2022年机电一体化系统设计考试试题及答案.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆机电一体化技术试卷 一 考试方法：闭卷考试时间分钟共页第 1 页一、名词说明 每道题 2 分,共 10 分 1. 测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器二、填空题（每道题 2 分,共 20 分 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_内旋换和外循环2. 机电一体化系统,设计指标和评判标准应包括 _ _,_,_ , _；3. 次序掌握系统是依据预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用_ _ ；4. 某光栅的条纹密度是50 条/mm,光栅条纹间的夹角 =0.001孤度,就莫尔条纹的宽度是_；5

2、. 连续路径掌握类中为了掌握工具沿任意直线或曲线运动,必需同时掌握每一个轴的_,使它们同步和谐到达目标点；6. 某 4 极沟通感应电机, 电源频率为 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数50Hz,转速为 1470r/min ,就转差率为 _；_ ；8. 累计式定时器工作时有 _ ；9. 复合掌握器必定具有 _ ；10. 钻孔、点焊通常选用 _ 类型；三、挑选题（每道题 2 分,共 10 分）1. 一般说来,假如增大幅值穿越频率 c的数值,就动态性能指标中的调整时间 ts A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是A. 阻尼 质量系统 B. 弹簧 质量系统

3、弹簧 阻尼系统 D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 A. 有关 B. 无关 在肯定级数内有关 D. 在肯定级数内无关4. 次序掌握系统是依据预先规定的次序完成一系列操作的系统,次序掌握器通常用 A. 单片机5、伺服掌握系统一般包括掌握器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分；A 换向结构B 转换电路C 储备电路D 检测环节四、判定题（每道题 2 分,共 10 分 1、伺服掌握系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号；（）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动；如沟通电机、直流电机、力矩电机、步

4、进电机等；（）3、对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好；（）4、步进电机的步距角打算了系统的最小位移,步距角越小,位移的掌握精度越低；（）5、伺服电机的驱动电路就是将掌握信号转换为功率信号,为电机供应电能的掌握装置,也名师归纳总结 称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换；（）第 1 页,共 32 页五、问答题（每道题 10 分,共 30 分 1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型. - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆2. 什么是步进电机的使用特性 . 3. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面 .

5、 六、分析运算题 每道题 10 分,共 20 分 1. 三相变磁阻式步进电动机,转子齿数 Z=100, 双拍制通电,要求电动机转速为 120r/min ,输入脉冲频率为多少 .步距角为多少2. 采纳 PLC 设计二个电磁阀 A、B 工作的系统1 按钮 x1 为 A 电磁阀打开,按钮 x2 为 A 电磁阀关闭 输出 y1; 2 按钮 x3 为 B 电磁阀打开,按钮 x4 为 B 电磁阀关闭 输出 y2; 3 只有 B 电磁阀在工作中,A 电磁阀才能工作；要求：画出梯形图,写出助记符指令程序；机电一体化技术试卷 一 考试方法：闭卷考试时间分钟共页第 1 页一、名词说明 每道题 2 分,共 10 分

6、 1. 是人们借助于特地的设备,通过肯定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程；2. 指在稳态下,输出的变化量 Y 与输入的变化量 X 的比值；即为传感器灵敏度；S=dy/dx= Y/ X 3. 某些电介质,当沿着肯定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷；当外力去掉后,它又重新复原到不带电的状态,这种现象被称为压电效应；4. 动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差；5. 传感器是一种以肯定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的某种物理量的测量装置；7. 增加而减小8. 2 9. 前

7、馈掌握器二、填空题（每道题 2 分,共 20 分 1. 内循环外循环2. 性能指标系统功能使用条件经济效益3. PLC 4. 20mm 5. 位置和速度6. 0.02 10. 简洁的直线运动掌握三、挑选题（每道题 2 分,共 10 分）1. B.2. A3. C.4. C5 、D 四、判定题（每道题 2 分,共 10 分 1、 2、 3、 4、 5、五、问答题（每道题 10 分,共 30 分 1. 单电源驱动电路 双电源驱动电路 斩波限流驱动电路2. 步距误差 步距误差直接影响执行部件的定位精度；最大静转矩 是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时,所能承担的最大外加转矩, 亦即所能输

