2022年教案-汽车底盘构造与维修教案.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案一 复习提问（ 5 ）简要复述等角速万向节的基本原理；二 讲授内容 （60 ）课题六驱动桥一、 驱动桥的构造二、 主减速器主减速器又称主传动器,其功用是将输入的转矩增大并相应降低有转变转矩旋转方向的作用；一、主减速器的型式和特点1单级主减速器（东风EQ1090E 型,奥迪 100 型）轿车和一盘轻、中型货车适用；优点：结构简洁、体积小、重量 主动和从动齿轮之间必需有正确的相对位置,使两齿轮啮合传动长度方向磨损较均习；见 P241 图 8-71；2双级主减速器具有较大的传动比时,解放 CA1091（图 8-72）3双速主减速器具

2、有两档传动比,图 8-73；4轮边主减速器,图 8-74；重型货车,越野车和大型客车,要求有较大的主传动比和较大的的其次级减速齿轮机构制成同样的两套,分别安装在两侧驱动车轮的5贯穿式主减速器多轴式的越野车,前或后的两驱动桥的传器较近的驱动桥中穿过,通往另一驱动桥；二、主减速器的结构（一）单级主减速器名师归纳总结 采纳哪种结构型式的主减速器由哪些因素打算；（提问）第 1 页,共 36 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案主减速器对汽车使用性能影响的两个参数：主减速比与最小离地1主减速器的拆卸与装配；2结构特点；如右图,驱动桥中间部分在高

3、度方向的尺寸 H,对上影响车身底板高度,对下打算 了汽车的最小离地间隙 h；驱动桥的 H 尺寸主要取决于主减速器从动锥齿轮直径的大小；齿轮直径的大小取决于齿轮齿数的多少,齿数愈多,直径也愈大,的最小齿数少,结构也比较紧凑,且运转平稳、噪声较小；准双曲面齿轮：主动齿轮的轴线可相对从动齿轮轴线偏移,在保证肯定离地间隙情形下,可降低主动锥齿轮 和 传 动 轴 的 位 置 , 使 整 个 车 身 和 重 心 降 低 ,有利于提高汽车行驶稳固性；（东风EQ1090E 型采纳,偏移距离为（二）双级主减速器1双极主减速器的拆卸与装配；2结构特点：通过两级减速；动力传递如下：主动锥齿轮从动锥齿轮中间轴主动圆柱

4、斜齿轮8-6 差速器 * 差速器的作用 : 假如汽车两边的车轮用一根整体的轴连接,两侧车轮只能以相同的 于外侧车轮比内侧车轮走过的距离长,使外侧车轮在滚动的同时,不行而内侧车轮在滚动的同时,不行防止地与地面发生滑转现象；名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案这种现象会导致汽车转向困难,轮胎磨损加剧,行驶阻力增大,动象,汽车两侧驱动轮分别通过左右半轴驱动,中间安装差速器,使车轮一、一般差速器1. 结构特点：结构简洁,差速性能好；2. 组成 : 圆锥行星齿轮、 行星齿轮轴、 圆锥半轴齿轮、 差速器壳体；差

5、速器靠主减速器壳体中的润滑油润滑,在差速器壳体上开有窗口,齿轮和行星齿轮轴中有良好的润滑,在行星齿轮轴上铣出一平面,并在 中级以下的轿车,由于主减速器输出的转矩不大,故可用两个行星 3. 动力传递情形 主减速器主动锥齿轮从动锥齿轮差速器壳体行星齿轮半轴驱动轮 4. 工作原理 : 分析 P247 图 8-82.二、防滑差速器 当汽车的坏路面行驶时,由于泥泞或冰雪路面的附着力较小,路面由于差速器对转矩的平均安排性,故路面较好的半轴所受到的转矩同样 克服行驶阻力,汽车便不能前进；为了提高汽车在坏路面上的通过才能,可采纳各种型式的抗滑差速 动轮滑转时,设法使大部分转矩甚至全部转矩传给不滑转的驱动轮,以

6、 而产生足够的牵引力使汽车能连续行驶；1强制锁止式差速器结构简洁、易于制造,但操纵不便,要停 设置差速锁,当一侧驱动轮滑转时,可利用差速锁使差速器不起差 2高摩擦自锁式差速器名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案按结构型式分为：摩擦片式、滑块凸轮式；3牙嵌式自由轮差速器中、重型汽车；4托森差速器奥迪80 型、 90 型全轮驱动的轿车；K 3.5 三、课间提问（ 5）简洁复述高摩擦自锁式差速器四 课堂小结（ 5 ）简洁复述差速器的结构特点及工作原理；五 课后作业（ 5 ）简述防滑差速器的工作原理；7 名

