2022年机电一体化技术的应用与发展前景.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 荆州理工职业学院毕业设计（论文）题 目: 机电一体化技术的应用与进展前景专 业：姓 名：指导老师：名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机电一体化技术的应用与进展前景摘要：机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术 相互渗透的产物,是机电工业进展的必定趋势；文章简述了机电一体化技术的基 本结构组成和主要应用领域,并指出其进展趋势；随着科学技术日益向整体化、交叉化和数字化以及微电子信息技术的快速进展,机电一体化技术的应用也越来 越广泛；机电一体化技术是跨学

2、科技术,其进展趋势是光机电一体化、柔性化、智能化、仿生物系统、微型化；其产品功能是通过其内部各组成部分功能的和谐 和综合来共同实现的；现代科学技术的进展极大地推动了不同学科的交叉与渗 透,引起了工程领域的技术改造与革命；在机械工程领域,电子微电子技术和计 算机技术的快速进展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的 技术结构、产品机构、功能构成、生产方式及治理体系发生了庞大变化,使工业 生产由“ 机械电气化” 迈入了“ 机电一体化” 为特点的进展阶段；关键词：机械工业机电一体化技术言进展趋势数控模块化前现代科学技术的进展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域 的技术改造与革

3、命；在机械工程领域,由于微电子技术和运算机技术的快速进展及其向机械工业 的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及治理体系发生了庞大变化,使工业生产由“ 机械电气化” 迈入了“ 机 电一体化” 为特点的进展阶段；名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 一、机电一体化概要 机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和掌握功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称；机电一体化进展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术 的不但进展,仍

4、将被赐予新的内容；但其基本特点可概括为：机电一体化是从系 统的观点动身,综合运用机械技术、微电子技术、自动掌握技术、运算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编 程技术等群体技术,依据系统功能目标和优化组织目标,合理配置与布局各功能 单元,在多功能、高质量、高牢靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使 整个系统最优化的系统工程技术；由此而产生的功能系统,就成为一个机电一体 化系统或机电一体化产品；因此,“ 机电一体化” 涵盖“ 技术” 和“ 产品” 两个方面；只是,机电一体 化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术,而不是机械技术、微电子 技术以及

5、其它新技术的简洁组合、拼凑；这是机电一体化与机械加电气所形成的 机械电气化在概念上的根本区分；机械工程技术有纯技术进展到机械电气化,仍 属传统机械,其主要功能依旧是代替和放大的体力；但是进展到机电一体化后,其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外,仍能赐予很多新的功 能,如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调剂与掌握自动诊断与保 护等；即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延长,仍是人的感官与头脑的眼 神,具有智能化的特点是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区分；二、机电一体化的进展状况机电一体化的进展大体可以分为3 个阶段； 20 世纪 60 岁月以前为第一阶段,这一阶段称为

6、初级阶段；在这一时期,人们自觉不自觉地利用电子技术的初 步成果来完善机械产品的性能；特殊是在其次次世界大战期间,战争刺激了机械 产品与电子技术的结合,这些机电结合的军用技术,战后转为民用,对战后经济 的复原起了积极的作用；那时研制和开发从总体上看仍处于自发状态；由于当时 电子技术的进展尚未达到肯定水平,机械技术与电子技术的结合仍不行能广泛和 深化进展,已经开发的产品也无法大量推广；20 世纪 7080 岁月为其次阶段,可称为蓬勃进展阶段；这一时期,运算机 技术、掌握技术、通信技术的进展,为机电一体化的进展奠定了技术基础；大规 模、超大规模集成电路和微型运算机的迅猛进展,为机电一体化的进展供应了

