2022年机器人教案.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 机器人教案 第一周 与同学进行自我介绍,并熟识同学；介绍这门课程开设的目的和内容；带同学去机房,安 排座位,观看机器人场地；告知机房的使用规章；其次周 走进机器人的世界 一、教学目标 学问与技能：1明白机器人的产生与进展历史；2明白才能风暴机器人 AS-MII ；过程与方法：给同学展现各种机器人,并介绍其功能,是同学们对机器人有较深的熟识；情感态度价值观：通过明白中国古代的机器人,伶人、木鸟、木牛流马,使同学们熟识到中国人的聪慧与 宏大；通过接触才能风暴机器人,使同学们产生爱好,并能积极投入到学习氛围中；二、教学重点与难点其实机器人在我们的日常

2、生活中无处不在,可以使大家能更好懂得机器人；三、课前预备 制作课件“ 走进机器人世界”；四、教学过程如吸尘器、 电梯等, 通过这些常见的机器人,教学老师活动同学活动说明环节导入提问同学：你们觉得机器人是什么样同学发言沟通,答复有些同学可能不好意学习的？平常有接触过机器人吗？老师提出的问题；思说,老师要勉励学吸尘器、 电梯、洗衣机等都是机器人；生说；同学们发言争论；向大家展现中国古代的机器人：伶人、课件通过多媒体的形和讨木鸟、木牛流马等；同学们观看课件；式向大家展现学问,论提问：同学们仍指导哪些中国古代的同学们观看才能风暴同学们更喜爱看,从机器人？机器人；而能更仔细,更好的观看课件,明白机器人进

3、展史；老师把握学问；在过程中进行必要讲解；通过实际接触才能风才能风暴机器人实物观看；并明白其 结构,指导机器人是怎么工作的；暴机器人,更好的认 识机器人,并明白机器人的工作原理；名师归纳总结 课堂总结回忆这节课的内容；采纳提问的同学答复加强和稳固第 1 页,共 17 页小结方式；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 五、教学后记大家对机器人很感爱好,为以后的学习有了一个好的开头；第三周 让机器人动起来一、教学目标学问与技能：1明白才能风暴机器人开发软件；熟识流程图；熟识模块的操作；2能使用开发软件让机器人动起来,并完成走正方形；过程与方法：熟识机器人开发软

4、件仿真vjc1.5 ,并介绍其界面和使用方法；分析机器人走正方形步骤,为今后让机器人做更复杂动作时做好基础；情感态度价值观：通过使用开发软件让机器人动起来,熟识到, 机器人是人类聪慧的结晶,机器人只有在人的指令下才能工作,从而熟识到机器是永久不行能代替人类的；通过实现机器人走正方形,同学们可以感受到学习的乐趣；二、教学重点与难点教学重点： 知道流程图的执行过程；在机器人走正方形过程中,修改参数时把握固定一个的方法,能很快调整到一个好的状态；教学难点：对于流程图的概念,同学们以前没有接触过,可能会有些同学不简洁懂得；可以用简洁的话去说明,尽量不要复杂话；三、课前预备安装机器人开发软件仿真版 vj

5、c1.5；四、教学过程一才能风暴机器人开发软件 图形化交互式 C 语言简称 VJC是用于 AS-MII 的专用开发系统具有基于流程图的编 程语言与交互式 C语言；目前的最新版本为 VJC1.6 ,它由流程图编辑界面和 JC 代码编辑 界面组成；二学习 VJC 1、双击桌面上的 VJC1.5 仿真版,进入流程图界面 2、熟识流程图编辑界面 菜单栏：文件,编辑,视图,工具等等 工具栏：有假设干快捷按钮,使用起来很便利 模块库区：可以用鼠标点击打开流程图生城区： 模块库区的模块可以移入这个区域,连接生成流程图程序；连接好的模块会成为一个整体,可以一起移动；也可以断开模块之间的连接,删除或插入模块；3

6、、模块的基本操作 模块的新增、连接、插入、移动,结合让机器人前进倒退讲解；留意： 模块没有连接上是没有成效的,拖动模块时,光标的顶点放在上方模块的红点处,单 击鼠标,就连接上了；连接后,上方模块的红点会消逝；4、仿真环境名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 17 页精选学习资料 - - - - - - - - - 做好的流程图程序,可以到该环境下进行仿真运行；点击工具栏中的第四个按钮,进入仿真环境；5、流程图圆角矩形框端点符：表示程序的开头和终止；如开头矩形框处理符：表示各种运算或执行处理环节；如前进菱形框 判定符：表示判定,其中常注明判定的条件；有向直线 流线符：表示掌握的