7、师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案一 复习提问（ 5 ）简述防滑差速器的工作原理；二 讲授内容 （60 ）8-7 半轴与桥壳 一、半轴在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴,其内端端就与驱动轮的轮毂相连；半轴的结构形式 P251 图 8-88 1全浮式半轴：拆装便利,传力才能大,广泛应用于货车上；（解 2半浮式半轴：结构简洁,质量轻,适用于轿车及微型汽车上；33/4 浮式半轴；二、桥壳驱动桥壳的功用（提问 P252）1整体式桥壳（解放 CA1091）优点：具有较大的强度和刚度；主动齿轮轴多用悬臂式支承

8、的原 整体铸造：（东风 EQ1092 型）中段铸造：（北京 BJ2022 型）钢板冲压焊接式： （北京 BJ1040 型）2分段式桥壳：用螺栓将两段边成一体；易于铸造,加工简便,但修理保养不便,当拆检主减速器时,须 3组合式桥壳 后盖可拆装,修理便利；三、课间提问（ 5）简洁复述整体式桥壳名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案四 课堂小结（ 5 ）半轴的结构形式的结构特点及工作原理；五 课后作业（ 5 ）名师归纳总结 简述驱动桥壳的功用；8 第 6 页,共 36 页- - - - - - -精选学习资

9、料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案一 复习提问（ 5 ）简要复述行驶系的受力分析；二 讲授内容 （60 ）其次单元 汽车行驶系课题一 车架一、作用：使各总成固定在它上面,并保持相对正确的位置,承担和传递力和力矩；二、对车架的要求,P255；足够强度、合适刚度、结构简洁、重心低、大转向角；三、种类及构造1边梁式：由左右两根纵梁和如干横梁组成铆接组成,图 9-4 ；2中梁式：由一根位于中心的纵梁截面为箱型,图 9-5 ；3综合式：中梁式的变形,前段为叉型,后端为管式,图 9-6 ；4无梁式：多用于轿车,图 9-7 ；牵引力 Ft 是作用在轮缘上的, 对车轮中心 O 造成了一

10、个反力矩 Ftrt,反力矩表现为向上的作用反力Q,使主动锥齿轮边同主减速器壳绕驱动驱动桥轴线朝与车轮旋转方向相反的方向转动；但这种转动是不应有的,所以须设法将此反力矩Q 传给车架；牵引反力矩传到车架上的结果,使名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案得车架边同整个汽车前部都有向上抬起的趋势,具体表现为前轮上的垂直载荷削减而后轮上的垂直载荷增加；车架一、作用：使各总成固定在它上面,并保持相对正确的位置,承担二、对车架的要求,足够强度、合适刚度、结构简洁、重心低、大转向角；三、种类及构造1边梁式：由左右两根

11、纵梁和如干横梁组成铆接组成,图 9-4 ；2中梁式：由一根位于中心的纵梁截面为箱型,图 9-5 ；3综合式：中梁式的变形,前段为叉型,后端为管式,图 9-6 ；4无梁式：多用于轿车,图 9-7 ；行驶系的组成和各部分的功用；三、课间提问（ 5）对车架的要求四、课堂小结（ 5 ）车架的组成和各部分的功用五课外作业（ 5 ）车架种类及构造 9名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案一 复习提问（ 5 ）车架的组成和各部分的功用；二 讲授内容 （60 ）课题二 车桥 车桥作用：安装车轮,传递车架与车轮之间各种

12、作用力及其所产生 一、车桥的分类与结构形式 按结构分可分为断开式和整体式；按车桥作用分可分为转向桥、支持桥、驱动桥、转向驱动桥；略微介绍一下支持桥（挂车的车桥属支持桥）；（一）转向桥具有车桥的基本作用,使车轮偏转肯定角度,实 1. 转向桥的拆卸与装配；2. 转向桥的主要零部件：前轴、转向节、主销、轮毂；（1）前轴：断面外形有工字型、 圆筒型、箱型等, 两端翘起呈拳型,（2）转向节：转向节叉、外端轴颈、内端轴颈、主销承孔等；（3）主销：实心,中部有凹槽,车轮转向时绕其转动,但自身不转（4）轮毂：通过内外两个圆锥滚子轴承装在转向节外端的轴颈上；（二）转向驱动桥 1. 作用：实现车轮转向和驱动两种功