8、出的最大电磁转矩,时的负载才能；它反映了步进电动机的制动才能和低速步进运行启动矩一频特性空载时步进电动机由静止突然启动,并不失步地进入稳速运行所答应的最高频率称为最高启动频率；启动频率与负载转矩有关；运行矩频特性 步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率,它与步距角一起打算执行部件的最大运行速度；名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆最大相电压和最大相电流 流过的最大电流；分别是指步进电动机每相绕组所答应施加的最大电源电压和3. 应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益；六、

9、分析运算题 每道题 10 分,共 20 分 o 1. 20KHz 3.6 2. 1 梯形图：（）助记符指令程序：STR X1 OR Y1 AND NOT X2 OUT Y1 STR X3 OR Y2 AND NOT X4 AND Y1 OUT Y2 机电一体化技术试卷 二 考试方法：闭卷考试时间分钟共页第 1 页一、名词说明 每道题 2 分,共 10 分 1、线性度 2、伺服掌握系统 3、三相六拍通电方式 4、传感器 5、系统精度 二、填空题（每道题 2 分,共 20 分 1、运算机在掌握中的应用方式主要有-2. 滚珠丝杆螺母副结构有两类：3、应用于工业掌握的运算机主要有_ ；_ ；_ 等类型

10、；4. 机电一体化系统,设计指标和评判标准应包括 _ ；5、可编程掌握器主要由 _ 等其它帮助模块组成；6. 次序掌握系统是依据预先规定的次序完成一系列操作的系统,次序掌握器通常用 _ ；7、现在常用的总线工掌握机有 _ 、PC 总线工业掌握机和 CAN 总线工业掌握机等；8、隔离放大器中采纳的耦合方式主要有两种_；9. 某光栅的条纹密度是 50 条/mm,光栅条纹间的夹角 =0.001孤度,就莫尔条纹的宽度是 _；10. 采样 /保持器在保持阶段相当于一个“_ ” ；三、挑选题（每道题 2 分,共 10 分）1.一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素：名师归纳总结 A 机械本体B

11、动力与驱动部分C 执行机构D. 掌握及信息处理部分第 3 页,共 32 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆2、机电一体化系统（产品）开发的类型A 开发性设计B 适应性设计C 变参数设计D 其它3、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法A 取代法B 整体设计法C 组合法D 其它；4、机电一体化的高性能化一般包含A 高速化B 高精度C 高效率D 高牢靠性；5、抑制干扰的措施许多,主要包括A 屏蔽B 隔离C 滤波D 接地和软件处理等方法四、判定题（每道题 2 分,共 10 分 1、变流器中开关器件的开关特性打算了掌握电路的功率、

12、响应速度、频带宽度、牢靠性和 等指标；（）2、伺服掌握系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出 与输入间的偏差信号；（）3、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分 别用作检测直线位移和转角；（）4、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸；（）5、FMC 掌握系统一般分二级,分别是单元掌握级和设备掌握级；（五、问答题（每道题 10 分,共 30 分 1、运算机掌握系统中,如

13、何用软件进行干扰的防护；2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？3、机电一体化系统中的运算机接口电路通常使用光电藕合器,光电藕合器的作用有哪些？六、综合应用题 每道题 10 分,共 20 分 1.编写程序： 单片机读 P1.0 的状态 ,把这个状态传到P1.7 指示灯去, 当 P1.0 为高电平常指示灯亮 ,低电平常指示灯不亮 ,采纳中断完成这一输入输出过程,每中断一次完成一个读写过程；2. 光栅传感器,刻线数为 100 线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为 400,试运算光栅位移是多少毫米？如经四倍细分后,记数脉冲仍为 率是多少？机电一体化技术试卷 二 答案400,就光栅此时的位移是

