2022年液压维修第章--铲运机液压故障的诊断与排除.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 第 14 章 铲运机液压故障的诊断与排除14.1 WJD 1.5 型电动铲运机液压系统故障的诊断与排除WJD1.5 型电动铲运机整个液压系统可分为三个部分：G30 泵供油的工作机构液压系统, G20.20 后泵供油的卷缆机构液压系统,前泵供油的转向机构液压系统；帮助部分包括 油绳、管路和接头；WJD 1.5 型电动铲运机液压系统的常见故障的诊断与排除 转向、工作机构和卷缆机构的液压系统的常见故障的诊断与排除分别列于表 141、表14 2 和表 143；表 141 转向液压系统故障的诊断与排除故障现象故障诊断故障排除转向不灵1吸油管路变形造成泵吸

2、油量不足1更换吸油管2吸油管路破旧,油液中有空气2更换吸油管3泵损坏3检修或更换或无力4转向器阀块内溢流阀压力调得太低或阀芯油封损坏4重调或更换油封无转向5转向缸内油封损坏,造成两转向缸内部串油5更换或检修液压缸6油绳损坏6更换油绳 1 油箱油位偏低 1 加油 2 泵损坏 2 检修或更换朝一个方向偏 3 转向器损坏,转向器内阀套与阀芯间一销轴串出卡死 3 检修或更换转向器回油绳与左转或右转油绳接错油绳对调转且振动大表 14 2 工作机构液压系统故障的诊断与排除故障现象故障诊断故障排除液压缸不动作 1 G30工作液压泵损坏 1 检修或换泵 2 先导阀不工作 2 检修或换阀液压缸动作 1 多路换向

3、阀总压力调得太低或油封坏 1 重调或换油封 2 多路换向阀上四个分溢流阀压力调得太低或油封坏 2 重调或换油封 3 液压油中有空气 3 查泵吸油管缓慢无力 4 多路阀进油绳漏油 4 更换翻斗液压缸 5 多路阀阀芯复位弹簧损坏 5 更换 1 多路换向阀两边溢流阀油封损坏 1 更换油封或举升缸 2 液压缸密封件损坏 2 检修或换缸锁不住 3 多路阀芯磨损 3 更换多路阀409 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 表 14 3 卷绕机构液压系统故障的诊断与排除故障现象 故障诊断 故障排除 1 液压泵坏 1 检修或换泵 2

4、卷缆阀转不动或转不到位 2 检修不卷缆 3 收缆溢流阀压力调得太低 3 重调 4 ,收缆溢流阀坏 4 检修 5 卷缆马达油封坏 5 更换油封卷缆不同步 1 收缆阀压力调得太低 1 重调放缆时电缆 2 卷缆马达油封损坏 2 更换油封拉得太紧 3 收缆阀压力调得太高 3 重调14.1.2 WJD 1.5 型电动铲运机液压系统故障部位的查找方法从前面的表中可以看出,一个故障产生的缘由有多种,假设一个缘由一个缘由去查找,既费时又费劲；便利的查找方法是：大的故障从整个液压系统查起,小的故障从局部查起；查找思路先易后难, 先查结构较简洁的零部件,后查较复杂的零部件；查找次序为帮助部分；例如转向系统转向不灵

5、或无力这一故障,从表 14 1 中可以看出, 产生这一故障的缘由多达6 种；可依照上述的查找方法来找出故障的产生缘由与部位；第一,判定该故障是否为大的故障, 假设整个液压系统工作均不正常,就说明是大故障,假设仅是转向不灵或无力,其余液压分系统均正常就说明是小故障或局部故障；查找思路是先易后难,次序为观看帮助部分的油绳与接头是否渗漏油液,再查转向器溢流阀是否调得太低,假设调到位转向仍旧无力或不灵,可将溢流阀拆下检查,看是否是溢流阀阀芯上的O 形油封损坏；假设正常,再用压力表测量泵出口压力是否正常,压力正常就说明泵是好的,可判定是液压缸油封损坏,反之就是泵损坏；液压系统故障缘由和部位查出后,依据各

