2022年机电控制工程基础期末复习资料及参考答案.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 机电掌握工程基础课程复习资料及参考答案 适用类别：电大成人脱产、成人业余 一、挑选题：1.作为掌握系统,一般（）A A开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环肯定振荡 D. 闭环肯定振荡 2. 当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为（）B A. 最优掌握 B. 系统辩识 C.系统校正 D.自适应掌握 反馈掌握系统是指系统中有（）B 3.A. 惯性环节 B.反馈回路 C. 积分环节 D. PID4.开环系统与闭环系统最本质的区分是（）A A. 开环系统的输出对系统无掌握作用,闭环系统的输出对系统有掌握作用 B. 开环系统的输入对系

2、统无掌握作用,闭环系统的输入对系统有掌握作用 C. 开环系统不肯定有反馈回路,闭环系统有反馈回路 D. 开环系统不肯定有反馈回路,闭环系统也不肯定有反馈回路5.如 f=sin5t-2 ,就 L ft = （） A ）D A5e2s B. se2s C. s2 ses D. 5e2s6.2 s25s2252252 s25L t2e-2t = （）C A. s13B. 1a C. s23 D. 2 3 s2 a s2 7.如 Fs=41,就 Limf t 0 =（）B 2 s8.A. 4 B.2 C. 0 D. 以下函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（9.A. 2s525 B.

3、 2 ss16 C. s12 D. s12线性系统与非线性系统的根本区分在于（） C A. 线性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B. 线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多个外加输入 C. 线性系统满意迭加原理,非线性系统不满意迭加原理1 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - D. 线性系统在实际系统中普遍存在,而非线性系统在实际中存在较少210. 某系统的微分方程为 5 t x t 2 sin t y t ,它是（） A A. 线性时变系统 B.线性定常系统 C.非线性系统

4、D.非线性时变系统11. 某环节的传递函数为 G s Ts 1,它是（）C A积分环节 B. 微分环节 一阶积分环节 D. 一阶微分环节12. 下面因素中,与系统稳态误差无关的是（）D A系统的类型 B. 开环增益 输入信号 D开环传递函数中的时间常数13. 系统方框图如图示,就该系统的开环传递函数为（）D Rs Cs1050s+12sA. 101 B. 2s C. 101 C. D. 20 sC1u2L2R5 s2 55 s1L14. 图示系统的传递函数为（） B Ru1A. L11B.LCs211LR Cs2D. R CsRCsCs115. 二阶系统的极点分别为s 105 . ,s 24,

5、系统增益为5,就其传递函数为（4）B A. s2s4 B. s5s4 D. s10ss2s4 C. 05 . 05 . 05 . 05 . 16. 二阶系统的传递函数为Gs=2 4 s3100,其无阻尼固有频率 n是（）B sA. 10 B. 5 C. 2.5D. 25 2 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 17. 已知系统的传递函数为s20.1s100s4,就系统的开环增益以及型次为（）A 15A25,型 B. 100,型 C. 100,型 D. 25,0 型18. 设单位反馈系统的开环传递函数为G s s

6、 sKs2,就系统稳固时的开环增益K1值的范畴是（） D A0 K 6 C 1 K 2 D 0 K 6 19. 利用奶奎斯特稳固性判据判定系统的稳固性时,Z=P-N 中的 Z 表示意义为（）D A开环传递函数零点在 S 左半平面的个数B开环传递函数零点在 S 右半平面的个数C闭环传递函数零点在 S 右半平面的个数D闭环特点方程的根在 S 右半平面的个数20. 如要增大系统的稳固裕量,又不能降低系统的响应速度和精度,通常可以采纳（）C A相位滞后校正 B提高增益 C相位超前校正 D顺馈校正二、填空题：1.已知系统的传递函数为G s s10s,就系统的幅频特性为；K g都应当10.5 2.A100

7、2212 0.5对于最小相位系统而言,系统的相对稳固性是指,相位裕量 和幅值裕量；大于零3.对于一个自动掌握系统的性能要求可以概括为三个方面：稳固性、和；快速性精确性4.M p表示了系统的,td、tr 及 ts表征了系统的；5.相对稳固性灵敏性传递函数表示系统,与外界输入无关；本身的动态特性6.如二阶系统的无阻尼振荡频率为n,当系统发生阻尼振荡时,其振荡频率为；3 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - a12n7. 判别系统稳固性的动身点是系统特点方程的根必需为,即系统的特点根必需全部在是系统稳固的充要条件；负实