7、流向；活动：让机器人前行一段,然后原地转 90 度,分析步骤如下：第一步、让机器人直走 其次步、让机器人转 90 度：需要修改参数 留意： 我们会发觉机器人转弯的角度不正确,那么就需要修改“ 转向” 模块中的参数,进行 反复调试,而且,在调试过程中,不要一次修改两个参数,可以固定一个参数,很快就能让 机器人转一个标准的 90 度了；试一试：让机器人重复直行转弯四次,就可以走成一个正方行了可以添加四次刚刚的两个模块,那仍有没有更好的方法呢？提示：可以使用多次循环模块,然后把直行转弯两个模块放到循环中,修改循环次数,就可以让机器人走一个标准的正方行了；五、总结模块肯定要连接上才有效；设置模块的参数

8、时,应当固定一个参数这样调整会很便利；六、教学后记虽然大家对机器人很感爱好,但是很多同学对于修改调整参数,只想拿来主义, 这点以后仍需要多次重申修改调整参数的重要性；第四周 温故知新一、教学目标学问与技能：1明白永久循环模块,熟识电机；2会分析机器人运动过程,能让机器人走各种外形；过程与方法：通过完成机器人走圆形和五角形,更好的熟识机器人开发软件；情感态度价值观：通过使用电机让机器人走圆形,明白机器人的制动原理；通过实现机器人走五角星,同学们可以学会举一反三,并在实践中感受到学习的乐趣；名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 17 页精选学习资料 - - - - - - - -

9、 - 二、教学重点与难点教学重点： 有些同学把模块仍是放在循环体外,不能懂得循环原理,需要在上课时重点讲解；教学难点： 很多同学仍是在调整参数时很心急,而且老是两个参数一起修改,针对这部分同学,在分析时要提示,在练习时再次赐予提示；三、课前预备老师要事先完成机器人走圆形和五角形；四、教学过程教学老师活动同学活动说明环节导入温故：上周我们实现了让机器人走正同学发言沟通,通过走正方形可以学会学习方形,那么,我们能不能让机器人走完成让机器人走走圆形,并把握新的方圆形呢？圆形；法,电机；刚刚同学们用的方法同走正方形,那同学使用电机完么仍有没有别的方法呢？成 机 器 人 走 圆方法仍是一样的, 不同的介

10、绍电机的使用方法；形；同学应当很娴熟了,那么我们让机器同学可以以个体和讨人走五角形,和走正方形和圆形一样或 者 两 两 为 一是,五角形的基本动作是论吗？组,完成让机器要四步, 较正方形和圆形分析走五角形的步骤,并调整好参数；人走五角形；要复杂些, 也是为了以后机器人做更加复杂的动作做预备；拓展采纳同样的方法,仍能让机器人走出同学分组争论,展现给其他同学, 并请制课堂哪些图形呢？完成一个自定的作的同学介绍方法和经图形；验；归纳机器人运作的原理,分析工作步回忆刚刚制作的加强和稳固小结骤；作品,加深熟识；五、教学后记同学们仍是在分析机器人动作步骤时,不够摸索清晰, 但是仍是有部分同学不错,很会就能

11、把握方法；第五周 国庆第六周 复习 分组让机器人走十字形和放射图形第七周 机器人来回跑一一、教学目标学问与技能：1把握碰撞模块的使用 2会分析机器人执行任务时的动作；过程与方法：名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 17 页精选学习资料 - - - - - - - - - 复习直行模块和转向模块,以为接下来的来回跑做预备；通过机器人来回跑动作,能更好的分析机器人完成任务时的动作分析；通过分组,可以让每组同学相互帮忙完成任务；仍可以进行竞赛；情感态度价值观：通过让机器人像人一样来回跑,可以让同学更好的熟识机器人的智能,仍可以提高同学学习机器人的爱好；二、教学重点与难点机器人动作

12、分析特别重要,有部分同学仍是不会分析,需要个别进行讲解；部分同学不情愿修改参数,总想直接知道就好了,提示他们修改参数的重要性；三、课前预备预备好机器人开发软件仿真版 四、教学过程vjc1.5 ；老师事先完成机器人来回跑程序,并调试胜利；教学老师活动同学活动说明环节导入老师提问：同学们上体育课时有没答复老师问题；勉励同学积极发言,希学习有进行来回跑的训练呀？很多运发然后大家可以分组讨望每个同学都能参加动平常训练时也采纳来回跑这种形论如何实现让机器人争论,而且,通过争论式哦；然后,接着提问：机器人能来回跑,分哪几步？能够更好的懂得让机不能像我们一样也来回跑呢？假如讨 论 好 后 和 大 家 分器人