6、部件检修要求检修；实例：故障名称：电动机无法起动,电工检查电控完好；故障现象是当电动机 Y 起动时,翻斗缸自动收斗,Y 转换时电动机停转；当时将卷缆阀上两溢流阀调松到位后电动机起动胜利一次后又不行；这说明先导阀掌握收斗的阀芯接通油路使掌握翻斗缸的一组多路阀芯动作, 翻斗缸油路接通,当翻斗缸收斗行程到位后,工作液压泵油路堵塞,系统油压上升,电动机起动负荷太大,而使电动机在 动,工作正常；Y 转换起动时停转；更换先导阀后,电动机起14.2 电动铲运机换向阀的工作原理及故障处理芬兰生产的 TORO 一 400E 电动铲运机在井下铲装矿石的作业过程中,对变速系统换向阀的工作牢靠性要求很高；当铲装完成后

7、,后退时,如变速系统响应慢,铲运机后退起步就缓慢, 极易造成矿石从堆上下滑埋机事故；处理变速系统这样的故障,必需第一明白换向阀的工作原理及其结构；换向阀的工作原理及结构铲运机换向阀的工作原理见图 141 所示；1.油路压力表； 2.变速箱离合器； 3.单向阀； 4.充压蓄能器； 5.溢流阀； A.节流孔电动铲运机用图 14 1 换向阀工作原理采纳液力传动系统；为保证运行l000V 的三相沟通异步电动机作为动力,平缓不受冲击, 铲运机选用clark 55HR34425 型变速箱, 换向阀采纳蓄能延时换向的设计；由图 141 知,要使变速箱方向挡离合器2 合上,主轴路上的油必需先通过节流孔A向41

8、0 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 蓄能器充压；只有当蓄能器压力到达设定值后,才能切断溢流阀5,离合器在压力油的作用下快速合上；蓄能器充压时间为 2s,离合器的延时合上排除挂挡后压力油直接作用到离合器上所造成的冲击,使铲运机换挡运行平稳,离合器的压力-时间关系曲线如图 142；图 142 离合器的压力与时间关系曲线HR34000 变速箱换向阀由两组蓄能器、两组压力调剂阀组成,前进挡、后退挡两组方向离合器由装在一个阀体内的每个独立的压力调剂阀来调剂和掌握；图 143 中调压阀柱塞8A 腔的压力油同时作用在方向挡离合

9、器上,其大小由图中的溢流阀来设定,同时与排油口面积的大小有关,由流体力学可知 q CdA 2 p /p；因此, 在通过排油口流量恒定的情况下,随着排油口面积增大,排油口前、后腔压力差减小,一旦排油口被切断,A 腔压力将很快上升到溢流阀 5 图 14 一 l的调定值,调剂过程如下 以后退挡调剂为例 ：如图 14 4 所示,在选定后退挡时,压力油进入调剂阀的 A 腔,使柱塞 2 向左移动,露出节流孔,此时排油口亦随之打开；随着节流孔口的增大,A 腔压力减小,直到 A 腔的压力油产生的压力与 B 腔复位弹簧 1 产生的力相等时,调压阀柱塞 2 不再左移, A 腔保持为一低压,这一过程对应 P-t 曲

10、线中的 t1 段,时问为 0.14s；压力油不断进入 A 腔,使 A 腔压力上升,其上升值由复位弹簧 1 打算；在这一压力差的作用下,压力油通过节流孔 5,进入 B 腔,并从排油口 6 进入蓄能器空腔；这一过程对应P-t 曲线的 t2 段,时间为 0.30s；当蓄能器空腔布满压力油后,蓄能器柱塞 3 压迫弹簧 4,使弹力增大,使布满蓄能器空腔和调压阀柱塞 2B 腔的压力增大,柱塞 2 向右移动,节流孔面积减小,同时 A 腔压力上升,使调压阀柱塞 2 向左移动；这一动态过程对应 P-t 曲线的 t1段,时间为 1.58s；此时压力上升值由弹簧 4 来掌握；1.后退挡蓄能器； 2.前进挡蓄能器；

11、3.前进挡调压阀；4.后退挡调压阀；5.蓄能器弹簧； 6.蓄能器柱塞； 7.调压阀复位弹簧；8.调压阀柱塞； 9.柱塞节流孔； l0.排油口图 143 换向阀结构1.复位弹簧； 2.调压阀柱塞； 3.蓄能器柱塞； 4.蓄能器复位弹簧；图 144 后退挡简图5.节流孔； 6.排油口一旦蓄能器柱塞 3 压到顶部,将不再有压力油通过节流孔 5,调压阀柱塞 2 的 A、B 两腔压力相等,这时 B 腔的复位弹簧将柱塞 2 推到右边,切断进油；A 腔和后退挡离合器压力快速上升,到达图 14 一 l 中溢流阀 6 的值,这一过程对应 P-t 曲线的垂直线段；此时,离合器合上,实现后退运行；当选定前进挡时,换

