2022年智能电机控制模块使用说明书.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 智能电机掌握模块一、产品介绍产品用途 ;智能电机掌握模块是采纳单片机掌握的移相触发调压软起动模块；用于三相沟通电机的 软起动,实现电机平滑起动,减小起动电流,防止冲击电网,减小配电容量；产品特点：掌握部分 单片机数字自动掌握；具有全压启动、电压斜坡启动、电压阶跃启动、限流起动等起动方式；起始电压可调,保证电机起动的最小起动转矩,防止电机过热；起动电流可依据负载情形调整,以最小的电流产生最正确转矩；起动时间可调,在该时间范畴内,电动机转速逐步上升,防止转速冲击；自由停车和软停车,软停车时间可调；用户输入的各种起动参数可储存,关机或掉电后不丢失；五

2、位数码管可显示相应电流、电压值；可实现过流爱护、过热爱护和缺相爱护；二、产品种类模块的规格、型号 见表 1：表 1 名师归纳总结 名称型号电流规格电压规格电机功率第 1 页,共 12 页智能MSJ-DJKZ-1600 3 1600A450V 240KW MS JDJKZ-12003 1200A450V 180KW MS JDJKZ-8003 800A450V 120KW MS JDJKZ-3503 350A450V 55KW MS JDJKZ-3003 300A450V 48KW 电机MS JDJKZ-2603 260A450V 45KW 掌握MS JDJKZ-1503 150A450V 22

3、KW 模块MS JDJKZ-1003 100A450V 15KW MS JDJKZ-753 75A450V 11KW MS JDJKZ-16003 1600A660V 450KW MS JDJKZ-12003 1200A660V 340KW MS JDJKZ-8003 800A660V 220KW MS JDJKZ-3503 350A660V 100KW MS JDJKZ-3003 300A660V 85KW MS JDJKZ-1503 150A660V 42KW MS JDJKZ-8003 800A1140V 390KW MS JDJKZ-4003 400A1140V 195KW - - -

4、 - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 注：1、规格栏中的电流为模块输出最大电流有效值；电压为最高输入工作线电压有效值；2、特别规格,可按用户要求协议定做；三、模块内部电联接形式 见图 1图 1四、模块的选取与使用方法1、模块电流规格的选取1模块最大电流应为负载额定电流的 3 倍；2假设电流变动大的负载,选取模块时,电流倍数适当增加；2、 DC12V 、 DC5V 稳压电源要求1 DC12V 电源范畴：12 0.5V ,纹波电压小于 10mV ；2+DC12V 电源的电流必需大于 1A ；3-12V 电源的电流大于 500mA 假设采纳变压器整流式稳压电源,滤波电容必

5、需大于 2000uf/25V ； DC12V 电源极性严禁反接,否就将烧坏模块；3、使用环境要求1环境适应温度：-25 +45；2工作场所要求干燥、通风、无尘、无腐蚀性气体；4、其它事项1因模块主电路引出极弯曲 电极拉起折断；90 ,极易掀起折断,所以接线时应防止外力或电缆重力将2模块不能用作隔离开关,为保证安全,模块前面要加空气开关；3严禁不用接线端头而直接将铜线压接在模块电极上；名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 4散热器的温度：测试点挑选靠近模块中心点、紧贴模块外壳的散热器外表,温度要求 勿超过 70,否就会烧

6、坏模块；五、模块的安装和测试1、 模块形状与安装尺寸见表2 和图 2图2表 2 型号数值代号L1 L2 L3 B1 B2 B3 h 4-.重量Kg MSJDJKZ-1600 450V、660VMSJDJKZ-1200 450V、660VMSJDJKZ-800 450V、660V210 352 400 176 252 300 110 12 20 MSJDJKZ-800 1140VMSJDJKZ-400 1140VMSJDJKZ-350 450V、660VMSJDJKZ-300 450V、660VMSJDJKZ-260 450V74 160 185 74 110 135 67 MSJDJKZ-15

7、0 450V、660VMSJDJKZ-100 450VMSJDJKZ-75450V2、 模块主电路负载接线图见图 3：图 3 智能电机掌握模块 3、模块的安装步骤名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第一步：把散热器和风机按通风要求安装好；其次步： 在模块导热底板外表与散热器外表匀称涂覆一层导热硅脂,用四个螺钉把模块 固定于散热器上 ,四个螺钉用力要均等,使导热基板与散热器外表紧密接触；第三步：用接线端头环带将铜线扎紧,以免接触不良而附加发热,然后套上绝缘热缩管,用热风或热水加热收缩；第四步：将接线端头固定在模块电极上

