( )59. 采纳消隙机构,可以减小或排除回程误差,减小机械系统的传动误差;( )60. 采纳虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周 期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面对客户与市场需求才能;)( 61. 传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响;( )62. 传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数;( )63. 传动
12、机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速;( )传感器的静态特性是指输入量为常数时,传感器的输出与输入之间的关系;( ) 64. 65. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分;( )66. 传感器在使用前、使用中或修理后,必需对其主要技术指标标定或校准,以确保传 感器的性能指标达到要求;( )( )67. 对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好;68. 对应于某一频率,只有负载小于步进电机在该频率的最大动态转矩时,电机才能正 常工作;()69. 对于执行装置,挑选较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大,有利于系统的稳 定性; )70. 当负载折算到电机轴上的惯量等于电
13、动机转子惯量时,系统能达到惯性负载和驱动 力矩的正确匹配; ( )()71. 电感传感器适合检测金属材料的物体,电容传感器适合检测任意材料的物体;72. 电液伺服系统的过载才能强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高 加减速驱动; ()73. 反求设计是建立在概率统计基础之上,主要任务是提高产品的牢靠性,延长使用寿名师归纳总结 命,降低修理费用; ( )第 3 页,共 39 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆74. 仿真依据采纳的模型可以分为运算机仿真、半物理仿真和全物理仿真;( )75. 光电传感器属于离散型传感
14、器;温度传感器属于模拟型传感器;()76. 滚珠丝杠副具有自锁功能;( )IBM PC 机的最大差异是换了工业电源;( )77. 工业 PC机与个人运算 78. 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两 种,分别用作检测直线位移和转角;( )79. 滚珠丝杠垂直传动时,必需在系统中附加自锁或制动装置;( )80. 工业 PC机与个人运算机 IBM PC 机的最大差别是把 IBM PC 机中的母版分成了多块 PC插件;( )81. 刚度对开环系统的稳固性没有影响;( )82. 滚动导轨的摩擦比滑动导轨摩擦小;( )83. 工业机器人驱动部分在掌握信息作用下供应动力,
15、包括电动、气动、液压等各种类 型的传动方式; ( )84. 回程误差并非只有传动机构反向时才会发生,即使单向回转,回程误差对传动精度 也可能有肯定影响; ( )85. 接口技术是系统技术中的一个方面,它的功能是实现系统各部分之间的牢靠连接;( )86. 接口技术是自动掌握技术中的一个方面,它和运算机与信息处理技术亲密相关;)( 87. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质依据要求进行处理,输出具有所需特 性的物质;( )88. 机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同 和集成的综合性技术; ( )89. 机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下,
16、对产品功能及结构的 重新设计;( )90. 机电一体化产品的变参数设计是指转变部分结构尺寸而形成系列产品的设计;(91. 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,快速响应性的特性; ()应具有高精度、 良好的稳固性、92. 机电一体化产品适应性设计是指转变部分结构尺寸而形成系列产品的设计;(93. 机电一体化产品的适应性设计是对产品功能及结构重新进行的设计;()94. 机械系统的刚度越大,固有频率越小;( )95. 机械技术的 4大支柱学科分别是机械学、力学、加工工艺学和掌握;()96. 接口技术是自动掌握技术中的一个方面,它和运算机与信息处理技术亲密相关;( )97. 接口技术是系统技
17、术中的一个方面,它的功能是实现系统各部分之间的牢靠连接;()98. 减小系统的阻尼和摩擦力均有利于提高系统的响应速度;()99. 削减系统的阻尼系数可以提高闭环系统的稳固性;( )100. 运算机掌握系统的采样周期越小,其掌握精度就越高;( )101. 运算机掌握系统设计完成后,第一需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行 硬件和软件的调试; ( )102. 运算机掌握系统的软件主要分为系统软件和应用软件,应用软件一般不需要用户名师归纳总结 设计,系统软件都要由用户自行编写,所以软件设计主要是系统软件设计;( )第 4 页,共 39 页103. 肯定式光电编码器的输出量为脉冲信号,可以同时用于
18、位置和速度测量;(- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆104. 进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影 响,因此机械系统的阻尼比 取值越小越好; ( )105. 掌握系统的快速性取决于系统的频率特性和驱动系统的加速度;( )106. 开环掌握系统执行装置的误差直接影响系统的输出,但不存在系统的稳固性问题;( )107. 开环掌握系统的各环节误差的高频重量和低频重量都将影响系统的输出精度;( )108. 临界频率是接触式传感器的动态特性指标之一;( )109. 绿色设计是对已有的产品或技术进行分析争
19、论,进而对该系统(产品)进行剖析、重构、再制造的设计; ( )110. 目前,大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化,设计时可以根 据需要挑选适当的接口,再协作接口编写相应的程序;( )111. 脉冲安排器的作用是使步进电动机绕组的通电次序按肯定规律变化;( 112. 评定定位系统的主要性能指标是定位精度和定位时间;( )113. PLC完善的自诊断功能,能准时诊断出PLC系统的软件、硬件故障,并能爱护故障现场,保证了 PLC掌握系统的工作安全性; ( )114. PLC采纳扫描工作方式,扫描周期的长短打算了PLC的工作速度; ( )115. 喷漆机器人的开发设计过程中,具体设计完
20、成后即可进行样机的试制;( 116. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用;( )117. 驱动元件的挑选及动力运算是机电一体产品开发过程理论分析阶段的工作之一;( )118. 驱动部分在掌握信息作用下供应动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类 型的驱动装置; ( )119. 驱动装置中同一环节的误差,其高频重量和低频重量,对系统输出精度的影响应 是一样的;( )120. STD总线可采纳总线复用技术,也支持多处理机系统;()PC机的前端掌握机,完成实时的在线掌握;(121. STD总线的工控机常作为工业 122. STD总线可采纳总线复用技术,但不支持多处理机系统;()123.
