2022年机电液期末复习总结.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 1.静态特性：输入量与输出量不随时间变化或变化缓慢时,输出与输入之间的关系,可用代数方程描述；动态特性输入量和输出量随时间快速变化时,输出与输入之间的关系,可用微分方程描述；直流伺服电动机的静态工作特性：机械特性是指掌握电压肯定时,转速随转矩的变化关系；调剂特性是指电机转矩肯定时,转速随掌握电压的变化关系；基本假设：1.不考虑电机磁化曲线非线性的影响；2.忽视带载时电枢反应磁势的影响；iif Uf 电枢回路的电压平稳方程: UaEaiaR aEaCenKe nUa Ra 电动机电枢回路的总电阻；Ea 电动机电枢回路的反电势；a i 电动机电枢回

2、路的电流；每级总磁通；n 电枢转速；Ke 电势常数,表示单位转速所产生的电势；电动机的电磁转矩为 : T g C t i a KtiaUatann Ua3 Ua2 Ua1 Kt 转矩常数,表示单位电枢电流所产生的转矩；直流伺服电动机的转速公式为nUaKR aeTg（一）机械特性KetKn0 Ua= constant,n f T g 机械特性曲线与纵轴的交点为电动机的抱负空载转速n0 n0UaTk TkKtKe0 Tk Tg 机械特性曲线与横轴的交点为电动机的堵转矩R a机械特性曲线的斜率的肯定值表示了电动机机械特性的刚度；n0R a（二）调剂特性TkKtKen Tg1 Tg2 P2,液压缸向右

3、运动；a b 当输入信号反向时,液压缸向相反方向运动；c d 喷嘴挡板式阀没有摩擦副,灵敏度高；挡板惯性很小,所需的掌握力喷嘴小,动态响应高；缺点是喷嘴直径很小,对液压油的过滤精度要求较高,P1 P2 抗污染才能差,效率低；因此适用于小功率,通常作前置放大级用；3.滑阀静态特性分析：阀的静态特性（即压力-流量特性）是指在稳态情形下,负载流量 QL 、负载压力 PL 和阀芯位移 XV 三者之间的函数关系；它反映阀本身的工作才能和性能；QLfP L,XV滑阀的静态特性曲线（1）滑阀的流量特性阀的流量特性是指负载压力等于常数时,负载流量与阀位移之间的关系；负载压力 PL=0 的流量特性称为空载特性,

4、相应的曲线为阀的空载流量特性曲线；（2）滑阀的压力特性阀的压力特性是指负载流量等于常数时,负载压力与阀位移之间的关系；一般来说,压力特性均指负载流量 QL=0 时的压力特性；只要阀有一微小位移,负载压力很快增加到供油压力；（3）滑阀的压力 -流量特性名师归纳总结 滑阀的压力 -流量特性是指负载流量 QLQL 、负载压力f P L , xvPL 和阀芯位移 QL xv 三者之间的关系,即x1 第 4 页,共 6 页1 Q正开口零开口0 PL QL =0 负 重 叠Ps 负开-1 x0 xv 正重叠区-1 PL - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 阀系数滑阀

5、的压力 -流量方程式是非线性方程,对其进行线性化,并以增量形式表示为QLQLxvQLP LxvP L式中偏导数即是阀系数：流量增益、流量（1）流量增益（流量放大系数）Kq 它是流量特性曲线的斜率；-压力系数、压力增益,是确定阀的重要参数；K q Q Lx v流量增益表示负载压力肯定时,阀芯位移变化引起的负载流量变化的大小；（2）流量 -压力系数 Kc 它是压力 -流量特性曲线的斜率并冠以负号；K c Q P L L流量 -压力系数表示阀芯位移肯定时,负载压力变化所引起的负载流量变化的大小；（3）压力增益（压力灵敏度）Kp K p P L它是压力特性曲线的斜率；x v压力增益表示负载流量为零时,

6、阀芯位移变化引起的负载压力变化的大小；阀的三个阀系数之间有以下关系 K q K p K c 阀的三个系数是表征阀静态特性的三个参数,这些参数影响系统的稳固性和响应特性；阀系数的数值随工作点变化而变化；最重要的工作点是压力-流量特性曲线的原点（即P LQL 、PL、xv 均等于零处） ；阀的线性化方程为QLKqxvKc从稳固性看, 原点是关键点； 在原点邻近的阀系数称为零位阀系数,分别以 Kq0 、Kc0、Kp0表示；QLKqxvKcP L如工作点在原点,就增量和变量相等,有4.阀控液压缸的动态参数分析（1）速度增益 Kq/Ap 不同形式的阀具有不同的流量增益,同一种阀在不同工况下流量增益也不同

7、,所以 Kq/Ap 与所选阀的结构形式及工况有关；对于零开口阀, 如取最大负载压降为 PL =2/3Ps,那么阀的流量增益将下降到空载时的 57.7% . 一般的掌握系统中增益降低都对稳固性有利,按动态性能分析和设计掌握系统时,通常取空载时的数值,所以系统中的速度增益大体上被看成一个相对恒定的量；（2）液压固有频率 h 密闭在油腔中的液体被压缩时,会象弹簧一样, 它和一个外加质量一起振动时的频率成为液 1 压固有频率；2 1 K h e A p 两腔的总液压弹簧刚度为 V 01 V 02 K h是活塞位置的函数；当 V01= V02 时,即活塞处于中间位置时,K h 最低,从而液压固有 频率最

8、低,因此活塞处于中间位置时,稳固性最差；当活塞运动到行程的一端时,较小腔的液压弹簧刚度就起了主导作用,于是固有频率就将提高,所以推导流量方程时,假设V 01= V 02 = V t/2 是合理的；（3）阻尼比名师归纳总结 阻尼比是由阀的流量-压力系数、系统泄漏和液体摩擦缺失所打算的；第 5 页,共 6 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 由于随着工作点的不同,Kc 会有很大变化,如在零位时最小,从而 h 也最小,因此,在运算系统的稳固性时, 应取零位时的 范畴内变化；Kc0 值,实际的 Kc0 比理论运算 Kc0 大些,一般在 0.10.2Kc 值随着

9、阀开口的增大而增大,因此 h 值的变化范畴就更大,变化幅度达2030 倍；（4）阀控液压缸的动态刚度FL/Xp 负载干扰力不影响系统的稳固性,但对输出是有影响的；Xp/FL 称为阀控液压缸的动态柔度,而它的倒数F L K Ace p 2s s 2h 2 2h hX p 1 s1FL/Xp 称为动态刚度；s 1 当 K=0 , Bp = 0 时,14eKce/V t2hh1 转折频率；一般是 1P2,滑阀芯向左移动；A 腔进压力油, B 腔回油； 从而掌握执行机构正向运动；此过程中滑 阀芯带动反馈杆向左移动,带动挡板向左回位,使 两端喷嘴压力再平稳,滑阀芯稳固在新的工作位 置；当线圈通反向电流,工作原理与正向电流相同,阀芯向右移动；名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 6 页