8、,用螺钉紧固,保持良好平面压力接触；第五步：将双头线缆不带五芯排线端插入模块,拧紧固定镙丝；第六步：将双头线缆带五芯排线端插入掌握盒,拧紧固定镙丝；第七步：双头线缆上五芯排线为电源线,按以下要求正确接入电源注：严禁接错,否 就将烧坏模块 ；三芯排线颜色次序为：黑、黄、橙,接法如下：黑色：地 黄色： -12V 橙色： +12V4、模块的简洁测试 模块正确安装后,可先加一小功率电机或其它小功率负载进行简洁测试；1加入 12V 、电源后,掌握盒上数码管显示“ Yinhe”；2模块输入端加电；3设置为全压起动方式,方法如下：a按“ 设置” 键数次,显现“0-” ；b按“ 确认” 键,显现“0” ；c按

9、“ 起动” 键后,电机假设正常起动或模块输出电压约等于模块输入电压,就 测试胜利；d按“ 复位” 键,终止测试；六、模块各项功能介绍及使用正确安装完成后,模块输入端电压；三芯排线DC12V输入端正确加电,就模块进行自检及初始化；假设正常,就显示“设置内容包括三项：Yinhe ” ,假如是第一次使用,必需先按实际要求进行设置；1、起动方式设置起动方式由多种,假如用户连续设定多种,模块将确认最终一种；2、停止方式设置通过设置停止时间,可实现自由停车或软停车；3、是否节能设置；设置完成后,用户只需按“ 起动” 键,模块即可自动按所设置方式进行起动及运行；停止时,只需 按“ 停止” 键,即可按所设置停

10、止方式进行停止；一一般模块各功能具体介绍：名师归纳总结 1、全压起动：即快速将输入电压加至电机上,时间约为0.2S如图 4. 第 4 页,共 12 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 第一步：按 “ 设置 ”键数次,直至数码管显示“ 0-”；其次步：按 “ 确认 ”键,数码管显示“ 0”；设置完成2、电压斜坡起动：即先输出一初始电压Us,再逐步上升至输入端电压Umax,如图 5；其中,Us 可调,范畴： 80300V;Ts 可调,范畴： 190S；第一步：按 “ 设置 ”键数次,直至数码管显示“ 1U”；其次步：按 “ 或 ”键,调整初始起动电压 可挑

11、选值为 80300V ；Us,数码管显示为 “ U* ” *表示为电压值 ；Us 第三步：按 “ 确认 ”键,数码管显示“ 1U”；第四步：按 “ 设置 ”键数次,直至数码管显示“ 1T”；第五步：按 “ 或 ”键,调整起动时间 Ts,数码管显示为“ T* ” *表示为时间值 ；Ts 可选择值为 190s；第六步：按 “ 确认 ”键,数码管显示“ 1T”设置完成；3、电压阶跃起动： 即输出一起动电压Uk,连续一段时间Tk 后,再上升至输入端电压Umax ,如图 6；其中, Uk 可调,范畴： 100300V ,Tk 可调,范畴： 190S第一步：按 “ 设置 ”键数次,直至数码管显示“ 2U”

12、；其次步：按 “ 或 ”键,调整初始阶跃电压Uk,数码管显示为“ U* ” *表示为电压值 ；Us 可挑选值为100300V；“ 2T”；“ T* ”；Tk 可挑选值为190s；第三步：按 “ 确认 ”键,数码管显示“ 2U”；第四步：按 “ 设置 ”键数次,直至数码管显示第五步：按 “ 或 ”键,调整阶跃起动时间Tk,数码管显示为第六步：按 “ 确认 ”键,数码管显示“ 2T”设置完成名师归纳总结 4、 限流起动：即在整个起动过程中,实际电流值不超过用户所设定的电流值IK, 如图 7；第 5 页,共 12 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 第一步：

13、按 “ 设置 ”键数次,直至数码管显示“ 3* ”* 表示电流值 ；其次步：按 “ 或 ”键,调整限流值Ik ,数码管显示为“ 3* ” *表示为电流值 ；第三步：按 “ 确认 ”键,数码管显示“ 3”；设置完成；5、软停车：即电压由最大值 Umax 逐步减小至 0V,整个过程时间为 Tp,如图 8第一步：按 “ 设置 ”键数次,直至数码管显示“ 4T”；其次步：按 “ 或 ”键调整停止时间Tp,数码管显示为“ 4T* ” *表示为时间值 ；Tp 可挑选值为 0 90s；第三步：按 “ 确认 ”键,数码管显示 设置完成；“ 4T”,即可实现软停车参数设置；6、自由停车： 将软停车时间该为 0s