7、充名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 分的物质基础；这个时期的特点是：mechatronics一词第一在日本被普遍接受,大约到 20 世纪 80 岁月末期在世界范畴内得到比较广泛的承认；机电一体化技术和产品得到了极大进展；各国均开头对机电一体化技术和产品给以很大 的关注和支持；20 世纪 90 岁月后期,开头了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段,机电一体化进入深化进展时期；一方面,光学、通信技术等进入了机电一体化,微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚,显现了光机电一体化和微机电一体化 等新分支；另一方面对机电一体

8、化系统的建模设计、分析和集成方法,机电一体 化的学科体系和进展趋势都进行了深化讨论；同时,由于人工智能技术、神经网 络技术及光纤技术等领域取得的庞大进步,为机电一体化技术开创了进展的宽阔 天地；这些讨论,将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐步形成完整的科 学体系；我国是从 20 世纪 80 岁月初才开头在这方面讨论和应用；国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863 方案” 中；在制定“ 九五” 规划和2022年进展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的进展动向 三、机电一体化的进展趋势 3.1 智能化 智能化是 21 世纪机电一体化技术进展的一个重要进展方向；人工智能在机 电

9、一体化建设者的讨论日益得到重视,机器人与数控机床的智能化就是重要应 用；这里所说的“ 智能化” 是对机器行为的描述,是在掌握理论的基础上,吸取 人工智能、运筹学、运算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新 思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判定推理、规律思维、自主决策等能 力,以求得到更高的掌握目标；诚然,使机电一体化产品具有与人完全相同的智 能,是不行能的,也是不必要的；但是,高性能、高速的微处理器使机电一体化 产品赋有低级智能或人的部分智能,就是完全可能而又必要的；3.2 模块化 模块化是一项重要而艰难的工程；由于机电一体化产品种类和生产厂家繁 多,研制和开发具有标准机械接口、

10、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体 化产品单元是一项特别复杂但又是特别重要的事；如研制集减速、智能调速、电 机于一体的动力单元,具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的掌握单元,以 及各种能完成典型操作的机械装置；这样,可利用标准单元快速开发出新产品,名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 同时也可以扩大生产规模；这需要制定各项标准,以便各部件、单元的匹配和接 口；由于利益冲突,近期很难制定国际或国内这方面的标准,但可以通过组建一些大企业逐步形成；明显,从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以确定,无论是对生产标准机电

11、一体化单元的企业仍是对生产机电一体化产品的企业,规 模化将给机电一体化企业带来美好的前程；3.3 网络化 20 世纪 90 岁月,运算机技术等的突出成就是网络技术；网络技术的兴起和 飞速进展给科学技术、工业生产、政治、军事、训练义举人么日常生活都带来了 庞大的变革；各种网络将全球经济、生产连成一片,企业间的竞争也将全球化；机电一体化新产品一旦研制出来,只要其功能独到,质量牢靠,很快就会畅销全 球；由于网络的普及,基于网络的各种远程掌握和监视技术方兴未艾,而远程控 制的终端设备本身就是机电一体化产品；现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势,利用家庭网络homenet 将各种家用电器连接成以

12、运算机为中心的运算机集成家电系统computerintegratedappliancesystem,CIAS,使人们在家里共享各种高技术带来的便利与欢乐；因此,机电一体化产品无疑朝着网络化方向进展；3.4 微型化微型化兴起于 20 世纪 80 岁月末,指的是机电一体化向微型机器和微观领域进展的趋势；国外称其为微电子机械系统（MEMS）,泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品,并向微M、纳 M 级进展；微机电一体化产品体积小、耗能少、运动敏捷,在生物医疗、军事、信息等方面具有不行比拟的优势；微机电一 体化进展的瓶颈在于微机械技术,微机电一体化产品的加工采纳精细加工技术,即超精密技术,它包括光