14、多少？测量辨论名师归纳总结 考试方法：闭卷考试时间分钟共 3 页第 1 页第 4 页,共 32 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆一、名词说明 每道题 2 分,共 10 分 1、所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度；又称为非线性误差；2、一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动掌握系统；3、假如步进电动机通电循环的各拍中交替显现单、双相通电状态,这种通电方式称为单双相轮番通电方式；如 A AB B BC C CA4、是一种以肯定的精确度把被测量转换为与之有

15、确定对应关系的,便于应用的某种物理量的测量装置；5、指输出量复现输入信号要求的精确程度；二、填空题（每道题 2 分,共 20 分 1、 操作指导掌握系统分级运算机掌握系统监督运算机掌握系统（SCC）直接数字掌握系统-2. 外循环插管式 内循环反向器式 3、单片机 PLC 总线工控机 4. 性能指标 系统功能 使用条件 经济效益；5、CPU 储备器 接口模块 6. PLC 7、STD 总线工业掌握机 8、变压器隔离 光电隔离9. 20mm 10. 模拟信号储备器三、挑选题（每道题 2 分,共 10 分）1. A B C D 2 、A B C 3 、A B C D 4 、A B C D 5 、A

16、B C D 四、判定题（每道题 2 分,共 10 分 1、（） 2、（） 3、（） 4、（） 5、（）五、问答题（每道题 10 分,共 30 分 1、软件滤波用软件来识别有用信号和干扰信号,并滤除干扰信号的方法,称为软件滤波软件“ 陷井”软件“ 看门狗”（ WATCHDOG ）就是用硬件（或软件）的方法要求使用监控定时器定时检查某段程序或接口,当超过肯定时间系统没有检查这段程序或接口时,可以认定系统运行出错（干扰发生） ,可通过软件进行系统复位或按事先预定方式运行；2、假如滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形,就当螺杆反向转动时,将产生空回误差；为了排除空回误差,在螺

17、杆上装配两个螺母 1 和 2,调整两个螺母的轴向位置, 使两个螺母中的滚珠在承担载荷之前就以肯定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面,使其产生肯定的变形,从而排除了轴向间隙,也提高了轴向刚度；常用的调整预紧方法有以下三种；垫片调隙式螺纹调隙式齿差调隙式3、（ 1）能爱护系统元件不受高共模电压的损害,防止高压对低压信号系统的损坏；（2）泄漏电流低,对于测量放大器的输入端无须供应偏流返回通路；（3）共模抑制比高,能对直流和低频信号 利用光电耦合方式实现载波调制,可获得电压或电流 进行精确、安全的测量；10kHz 带宽,但其隔离性能不如变压器耦合；六、综合应用题 每道题 10 分,共 20 分 1.

18、 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆2. 光栅此时的位移细分前 4mm, 细分后1mm 测量辨论率 : 名师归纳总结 细分前 0.01 mm/ 线细分后 :0.025 第 6 页,共 32 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆机电一体化技术试卷 三 考试方法：闭卷考试时间分钟共页第 1 页一、名词说明 每道题 2 分,共 10 分 1.机电一体化 2.自动掌握 3.开环掌握系统 4.逆变器 5. PWM 二 判定题 每空

19、1 分,共 10 分 1. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动；（）2. 滚珠丝杆不能自锁；（）3. D/A 转换的方式可分为并行转换的串行转换方式；（）4. 同步通信是以字符为传输信息单位；（）5. 异步通信常用于并行通道；（）6. 查询 I/O 方式常用于中断掌握中；（）7. 串行通信可以分为以下四种方式：1）全双工方式；（）2）半双工方式；（）3）同步通信；（）4）异步通信；（）三 填空题： 每空 1 分,共 40 分 1. 从掌握角度讲,机电一体化可分为掌握系统和掌握系统；可以分2. 在 机电一体化中传感器输 出电信号的参量形式为: ；三种形式；3. 多点接