12、向阀的工作过程与之相同；故障诊断与排除1.故障现象在实际作业时,当司机挂后退挡时,油门加到最大,约在3s 以后铲运机才响应起步,起步时间比设计时间超出 1s,这在铲装作业时是肯定不答应的；2.故障诊断与排除依据系统工作原理分析,故障产生的缘由有两个：1变速箱方向挡离合器内泄漏,挂挡压力建立时间延长；2换向阀压力调剂阀节流孔堵塞,液压油流量减小,造成蓄能器充压时间延长；在判定方向挡离合器是否有内泄漏时,必需做耐压试验；为了测定离合器是否泄漏,可依据调压阀柱塞空问的大小,做个 9.525mm 28.565mm的圆形柱塞,打入柱塞空间 B,这样使得 A 腔中的压力油不经过蓄能器而直接进入离合器,41

13、1 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 起动电动机,发觉铲运机立刻起步,这证明离合器密封良好,故障是由调压阀引起的；将前进、 后退两组调压阀拆下,发觉柱塞上的节流孔有部分堵塞,用清洗液进行浸泡清理,将节流孔中的污物清除后,试车正常,修理完成；通过这种故障的处理证明,要保证电铲换向的灵敏,必需定期更换变速系统的滤芯,经常测试系统油压,依据要求准时更换系统液压油；14.3 LF 4.1 型铲运机液压系统故障的诊断与排除某矿进口的井下铲运机主要有德国GNH 公司的 LF 4.1 型和法国EM 公司的CTIl500 型两种,

14、它们的变矩器变速箱液压循环系统原理基本相同,整个液压循环系统在 生产使用过程中常显现故障,以 LF 4.1 型铲运机的变矩器变速箱液压循环系统为例,说明这些故障的产生缘由以及排除方法 见原理图 145 所示 ；1.液压泵； 2.过滤器； 3.调压阀； 4.安全阀； 5.变矩器； 6.油冷却器；7.压力表； 8.润滑油安排器； 9.制动脱挡阀； 10.方向阀； 11.离合器； l2.挡位阀； 13.变速箱图 145 LF 型铲运机液压系统原理图故障 1 1.故障现象 液压泵输出油压力低或不供油；2.故障诊断与排除 1变速箱油面低加油至正确油位停车加油到变速箱上部,油位塞松开时油能自由流出为止；2

15、漏气液压泵吸油软管破裂或管接头密封不好,拧紧全部管接头,必要时更换；3液压泵吸油滤网堵塞 清洗吸油滤网；4液压泵内泄严峻、流量降低 检查并修复液压泵,必要时更换液压泵；5液压泵驱动轴损坏 更换新液压泵；故障 2 1.故障现象 离合器操纵压力低；2.故障诊断与排除1压力表显示失灵 更换压力表；2调压阀阀芯处于开通 清洗并检查调压阀,必要时更换调压阀；3变速箱离合器轴或活塞的密封不好吸人空气,检查吸油管路中全部软管及管接头,可以通过关闭变速箱操纵阀的进油压力管,假设压力复原正常,可证明故障发生在变速箱内离合器轴或活塞上,对变速箱进行解体检查,更换密封环；4变速箱离合器活塞卸荷阀失效 变速箱离合器活

16、塞卸荷阀失效而处于开通状态,完全清洗卸荷阀并复原其正常工作性能；412 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 5制动脱挡阀失灵 检查清洗制动脱挡阀并修复,必要时更换制动脱挡阀；6离合器操纵压力低 按 2 项处理；7变速箱离合器内摩擦片磨损过度 对变速箱解体检查,更换磨损过度和已到达报废的摩擦片；故障 3 1.故障现象 功率不足；2.故障诊断与排除 1发动机运转不正常,调整发动机；2变矩器失速状态下发动机转速低,调剂发动机转速,检查调速器并调剂正常；3变矩器泵轮和涡轮端面间隙过大,解体变矩器,检查涡轮、泵轮的磨损情形及造