13、刻技术和蚀刻技术两类；3.5 绿色化 工业的发达给人们生活带来了庞大变化；一方面,物质丰富,生活舒服；另 一方面,资源削减,生态环境受到严峻污染；于是,人们呼吁爱护环境资源,回 归自然；绿色产品概念在这种呼声下应运而生,绿色化是时代的趋势；绿色产品 在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中,符合特定的环境爱护和人类健康的 要求,对生态环境无害或危害极少,资源利用率极高；设计绿色的机电一体化产 品,具有远大的进展前途；机电一体化产品的绿色化主要是指,使用时不污染生 态环境,报废后能回收利用；名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - -

14、 - 3.6 系统化 系统化的表现特点之一就是系统体系结构进一步采纳开放式和模式化的总线结构；系统可以敏捷组态,进行任意剪裁和组合,同时寻求实现多子系统和谐控 制和综合治理；表现之二是通信功能的大大加强,一般除 RS232 外,仍有 RS485、 DCS人格化；将来的机电一体化更加留意产品与人的关系,机电一体化 的人格化有两层含义；一层是,机电一体化产品的最终使用对象是人,如何赐予 机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要,特殊是对家用机器人,其高层境域就是人机一体化；另一层是仿照生物机理,研制各种机电一体花产 品；事实上,很多机电一体化产品都是受动物的启示研制出来的；四、机电一体化的

15、核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术；硬件是由机械本体、传感器、信息 处理单元和驱动单元等部分组成；因此,为加速推动机电一体化的进展,必需从 以下几方面着手； 一 机械本体技术 机械本体必需从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑；现代机械产 品一般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改进,仍应考虑利 用非金属复合材料；只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型 化,进而在掌握方面改善快速响应特性,削减能量消耗,提高效率； 二 传感技术 传感器的问题集中在提高牢靠性、灵敏度和精确度方面,提高牢靠性与防干 扰有着直接的关系；为了防止电干扰,目前有采纳光纤电缆传感器的

16、趋势；对外 部信息传感器来说,目前主要进展非接触型检测技术； 三 信息处理技术机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备 特殊是微型运算机 的普及应用紧密相连；为进一步进展机电一体化,必需提高信息处理设备的牢靠性,包括模 / 数转换设备的牢靠性和分时处理的输入输出的牢靠性,进而提高处理速 度,并解决抗干扰及标准化问题； 四 驱动技术电机作为驱动机构已被广泛采纳,但在快速响应和效率等方面 仍存在一些问题；目前,正在积极进展内部装有编码器的电机以及掌握专用组件- 传感器 - 电机三位一体的伺服驱动单元； 五 接口技术名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 13 页精选学习资料 -

17、 - - - - - - - - 为了与运算机进行通信,必需使数据传递的格式标准化、规格化；接口采纳 同一标准规格不仅有利于信息传递和修理,而且可以简化设计；目前,技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口,来解决信号电缆非接触化、光导纤维以 及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题； 六 软件技术软件与硬件必需和谐一样地进展；为了削减软件的研制成本,提高生产修理的效率,要逐步推行软件标准化,包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固 化、推行软件工程等；五、机电一体化技术的主要应用领域 一 数控机床数控机床及相应的数控技术经过 精度上都有快速提高,详细表现在：40 年的进展,在结构、功能、操作

18、和掌握1、总线式、模块化、紧凑型的结构,即采纳多 CPU、多主总线的体系结 构；2、开放性设计,即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接 口标准,能最大限度地提高用户的使用效益；3、 WOP技术和智能化；系统能供应面对车间的编程技术和实现二、三维加 工过程的动态仿真,并引入在线诊断、模糊掌握等智能机制；4、大容量储备器的应用和软件的模块化设计,不仅丰富了数控功能,同时 也加强了 CNC系统的掌握功能；5、能实现多过程、多通道掌握,即具有一台机床同时完成多个独立加工任 务或掌握多台和多种机床的才能,并将刀具破旧检测、物料搬运、机械手等掌握 都集成到系统中去；6、系统的多级网络功能,加强