20、地：优点：,缺点：；4. 一般来说,伺服系统的基本组成为、和等四大部分组成；,而调制波是5. 在 SPWM 变频调速系统中,通常载波是；6.从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 隔离,、隔离,隔离；7.开环步进电动机掌握系统,主要由和等组成；8.实现步进电动机通电环形安排的三种常用方法是：1）,；,2）,3）9. 产生电磁干扰必备的三个条件是：,10.干扰传播途径有二种方式：1）传导耦合方式：干扰信号能量以或的形式,通过金属导体传递；2）幅射耦合方式：干扰信号能量以的形式,通过空间感应传递；11. 指出以下干扰哪几种属于传导耦合方式：, , , ; 哪几种属于幅射耦合方式：；A. 静电干扰B.磁

21、场干扰C.漏电干扰D.共阻抗感应干扰E.电磁辐射干扰；12.磁场屏蔽 -对高频交变磁场应采纳的金属材料作屏蔽体； 对低频交变磁场应采纳 通；的材料作屏蔽体, 并保证磁路畅名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆13.一点接地中： 1）串联接地：优点：,缺点：,2）并联接地：优点：,缺点：,仅适用于电路；四 解答题每道题 5 分,共 40 分 1一个典型的机电一体化系统,应包含哪些几个基本要素？2斜齿轮传动机构中排除齿侧隙的常用方法？3、简述直流伺服电动机两种主要掌握方式的工作原理；4. 在微机掌

22、握系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常分为哪三类？5数据信息可分为哪几种？6DAC0832 有哪三种输入工作方式？有哪二种输出工作方式？7.步进电动机掌握系统中,电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动 : 已知：步距角 ,脉冲数 N ,频率 f ,丝杠导程 p ,试求执行部件 : 位移量 L= . 移动速度 V=. 8.有一变化量为 0 16V 的模拟信号,采纳 4 位 A/D 转换器转换成数字量,输入到微机掌握系统中,试求其量化单位 q？,量化误差最大值 emax？机电一体化技术试卷 三 考试方法：闭卷考试时间分钟共页第 1 页一名词说明每道题 2 分,共 10 分 1 机电一体化 -从系统

23、的观点动身,将机械技术、微电子技术、信息技术、掌握技术等在系统工程基础上有机地加以综合,以实现整个系统正确化的一门新科学技术；2.自动掌握 由掌握装置自动进行操作的掌握；3.开环掌握系统 无反馈的掌握系统；4.逆变器 把固定的直流电变成固定或可调的沟通电的 DC/AC 变流器；5. PWM 通过调剂脉冲的宽度转变负载电压平均值的脉宽调制斩波器；二 判定题每空 1 分,共 10 分 5.6.1. 2. 3. 4. 7. 1） 1 2）3）4）三 填空题 （每空 1 分,共 40 分）1. 开环、闭环2. 电压输出 电流输出 频率输出3. 互不干扰 接线多 复杂4. 掌握器 功率放大器 执行机构

24、和检测装置5. 等腰三角波（三相）正弦波6. 光电 变压器 继电器7. 环形安排器 功率放大器 步进电动机8. 1）采纳运算机软件安排器 2）小规模集成电路搭接的硬件安排器 3）专用模块安排器9干扰源 传播途径 接受干扰对象 原系统 系统10. 1） 电压；电流；2）电磁场；11. C , D ; A , B E；12. 铜和铝等导电性能好；铁等高导磁率；131）最简洁,；前后相互干扰,名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆2）干扰小,；接线多,复杂,低频（1MHZ ）；四解答题每道题 5 分

25、,共 40 分 1、机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、掌握及信息处理部分2.1）垫片调整法 2）轴向压簧调整法3、一种是电枢电压掌握,即在定子磁场不变的情形下,通过掌握施加在电绕组两头端的电压信号来掌握电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场掌握即通过转变励磁电流的大小来转变定子磁场的强度,从而掌握电动机的转速和输出转矩；4、数据信息、状态信息和掌握信息5、（ 1）数字量（ 2）模拟量（ 3）开关量（ 4）脉冲量6、（ 1）直通方式（2）单缓冲方式（3）双缓冲方式（1）单极性输出（2）双极性输出7、 L = p/360 N ；V = p/360 f 8、量化单位 q1V , 量