17、成 磨损的缘由,调剂泵轮和涡轮的端面间隙,必要时更换固定卡环、涡轮或泵轮等；故障 4 1.故障现象 泄漏；2.故障诊断与排除 严峻的外泄油将会导致整个变矩器变速箱液压循环系统失去正常的工作才能,甚至造成 重大的设备事故,故发觉有外泄现象,应及早处理好；1系统管路中油管爆裂或磨破,更换油管；2系统管路中接头松或密封不良,拧紧全部的接头,必要时更换接头；3液压泵、变矩器和变速箱的转动轴油封失效,更换轴油封；4发动机飞轮箱内漏油,检查变矩器泵壳和泵轮之间的O 形圈、挡油盘O 形圈及密封环,更换失效的O 圈或密封环；5变速箱前、后端盖与箱体接合面或操纵阀与变速箱接合面密封失效,清洗并修复各 接合面,匀

18、称涂上牢靠的密封胶,重新装配；14.4 922D 铲运机液压系统故障的诊断与排除液压系统由三个回路组成,一是铲斗油路, 掌握铲斗上升、 下降、倾翻；二是转向油 路,它主要是掌握铲运机左右转弯；三是制动油路, 主要是掌握停车和制动；各油路都由相应的 液压元件组成,如图 146 所示；图 146 922D 铲运机液压系统的工作原理图14.4.1 故障 1 1.故障现象 油温高；2.故障诊断与排除 1油箱太小 一般油箱的容量应是泵每分钟流量的 3 倍以上, 对于井下铲运机由于受空间的限制,油箱的容量应等于液压泵每分钟的流量；当系统采纳两个以上液压泵工作时,油箱的容量应按 几个液压泵每分钟的流量总合来

19、运算；922D 铲运机油箱的容量为 114L,转向泵当转速为200rmin 时流量为 76L min；工作泵当转速为 200rmin 时流量为 l56L min ；两泵流量之和为 232L min,远远大于1140L ,因此油箱散热面积不足是液压系统油温高的缘由之一；413 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2 油的污染 实际体会说明,油污染是导致液压系统故障的主要缘由；据统计,有 80以上的故障是由于液压油被污染造成的；由于污染, 液压元件的实际使用寿命往往比设计短得多；污染物有如下几种：液压油和液压系统中,由于

20、没有很好过滤和洗洁净而留下的污染物；加油时,油箱加油口盖忘盖,从外面进入油箱的粉尘,矿石颗粒,甚至块状矿石；系统本身生成的污染物,主要是磨损产生的磨粒,例如, 转向泵滑靴与斜盘的磨损而产生的大量铜末；由于液压系统的高温,使油液逐步氧化而产生的污染物；在解剖大量的被损坏的柱塞泵时发觉,由于中心阻尼孔很小,导油槽宽度很窄,常被铜末堵死,油池也就不存在油压支承,滑靴与斜盘之间无法形成肯定刚度的油膜厚度；此时,滑靴在油压的作用下与斜盘发生干摩擦,并急剧磨损；平,因而产生大量的热；由于油的污染, 常常使密封装置磨损而失效,统产生内漏和外漏,从而使液压油温度上升；3mm 厚的铜滑靴在很短时间内就磨使相互协

21、作的运动外表划成痕而使液压系油的污染使吸油滤清器逐步堵塞,此时液压泵吸油不畅,冷却不足,油温也会上升；在试验时,因吸油油滤清器堵塞,油温在不到半小时高达 l24；3 回油油滤清器堵塞或太小铲斗泵回油通过回油滤清器后,一部分油进入转向泵的吸油口,另一部分油通过节流口流回油箱内； 由于回油滤清器堵塞或挑选其他参数的油滤清器,转向泵的吸油不畅,冷却不足,也会使油温上升很快；在试验时,挑选了通油才能小一半左右的滤芯,结果,液压泵只空负荷运行半个小时左右,油温就高达 85；4 转向液压泵的影响922D 铲运机原选用国内生产的柱塞泵,由于泵的性能和结构参数等 下面将具体分析 与进口泵差异较大,致使滑靴与斜

22、盘摩擦平面之间的油膜刚度小,或形成不了油膜,从而形成干摩擦,产生大量热 在分解泵时,发觉有烧伤痕迹 而使液压油温升得很高；当采纳国产泵时,大多数油温很快到达 91；110；当采纳进口泵时,在同样的条件下,油的最高温度只有5 节流孔大小的影响由于制动泵的自吸才能差,因此要求要有0.15MPa 左右的吸入压力；922D 铲运机油箱是封闭加压油箱,油面以上有0.05MPa 的空气压力,剩下的油压靠转向制动泵进口油管装在回油滤清器到阻尼孔之间,主液压泵 铲斗泵、工作泵 和转向泵所供应的系统的流量全部回到回油滤清器之后受阻尼孔阻力而形成；当阻尼孔为 616mm 时,柴油机加大到最大油门；当柴油机转速为