13、能；2. 结构：具有主减速器、差速器、半轴、转向节、主销、轮毂等；半轴分两段（内、外半轴） ,内半轴与差速器连接, 外半轴与轮毂连 外半轴；主销分为上下两段,分别固定在万向节球形支座上；名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案转向节轴做成空心,内孔被外半轴穿过；转向节叉呈球状壳体,套装于万向节球形支座销上实现转向和传力两功能；三、课间提问（ 5）对车桥的要求四、课堂小结（ 5 ）车桥的分类与结构形式五课外作业（ 5 ）名师归纳总结 车桥的的组成和各部分的功用 10 第 10 页,共 36 页- - -

14、- - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案一、复习提问（ 5 ）车桥的分类与结构形式 二、讲授内容（ 60 ）二、转向轮定位 1. 概念：转向车轮、转向节及主销和转向轴之间的安装相对位置；2. 作用：保持汽车直线行驶的稳固性和转向轻巧性,削减轮胎与基 体的磨损；3. 内容：主销后倾 概念：主销装在前轴上,其上端略向后倾斜；作用：当汽车直线行驶时,保持其方向稳固性；当汽车转向时,能 使前轮自动回正（汽车高速行 驶时特别明显）；影响：后倾角过大, 就驾驶员转向力增大, 但自动回正作用会越大；形成：安装前轴、悬架和车架时,使前轴向后倾斜形成；主销内倾 概念：主

15、销上端安装在前轴后,其上端略向内倾斜；作用：使车轮具有自动回正作用 操纵轻巧；前轮外倾（主要在汽车低速时起作用） ,转向概念：前轮安装时,略向外倾斜肯定角度；作用：防止因车重使车轮内倾,适应拱形路面行驶；使转向轻巧,名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案提高前轮行驶安全性,使轮胎 磨损匀称,减轻轮毂外轴承负荷；前轮前束 概念：汽车两个前轮安装后,两前轮的旋转平面不平行,前端略向 前束；作用：排除因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的趋势,减轻轮胎磨 损；调整方法：调整横拉杆长度；三、后轮定位 内容包括：后

16、轮外倾和后轮前束；三、课间提问（ 5）前轮前束的要求 四、课堂小结（ 5 ）车轮定位的组成和作用；五课外作业（ 5 ）简述转向桥的拆卸与装配；11 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案一 复习提问（ 5 ）简述转向桥的拆卸与装配；二 讲授内容 （60 ）课题三 车轮与轮胎 车轮和轮胎是行驶系中的重要部件,其功用是：支承整车的质量；过轮胎同路面间存在的附着力来产生驱动力和制动力；产生平稳汽车转 在保证汽车正常转向行驶的同时,通过轮胎产生的自动回正力矩,使车 越障提高通过性的作用；一、车轮（一）车轮的

17、组成与结构形式 1辐板式车轮,图 9-20 ；2辐条式车轮,图 9-21 ；（二）车轮的主要零部件 1轮毂,与制动鼓、轮盘和半轴凸缘连接；2轮辐；3轮辋,按结构特点分为深式轮辋、平式轮辋、可拆式轮辋等；* 编制规章：结构型式代号（一件式）W 5 28 （WDC）宽轮辋 名义宽度 直径 轮廓类型代号（深槽宽轮辋）二、轮胎（一）轮胎的作用与分类名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案1. 作用： P266；2. 分类：充气轮胎和实心轮胎；高压胎、低压胎和实习轮胎；一般型花纹、（二）充气轮胎的结构 1有内胎

18、的充气轮胎,图 9-25 ；1）一般斜交轮胎；2）子午线轮胎：帘布层帘线与胎面中心线呈90o或接近 90o排列的与轮胎子午断面一样,使帘线的强度能得到充分利用；汽车进展方向轮 2无内胎的充气轮胎,图 9-34 ；（三）轮胎规格表示方法 D B D轮胎名义直径 B 断面宽度 Bd B轮胎断面宽度 d 轮辋名义直径“ ” 代表高压胎, “ ” 代表低压胎,现今汽车一般采纳低压胎；此外由于国外很多轮胎编制规章与我国有较大出入,需要采纳几个 制规章的具体讲解；三、课间提问（ 5）无内胎的充气轮胎四 课堂小结（ 5 ）分析不同的车轮和轮胎各自的特点；五 课后作业（ 5 ）轮辋的规格表示方法：4.50E