21、 数控机床中的运算机属于机电一体化系统的掌握及信息处理单元,而电机和主轴 箱就属于系统的驱动部分;( )124. 数控机床中的运算机属于机电一体化系统的掌握系统,而电机和主轴箱就属于系 统的驱动部分; ( )125. 数控机床中的运算机属于机电一体化系统的掌握及信息处理单元,而电机就属于 系统的驱动部分; ( )126. 数字化物理样机就是一种结构设计软件,强调结构上的设计; 79. S ( )数字 式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度;( )127. 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的 物理特点, 制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号
22、,每一个脉冲代表 输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸;( )128. 双螺母排除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作牢靠,调整便利,能够精确调整;( )名师归纳总结 129. 伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件;()( )第 5 页,共 39 页130. TTL 电平接口不能用于驱动带电气隔离的继电器;( )131. TTL 电平接口能用于输出指示灯的掌握,也能用于驱动带电气隔离的继电器;- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆132. 通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率;( )133
23、. 通常,工业掌握机与独立设备连接时,均采纳光电型模板;( )134. 通用型运算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中,通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点; ( )135. 提高系统的固有频率,有利于提高系统的响应速度;()136. 提高零部件本身的精度,能减小机械系统的传动误差;( )137. 提高机械系统的刚度可增加闭环系统的稳固性;( )138. 提高零件本身的制造安装精度可以削减传动误差和回程误差;()139. 微机系统的数据总线中,在任何给定时刻,数据流只答应往一个方向传输;(140. 微机系统中,任何给定时刻,数据流均答应沿数据总线双向传输;( )141. 无论采纳何种掌握
24、方案,系统的掌握精度总是高于检测装置的精度;( )142. 为适应工业外表的要求,D/A 的输出要配接 V/I 转换器;( )143. 为削减机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的固有频率应接近掌握系统的工作频率,以免系统产生震荡而失去稳固性;( )144. 为削减机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的23倍,同时,传动系统的固有频率应接近掌握系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳固性;( )145. 系统论、信息论、掌握论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方 法论;( )146. 信息处理技术是指
25、在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动掌握有关的信息输入、识别、变换、运算、储备、输出和决策分析等技术;()147. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分,然后按各自的设计流程分别完成;()148. 现场总线系统采纳一对一的设备连线,按掌握回路分别进行连接,打破了传统控 制系统的结构形式; ()149. 挑选传感器时,假如测量的目的是进行定性分析,就选用肯定量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器;()150. 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内,从分析用户需求到以具体技术说明 书的形式来描述满意用户需求产品的过程;( )151. 虚
26、拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维运算机帮助设计环境中进行实体建模和装配建模,生成精确的系统模型,并在同一环境中进行一些相关分析,从而满意工程设计和应用的需要; ( )152. 要求运动平稳,启停频繁、动态性能好的降速传动链,按“ 最小等效转动惯量原 就” 设计;()153. 以提高精度和削减回程误差为目的的降速传动链,按“ 输出轴的转角误差最小原 就” 设计;()154. 一般说来,全物理仿真较之运算机仿真在时间、费用和便利性上都具有明显的优 点,是一种经济、快捷与有用的仿真方法;( )155. 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持肯定转矩,故具有记忆才能,可 用于定位驱动;
27、 ( )156. 与沟通同步电机一样,笼型沟通异步电机也可以由( )PWM变频技术实现速度的调剂;157. 自动掌握技术是机电一体化相关技术之一,直接影响系统的掌握水平、精度、响 应速度和稳固性; ()名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 39 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆158. 自动掌握是在人直接参加的情形下,的规律运行; ( )通过掌握器使被控对象或过程自动地依据预定159. 伺服掌握系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出 与输入间的偏差信号;()160. 电气式执行元件能将电能转化成机械力
