2022年机械原理作业集第版参考答案.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 机械原理作业集第 2 版参考答案注：由于作图误差,图解法的答案仅供参考第一章 绪论 1-11-2 略其次章 平面机构的结构分析 2-1 1 2 3 4 5 6 2-2 2-3 F=1 1 2 3 4 5 6 7 8 D A、A C A、B B A B AF=1 2-4 2-5 F=1 2-6 F=1 2-7 F=0 机构不能运动；2-8 F=1 2-9 F=1 2-10 F=1 2-11 F=2 2-12 F=1 2-13 F=1 2 为原动件,为II 级机构；8 为原动件,为III 级机构；2-14 F=1,III 级机构；2-15 F=1,

2、II 级机构；2-16 F=1,II 级机构；F=1,II 级机构；第三章 平面机构的运动分析 3-1 名师归纳总结 1 2 3 4 5 2Pad第 1 页,共 9 页3-21转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 3铰链,矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时,如果铰链点不在导路上 4v B、v JI5相等 6 同一构件上任意三点构成的图形与速度图或加速度图 中代表该三点肯定速度或加速度的矢量端点构成的图形,一样；已知某构件上两点的速度,可便利求出第三点的速度； 7由于牵连构件的

3、运动为转动,使得相对速度的方向不断变化；3-3 1P 13P 363P 13P 163-4 略3-51v C0 40m / s 2v E0.36m / s 3=26、2273-63-9 略3-10 a、b存在,c、d不存在；3-113-16 略3-17 20v 311 . 95 m/2 s第四章平面机构的力分析、摩擦及机械的效率4-1 1 2 3 4 5 6 7 8 4-2 4-3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A D D D A D B A D、C B 19 11 12 13 14 15 16 17 18 20 D C A C、D B C C C B l 1l 1l2l2fVf

4、lsin1l24-4 F=1430N4-54-9 略名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 4-10 ba2ab24-11 011 . 310 . 56674-12 0.84624-13 0.60510297.3N0.2185Q4-14 4-15 F637 . 113 N0 . 78484-16 .0 8224P.8 026 KW4-17 .0 6296P9 . 53 KW4-18 24-19 F=140N平面连杆机构及其设计4-20 O 90第五章5-1 5-211 2 3 4 5 6 7 8 9 10 摇杆尺寸,曲柄曲

5、柄与连杆组成的转动副尺寸,机架连杆作为机架名师归纳总结 2有, AB ,曲柄摇杆机构； AB ；CD 为机架第 3 页,共 9 页3曲柄与机架4曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摇摆导杆机构5曲柄摇杆机构、摇摆导杆机构；曲柄滑块机构6等速,为主动件77 8往复 ,且连杆与从动件9选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链且 位置已知109；55-3 70 l AD 670 5-45-18 略- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 5-19 lAC=150mml CD=3000mmh= mm5-20 a=mmb=mmc=mmd=80mm第六章凸轮机构及其设计6

6、-1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 6-2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 B A B A A B C B A A 6-3 1等加速等减速、余弦加速度2刚性、柔性3理论廓线4互为法向等距曲线5增大基圆半径、采纳正偏置6增大基圆半径、减小滚子半径7提高凸轮机构运动的轻巧性和效率、防止加速度过大造成冲击 6-4 略 26-5 28rad70 . 68586-6 6-13 略6-14 r01760xx40 . 5947y18 . 639530001806-15 24051 . 3776y34 . 6332. 32mmh34.64mmmaxmin6-16 略第七章 齿轮机构及其设

7、计7-1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 7-2 7-31K1 2 3 24 5 6 7 8 B C C、A B C、A B B C、A 11 13 9 10 12 14 15 16 A A A C B C B D 44. 415344242K444 2rK70 . 3433 mm7-4 z K11.72291143248. 9899K7-5 略7-6 1z 120z 23040 8.