19、16DC表示什么意义；答：说明该轮辋名义宽度为 4.5 英寸 ,名义直径 16 英寸 ,轮缘轮廓代12 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案一 复习提问（ 5 ）轮辋的规格表示方法：课题四 非独立悬架4.50E 16DC表示什么意义；二 讲授内容 （60 ）悬架是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称；它的功用： 汽车悬架是保证乘坐舒服性的重要部件；同时,汽车悬架 做为车架 或车身 与车轴 或车轮 之间作连接的传力机件,又是保证汽车 行驶安全的重要部件；因此,汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技

20、术规格表,作为衡量轿车质量的指标之一；汽车悬架包括弹性元件,减振器和传力装置等三部分,这三部分分别起缓冲, 减振和力的传递作用；从轿车上来讲, 弹性元件多指螺旋弹簧,它只承担垂直载荷,缓和及抑制不平路面对车体的冲击,具有占用空间 小,质量小,结构简洁,无需润滑的优点,但由于本身没有摩擦而没有 减振作用；减振器指液力减振器或压缩空气减振器,是为了加速衰减车身的振 动,它是悬架机构中最精密和复杂的机械件；传力装置是指车架的上下 摆臂等叉形刚架、转向节等元件,用来传递纵向力,侧向力及力矩,并名师归纳总结 保证车轮相对于车架或车身 有确定的相对运动规律；第 15 页,共 36 页- - - - - -

21、 -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案汽车悬架的形式分为非独立悬架和独立悬架两种：非独立悬架的车轮装在一根整体车轴的两端,当一边车轮跳动时,影 响另一侧车轮也作相应的跳动,使整个车身振动或倾斜,汽车的平稳性 和舒服性较差,但由于构造较简洁,承载力大,目前仍有部分轿车的后 悬架采纳这种型式；一、悬架结构形式（一）非独立悬架 1钢板弹簧非独立悬架： 一般与整体式车桥相协作使用,一般载货 非独立悬架,在非独立悬架中,大多数采纳钢板弹簧为弹性元件；2螺旋弹簧非独立悬架,一般用作轿车的后悬架；非独立 悬挂系统 的结构特点是两侧 车轮 由一根整体式 车架 相连, 车 轮连

22、同 车桥 一起通过弹性 悬挂系统悬挂 在车架 或车身 的下面；非独立 悬挂系统 具有结构简洁、成本低、强度高、保养 简洁、行车中前轮定位变化小的优点,但由于其舒服性及操纵稳固性都相对较差,在 现代轿车 中只有成本掌握比较严格的 车型 才会使用,更多的用于 货车 和大 客车 上；一、非独立悬架 非独立悬架与整体式车桥配用 一般载货汽车均采纳钢板弹簧作为弹性元件的非独立悬架,因钢板弹簧既有缓冲、减振的功能,又起传力和导向的作用,使得悬架结构大为简化； 而采纳螺旋弹簧或气体弹簧就需要有较复杂的导向机构；名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 36 页精选学习资料 - - - - -

23、 - - - - 名师精编 精品教案1、纵置板簧式非独立悬架1）结构分析（2）钢板弹簧的构造（3）钢板弹簧与车架连接结构型式三、课间提问（ 5）悬架结构形式 四、课堂小结（ 5 ）非独立悬架的具体要求 五课外作业（ 5 ）螺旋弹簧非独立悬架13 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案一、复习提问（ 5 ）防护用品的正确使用和文明生产等方面的具体要求 二 . 讲授内容（ 60 ）课题五独立悬架独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连 接；与非独立悬架相反,独立悬架很少用钢板弹簧作为弹