28、,并用机械力驱动执行机构运动;如沟通电机、直流电机、力矩电机、步进电机等;()161. 对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好;()162. 步进电机的步距角打算了系统的最小位移,步距角越小,位移的掌握精度越低;( )163. 伺服电机的驱动电路就是将掌握信号转换为功率信号,为电机供应电能的掌握装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换;()牢靠164. 变流器中开关器件的开关特性打算了掌握电路的功率、响应速度、频带宽度、性和等指标;()以获得165. 伺服掌握系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,输出与输入间的偏差信号;()166. 感应同步器是一种
29、应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角;()167. 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特点, 制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸;()168. FMC 掌握系统一般分二级,分别是单元掌握级和设备掌握级;()169. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动;()170. 滚珠丝杆不能自锁;()171. D/A 转换的方式可分为并行转换的串行转换方式;()172. 同步通信是以字符为传输信息单位;()17
30、3. 异步通信常用于并行通道;()174. 查询 I/O 方式常用于中断掌握中;()175. 串行通信可以分为以下四种方式:1)全双工方式;() .2)半双工方式;().3)同步通信;( ).4)异步通信;( )176. 在运算机接口技术中 I/O 通道就是 I/O 接口;()177. 滚珠丝杆不能自锁;()178. 无论采纳何种掌握方案,系统的掌握精度总是高于检测装置的精度;()179. 异步通信是以字符为传输信息单位;()180. 同步通信常用于并行通信;()181. 无条件 I/O 方式常用于中断掌握中;()182. 从影响螺旋传动的因素看,判定下述观点的正确或错误:(1)影响传动精度的
31、主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差().(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素().(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素().(4)温度误差是影响传动精度的因素()183. 机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原就的好处是使传动精度高,而传动性能稳固性降低;( )184. 莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点;()185. 滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小,使用名师归纳总结 寿命长、不能自锁;( )第 7 页,共 39 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,
32、思而不学就殆186. 采纳光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系,从而有效地防止干扰信号进入微机;()187. 动态显示是一位一位地轮番点亮各位数码管,这种逐位点亮显示器的方式称为行扫描;( )188. 辨论率是 D/A 转换器对输入量变化敏锐程度的描述,与输入数字量的位数有关;8位数的辨论率为 1/256 ,10位数的辨论率为 1/1024 ;()189. 在机电产品中如有检测元件,就该产品的掌握系统肯定是闭环的;( )190. 无源滤波器常采纳 LC 谐振电路或 RC网络作为滤波器件;()191. 机电产品转动惯量大可使机械负载变大,灵敏度下降, 但是不影响机械
33、系统的响应速度;( )192. 执行机构运动循环图可以说明各机构间的协作和谐关系;()193. 机电产品结构设计是从:定量到定性,具体到抽象,粗略到精细的过程结构设计满足的目标:保证功能、提高性能、降低成本;( )194. 双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉;得到的是按幅值变化的沟通调频信号,信噪比高,可实现高辨论率测量;( )195. 滚珠丝杠传动中,当丝杠转变转动方向时,间隙会使运动产生空程,从而影响机构的传动精度;()196. 采纳光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系,从而有效地防止干扰信号进入微机;()197. 键码识别就是判定
34、闭合键的代码,通常有2种方法,一种是静态检测法称为编码键盘;另一种是动态检测法成为非编码键盘;( )198. 选用 D/A 芯片时位数愈多精度愈高,其转换的时间愈长;()199. 在机电产品中如有检测元件,就该产品的掌握系统不肯定是闭环的;()200. 在微机检测系统的输入通道中,采样 / 保持( S/H)电路可有可无;( )201. 双片薄齿轮错齿调整法以排除齿侧间隙,但反向时不会显现死区;( )202. 采样时间是指对被测参数检测的时间;()二、单项题1有一脉冲电源,通过环形安排器将脉冲安排给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,已知转子有 24 个齿,步进电机的步距角是(C );a=360
35、/znk=360/24*5*2 A 0.6B1.2C1.5D22步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而(B );A 上升 B下降C不变 D前三种情形都有可能3采纳脉宽调制(PWM )进行直流电动机调速驱动时,通过转变(A )来转变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速;名师归纳总结 A 脉冲的宽度B脉冲的频率D ); P220 第 8 页,共 39 页C脉冲的正负D其他参数4含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是(A 零接口B被动接口C );P249 C主动接口D智能接口5HRGP-1A 喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的(A能源部分B测试传感部分- - - -
