2022年理论力学复习题及参考答案.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 理论力学复习题一、判定题： 正确的划,错误的划1力的可传性适用于刚体和变形体；（）2平面上一个力和一个力偶可以简化成一个力；（）3在刚体运动过程中,如其上有一条直线始终平行于它的初始位置,这种刚体的运动就是平动；（）4两相同的均质圆轮绕质心轴转动,角速度大的动量矩也大；（）5质点系的动量为零,其动能也必为零；（）6刚体上只作用三个力, 且它们的作用线汇交于一点,（）该刚体必处于平稳状态；7如图只要力 F 处于摩擦角之内, 物体就静止不动；（）F8各点都作圆周运动的刚体肯定是定轴转动；G（）9两相同的均质圆轮绕质心轴转动, 角速度大的动量也大；（

2、）10 质 点 系 的 内 力 不 能 改 变 质 点 系 的 动 量 和 动 量 矩 ；（）二、挑选题：1将图 a所示的力偶 m 移至图 b 的位置,就（）；A . A、B、C 处约束反力都不变 B . A 处反力转变,B、C 处反力 不变 C . A 、C 处反力不变, B 处反力转变 D . A、B、C 处约束反力都要改 变m C C mA a B A b B2图示一平稳的空间平行力系,各力作用线与 可作为该力系的平稳方程组（）；z 轴平行,如下的哪些组方程名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - A .X0B .X

3、0zF2F nY0Y0M x 0 M z 0 F 1 F3C . ZM x 00 D . MM xy 00 ox yM y 0 M z 03如下列图,质量为 m,长为 L 的匀质杆 OA,以匀角速度 绕 O 轴转动,图示位置时,杆的动量、对 O 轴的动量矩的大小分别为（）；Ap 1 / 2 mL L O mL 2 / 122Bp 0 L O mL / 12Cp 1 / 2 mL L O 1 1 mL L2 22Dp 1 / 2 mL L O mL / 34点 M 沿半径为 R 的圆周运动, 其速度为 kt,k 是有量纲的常数； 就点 M的全加速度为（）；Ak 4t 4R 2k 2Bk 2t 2

4、R 2k 2Ck 2t 2R k 2Dk 4t 2R 2k 25. 动点沿其轨迹运动时（）；A如 a 0 , a n 0,就点作变速曲线运动B如 a 0 , a n 0,就点作匀速率曲线运动C如 a 0 , a n 0,就点作变速曲线运动D如 a 0 , a n 0,就点作匀速率曲线运动6一刚体上只有两个力偶 MA、MB作用 , 且 MA + MB = 0, 就此刚体 ；A. 肯定平稳 B. 肯定不平稳 C. 平稳与否不能判定 D. 平稳与否与力偶作用位置有关名师归纳总结 7图示四个力偶中,（）是等效的；第 2 页,共 12 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - -

5、 - - A. a与b与（c）B. b 与c C. c与d D. a与b与d 8图示平行四连杆机构 O1ABO 2,ABC 为一刚性三角形板,就 C 点的切向加速度为 : ；A. a= AO 1 C B. a= AC A B C. a= CO 1O1 O2D. a= BC9圆盘以匀角速度 绕定轴 O 转动,动点 M 相对圆盘以匀速 vr 沿圆盘直径运动,如题图所示；当动点M 到达圆盘中心 O 位置时,如下哪组给出的科氏加速度 ac是正确的 . （）Orv左上右A ac=0 Bac=2 vr, 方向垂直向上M下Cac =2 vr, 方向垂直向下Dac = vr, 方向垂直向上10图示 P 点沿螺

6、线自外向内运动 ,它走过的弧长与时间的一次方成正比,关于该点的运动,有以下4 种答案 ,请判定哪一个答案是正确的： （）A. 速度越来越快B. 速度越来越慢C. 加速度越来越大D. 加速度越来越小P三、填空题：1图示结构,各构件自重不计, ABC 杆水平, M=6kN m,a=1m,就 A 处约束名师归纳总结 力的大小为kN,方向为；第 3 页,共 12 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - A B C M D a E a F a a 2作用在刚体上的力是滑移矢量,力偶矩是 矢量；矢量,力对点的矩是定位3均质圆轮质量为m,半径为 r ,绕 O转动如图,其

7、动量为,对 O点的动量矩；O C 4质量为m、半径为R 的均质轮子沿轨道以角速度 纯滚动,该轮子的动能为；5图中桁架杆 1 的内力为,杆 2 的内力为,杆 3 的内力为；6作用在刚体上的力是滑移矢量, 力偶矩是自由矢量, 力对点的矩是 矢量；7设车厢上水平向右的牵引力F 为常力,大小为F=10KN,作用时间t10 ,就这段时间内,力 F 的冲量 I 的大小为,冲量 I 的方向；F 8一给定平稳系统,如所能列出的独立的平稳方程的个数少于所求未知力的个数,就该问题属于 问题；9如下列图简支梁桁架,已知力 F,长度 a,就杆 1 的内力为,杆2 的内力为,杆 3 的内力为；F 名师归纳总结 - -