23、2400rmin 时,这个阻尼孔可产生 007MPa 的压力；由于矿山条件所限,油箱不仅不加压, 相反有时加油口盖都不盖；再加上空气滤清器很难保压,柴油机油门也不都在最大位置, 因此泵的吸人压力远远满意不了要求,因此泵的吸油不足,流量不够, 因而易产生油温很高；某铜矿 2 号铲运机在同样的使用条件下,油温始终不很高,检查了很久,最终发觉这个节流口只有 13mm 直径；为了证明节流口大小对油温度的影响,技术员把 1号铲运机油箱节流口也改成 l3mm 直径,结果油温从 91下降到 68；为了谨慎起见,又把这个原理应用某磷矿,也取得了相同成效；需要指出的是： 随着液压泵的磨损增加,液压泵的效率下降,

24、内泄也增加, 泵的排量减少,因此为了保证该泵的吸入压力,节流口需相应减小,否就油温又会上升,节流口的大小与油压,泵流量的关系尚须进一步试验；6 爱护保养与操作使用不当414 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 在分解泵时发觉多种球铰和滑靴有烧伤痕迹,这是由于起动泵时, 泵内腔没有灌油之故；假如工作机构长期处于高压溢流状态,例如已到极限位置仍连续同一动作,这时也使液压油温急剧上升； 油温也跟铲运机的负荷大小有关；当负荷从铲、 装、运矿石变为单纯的运输时,负荷下降,油温也下降,当复原原先工作状态时,油温又上升；7 其它因

25、素的影响除上述因素外,仍与油的种类、油的黏度、内外泄漏,液压元件密封件的质量、寿命、压力调整,管路的弯度大小、长短,油位,蓄能器的压力等因素有关；3.分析步骤与改良措施更换脏的油滤清器,更换时要留意过滤精度,过滤流量, 压力降和耐压要与原先的一样；清洗堵塞的油管,清洗油箱通气孔,按规定时间换新油,排除系统内漏、外漏；拧紧泄漏油管接头,添加液压油使油位到达要求高度,排除系统内的空气,更换损坏的密封；调整部件并检查密封和轴承的情形,固定并正确的机械连接,不让液压泵长期超载；安装压力表并调整正确的压力；完全检修或更换；挑选合适黏度的油液,更换油滤清器,加油到油箱油位；检查油箱单向阀是否脱落,适当削减

26、节流孔的大小；检查密封槽的大小,外表粗糙度,正确；按使用说明书正确操作；14.4.2 故障 2 1.故障现象 转向制动泵寿命短；检查密封圈是否破旧,压缩量是否合适,材质是否从分解检测发觉制动泵损坏形式,全部液压泵都是由于磨损而损坏；滑靴与斜盘的磨损极为严峻,有的铜滑靴已全部磨穿,甚至全部脱落, 滑芯球头与斜盘直接接触,在斜盘上磨出很深的环槽；滑靴反面与回程盘的磨损也非常严峻；回程孔口磨损后形成倒角；球铰与回程盘的球面磨损非常严峻；缸体端面和配油盘平面除外来硬粒磨伤外,其余磨损正常；2.故障诊断进口泵的使用寿命为3000h,高达 5000h,国产的只有300h；进口泵的性能高于国产泵；进口泵在9

27、22D 铲运机有较大容量,而国产泵已是满负荷甚至超负荷工作,所以国产泵的使用寿命不如进口泵；进口泵与国产泵材质与热处理不同,进口泵的摩擦副滑靴采纳是粉末冶金材料且带极薄的耐磨涂层,其硬度为 l91211HB ；国产泵滑靴采纳的是 QAl9-4 铜,硬度只有 100110HB ,无涂层；明显、进口泵摩擦副的耐磨性,P V RV 值比国产的要高；从结构参数来说,进口泵与国产泵也有差异；现以滑靴支承面 磨损最严峻的面 的结构参数为例说明这个问题；从建立设计中所假设的流体压力场和油路被污染物堵塞及油模形成来分析,进口泵较好；特殊要指出的是当滑靴与滑芯偏移最大角度时,从滑芯中心孔看,进口的可以看到光,国