26、化误差最大值 emax 0.5V ；机电一体化技术试卷 四 考试方法：闭卷考试时间分钟共 2 页第 1 页一、名词说明（每题 2 分共 10 分）4、系统软件5、感应同步器1、 机电一体化2、柔性制造系统3、静态设计二、填空题 （每空分,共3分）1、对伺服系统的技术要求是_、_、_、_；2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：_、_；3、运算机掌握系统的类型包括_ 、_、监督掌握系统、_ ；4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有 _；_、 _、5、 接口的基本功能主要有 _、放大、 _；6、 对直线导轨副的基本要求是_ 、_ 、_ 、_和平稳；7机电一体化机械系统应具有良好的

27、侍服性能,要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理 _ 、_、_、_、并满意小型、轻量等要求；8、伺服系统的基本组成包括 _ ；_ 、 _、检测装置、9、工作接地分为 _、 _；10、STD 总线的技术特点 _、_、_、高牢靠性；三、简答题（每道题 5 分,共 20 分）1. FMC 的基本掌握功能；名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 32 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆2. PWM 脉宽调速原理；3. 简述直流伺服电机两种掌握的基本原理；4. 掌握系统接地通的目的；四、分析题（每道题 20 分,共 40 分 1. 半桥逆变电路的

28、工作原理；2. 分析下图中传动大负载时排除齿侧齿侧间隙的原理1、 6小齿轮2、5大齿轮3齿轮4预载装置7齿条试卷四机电一体化技术答案 考试方法： 闭卷 考试时间 分钟 共 3 页 第1 页一、名词说明（每题2 分共10 分）1、机电一体化 : 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动 掌握技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,实现多种 技术功能复合的正确功能价值的系统工程技术；2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成,并在加工自动化的基础上实现物料流和信

29、息流的自动化 3、静态设计：是指依据系统的功能要求,通过讨论制定出机械系统的初步设计方案；4、系统软件： 系统软件是由运算机的制造厂商供应的,用户使用运算机的软件；用来治理运算机本身的资源和便利5、感应同步器 : 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角；二、填空题 （每空分,共 3分）1、系统精度 稳固性 响应特性 工作频率2、静态设计 动态设计3、分级运算机掌握系统 直接数字掌握系统 操作指导掌握系统4、通常有取代法 整体设计法 组合法7、 数据格式转换、通信联络名师归纳总结 6、导向精度高耐磨性好足够的刚度对温度变化的不敏锐性；

30、第 10 页,共 32 页7阻尼合理刚度大抗振性好间隙小- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆8、掌握器、执行环节、比较环节 9、一点接地 多点接地 10、模块化设计 系统组成 修改和扩展便利 三、简答题（每道题 5 分,共 20 分）1. （1）单元中各加工设备的任务治理与调度,其中包括制定单元作业方案、方案的治理与 调度、设备和单元运行状态的登录与上报；（ 2）单元内物流设备的治理与调度,这些设备包括传送带、有轨或无轨物料运输车、机 器人、托盘系统、工件装卸站等；（ 3）刀具系统的治理,包括向车间掌握器和刀具预调仪提出刀具恳求

31、、将刀具分发至需 要它的机床等；2. 图中的开关S 周期性地开关,在一个周期T 内闭合的时间为 ,就一个外加的固定直流电压 U 被按肯定的频率开闭的开关S 加到电动机的电枢上,电枢上的电压波形将是一列方波信号,其高度为U、宽度为,如右图所示；电枢两端的平均电压为：Ud；当从 0T 转变Ud1TUdtTUUT0式中=/T=U d/U, 01 为导通率（或称占空比） ；当 T 不变时,只要转变导通时间,就可以转变电枢两端的平均电压时, Ud 由零连续增大到U；3. 直流伺服电动机的掌握方式主要有两种：一种是电枢电压掌握,即在定子磁场不变的情 况下,通过掌握施加在电枢绕组两端的电压信号来掌握电动机的