14、,即可实现软停车；7、节能运行第一步：按 “ 设置 ”键数次,直至数码管显示“ 5*”* 为 1 或 0；其次步：按 “ 或 ”键挑选节能运行,数码管显示为 闭；“ 5*”； *为 1 时表示打开, *为 0 时表示关第三步：按 “ 确认 ”键,即可实现节能运行参数设置；8、显示电流的调整：用户如发觉显示电流与实际电流不相等,可进行调整 注：因该显示值不影响模块正常工作,可不调整 ；方法：1使模块处于电机未起动状态,掌握盒显示“Yinhe ”；“ ”键使之减小；2连续按 8 次“ 电流电压 ”键,显示一值0-255 之间 ；3假设运行时的显示值小于实际值,就按“ ”键使该数字值增大；反之,按4

15、按“确认 ”键；5按“复位 ”键；6再次起动电机进行观测,假设仍不精确,重新进行上述操作；二带旁路模块各种功能介绍；名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1、双芯线缆上带四芯排线,接法如下：红色：继电器输出掌握线,即未启动时输出为0V,启动完毕输出为+5V ；黑色：地黄色： -12V 橙色： +12V 2、模块具有全压启动、斜坡启动、阶跃启动、限流启动和软停车功能,其各功能操作方法同一般模块；七、掌握盒使用说明1、 掌握盒面板使用说明见图 92、 掌握盒的安装名师归纳总结 为便利使用,用户可将掌握盒安装在掌握柜面板上,

16、安装示意图图10如下：第 7 页,共 12 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 1、掌握柜面板2、掌握盒3、十字槽盘头螺钉4、支承架安装步骤：第一步：在掌握柜面板上开一 102112mm方孔 . 其次步 :把掌握盒依据示意图插入方孔 . 第三步 :将上下两固定螺丝拧紧 .八、模块主要参数1、 模块主要参数 详见表 3 表 3 模数参 数每相最大输入电压输出结壳工作电压热阻壳温输入电流名IIN RMS VIN VOUT RJC TC 块型值称号A V V /W 1600 450 80 MSJDJKZ-1600MSJDJKZ-12001200 450 MS

17、JDJKZ-800800 450 MSJDJKZ-350350 450 MSJDJKZ-300300 450 MSJDJKZ-260260 450 MSJDJKZ-150150 450 MSJDJKZ-100100 450 MSJDJKZ-7575 450 MSJDJKZ-16001600 660 MSJDJKZ-12001200 660 MSJDJKZ-800800 660 MSJDJKZ-350350 660 MSJDJKZ-300300 660 MSJDJKZ-150150 660 MSJDJKZ-800800 1140 MSJDJKZ-400400 1140 2、晶闸管主要参数表 4

18、单个晶闸管主要参数模数型参ITAVITSMIDVDRMTj di/dt dv/dt IRVRRM数块名Tj=125 45125V max A/us V/us 值称10ms A mA A 号MSJ DJKZ 1600450VMSJ DJKZ 1200450V250 7100 20 MSJ DJKZ 800450V名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - MSJ DJKZ 350450VMSJ DJKZ 300450V220 6400 15 1200125 100 500 MSJ DJKZ 260450V180 5000 MS

19、J DJKZ 150450V100 2000 10 MSJ DJKZ 100450V74 1500 2200 MSJ DJKZ 75450V 57 1150 MSJ DJKZ 1600660VMSJ DJKZ 1200660V250 7100 20 MSJ DJKZ 800660VMSJ DJKZ 350660VMSJ DJKZ 300660V220 6400 15 20 MSJ DJKZ 150660V100 2000 10 MSJ DJKZ 80011402560 7100 MSJ DJKZ 4001140九、模块的爱护 为保证模块安全工作,应具有过压、 过流、 缺相、 过热等爱护措施；

20、模块本身具有过流、过热、缺相三种爱护功能,过压爱护需要由用户外加；1、过流爱护假设一相电流值超过模块额定电流值且连续lS 以上,就模块自动断电,掌握盒上“ 过流” 二字对应的一个数码管闪耀显示；同时,掌握盒上 15 芯插座内的第 9 脚电压由 +5V 变为 O用户可开发使用 ；此时,需按“ 复位” 键复原到未起动之前状态；为保证模块肯定安全,举荐另外使用外接快速熔断器、快速过电流继电器、传感器进行过流爱护；快速熔断器是最常用的方法,介绍如下：1接线方法：快速熔断器接在模块输入端,见图 11；图 112快速熔断器的挑选：熔断器额定电压应大于电路上正常工作电压；熔断器额定电流的选取参考表 5；表