19、了系统组合及构成复杂加工系统的才能；7、以单板、单片机作为掌握机,加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控 装置；六、我国进展“ 机电一体化” 面临的形势和任务 机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业,其目 的是节能、节材,提高工效,提高产品质量,把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品,促进产品的更新换代； 一 我国“ 机电一体化” 工作面临的形势名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1. 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广,有难度 2. 我国用机电一体化技术加速

20、产品更新换代,提高市场占有率的呼声高,有 压力；3. 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低,耗能、耗水、耗材高,污染、扰民产品的责任重,有意义；在我国工业系统中,能耗、耗水大户,对环 境污染严峻的企业仍占相当大的比重；近年来我国的工业结构、产品结构虽然几 经调整,但由于多种缘由,成效始终不够明显；这里面当然有上级领导部门的政 出多门问题,有企业的“ 故土难离” “ 死守故业” 问题,但不行否认也有优化不 出抱负的产业,优选不出中意的产品问题；上佳的答案早就摆在了这些企业的面 前,这就是进展机电一体化,开发和生产有关的机电一体化产品；机电一体化产 品功能强、性能好、质量高、成本低,且具有柔

21、性,可依据市场需要和用户反映 时产品结构和生产过程做必要的调整、改革,而无须改换设备；这是解决机电产 品多品种、少批量生产的重要出路；同时,可为传统的机械工业注入新奇血液,带来新的活力,把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来,实现文明生产；另外,从市场需求的角度看,由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不 长,差距较大,很多产品的品种、数量、档次、质量都不能满意需求,每年进口 量都比较大,因此亟需进展； 二 我国“ 机电一体化” 工作的任务 我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深化地用机 电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品,促进 机电产品的更新换

22、代；总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和 产品结构调整作奉献；总之,机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新奇血液和源动力,又是开 启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙；七、我国进展“ 机电一体化” 的计策 一 加强统筹支配,和谐进展方案 目前,我国从事“ 机电一体化” 讨论开发及生产的单位很多；各自都有一套 自己的进展策略；各单位的方案由于受各独立足点、着眼点的限制,难免只考虑 局部利益,各主管部门的有关方案和规划,也有统一考虑不足,统筹支配不够的 问题,同时缺少综观全局的有权威性的进展方案和战略规划；因此,建议各主管 部门责成有关单位在进行深化调查讨论、科学分析的基础

23、上,制定出统管全局的名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - “ 机电一体化” 讨论、开发、生产方案和规划,防止开发上重复,生产上撞车 . 二 强化行业治理,发挥“ 协会” 作用目前,我国“ 机电一体化” 较热,而按目前的行业划分方法和治理体制,“ 政出多门” 是难哆的；因此,我国有必要明确一个“ 机电一体化” 行业的统管 机构,依据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神,以及机电一体化行业 特点,我们建议,尽快加强北京机电一体化协会的建设,赐予其行业治理职能；“ 协会” 要进一步扩大领导机构理事会的代表层面和掩盖面,要

24、加强办公 室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体,组织“ 行业” 发 展方案、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整,进行进展突破口的挑选,抓好重点工程的试点和有关工程的发标、招标工作 三 优化进展环境、增大支持力度 优化进展环境指通过宣扬群众,造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“ 机电一体化” 进展的氛围,如尽快为外商到我国投资进展“ 机电一体化” 产业 供应便利；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽 力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等；增大支持力度,在技术政策上,要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品 的进展,对未采纳机电一体化技术落后

25、产品限制强制剔除；大力提倡用机电一体 化技术对传统产业进行改造,对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造,对有 关技术开发、应用工程优先立项、优先支持,对在技术开发、应用中做出奉献的 单位领导、科技人员进行表彰嘉奖等； 四 突出进展重点,兼顾“ 两个层次”机电一体化产业掩盖面特别广,而我们的财力、人力和物力是有限的,因此 我们在抓机电一体化产业进展时不能面面俱到、平铺直叙,而应分清主次,大胆 取舍,有所为,有所不为；要留意抓两个层次上的工作；第一个层次是“ 面上”的工作,即用电子信息技术对传统产业进行改造,在传统的机电设备上植入或嫁 接上微电子 运算机 装置,使“ 机械” 和“ 电子” 技术在浅