8、- - - - -第 4 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - aaaaa123F 四、简答题：1不计各构件的自重,画出杆AB 、CD 的受力图；（5 分）2重为 G 的物块,放在粗糙的水平面上, 已知：物块与水平面的摩擦角 f=20 ,现受斜侧推力 F 作用,如图示,如FG,且 F 与法线间的夹角度 30 ,问该物块是否平稳 .（说明缘由）（4 分）PG Q F 3图示各平面机构：（7 分）（1）找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心；（2）指出各平面运动刚体角速度的转向；（3）在图中画出 M点的速度方向；O 1ACO 2M名师归纳总结 DO2第 5 页,共 12

9、 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 4画出图示结构中各构件的受力图；不计各构件重力,全部约束处均为光滑约 束；（5 分）F 5（7 分）图示平面机构：（1）找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心；（2）指出各平面运动刚体角速度的转向；（3）在图中画出 M点的速度方向；ABOMO1C五、运算题：1直杆 AB长 L=200mm,在铅垂面内运动, 杆的两端分别沿铅直墙及水平面滑动,如图示,已知在某瞬时, =60 ,VB=20mm/s（ ）；求此瞬时杆 AB的角速度及A端的速度 VA及杆 AB的中点 D的速度；名师归纳总结 - - - - - - -第 6

10、页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2如图,均质杆 AD重 P, 与长为 2l 的铅直杆 BE的中点 D铰接,绳的下端吊有重 为 G的物体 M；假设杆 BE、滑轮和绳的重量不计, 连线 AB以及绳的 CH段都处于 水平位置；求固定铰链支座 A 的约束力；3滚子 A,重 Q,沿倾角为 的斜面滚动而不滑动,滑轮 B 与滚子 A 有相同的 质量和半径,且均可看作均质圆盘,物体 C 重 P,求滚子中心的加速度,设绳 子不行伸长,其重量可略而不计,绳与滑轮间无滑动；B名师归纳总结 AQCJO；鼓 和m2第 7 页,共 12 页QP4两个鼓轮固连在一起,其总质量是 m,对水平

11、转轴轮的半径是 r 1 和 r 2；绳端悬挂的重物 A 和O的转动惯量是 B 质量分别是m1 图 a ,且 m1 m2；试求鼓轮的角加速度；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 参考答案三、填空题：12；垂直向下（竖直向下）2自由3mr,3mr2243 mR 24250；0； F 6定位；7100KN.s；与力 F 相同8超静定；90、F、0 四、简答题：12解：此题虽然 F 与法线夹角 f0 但 F 与 G 的合力 FR 与法线夹角为 15一、15 0f 1 分平稳 1 分 3 2 O 1VA AVM VC CVB 1 BMVD D名师归纳总结 O 2第

12、 8 页,共 12 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 4BFBFBBFA CFAFC5c1 AOVA O1BMV B V M c2 CV C 五、运算题：1解：D名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2 解：取整体为讨论对象；画受力图M BF0ABNAy1ABPBEG02取杆 AD 为讨论对象；画受力图M DF0ADcos30oPNAyADsin30oNAx02NAyP/22G3P43 GNAxP2NAycot30o2G2360c o t23FBXc o t3Fk3解：方法一

13、：达朗贝尔原理MBiQrsin1rGAMGAMGB2PQCrr004分QrsinQraQr2a1QraPpa 5分g2gr2grg2 QPraQrsinPr3 分ggagQsinP3 分2 QP方法二：动能定理名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1Qv21J21J21Pv2Qhsinph 4 分2g222g1Qv21 21Qr2v2h21Pv2Qhsinph3 分22g2gr2g QPv2QsinP 3 分2g两边对时间求导：2 QPvagQsinP vP3 分a AFAI MBI QB2agQsinPP 2 分M

14、 AI a 2 Q方法三：动量矩定理r2sinQN 5 分CPFCI Qrd1Qr2Qr21Qr2Prdt2gg2gg 5 分2 QPr2QsinP rgag QsinPP 5 分2 Q4解：d L OzMOz 2 分）d t名师归纳总结 LOzr 1JOm 1v 1r 1m 2v2r 2（2分）第 11 页,共 12 页v 1v 2r2（2 分）- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - LOzJOm 1 r 12m 2 r 22（2 分）名师归纳总结 M Ozm 1r 1m 2r 2g（2 分）第 12 页,共 12 页m 1 r 1m 2r 2g（2 分）m 2r 22dJ Om 1r 12d tdm 1r 1m 2r2r 22g（3 分）d tJOm 1r 12m 2- - - - - - -