8、根或负实部的复数根 复平面的左半平面8. 频率响应是系统对输入的稳态响应；正弦9.频率特性包括和两种特性；2s,它是环节10.幅频相频某环节的传递函数为Gs=e延时11. 校正元件的作用是改善系统的性能；掌握12.13.闭环环掌握系统的基本工作原理是不断地偏差并偏差；检测订正当系统的传递函数G s 10时,其极点为；s1s=-1 14. 开环传递函数等于通道的传递函数和通道的传递函数的乘积；前向 反馈15. 在伯德图上,幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到时幅值距零分贝线的距离；-180o16. 极坐标图（ Nyquist 图）与对数坐标图（Bode 图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对

9、应于 Bode 图上的 _线；极坐标图上的负实轴对应于 Bode 图上的 _线；4 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 0 分贝 -180o17. 二阶系统在阶跃信号作用下,其调整时间 ts与阻尼比、 _ _和_ _有关；误差带 无阻尼固有频率18. 二阶系统的单位响应中,当阻尼比为零时,其振荡特性为；等幅振荡19.一个闭环系统的开环传递函数为G s H s s sKs1,假如该系统稳固,就K12的取值范畴为； 0 K 1.5 20.前向通道传递函数为G s sK1,反馈为单位负反馈的闭环系统,使其系统稳固的临

10、界 K 值为；1 三、简答题 : 1. 什么是稳态误差,并分析其与系统结构（类型）的关系；答：掌握系统的期望输出与实际输出之差；系统的结构不同,产生稳态误差不同（或系统的类别越高,误差越小）2. 什么是频率响应？答：系统对正弦信号或谐波信号的稳态响应3. 什么是线性系统？答：组成系统元件的特性均是线性的（描述；3 分）,其输入输出关系都能用线性微分方程4.典型二阶系统（当0 1, =0, 1 时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？（注：或用图示法说明也可）答：5 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - -

11、 答案一： 10 1 时,输出响应为衰减振荡过程,稳态值为 1； 2 =0 时,为不衰减振荡过程； 3 1 时,为非周期过程；答案二：5.简述相位裕量的定义、运算公式,并在极坐标上表示出来；答：定义：是开环频率特性幅值为 交点的连线与负实轴的夹角；1 时对负实轴的相位差值；即从原点到奈氏图与单位圆运算公式：180c在极坐标下表示为：6.已知各系统的零点o、极点 x分布分别如下列图,请问各个系统是否有非主导极点,如有请在图上标出；答：无非主导极点；非主导极点；非主导极点6 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 7.

12、已知系统开环传递函数G s K1,其中 K 为开环增益, T 为时间常数；试问：s Ts答：当 r t = t 时,要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数,为什么？8.当 r t = t 时,系统稳态误差e ss11K g；KvK因此要减小ess,只有增大开环增益K（而与 T 无关）简述相位裕量K g的定义、运算公式,并在极坐标上表示出来；答：在奈奎斯特图上,奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数,称幅值裕量运算公式：KgG jg1gH j在极坐标上表示为：7 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 四、运算题 : 1

13、.设系统的闭环传递函数为Gs=s222 ns2 n,试求最大超调量p=9.6 %、峰n值时间 tp=0.2 秒时的闭环传递函数的参数 和 n 的值；解：p=e12 100%=9.6% =0.6 t p=n12C s ；n=pt123.1419.6rad/s 0.2 1 0.6 22.系统方框图如下,试画出其信号流图,并求出传递函数R s 解：信号流图如下：应用梅森公式求传递函数： P1=G3G2,P2=G1G2 L 1=-G 2H 1,L2=-G1G2H 2C s 1G G 32G G 122R s G H 21G G H 1 28 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3.试判定具有下述传递函数的系统是否稳固,其中Gs为系统的前向通道传递函数, Hs为系统的反馈通道传递函数：G s s s1s3,H s 10；1解： （1）系统特点方程：1G s H s 00s 34 23 s10（2）3 s1 3 2 s4 10 1 s0.5 0 0 s10 （3）由劳斯稳固性判据：第一列元素全大于零,故系统稳固；9 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 9 页