28、产的就看不到光了,这就是说,滑靴与滑阀相对偏移最大角时,进口泵通油顺畅,国产泵不通油或通油不畅,后者自然很难形成油膜,摩擦外表自然就成了干摩擦；使用爱护不当；由于转向泵是变量柱塞泵,比较娇气,过滤、润滑、吸油压力、回油415 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 压力都有严格要求,稍不留意就会造成泵损坏；前面已经分析了油的污染对泵性能与寿命的影响, 吸油压力对泵的影响也很大,特殊是充气油箱不充气放开时影响更大；油的种类与黏度对油膜的形成也有影响；油泵吸空；从图 146 可知,转向泵有两根吸油管,1 根通过油滤清器,另一

29、根不通过油滤清器；前者吸油口在液面以上,后者在液面以下；当液压泵起动时,转向泵只是用液面以下的吸油管吸油；此时工作泵同时从油箱底部吸油,大约经过几秒钟之后,转向泵和工作泵的油经过油路回到油箱,由于油箱节流孔的作用,逐步建立起油压,使油液布满整个回油过滤器, 从而使转向泵用液面以上吸油管吸油；此时, 液面以下吸油管停止吸油,从而防止转向液压泵吸空；由于当时没有消化该原理,只装了液面以上的吸油管,从而造成转向泵刚起动时有几秒钟的吸空,进而加速了转向泵的磨损；加工质量上存在差距；正由于如此,国产泵的寿命低于进口泵；3. 故障排除降低油温；减小和掌握油的污染,挑选合适的黏度油；减小油箱节流口的大小,以

30、增加液压泵的吸入压力；挑选合适过滤器,特殊要定期清洗,更换过滤器；提高泵的质量或改用齿轮泵；14.4.3 故障 3 1.故障现象漏油严峻；漏油主要产生在管接头,不承担压力负载的固定接合面,承担压力负载的固定接合面,轴向滑动外表密封处；2.故障诊断主要缘由是油温高,随着油温的增加,漏油愈来愈严峻；胶管接头选用不合适；试生产时选用可拆式接头,由于矿山路面条件差,负载变化大,压力脉动大易产生振动与冲击,接头与胶管接合处易松动,显现胶管脱管漏油现象；加工时, 运动零件外表接合面的粗糙度,变形；密封沟槽的粗糙度,尺寸精度达不到要求,致使接合面不平,O 形圈装到槽里后压缩量不是大了,就是小了,或根本无压缩

31、量而造成漏油；装配时, 管接头常产生泄漏,主要是扭力不足或过大或螺纹加工质量差,螺纹内未清洗洁净, O 形密封圈在装配处未涂润滑油或O 形圈在装配过程中损坏而造成漏油；密封圈的材料或结构类型与使用条件不符,或使用了老化、 破旧的密封圈, 或使用了 外表粗糙的轴划伤了密封圈；对有的液压元件熟悉仍不够,在试生产过程中, 对它提出的技术要求不合适或未提出 过要求,进厂后也没有经过严格的试验就装上了,结果把问题暴露在用户；3.故障排除 第一降低油温；把全部可拆式接头全部换成扣压式胶管接头；在选用胶管和密封件时必需要明白生产厂家和出厂日期,使用的工作条件；检查尺寸和材质是否符合所装配前,必需检查加工接合

32、面,密封沟槽的尺寸,粗糙度是否符合规定；装配时 O形圈必需涂润滑油；全部的螺纹必需拧紧,在螺栓旋入之前,不要完全旋紧任何一个螺栓；依据螺纹不同用途,选涂不同的密封胶,涂胶时,只涂在公螺纹上即可；更换管子和软管应处于更换前的原位,软管和敷设管子防止急拐弯,利用合适的夹子、416 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 接头和连接件固定好管子,管子尽可能短； 这样可不使管路承担过大的振动与冲击,从而防止很多灾难；各种管连接是产生外泄漏的主要部件,因此在设计时尽量削减连接部件的数量,从而可以削减泄漏的可能性,采纳集成化的液压阀

