2022年机械基础教案-铰链四杆机构的基本性质.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 机械基础课教案课题授课专业：机加工授课时间： 90 分钟总课题 : 铰链四杆机构的基本课型新授课性质名称组织形式演示与电化教学分课题：曲柄存在的条件讲授 主要 内容重 点难点1、曲柄存在的条件； 2、曲柄摇杆机构的构成条件；3、双曲柄机构的构成条件；4、双摇杆机构的构成条件；1、曲柄摇杆机构的构成条件；2、双曲柄机构的构成条件；3、双摇杆机构的构成条件；曲柄存在的条件；1、认知目标：明白曲柄存在的条件,把握曲柄摇杆机构、双曲教 学 目 标柄机构和双摇杆机构的构成条件；2、才能目标：培育同学的自学才能,使他们能在实习或生产中 解决相关的技术问题,

2、特殊是能运用归纳和演绎两种推理方 法解决相关技术难题；3、思想目标：培育同学的归纳演绎的方法和分析、解决问题的摸索方法；教学 方法教学 预备十步（实物模具演示、提问设置悬念、分析、得出结论、推理 演绎、电教演示、范例、自学练习、反馈指导、讲评小结）教学法,直观演示教学法,启示 讨论法、电化教学法；1、 白板笔,示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展现台、投影仪一套、老师用机；2、 学案（包括教学目标、重点、难点、自学练习题）,师生人手一份组织教学 （2 分钟）：1 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 5 页精选学习资料 - - - -

3、 - - - - - 1、同学按时进入课室,师生相互问候；2、检查同学出勤、装束、精神状态情形；3、宣布本次课题的内容及任务；教学过程：一、复习有关内容（ 6 分钟）：1、铰链四杆机构有三种基本形式,即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；2、曲柄：与机架用转动副相连并能围着该转动副作连续整周旋转运动的构件；3、摇杆：与机架用转动副相连并能围着该转动副作往复摇摆的构件；4、曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构,其中曲柄作连续整周旋转运动,摇杆在肯定范畴内作往复摇摆；5、双曲柄机构：两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构,其中两曲柄都作连续整周旋转运动；6、双摇杆机构：两连架杆都

4、为摇杆的铰链四杆机构,其中两摇杆都在肯定范畴内作往复摆 动；二、导入新课（ 4 分钟）：通过曲柄摇杆机构的 实物模型演示 其两共线位置, 设疑提问 ,引导同学摸索曲柄的存在 必需满意肯定的条件（ 设置悬念 ）；三、讲授新课（ 33 分钟）：（一）曲柄存在的条件：1、已知： AB=a,BC=b,CD=c,AD=d, 如图 5-17 所示,进行具体 分析 ；2、第一次共线时：AC 1D 构成一个三角形,有两边之和大于第三边；BA1BDB1 图5-17 曲柄摇杆机构即：ba+cd a+db+c；2 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 5 页精选学习资料 - - - - - - -

5、 - - ba+dc a+cb+d. 3、其次次共线时： AC 2D 构成一个三角形,有两边之和大于第三边；即：a+bc+d. 4、考虑到两次共线正好四杆都重合成始终线,有：（1）a+db+c；（2）a+cb+d；（3）a+bc+d.5、分析摸索以上三式 得出结论 ：（1） a 是最短杆；（2） b、c、d 中有一杆为最长杆；（3）三式中必定有一式是：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和；6、电教演示 自制课件（打开多媒体课件） ,展现铰链四杆机构的三种基本形式与四杆长度的 关系；分析摸索哪些情形有曲柄存在；在曲柄存在的情形下,哪一杆件可能为曲柄？7、得出推论 ,即曲柄存在的条件

6、是： 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；连架杆或机架中有一个是最短杆；（二） 推理演绎 曲柄摇杆机构构成的条件：1、演示两种曲柄摇杆机构,看其固定件有什么特点？2、分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存在,应同时满意曲柄存在的两条件）：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆的相邻杆为机架；（三） 推理演绎 双曲柄机构的构成条件：1、演示双曲柄机构的固定件有什么特点？2、分析得出双曲柄机构的构成条件（因有曲柄存在,应同时满意曲柄存在的两条件）：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆为机架；（四） 推理演绎 双摇杆机构的构