24、性元件,而多 采纳螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件,因而具有导向机构；独立悬架具有的优点悬架弹性元件的变形在肯定的范畴内,两侧车轮可以单独运动而互不 影响,这样可削减车架和车身在不平道路上行驶时的振动,而且有助于 排除转向轮不断偏摆的现象；减轻了汽车上 非簧载质量,从而减小了悬架所受到的冲击载荷,可以 提高汽车的平均行驶速度；由于采纳断开式车桥,发动机位置可降低和前移并使汽车重心下降,有利于提高汽车行驶的稳固性；同时能赐予车轮较大的上下运动空间,悬架刚度可设计得较小,使车身振动频率降低,以改善行驶平顺性；可保证汽车在不平道路上行驶时,车轮与路面有良好的接触,增大了 驱动力；具有特别要求的某些越野

25、汽车采纳独立悬架后,可增大汽车 的离地间隙,提高了汽车的通过性能；名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案独立悬架的类型独立悬架按车轮的运动形式可分为三种类型：横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架烛式和麦弗逊式悬架1、横臂式独立悬架车轮在汽车横向平面内摇摆的悬架；横臂式独立悬架分为单横臂式独立悬架和双横臂式独立悬架两种1单横臂式独立悬架1）结构一般与断开式车桥相协作使用,性连接；多用于轿车；两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹2）单横臂式独立悬架的特点名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页,共

26、36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案1双叉式悬架,2撑杆式悬架,3拖动臂式悬架,* 独立悬架与非独立悬架的比较：1. 独立悬架采纳断开式车桥,整车重心较低；2. 独立悬架的一侧车轮受影响时,另一侧车轮不受影响；3. 独立悬架非簧载质量小,可提高汽车的行驶速度；（三）多桥汽车的平稳悬架,P274 图 9-45；当车轮垂直载荷变小甚至为零时,车轮对地面的附着力随之变小甚 操纵才能大大降低,以致失去操纵；驱动车轮遇此情形将不能产生足够 车轮有超载的危急；二、悬架的组成：弹性元件、导向机构、减振器（一）东风 EQ1092 型汽车钢板弹簧悬架（二）上海桑塔纳轿车悬

27、架 三、悬架的主要零部件（一）弹性元件：缓和冲击,但仍有振动,可加装减振器；1.钢板弹簧：由很多曲率半径不同、长度不等、宽度一样、厚度相 整体上近似等强度的弹性梁,它既起减振作用又起导向作用；结构照实 车的悬架和轿车的后悬架；2.螺旋弹簧：利用弹簧钢完成螺旋状,广泛应用于独立悬架,在一采纳螺旋弹簧的； 它与钢板弹簧相比有一下优点：无须润滑, 不怕油污,缺点是只能承担垂直载荷,本身没有摩擦减振作用,必需设置传力、导 3.扭杆弹簧：是一段具有较大扭转弹性的直线金属杆；名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教

28、案4.气体弹簧：是在密封的容器中充入压缩空气和油液,利用气体的5.横向稳固杆：在多数的汽车上,为防止车身在转向等情形下发生帮助弹性元件横向稳固杆,提高了汽车行驶的平顺性、舒服性和操三、课间提问（ 5）螺旋弹簧结构形式 四、课堂小结（ 5 ）气体弹簧的具体要求 五课外作业（ 5 ）横向稳固杆的组成及其功用14 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案一、复习提问（ 5 ）气体弹簧的具体要求二 . 讲授内容（ 60 ）课题六 平稳悬架任何多轴 汽车 的全部 车轮 假如都是单独地刚性 悬挂 在车架 上,就在

29、不平的道路上行驶时将不能保证全部 车轮 同时接触地面；当有弹性 悬架而道路不平度较小时,虽然不肯定会显现 车轮 悬空现象,但各个 车轮之间的垂直载荷安排比例会有很大的转变；在车轮 对地面的附着力也随之变小甚至变 0；转向 车轮 遇此情形将使 汽车 操纵才能大大降低,以致失去操纵； 驱动车轮 遇此情形不能产生足够的驱 他车轮 有超载的危急；动力 ；此外,仍会使其如将两个 车桥 （如三轴 汽车 的中桥和后桥）装在平稳杆的两端,而 将平稳杆中部与 车架 作铰链 式连接,就一个 车桥 抬高将使另一个 车桥 降低；而且,由于平稳杆两臂等长,两个车桥 的垂直载荷在任何情形下都相等,不会产生个别 车轮 悬空