13、完成各种动作的行,怎么实现呢？享；原理；老师也可以参加到争论中,进行引然后可以从中找出最导；好的方法；虽然通过争论,同学们通过上面的分析争论,可以让同学同学分组完成机器人和讨把机器人来回跑的程序完成；来回跑程序, 并调试；知道实现机器人来回论在这个过程中,需要跑步骤,但是在编写程同学们调整参数以到序时仍是会显现机器达机器人完成标准的人不能准时转弯并撞来回跑；墙的情形,所以要求同学修改参数,以到达最 好成效；拓展机器人刚刚进行来回跑用到了碰撞答复老师问题；通过该拓展活动,可以环,那么机器人仍可以用什么来实 现呢？假如是人,我们可以通过眼让同学更好懂得机器 人的红外就是机器人睛,那机器人呢？红外就

14、是机器 的眼睛；人的眼睛；课堂大家已经发觉,其实机器人不管完回忆刚刚完成的机器加强和稳固；小结成什么动作,我们第一要能分析它人来回跑, 加深熟识；的动作过程,从而可以用相应的模块的来实现；五、教学后记名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 17 页精选学习资料 - - - - - - - - - 在设置碰撞检测方位时有部分同学设置错误,然后就是设置机器人转弯角度时,仍是不够耐心,以后要多加提示和练习；第八周 机器人来回跑二一、教学目标学问与技能：1掌红外测障模块的使用 2会分析机器人执行任务时的动作；过程与方法：复习直行模块和转向模块,以为接下来的来回跑做预备；通过机器人来回跑

15、动作,能更好的分析机器人完成任务时的动作分析；通过分组,可以让每组同学相互帮忙完成任务；仍可以进行竞赛；情感态度价值观：通过让机器人像人一样来回跑,可以让同学更好的熟识机器人的智能,仍可以提高同学学习机器人的爱好；二、教学重点与难点机器人动作分析特别重要,有部分同学仍是不会分析,需要个别进行讲解；部分同学不情愿修改参数,总想直接知道就好了,提示他们修改参数的重要性；三、课前预备预备好机器人开发软件仿真版 四、教学过程vjc1.5 ；老师事先完成机器人来回跑程序,并调试胜利；教学老师活动同学活动说明环节导入我们上周让机器人来回跑使用的是答复老师问题；勉励同学积极发言,希学习机器人的碰撞环,那么机

16、器人仍可然后大家可以分组讨望每个同学都能参加以用什么来实现呢？假如是人,我论如何实现让机器人争论,而且,通过争论们可以通过眼睛, 那机器人呢？ 红用自己的眼睛实现往能够更好的懂得让机外就是机器人的眼睛； 返跑,争论好后和大器人完成各种动作的家共享；原理；通过上面的分析争论,可以让同学同学可以打开上周做其实不管使用哪个模和讨使用红外测障实现机器人来回跑；的使用碰撞环实现机块,原理都是一样的；论器人来回跑程序,然这样可以很好懂得红后修改为使用红外测外测障模块的功能；障模块来实现；拓展我们给机器人一个封闭的长方形空由同学自主完成主要是期望同学们会间,如何让机器人在里面围着墙壁变通会分析；走？课堂大家

17、已经发觉,其实机器人不管完回忆刚刚完成的机器加强和稳固；小结成什么动作,我们第一要能分析它人来回跑, 加深熟识；的动作过程,从而可以用相应的模名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 17 页精选学习资料 - - - - - - - - - 块的来实现；五、教学后记 由于只是换了红外检测,原理仍是和使用碰撞检测一样,所以大家做的蛮好；第九周 机器人自检 一、教学目标 学问与技能 使用机器人自检程序检查才能风暴机器人各部件是否正常；过程与方法 采纳分组,可以让每组同学相互帮忙完成任务；情感态度价值观 通过分组进行机器人自检锤炼同学们的协作才能,并加深对机器人的熟识与使用；二、教学重