36、 - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆C驱动部分 D执行机构6HRGP-1A 喷漆机器人中的手部属于系统中的(D );A能源部分 B测试传感部分C驱动部分 D执行机构7通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的掌握方式均采纳(B );A开环掌握 B闭环掌握C半闭环掌握 D混合掌握8数控机床进给系统的伺服电机属于设备的(C );A能源部分 B测试传感部分C驱动部分 D执行机构9有一脉冲电源,通过环形安排器将脉冲安排给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,已知转子有 24 个齿,步进电机的步距角是(C );a=360/znk=360/24*5
37、*2 A 0.6B1.2C1.5D210步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而(B );A 上升 B下降C不变 D前三种情形都有可能11采纳脉宽调制(PWM )进行直流电动机调速驱动时,通过转变(A )来转变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速;A 脉冲的宽度 B脉冲的频率C脉冲的正负 D其他参数12含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是(D ); P220 A 零接口 B被动接口C主动接口 D智能接口13HRGP-1A 喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的(C );P249 A能源部分 B测试传感部分C驱动部分 D执行机构14HRGP-1A 喷漆机器人中的手部
38、属于系统中的(D );A能源部分 B测试传感部分C驱动部分 D执行机构15通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的掌握方式均采纳(B );A开环掌握 B闭环掌握C半闭环掌握 D混合掌握16数控机床进给系统的伺服电机属于设备的(C );A能源部分 B测试传感部分C驱动部分 D执行机构17以下哪个是传感器的动特性(D );A 量程 B线性度C灵敏度 D幅频特性18在开环掌握系统中 ,常用( B )做驱动元件;A 直流伺服电动机 B步进电动机C同步沟通伺服电动机 D异步沟通伺服电动机19.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为名师归纳总结 100 线/mm
39、 ,此光栅传感器测量辨论率是(C )mm;D0.001 第 9 页,共 39 页A 1 B0.1 C 0.01 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆20运算机掌握系统实际运行时,需要由用户自行编写(敏捷性和通用性;D ),具有实时性、针对性、A 实时软件B开发软件C系统软件D应用软件21以下除了( D ),均是由硬件和软件组成;A 运算机掌握系统 B PLC 掌握系统C嵌入式系统 D继电器掌握系统22以下抑制电磁干扰的措施,除了(D ),其余都是从切断传播途径入手;A 屏蔽B 隔离C 滤波D 软件抗干扰23以下产品不属于机电一体
40、化产品的是(B);A工业机器人B电子运算机C空调 D复印机24多级齿轮传动中,各级传动比相等的安排原就适用于按(C )设计的传动链;A最小等效转动惯量原就 B输出轴的转角误差最小原就C重量最轻原就(小功率装置)D重量最轻原就(大功率装置)25检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感 器和( B );A 掌握电路 B 转换电路 C 放大电路 D 逆变电路 26幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(B );A静态特性指标 B动态特性指标 C输入特性参数 D输出特性参数 27光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,经四倍
41、细分后,记数脉冲为400,光栅位移是(A )mm;C );A1 B2 C3 D4 28受控变量是机械运动的一种反馈掌握系统称B ;A. 次序掌握系统B. 伺服系统C.数控机床D. 工业机器人29闭环掌握的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的(A回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度 B传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度 C回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D回程误差和传动误差都会影响输出精度名师归纳总结 30. 以下可对沟通伺服电动机进行调速的方法是(B ); B 第 10 页,共 39 页A 转变电压的大小B 转变电动机的供电频率C 转变电压的相位D 转变电动机转子绕组匝数31. 一般说来,假如增大幅值穿越频率 c的数值,就动态性能指标中的调整时间ts A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定32. 加速度传感器的基本力学模型是A A. 阻尼 质量系统B. 弹簧 质量系统C. 弹簧 阻尼系统D. 弹簧系统33. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数C A. 有关B. 无关C. 在肯定级数内有关D. 在肯定级数内无关- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆34. 次序掌握系统是依据预先规定的次序完成一系列操作的系统,次序掌握器通常用
限制150内