30、的情形；这种能保证中,后桥 车轮 垂直载荷相等的 悬架 ,称为 平稳悬架 ；它一般可分为等臂式 平稳悬架 及摆臂式平稳悬架 两种形式；1、多轴汽车的平稳悬架名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案1）采纳缘由多轴汽车的全部车轮如如都单独刚性地悬挂在车架上车轮对地面的附着力小甚至等于零；转向车轮将使汽车操纵才能大大降低以致失去操纵；驱动车轮不能产生足够的 甚至为零 驱动力；此外,会发生车桥及车轮超载的危急；2）多轴汽车平稳悬架多轴汽车的平稳悬架：将两个车桥 如三轴汽车的中桥和后桥 装在两根平稳杆的两端,

31、而将平稳杆中部与车架铰链；3）钢板弹簧平稳悬架的结构钢板弹簧平稳悬架在三轴和四轴越野汽车中获得了普遍的应用；下图为汽车的中、后驱动桥平稳悬架（4）平稳悬架的特性三、课间提问（ 5）螺旋弹簧结构形式四、课堂小结（ 5 ）气体弹簧的具体要求五课外作业（ 5 ）名师归纳总结 钢板弹簧平稳悬架的结构15 第 23 页,共 36 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案一、复习提问（ 5 ）气体弹簧的具体要求二 . 讲授内容（ 60 ）课题七 汽车电子掌握悬架系统电子技术掌握汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路况猜测）传感器、电子掌握 功能

32、通常有以下三个：1）车高调整ECU 、悬架掌握的执行器等组成；系统的掌握当汽车在起伏不平的路面行驶时,可以使车身抬高,以便于通过；在良 好路面高速行驶时,可以降低车身,以削减空气助力,提高操纵稳固性；2）阻尼力掌握用来提高汽车的操纵稳固性,在急转弯、急加速和紧急制动情形下,可 以抑制车身姿势的变化；3）弹簧刚度掌握转变弹簧刚度,使悬架满意运动或舒服的要求；采纳主动式悬架后,汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的掌握都能更 加快速、精确,汽车高速行驶和转弯的稳固性提高,车身侧倾削减；制 动时车身前俯小,启动和急加速可削减后仰；即使在坏路面,车身跳动也较少,轮胎对地面的附着力提高；（1）主动式液压悬架

33、名师归纳总结 - - - - - - -第 24 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案电子掌握的主动式液压悬架能依据悬架的质量和加速度等,利用液压部 件主动地掌握汽车的振动；主动式液压悬架在轿车上的布置如下列图,在汽车重心邻近安装有纵 向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器,用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号,这些信号被输入到掌握单元 ECU ,ECU 依据输入信号和预先设定的程序发出掌握指令,掌握伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作；（2）主动式空气悬架主动式空气悬架的掌握内容包括车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性系 数等三项；三、课间

34、提问（ 5）螺旋弹簧结构形式 四、课堂小结（ 5 ）气体弹簧的具体要求 五课外作业（ 5 ）主动式空气悬架的掌握内容 16名师归纳总结 - - - - - - -第 25 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案一 复习提问（ 5 ）悬架的组成及其功用二讲授内容 （60 ）第三单元 汽车转向系课题一 转向器作用：保证汽车在行驶中能按驾驶员的操纵要求,适时地转变行驶 行驶方向时,与行驶系协作,共同保持汽车稳固地直线行驶；对转向系的要求：转向牢靠、敏捷、轻巧,保证汽车行驶安全；1机械式转向系： 由转向操纵机构、 转向器、 转向传动机构三部分 向盘、转向轴

35、、转向万向节、转向传动轴组成；2液压式动力转向系： 在原有的机械式转向系基础上,加设了一套 1双向作用筒式减振器（P285 图 9-64 解放 CA1091型）在减振器工作时, 这两个缸筒是作为一个整体一起随车桥而运动的；成储油腔,内装减振油液,但不装满,工作缸筒内就布满减振油液；工作原理：压缩时 伸张时 2阻力可调式减振器,图 9-65 ；优点：结构简洁、工作牢靠、路感好；3电动式动力转向系： 新型 由电脑、电源、电动机、转向齿轮机 原理：汽车转向时,电脑依据传感器检测到的转向转矩及转弯速度 由电动机带动转向齿轮机构进行转向；特点：自由度大,只适合前轴负荷较轻的轿车；* 转向原理名师归纳总结