18、点与难点 观看机器人液晶屏查看机器人显示的信息；三、课前预备给机器人充好电,贴好分组标签,安装好机器人开发软件 记录表,以及学习评判表；四、教学过程运行自检程序vjc1.6 ；预备好分组登记表,活动运行自检程序, 就是给机器人检查身体,观看机器人各部分功能是否正常；刚出厂的机器人,通常都已有自检程序储存在里面；我们可以将自检程序下载到才能风暴机器人里；自检项目共有九项,如下表所示：名师归纳总结 序号项目液晶屏显示第 7 页,共 17 页1 液晶屏LCD 2 喇叭Piezo 3 光敏传感器Photo 4 红外传感器IR Test 5 话筒Microphone 6 碰撞传感器Bumper t 7

19、运动系统Motor 8 光电编码器Encoders 9 扩展电机接口DC Motor - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 第十周 期中考试 第十一周 机器人走各种图形一、教学目标学问与技能以前使用的是仿真版,所以实际机器人做完成动作会有很大不同,所以通过让机器人实际走正方形,圆形,以及机器人前进后退等动作来真正明白机器人的运动原理；过程与方法 以小组合作的形式实施项目,需要由一位同学负责程序的编写和下载、一位同学负责操 作和调试机器人、 一位或两位同学负责记录；小组成员的分工可以和前几次的活动一样,也 可以重新分工；情感态度价值观 通过小组合作的方式可以

20、锤炼同学们的协作才能；二、教学重点与难点机器人直行时会走歪,机器人转弯角度需要反复调试；三、课前预备预备给机器人充好电,预备好机器人活动场地；预备好登记表；四、教学过程教学老师活动同学活动说明环节导入以前同学们使用的仿真版模编写机器人前进后退程序,下拟机器人运动, 现在实际的机载到机器人中, 到场地观看效器人行动时会和仿真很不同,果,并做好记录；所以我们给同学一些任务,来调试机器人如何走直线,如何走正方形,走圆形等；可以先让机器人沿直线行走；接下来让机器人走圆形,看哪 一组走得最好；给每一组发记录表, 记录机器 人行动时显现的问题,以及各 组如何解决的；学习请同学们展现自己的机器人进行机器人动

21、作演示,并介绍和讨进行动作演示, 并介绍体会和方法和体会；论方法；进行机器人走圆形展现,并观竞赛比一比哪组机器人走圆形更好？看其他组的展现；学习 评判五、教学后记名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 17 页精选学习资料 - - - - - - - - - 真正的机器人做动作时和前面大家学习的仿真环境有很大不同,这需要大家调整参数,大家倒是做的不错,但是仍是有部分女同学参加度不高,以后我要多关注女同学；第十二周 机器人折返跑竞赛一、教学目标学问与技能会使用vjc1.6 开发软件使机器人做更多的动作,如：让机器人做直行,并且转弯180度,以及使用这些基本动作是机器人能仿照人进行

22、折返跑；过程与方法以小组合作的形式实施项目,需要由一位同学负责程序的编写和下载、一位同学负责操作和调试机器人、 一位或两位同学负责记录；小组成员的分工可以和前几次的活动一样,也可以重新分工；情感态度价值观通过折返跑竞赛形式可以提高同学学习的爱好,通过小组合作的方式可以锤炼同学们的协作才能,仍可以通过沟通体会提高学习效率和爱好；二、教学重点与难点机器人前进时很简洁走歪,转弯时角度需要反复调试；同学一拿到机器人就想着自己来让机器人做一些别的动作,或者期望能进行更复杂的动作,所以要告知同学再复杂的动作也是由最基本的动作进行有序组合并且修改好参数才能实现的,助于以后的学习；三、课前预备 预备机器人折返

23、跑竞赛场地；预备好登记表；四、教学过程所以只有耐心调整参数才能有教学老师活动同学活动说明环节导入同学们对于 “ 折返跑”或许并观看老师展现的折返跑图片；采纳折返跑,主要是形象不生疏,几乎每位同学都会在争论：机器人怎样才能实现折好懂得,可以让同学们对体育课上经受过； 这项简洁的返跑；使用机器人做更多动作有体育运动仍是国家足球队的信心,采纳竞赛的形式可基本体能训练项目呢；那我们以引起同学们学习的兴能不能让机器人也来一次折趣；返跑竞赛呢？名师归纳总结 学习老师提问： 如何实现 使用碰撞答复以下问题；在调试时,同学们确定会第 9 页,共 17 页和讨检测或者红外检测来判定机同学们编写程序, 先到仿真版