7、成条件：1、演示双摇杆机构的固定件有什么特点？2、分析得出双摇杆机构的构成条件（因无曲柄存在,曲柄存在的两条件只要有一个不满意）：（1）满意第一个条件,但其次个条件不满意,就可构成双摇杆机构：1、当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；3 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 5 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2、以最短杆的相对杆为机架；（2）第一个条件不满意,也可构成双摇杆机构：1、当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和；2、无论以哪根杆为机架,均可构成双摇杆机构；（五）分析讲解记忆的方法和技巧：深刻懂得曲柄存在的条件,分析曲柄摇杆机

8、构、双曲柄机构和双摇杆机构中哪些有曲柄存在,哪些没有曲柄存在；并与上述条件进行对比记忆；四、 范例 讲解题（ 15 分钟）：1、例 51：铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=130mm,BC=150mm,CD=175mm,AD=200mm；如取 AD 杆为机架,试判定此机构属于哪一种类型？（板书解答过程） 解： AB 为最短杆、 AD 为最长杆,它们的ABCD长度之和为 AB+AD=130+200=330 （mm）,其余两杆长度之和BC+CD=150+175=225（mm）；最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,无论以哪杆为机架,都构成双摇杆机构；故取 AD 杆为机架,此机构属于双摇杆

9、机构类型；2、例 52：铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm,BC=400mm,CD=300mm,AD=200mm；试问以哪杆为机架,可以得到曲柄摇杆机构？如以 BC 为机架,就会得到什么 机构？如以 CD 为机架,就会得到什么机构？（板书解答过程） 解： AD 为最短杆、 AB 为最长杆,它们的BCAD长度之和为AD+AB=200+450=650 （mm）,其余两杆长度之和BC+CD=400+300=700（mm）；最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和；（1）如以最短杆的相邻杆为机架,构成曲柄摇杆机构；故取 AD 杆的相邻杆 AB 或 CD 为机架,可以得到曲柄摇杆机构；（

10、2）如以最短杆为机架,构成双曲柄机构；故取 AD 杆为机架,可以得到双曲柄机构；C（3）如以最短杆的相对杆为机架,构成双摇杆机构；故取 AD 杆的相对杆 BC 为机架,可以得到双摇杆机构；BA459010070D五、 自学练习 （25 分钟）：1、 铰 链 四 杆 机 构 中 的 四 杆 长 度 尺 寸 为 ： AB=45mm ,4 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 5 页精选学习资料 - - - - - - - - - BC=90mm,CD=70mm,AD=100mm；如取 AD 杆为机架,此机构属于哪一种类型？2、依据图 530 所注明的尺寸,判定各铰链四杆机构的类型

11、；B90D110C45B100C70B50C10090B50C100707040120DA60DA70DAAa）b）d）c）六、反馈巡回指导：在同学自学练习的同时,老师进行巡回指导,准时发觉同学中存在的误会或疑问,订正 熟悉差距,缩短老师与同学间的距离,使师生关系融洽和谐；准时反馈教与学,真正做到教 师起主导作用 ,同学起主体作用；实现教法、学法、才能训练三者统一；七、 讲评小结 （3 分钟）：本节课学习的主要内容是利用铰链四杆机构的基本性质,即三种基本形式的构成条件判 断铰链四杆机构的类型；通过这次课的学习,我们应当把握曲柄存在的条件和三种基本形式 的构成条件,并且学会运用所学学问解决实际问题,即判定铰链四杆机构的类型,如何获得 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？（板书画线部分）八、布置作业（ 2 分钟）：机械基础第三版习题册的填空题第3、9、12、13,判定题第 4、10 题,挑选题第 5、6、8、10 题,作图填表题第 1 题,简述题第 2 题；九、教学后记：本次课不但使同学把握了曲柄存在的条件及三种基本形式的构成条件,仍娴熟地把握了利用构成条件判定铰链四杆机构的类型；作业的正确率很高,达 种教学方法和学习方法；5 92.6%,同学们也很赞同这名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 5 页