33、和阀块组成系统例如把三个小蓄能器的连接组成一个阀块,把大蓄能器和单向阀组成另一个阀块 ,简化了管道布置,削减了连接件和漏油的可能性；在管路的布置上也作了细心的设计,管子尽量不要交叉,以防相互磨损；全部的液压元件在装机前都要检查和试验,发觉问题整改之后再装机；由于机械振动和压力脉动等缘由会引起螺纹松动,中会暴露出来, 因此试车后出厂前都必需作最终一次检查,检查,排除；因此这些问题在试车和以后的使用 出厂后在矿山使用过程中要随时由于实行了上述措施,使 922D 铲运机的泄漏问题有了明显的改善；14.5 CT500HE 铲运机液压系统故障的诊断与排除某矿从法国引进的 CT500HE 微型电动铲运机是

34、全液压矿石铲运设备；四轮驱动,斗 容为 0.38m3,有效载重 600kg；其液压系统是整台设备的心脏,由电动机驱动静压泵和液压 泵,把电能转变成液压能,实现轮轴转向、铲斗升降、装卸、铲运及卷缆等工作；设备工作效率高,转向敏捷,深受工人欢送；由于长时问使用,爱护不准时,发生故障,铲运机不能 行走的故障；CT500HE 电动铲运机液压系统工作回路主要有静压回路含行走回路、 帮助工作回路和液压回路 铲运工作回路、转向回路、卷缆回路等；故障现象 送电检查, 在延时时间 3s内跳闸,电动机不起动； 断开爱护系统, 可起动电机 不跳闸 ,轮轴转向部分、铲举部分、卷缆部分工作正常,但铲运机仍不能行走；从故

35、障现象分析,故障可能在静压回路；故障诊断 1.检测静压回路检测行走回路,如图 147 所示,阀 l 、阀 3 压力 1p 42MPa,工作正常；检测帮助回路,压力 p 2 0.5MPa,小于正常工作压力 1.01.6MPa ,故障可能在帮助回路；图 14 7 CT 500HE 电动铲运机静压油路图2.分析帮助回路 从帮助回路的作用分析,压力低于正常工作压力时,会引起继电器 安全爱护装置 在延 时时间内动作跳闸；同时液压制动闸也打不开,造成铲运机不能行走,同故障现象相符；因 此可判定故障是由帮助回路压力造成的；引起帮助回路压力降低的缘由有：阀 21.6MPa 溢流阀 故障；帮助泵、制动闸及油路泄

36、漏；油位低；14.5.3 故障排除 1.检查阀 2 拆卸阀 2,打开发觉阀芯被黑色胶质物卡住,不能关严,引起泄漏,造成帮助回路压力 降低；2.处理措施417 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 清洗溢流阀、滤网,更换液压油,重新组装,试车,机器复原正常；14.6 EHST 1A 和 EST2D 型电动铲运机液压系统故障的诊断与排除液压系统的组成及工作原理电动铲运机的液压系统由转向掌握回路、铲斗掌握回路、 卷缆掌握回路、 制动掌握回路组成,用于掌握电动铲运机回转弯、铲斗的升降倾翻回收、电缆的收放及铲运机的制动；1.转向

37、掌握回路回路组成回路组成见图148；图 14 8 转向掌握回路组成示意图回路工作原理EHST 1A：三相电动机通过三联传动带将动力传递到三联齿轮泵的转向泵,溢流阀使转向系统的油压力掌握在 12.4MPa 之内,当转向泵的压力油超过 12.4MPa 时,就通过溢流阀上溢流孔返回油箱；当左转弯时, 操纵转向阀使压力油通过缓冲阀进入转向液压缸的无杆腔,使活塞杆伸出,实现左转弯；假如在转向过程中,系统压力超过l5.2MPa ,缓冲阀将动作,将高压油直接流人低压回路,就可防止转向过程中压力过高,防止转向系统过载和冲击；右转弯时的工作原理与左转弯时相同,操作转向阀使转向液压缸的油流反向,即可实现右转弯；E

38、ST 2D：三相电动机通过传动带将动力传递到双联齿轮泵的转向泵,泵出的压力油经过分流阀进入转向掌握阀；通过操纵掌握阀, 使油进入转向缸的有杆腔或无杆腔实现铲运机的转向；假如在转向过程中,系统压力超过 l6.517.9MPa,缓冲阀将动作,使高压油直接 流回油箱,防止转向系统过载和冲击；2.铲斗掌握回路 回路组成回路组成见图149；图 149 铲斗掌握回路组成示意图回路工作原理 从三联齿轮泵的工作泵来的压力油进入主掌握阀,当系统油压超过 EHST 1A 、11.0MPa,EST2D、11.4MPa 时,主掌握阀的安全阀开启,压力油经旁路进入回油管；当推动主掌握阀倾翻手柄时,油通过主掌握阀进入倾翻