24、有自己的方法,但是不是论器人直行仍是转弯？使用红中实现得到数据, 作为参考然最优方法,所以可以通过外和碰撞各有什么不同？转后下载到机器人中进行调试；组与组之间沟通获得最好弯角度如何调整？可记录在实际中机器人转弯角度和仿方法,然后调整自己程序,活动记录表中；真版调试参数会有差距,需要这样既提高了效率,也提- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 不断调整参数, 有没有好的方 高了学习爱好；法能很快得到合适参数呢？老师可以让先完成的同学把 自己的方法告知别的小组；竞赛同学们调试好后, 我们可以开将调试好的机器人带入活动竞赛是为了通过展现进行学习始竞赛, 可以采纳预

25、赛, 决赛场地,然后等待进行竞赛,等学习沟通,而且可以增加的形式,加强趣味性；老师分好组次竞赛就开头了；大家学习的爱好和信心；统计竞赛结果； 请同学介绍好同学们填写学习评判表,对组提高同学们协作才能；评判的方法和体会；内成员进行评判；请同学们完成学习评判表；见下表；.我们小组的成员：活动记录表组长： _ 组员： _、_、_ 机器人折返跑调试记录修 改 后 的 参 数模块名称直行转弯第 1 次在仿真环境中实现的参数第 2 次第 3 次第 4 次第 5 次.经过一轮的拼搏,我们组的机器人获得了竞赛的：.冠军亚军季军没有获得名次 虽然没出名次,但是我们也很努力；我们的机器人也很棒哦；我对自己所担任工

26、作的评判是：组员承担任务名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 17 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1、填写流程图 2 、编制程序 3 、 调试机器人 4 、 记录数据对自己所担任工作的评判1、胜任开心 2、 将就完成 3、有点困难在这项活动中我感到1、很高兴 2、有收成 3、 合作开心 4 、 没什么意思五、教学后记上完课同学让我很感动；由于机器人没有调整好折返跑不抱负时,同学都一遍遍试,一遍遍说老师我们这组再来一次；由此我想到, 其实同学都很聪慧,都要学习,但是假如我们老师不想方法提高同学的学习爱好,怎么能让同学好好情愿学习呢；所以我们老师可以在课堂

27、设计好好争论,设计好一堂课,才能把这节课的内容真正让同学学好；以后,我要在这方面多多学习,多像其他老师学习；第十三周 机器人唱歌一、教学目标学问与技能把握机器人发音模块的使用,能让机器人依据同学预定的曲调发音唱歌；明白音符学问；过程与方法实行分小组活动形式,各小组内部分工合作,可以有一个同学负责读简谱,一个同学负责程序的编写和下载,一个同学负责记录,一个同学负责操作和调试机器人；情感态度价值观通过让机器人发音唱歌,可以激发同学开发机器人的爱好,同时也对音乐的音符学问有了肯定的明白；二、教学重点与难点同学对于几分音符学问很生疏,而且读简谱时不熟识；期望同学能自己编曲让机器人唱歌,但这方面同学的操

28、作才能较弱；三、课前预备预备好世上只有妈妈好、欢快颂、铃儿响叮当等简谱；给机器人充好电,检查每台电脑的机器人开发软件,没有就安装；四、教学过程教学老师活动同学活动说明环节名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 17 页精选学习资料 - - - - - - - - - 导入我们在电视看到日本的机器争论并答复以下问题；能 力 风 暴 如 果 能 唱人会唱歌跳舞, 那么我们的能 歌,更加能激发同学 力风暴能做到吗？需要用到 的爱好；才能风暴的哪些设备？学习1、 学习使用发音模块实现练习；与讨机器人发音；论2、 学习音符学问；3、 供应简谱；拓展能不能给自己的机器人编曲,争论,操作；

29、让它唱自己的音乐呢？课堂 今日学习了让才能风暴唱歌,小结 下节课我们让它边走边唱；五、教学后记同学学习音符学问时懂得没有问题,但是在给机器人设置发音模块时不够细心,会搞错；在自编曲环节,只有极少数同学能实现；第十四周 机器人边走边唱 一、教学目标 学问与技能 在把握了让机器人唱歌的基础上,把握任务的概念,使得机器人能边走边唱；过程与方法 分组活动,各小组分工合作；进行成果展现；情感态度价值观 机器人不在是硬邦邦的机器,而是能唱歌跳舞的“ 人” 了,激发了同学的学习爱好,增 加了同学的成就感,并促发同学更加想让机器人完成更加复杂的动作；在分组协作中,同学能形成很好的合作默契,而且能体会合作的力气