8、 mmr 261 2. mm222.8879r 17-7 s as b17 . 2816 mmr a105 .0923 mm6 . 8173 mm7-8 略7-9 1 . 634a155 . 94 mmc.4 69 mmjt.277 mm23 . 237-10 7-11 略7-12 1m4 mmz30d120 mm2x05.3 s4. 827mmL90 mm7-13 1v 刀4mm/s2z94x23z88 . 4x0 8.7-14 略7-15 x1.0587-16 略7-17 共有 7 种方案7-187-19 略名师归纳总结 7-20 x20 . 0399第 5 页,共 9 页- - - -

9、- - -精选学习资料 - - - - - - - - - 7-21 a90. 5892mm7-22 略7-23 正传动,ra158 .93 mm7-247-25 略 7-26 1正传动213.7291vz 116.362.69347-27 略7-28 1 d22175mmdf2163mm2da185mm325.71064a112.5mm7-29 略 第八章 齿轮系及其设计 81 1 2 3 4 5 6 7 8 9 82 1 2 3 B、A A A 83 1从动轮齿数的连乘积除以主动轮齿数的连乘积、数外啮合次数或用画箭头的2用画箭头的3有无使行星轮产生复合运动的转臂系杆4相对运动原理5一个或几

10、个中心轮、一个转臂系杆、一个或几个行星轮iAB可以通过iH AB6转化轮系中A 轮到 B 轮的传动比、 周转轮系中A 轮到 B 轮的传动比、求解7找出周转轮系中的行星轮、转臂及其中心轮8传动比条件、同心条件、均布装配条件、邻接条件9传动比很大结构紧凑效率较低、要求传动比大的传递运动的场合、传动比较小效率较 高、传递动力和要求效率较高的场合名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 10差动轮系8-4 i154333.3/min8-5 n 48 r/min8-6 R23. 975mm8-7 i H1z 2z 3z 4z 1z 2

11、z 38-8 nH3r/min8-9 F308. 64N8-10 i41.158-11 i16.0 0728-12 anH600r/minbnH15 . 385 r/min8-13 1i 1H3 2i 1H.188-14 z2 688-15 n H08-16 n2400r/minn42r/minnA19765.667r338-17 1nc26. 47r/min2nc1350r/min8-18 n7400 . 6349 r /6330 . 42867154 . 28 r / minmin8-19 i1H8-20 nB8-21 z 380lH144 mm4 只行星轮不满意邻接条件,3 只行星轮满意

12、邻接条件8-22 z 112/24/36z 221 /42/63z 354/108/162第九章其他常用机构名师归纳总结 9-1 s0. 075 mm2第 7 页,共 9 页9-2 k2 3 3 mmn9-3 l B9-4 658 . 8- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 第十章 机械的运转及其速度波动的调剂10-1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 10-2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 C D、B A C A C C B B C D A 10-3 Mer50NmJe0 . 052 kgm10-4JeJ1z2

13、2J2J3m 3m 42 eMeM1z 2Qez 1z 110-5J0.14 kg m 2M20Nm10-6 Jh2.G 3MrF 3GlAB4 cosgcos10-7J e32.1822 kgmMe31857 Nm10-81100 rad/s150 rad/s10-9 0.0481max40.962 rad/smax3210-10JF2 80.473 kgmmin39.038 rad/smin0,2JF2 0.388 kgm10-11n max623.1 / minmax0 104.1654JF2 2.11329 kgm10-12 0.0638nmax1031.916 / minmaxe10

14、-13f630 Nmnmin968.08 / minminbJF22 kgmmaxeminb第十一章机械的平稳11-1 名师归纳总结 1 2 3 4 5 6 7 第 8 页,共 9 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 11-2 名师归纳总结 11-3r b1 2 3 4 5 第 9 页,共 9 页C D C B A、D 2.109 cmbo 252.6611-4m bA12.3106 kgm bB8.5273 kg）11-5 a）静平稳,动不平稳m b r bmr（下）m br bmr（上11-6 b）静平稳,动不平稳600m b r b mr（下2W b .1 0628 gm）m b r bmr（219 o 4 8上）bW bW 3 0 . 84gmbo 9011-7 W bA2 . 8584 kgmmm A0 . 285 kgbA11-8 W bB.28584 kgmmm B0. 285 kgbA0 120W b660kgmmm b1 . 65kgb0 316W b290 kgmmm b 0. 725 kgb1470- - - - - - -