21、5 名师归纳总结 模 块 型 号额定电流 A熔断器额定电压 V第 9 页,共 12 页MSJDJKZ 1600450V数量只1000 MSJDJKZ 1200450V750 MSJDJKZ 800 450V500 MSJDJKZ 350 450V250 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - MSJDJKZ 300 450V160 500 MSJDJKZ 260 450V160 3 800 MSJDJKZ 150 450V80 MSJDJKZ 100 450V60 MSJDJKZ 75 450V40 MSJDJKZ 1600660V1000 MSJDJKZ

22、1200660V750 MSJDJKZ 800 660V500 MSJDJKZ 350 660V250 1200 MSJDJKZ 300 660V160 MSJDJKZ 150 660V80 MSJDJKZ 800 1140V500 MSJDJKZ 400 1140V250 2、过热爱护 主电路芯片温度超过 l00,模块自动切断电机,掌握盒上 “ 过热” 二字对应的一个数码 管闪耀显示；同时,掌握盒上 15 芯插座内的第 1 脚电压由 +5V 变为 O用户可开发使用 ；此时需按“ 复位” 键复原到未起动之前状态；3、缺相爱护 假设显现任何一相缺相时,模块自动切断电机,掌握盒上“ 缺相” 二字对

23、应的一个数码管闪耀显示； 同时, 掌握盒上 15 芯插座内的第4 脚电压由 +5V 变为 0用户可开发使用；此时需按“ 复位” 键复原到未起动之前状态；4、过压爱护 模块的过压爱护,举荐使用阻容吸取和压敏电阻两种方式并用；1阻容吸取回路 电容器把过电压的电磁能量变成静电能量存贮,电阻防止电容与电感产生谐振；这种吸取 回路能抑制晶闸管由导通到截止时产生的过电压,有效防止晶闸管被击穿；接线方法见图12, R 和 C 值依据表 6 选取；图 12 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 表 6 名称模 块 型 号R欧 /W

24、C uf/VAC 数量MS JDJKZ 1600450V2/40 MS JDJKZ 1200450V3/30 MS JDJKZ 800 450V4/20 MS JDJKZ 350 450VMS JDJKZ 300 450V智控MS JDJKZ 260 450V20/10 各 3 MS JDJKZ 150 450V能制电模MS JDJKZ 100 450V20/10 机块MS JDJKZ 75 450V33/5 MS JDJKZ 1600660VMS JDJKZ 1200660VMS JDJKZ 800 660V10/60 MS JDJKZ 350 660V20/40 MS JDJKZ 300

25、660V20/40 MS JDJKZ 150 660V47/15 MS JDJKZ 100 1140V33/120 MS JDJKZ 100 1140V33/120 2压敏电阻吸取过电压 压敏电阻吸取由于雷击缘由产生的能量较大、连续时间较长的过压；压敏电阻标称电压V 1MA ,是指压敏电阻流过V 1MA 电流时它的两端的电压,压敏电阻电压选取：710V V 1mA 1000V ,接法见图13；5、散热器的挑选 散热条件的好坏,直接影响模块的牢靠性和安全性；不同型号模块在其额定电流工作状态下,环境温度为40时所需散热器、风机的规格参考表7表 8：表 7 名师归纳总结 模 块 型 号散热器散热器长

26、度 mm轴流风机规格第 11 页,共 12 页MSJDJKZ 1600450V型 号强迫风冷自然冷却及数量800 AC220V/50HZ/44W MSJDJKZ 1200450V006 700 220 220 602 台MSJDJKZ 800 450V600 AC220V/50HZ/44W MSJDJKZ 350 450V350 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - MSJDJKZ 300 450VDXC-573 300 220 220 601 台MSJDJKZ 260 450VDXC-578 260 AC220V/50HZ/38W MSJDJKZ 150

27、 450V300 MSJDJKZ 100 450V200 172 150 511 台MSJDJKZ 75 450V006 200 AC220V/50HZ/44W MSJDJKZ 1600660V800 MSJDJKZ 1200660V700 220 220 602 台MSJDJKZ 800 660VDXC-573 600 AC220V/50HZ/44W MSJDJKZ 350 660V350 MSJDJKZ 300 660VDXC-578 300 220 220 601 台MSJDJKZ 150 660V300 AC220V/50HZ/38W 172 150 511 台MSJDJKZ 800 1140V006 700 AC220V/50HZ/44W MSJDJKZ 400 1140V600 220 220 602 台表 8 散热器参数散热器宽度厚度周长截 面 积重量型号 mmmmmmC Kg/m006 400 50 3443 12 DXC-573 260 80 2540 DXC-578 160 80 1652 注：1轴流风机风速应6m/s；2假设模块达不道满负荷工作可酌减散热器长度；3假设采纳自然冷却,必需加强散热器四周的空气对流；4因水冷散热成效好,有水冷条件的,首选水冷散热形式；名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 12 页