26、层次上结合；其次个 层次是“ 提高” 工作,即在新产品设计之初,就把“ 机械” 与“ 电子” 统一起来 进行考虑,使“ 机械” 与“ 电子” 密不行分,深度结合,生产出来的新产品起码 正做到机电一体化；八、运算机集成制造系统 CIMS CIMS 的实现不是现有各分散系统的简洁组合,而是全局动态最优综合；它名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 打破原有部门之间的界线,以制造为基干来掌握“ 物流” 和“ 信息流” ,实现从 经营决策、产品开发、生产预备、生产试验到生产经营治理的有机结合；企业集成度的提高可以使各种生产要素之

27、间的配置得到更好的优化,各种生产要素的潜 力可以得到更大的发挥；九、柔性制造系统 FMS 柔性制造系统是运算机化的制造系统,主要由运算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成；它可以随机地、实时地、按量地依据 装配部门的要求,生产其才能范畴内的任何工件,特殊适于多品种、中小批量、设计更换频繁的离散零件的批量生产；十、工业机器人 第 1 代机器人亦称示教再现机器人,它们只能依据示教进行重复运动,对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和敏捷性；第2 代机器人带有各种先进的传感元件,能猎取作业环境和操作对象的简洁信息,通过运算机处理、分析,做出 肯定的判定,对动作进行反馈掌握,表现出

28、低级智能,已开头走向有用化；第 3 代机器人即智能机器人,具有多种感知功能,可进行复杂的规律思维、判定和决策,在作业环境中独立行动,与第5 代运算机关系亲密；十一、机电一体化技术的进展前景 纵观国内外机电一体化的进呈现状和高新技术的进展动向,机电一体化将朝 着以下几个方向进展； 一 智能化 智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区分之一,也是 21 世纪机电 一体化的进展方向；近几年,处理器速度的提高和微机的高性能化、传感器 系统的集成化与智能化为嵌入智能掌握算法制造了条件,有力地推动着机电一体 化产品向智能化方向进展；智能机电一体化产品可以模拟人类智能,具有某种程 度的判定推理、规律思维和

29、自主决策才能,从而取代制造工程中人的部分脑力劳 动； 二 系统化 系统化的表现特点之一就是系统体系结构进一步采纳开放式和模式化的总线 结构；系统可以敏捷组态,进行任意的剪裁和组合,同时寻求实现多子系统和谐 掌握和综合治理；表现特点之二是通信功能大大加强,一般除 RS232等常用通信 方式外,实现远程及多系统通信联网需要的局部网络正逐步被采纳；将来的名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机电一体化更加留意产品与人的关系,如何赐予机电一体化产品以人的智能、情 感、人性显得越来越重要；机电一体化产品仍可依据一些生物体优良的

30、构造讨论 某种新型机体,使其向着生物系统化方向进展； 三 微型化 微型机电一体化系统高度融合了微机械技术、微电子技术和软件技术,是机 电一体化的一个新的进展方向；国外称微电子机械系统的几何尺寸一般不超过 1cm3,并正向微 M、纳 M级方向进展；由于微机电一体化系统具有体积小、耗能 小、运动敏捷等特点,可进入一般机械无法进入的空间并易于进行精细操作,故 在生物医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国防等领域,都有宽阔的应用前 景；目前,利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术,在试验室中已制造出亚微 M 级的机械元件； 四 模块化 模块化也是机电一体化产品的一个进展趋势,是一项重要而艰难的工程；由 于