36、 - - - - - - -第 26 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案一、转向过程：如右图,第一、三车桥为转向桥的三轴汽车,转弯 半径仅为同轴矩的前轮转向双轴汽车的转弯半径的 1/2 ；二、转向传动比对汽车转向的影响 进行转向操纵时,总期望驾驶员加在转向盘的手力愈小；i w=i 1i 2 i21 i w主要取决于转向器角传动比i 1转向系角传动比要兼顾转向省力和操纵灵敏,多采纳动力转向系；二、转向器1、转向器的传动效率和转向盘自由行程（1）传动效率：（2）转向盘自由行程2、循环球式转向器1）结构组成具有两个传动副, 一套是螺杆螺母传动副,滑块

37、曲柄销传动副另一套是齿条齿扇传动副或转向螺母松套在螺杆上,两者协作构成圆形截面的螺旋形通道螺母侧面有两对通孔, 与螺母外的钢球导管构成两条管状的封闭循环通 道,实现螺杆和螺母间的滚动摩擦名师归纳总结 - - - - - - -第 27 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案3、齿轮齿条式转向器1）结构：传动副为齿轮、齿条转向齿轮连接转向轴的安全联轴节齿条水平布置三、课间提问（ 5）转向中心的概念及转弯半径的求法；四、课堂小结（ 5 ）转向传动比对汽车转向的影响五课外作业（ 5 ）为什么车轴小的汽车转弯半径就小？ 17 名师归纳总结 - - - -

38、- - -第 28 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案一 复习提问（ 5 ）为什么车轴小的汽车转弯半径就小？二 讲授内容 （60 ）课题二 转向操纵机构* 作用：将转向器输出的运动和动力传给转向车轮,使之偏转, 以实 * 组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向横拉杆、转向节臂、转向节、一、与独立悬架配用的转向传动机构 当前桥为独立悬架时,每个转向轮都需要相对于车架做独立运动,故横拉杆也必需制成断开式的,梯形机构也为断开式的；1转向横拉杆 2转向减振器： 为了衰减由于道路不平而传给转向盘的冲击、振动,行驶方向；3前桥转向臂 二、与非独立悬架配用的转向传

39、动机构1. 转向垂臂：其大端的内断面的三角形细花键与转向摇臂轴外端锥 并用螺母固定；其小端的锥形孔与球头销柄部连接,也用螺母紧固,并 杆做铰链连接；2. 转向直拉杆：连接转向摇臂和转向节臂的杆件；用两端扩大的钢 有球头销、球头座、弹簧座、弹簧和螺塞等,组成球铰链,并分别与转 3. 转向横拉杆：连接左右梯形臂的杆件,它与左右梯形臂及前轴构 拉杆体和旋装在两端的接头组成；两端接头结构相同；两接头用管螺纹名师归纳总结 - - - - - - -第 29 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案槽,故径向有弹性；两端螺纹左边为左旋,右边的为右旋,可便利地调转

40、向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时,转向直拉杆运动都是空间运动；为了不发生运动干涉,三者之间的连接件都是球形三、课间提问（ 5）与非独立悬架配用的转向传动机构四、课堂小结（ 5 ）复述各种转向器的构造及工作原理五课外作业（ 5 ）熟识转向装置的拆装 18 名师归纳总结 - - - - - - -第 30 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案一、复习提问（ 5 ）转向器的构造及工作原理二、讲授内容（ 60 ）课题三 转向传动机构1、功用1）将转向器输出的力传给转向轮,且使二转向轮偏转角按肯定的关系变化,以实现汽车顺当转向2）转向传动机构除

41、传力外,仍要承担冲击和振动；设有减振缓冲装置,并能自动排除磨损后的间隙；为防止发生运动干涉,采纳球铰链连接2、转向传动机构的一般组成主要由转向直拉杆、转向节臂、向横拉杆、左右梯形臂等机件构成；前轴的两端和转向节由主销铰接在一起,转向节上连有左右梯形臂,两臂铰接在转向横拉杆上；当个转向节转动时,另一个转向节也随着变位,使汽车实现转向；但两个车轮转动的角度不同,由于前轴、转向横拉杆、左右梯形臂及所形成的四边形不是矩形而是梯形名师归纳总结 - - - - - - -第 31 页,共 36 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案3、转向传动机构的组成与布置转向传动机构的组成与布置形式取决于转向器的位置和转向轮悬架的类型（1）与非独立悬架配用的转向传动机构1）结构组成与非独立悬架配用的转向传动机