32、转速和输出转矩；另一种是励磁磁场掌握, 即通过转变励磁电流的大小来转变定子磁场强度,输出转矩；从而掌握电动机的转速和采纳电枢电压掌握方式时,由于定子磁场保持不变,其电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,因而这种方式又被称为恒转矩调速方式；而采纳励磁磁场掌握方式时,由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和,因而只能通过减弱磁场的方法来转变电动机的转速；由于电枢电流不答应超过额定值,因而随着磁场的减弱,电动机转速增加,但输出转矩下降,输出功率保持不变,所以这种方式又被称为恒功率调速方式；4. 掌握系统接地通的目的；将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点（大地）实现低阻抗的

33、连接,称之谓接地；接地的目的有两个：一是为了安全,例如把电子设备的机壳、机座等与大地相接,当设备中存在漏电时,不致影响人身安全,称为安全接地； 二是为了给系统供应一个基准电位,例如脉冲数字电路的零电位点等,或为了抑制干扰,如屏蔽接地等；称为工作接地；工作接地包括一点接地和多点接地两种方式；名师归纳总结 四、分析题（每道题 20 分,共 40 分 第 11 页,共 32 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆1. 半桥逆变电路原理如左图所示,它有两个导电臂,每个导电臂由一个可控元件和一个反并联二极管组成；在直流侧接有两个相互串联的

34、足够大的电容,使得两个电容的联结点为直流电源的中点；设电力晶体管 Vl 和 V2 基极信号在一个周期内各有半周正偏和反偏,且二者互补； 当负载为感性时,其工作波形如右图所示；输出电压波形 u0 为矩形波,其幅值为 Um =Ud /2输出电流 i0 波形随负载阻抗角而异；设 t2 时刻以前 V1 导通； t2 时刻给 V1 关断信号, 给V2 导通信号,但感性负载中的电流i0 不能马上转变方向,于是VD2 导通续流；当t3 时刻 i0 降至零时 VD2 截止, V2 导通, i0 开头反向；同样,在t4 时刻给 V2 关断信号,给V1 导通信号后, V2 关断, VD1 先导通续流, t5 时刻

35、 V1 才导通；当 V1 或 V2 导通时, 负载电流和电压同方向,直流侧向负载供应能量；而当 VD1 或VD2 导通时,负载电流和电压反方向,负载中电感的能量向直流侧反馈,既负载将其吸取的无功能量反馈回直流侧；反馈回的能量临时储存在直流侧电容中,直流侧电容起到缓冲这种无功能量的作用；二极管VD1 、VD2 是负载向直流侧反馈能量的通道,同时起到使负载电留恋续的作用,VD1 、VD2 被称为反馈二极管或续流二极管；2. 分析下图中传动大负载时排除齿侧齿侧间隙的原理当传动负载大时,可采纳双齿轮调整法；如下列图,小齿轮 1、6 分别与齿条 7 啮合,与小齿轮 1、6 同轴的大齿轮 2、5 分别与齿

36、轮 3 啮合,通过预载装置 4 向齿轮 3 上预加负载,使大齿轮 2、5 同时向两个相反方向转动,从而带动小齿轮 条 7 上齿槽的左、右侧,排除了齿侧间隙；l、6 转动,其齿便分别紧贴在齿考试方法：闭卷机电一体化技术试卷五 考试时间分钟共页第 1 页一、名词说明每道题 2 分,共 10 分 4 逆变器 5 SPWM 1 机电一体化2 伺服掌握 3 闭环掌握系统二 判定题： 每道题 1 分,共 10 分 名师归纳总结 1 在运算机接口技术中I/O 通道就是 I/O 接口；（）第 12 页,共 32 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不

37、学就殆2 滚珠丝杆不能自锁；（）3 无论采纳何种掌握方案,系统的掌握精度总是高于检测装置的精度；（）4 异步通信是以字符为传输信息单位；（）5 同步通信常用于并行通信；（）6 无条件 I/O 方式常用于中断掌握中；（）7 从影响螺旋传动的因素看,判定下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（）（）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（4）温度误差是影响传动精度的因素（）、三、挑选题每道题 1 分,共 40 分 1. 在运算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为：通信和通信；2. 微机掌握系统中的输入与输出通道一般包括、四种通道；3. 在伺服系统中,在满意系统工作要求的情形下,第一应保证系统