31、机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接 口、动力接口、信息接口的机电一体化产品单元是一项复杂而重要的事,它需要 制订一系列标准,以便各部件、单元的匹配和接口；机电一体化产品生产企业可 利用标准单元快速开发新产品,同时也可以不断扩大生产规模； 五 网络化 网络技术的飞速进展对机电一体化有重大影响,使其朝着网络化方向进展；机电一体化产品的种类很多,面对网络的方式也不同；由于网络的普及,基于网 络的各种远程掌握和监视技术方兴未艾,而远程掌握的终端设备本身就是机电一 体化产品； 六 绿色化 工业的发达使人们物质丰富、生活舒服的同时也使资源削减,生态环境受到 严峻污染,于是

32、绿色产品应运而生；绿色化是时代的趋势,其目标是使产品从设 计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中,对生态环境无危害 或危害微小,资源利用率极高；机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染 生态环境,报废时能回收利用；绿色制造业是现代制造业的可连续进展模式；综上所述,机电一体化是众多科学技术进展的结晶,是社会生产力进展到一 定阶段的必定要求；它促使机械工业发生战略性的变革,使传统的机械设计方法 和设计概念发生着革命性的变化；大力进展新一代机电一体化产品,不仅是改造名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 传统

33、机械设备的要求,而且是推动机械产品更新换代和开创新领域、进展与振兴机械工业的必经之路；总结机电一体化是很多科学技术进展的结晶,是社会生产力进展到肯定阶段的必定需求；21 世纪,机电一体化将成为机械工业的主角,在各方面均可带来显著的经济效益和社会效 益；机电一体化的显现不是孤立的,它是很多科学技术进展的结晶；是社会生产力进展到一 定阶段的必定要求,随着科学技术的进展；各种技术相互融合的趋势将越来越明显,以机械 技术、微电子技术的有机结合为主体的机电一体化技术是机械工业进展的必定趋势；机电一 体化技术的宽阔进展前景越来越广明；纵观全文,机电一体化技术今后主要向 柔性化、仿生物系统化、微型化；致谢5

34、 个方向进展：光机电一体化方向、智能化、时间匆忙如流水,转瞬便是高校生毕业季节,春梦秋云,聚散真简洁；离校日期已日 趋接近,毕业论文的完成也随之进入了尾声；从开头进入课题到论文的顺当完成,始终都离 不开老师、同学、伴侣给我热忱的帮忙,在这里请接受我真诚的谢意！在这里,第一感谢指导老师,本论文是切关怀与尽心指导下完成的；从课题的挑选到 论文的最终完成,周老师始终都赐予了细心的指导和不懈支持；此外,论文最终得以完成,也是很多同学对我的帮忙分不开的,他们为我论文的选题 和内容上面供应了很多看法和建议,在此由衷的感谢他们；3 年生活中,我学到了很多很多；虽然立刻就要离开了,但是母校在我心中 在学校的

35、是永久不会遗忘的；昨天,我们沉迷在艰辛的欢乐,收成了无穷的体会而微笑；今日,我们身体布满了沸 腾的血液,压抑了离别时的愁闷,而明天,我们就要朝着自己崭新的抱负,制造属于自己的 一片蓝天！最终,祝各位老师身体健康,工作顺当,每天都有好心情,愿全部的同学取得更 优异的成果,祝母校走向更辉煌的明天；名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 参考文献：名师归纳总结 1.李运华；机电掌握M ；北京航空航天高校出版社,2003；第 13 页,共 13 页2.芮延年；机电一体化系统设计M ；北京机械工业出版社,2004. 3.袁中凡；机电一体化技术；电子工业出版社,2004；4.王中杰、余章雄、柴天佑；智能掌握综述J；基础自动化,2006（6）；5.章浩；机电一体化技术的进展及应用J ；农机讨论, 2006（7）；6.梁俊彦,李玉翔；机电一体化技术的进展及应用J科技资讯, 2007（ 9）；7.中国君兰工作室,机电一体化-从原理到应用,上海；科学出版社,2022. - - - - - - -