39、液压缸无杆腔,活塞杆伸出, 从而使铲斗翻转,这时,有杆腔的油通过多路阀返回油箱；在工作原理和部件构成方面；举升回路类似于倾翻回路,只是举升回路多了一个浮动位 置,当举升手柄向前推动究竟时,进入浮动位置,举升液压缸两腔油路都与回油路相通,这 样油液就能自由进入举升液压缸；铲斗靠自重下降,防止下降动作过猛；3.卷缆掌握回路 回路组成回路组成见图1410；图 14 10 卷缆掌握回路示意图回路工作原理418 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - EHST 1A：三相电动机通过三联传动带将动力传递给三联齿轮泵,三联齿轮泵有二

40、条接在液压油箱上的吸油管,一条油管通过第一级齿轮泵给举升和倾翻回路供油,中间齿轮泵和后齿轮泵共用一条吸油管,中间齿轮泵为转向系统供应压力油,而后齿轮泵为卷缆马达提供压力油,当后齿轮泵的油压力超过 9.6MPa 时,压力油就会通过溢流阀 l 流回油箱,当铲运机前进时, 三联齿轮泵的后齿轮泵吸出的共 45.42L 压力油通过 9.6MPa 的溢流阀进入卷组电磁阀 P 口,从 A 口出来进入分流阀,其中 26.495L 26.5L 压力油通过 5.9MPa 的溢流阀、单向阀进人卷缆马达,驱动液压卷缆马达运转,再通过套筒滚子链驱动电缆卷筒,进行放缆,另外 l8.925L 19L 液压油从分流阀出来后与

41、卷缆马达出口的液压油汇合进入油冷却器,使电缆保持肯定的张力；当铲运机后退时,压力油进入电磁阀P 口,从 B 口出来直接进入卷缆马达进行收缆,由于电磁阀是否通电是由挡位掌握手柄通过行程开关直接掌握的,所以电缆卷筒能自动收放缆,具有自动掌握的特点；EST2D：卷缆系统的驱动泵是自馈柱塞泵,当铲运机后退时, 该泵将压力油泵到调压阀后再到卷缆马达,实现收缆, 从卷缆马达出来的油经过油冷却器回到油箱；当铲运机前进时,电缆在受到的张力作用下实现放缆,卷缆马达起到液压泵的作用,马达泵出的油与柱塞泵泵出的油合流后经调压阀流回油箱；4.制动掌握回路由工作制动回路与停车制动回路组成；工作制动回路工作制动回路组成见

42、图14 11；工作制动回路组成示意图图 14 11 工作制动回路原理EHST 1A ：该车的工作制动形式是轮边蹄式制动,正常情形下,刹车蹄在弹簧作用下处于收回位置, 在制动时, 踩下制动踏板, 制动缸内的刹车油经加压后送到各轮边的制动缸,克服弹簧力使刹车蹄张开,产生制动；当松开制动踏板后,各刹车蹄在弹簧作用下收回,同时将刹车油压回油杯内；EST2D：卷缆和制动柱塞泵是由变矩器内的齿轮驱动,当电动机一运转,这个泵就开始工作； 液压油经柱塞泵加压后进入单向阀块,其中二路分别输往二个蓄能器,另二路分别输往脚制动阀； 当踩下脚制动器踏板时,从柱塞泵和蓄能器来的压力油通过脚制动阀进入前后桥的盘式制动器上,从而产生制动； 松开制动踏板时,脚制动阀及制动管路内的油通过脚制动阀返回油箱,制动器的压力下降,使脚制动器松闸；停车制动回路组成停车制动回路组成见图14 12；停车制动回路组成不意图图 14 12 停车制动回路工作原理EHST 1A ：工作时,推压手制动阀,从静液压驱动系统的变量液压泵过来的压力油通过手制动阀、电磁阀进入油增压器,再输往钳形制动缸,压缩制动弹簧,使制动缸松闸；拔出手制动阀, 切断静液压系统的压力油,钳形制动缸的制动弹簧复原原形,使制动缸闸片与制动盘接触,产生制动,制动管路的油通过