30、；二、教学重点与难点 多任务的编程方法；三、课前预备 预备好机器人开发软件；四、教学过程教学老师活动同学活动说明环节导入上节课我们实现了让机器人回忆上节课, 尝试让机器人边唱歌,那么我们能不能让机器走边唱；人在唱歌的时候作其他的事名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 17 页精选学习资料 - - - - - - - - - 情呢,比方,在房间里闲逛等；请大家自己尝试；学习整理：我们发觉依据我们通过同学听老师讲解多任务；与讨不同模块可以实现, 但是我们同学使用多任务修改机器人论发觉, 成效不好； 唱的时候不边走边唱；能走, 走得时候不能唱；那仍有别的方法吗？引出多任务概念；拓

31、展多任务可以使用到很多地方,同学争论分析；请同学分析,多任务的好处；五、教学后记这节课的内容同学把握很好；第十五周 机器人打招呼一才能风暴机器人就像刚诞生的婴儿一样,虽然它已经具备了基本的感觉器官,如通过红外传感器,它能“ 看”；通过声音传感器,它能“ 听” 等等；但是它的记忆中仍有很多空白,它就像一张白纸, 需要你的努力, 在这张白纸上描画出漂亮的画卷；让我们第一来教会机器人怎样做个懂礼貌的文明人吧；这个项目对场地没有特别限制,机器人在空地上闲逛,当有人靠近时,它会发出声音,打个招呼,然后侧身走开；项目分析这个项目中,机器人一边在渐渐地行走,一边在探测障碍物,当它检测到障碍物时,能够停下来,

32、 并发出声音, 再侧身离开； 探测障碍物用的是红外传感器；才能风暴运用了 2 只红外发射管 970nm和一只红外接收模块构成红外传感系统,主要用来检测前方、左前方和右前方的障碍,检测距离范畴为1080cm；可以依据需要在此范畴内调整；但凡标有 记号处的填空部分期望每个同学都能完成；设运算法可以让机器人一边走一边进行红外检测；假如检测到有障碍物,就发音,意为看到人了,打个招呼；然后转向,连续走；机器人可以探测到前、左、右三个方向的障碍物；我们可以这样设运算法：名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 17 页精选学习资料 - - - - - - - - - 先判定前方有无障碍物,

33、假如有,就发出声音,然后向 _转；假如没有,就连续判定左方有无障碍物,假如有,就发出声音,然后向 _转；假如没有,就连续判定 _方有无障碍物,假如有,就发出声音,然后向 _转；假如没有,就前进；或许, 你仍有其他更好的设计方法,请你写在下面的文本框中,与你的同伴或老师一起争论；我 的 设 想第十六周 机器人打招呼二编写程序依据以上的算法设计, 我们可以编写如下的程序框图；但这是一个尚未编写完整的程序,请你连续将它编写完整；同时,请想一想程序中一些模块的参数应怎样设置？判定的条件是_判定的条件是_名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 17 页精选学习资料 - - - - -

34、- - - - 程序中的“ 红外测障” 模块是经过以下操作步骤之后变成菱形的红外测障判定框的：右运行调试1、将程序编写完整后,下载到才能风暴机器人上,按下“ 运行” 键,当前、左、右都没有障碍物时,我们观看到机器人的状态是在你认为符合的选项前面打 . ：行走 原地不动 原地转圈而你认为这时机器人应当做的动作是在你认为符合的选项前面打 . ：行走 原地不动 原地转圈2、当一位同学靠近机器人的正前方时,我们看到机器人：发声并左转发声并右转没有反应3、测试数据记录：试验次数运行状态修改记录1 2 3 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 17 页精选学习资料 - - - - -

35、- - - - 4 学习评判.我在此项目中担任的工作是：在你认为符合的选项前打. .填写流程图编制程序调试机器人记录数据我对自己所担任工作的评判是：.胜任开心将就完成有点困难在这项活动中我感到：很高兴有收成合作开心没什么意思教学后记拿到一个项目,大部分同学仍是不能很好的分析清晰过程,从而设运算法这个环节进行不好； 一旦算法设计好了,编写程序时又有部分同学不能把算法通过程序表现出来；这是今后要对同学进行强化训练的环节；名师归纳总结 第十七周期末考试第 16 页,共 17 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 一、教学目标学问与技能过程与方法情感态度价值观二、教学重点与难点三、课前预备四、教学过程教学老师活动同学活动说明环节导入学习与讨论拓展课堂小结五、教学后记名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 17 页