2022年电科-电信-西电版自动控制原理教案.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案课程基本信息课程名称 自动掌握原理授课年级专业 电子科学与技术、电子信息工程课程编号 064230 必修课 校级公共课 ; 基础或专业基础课 ; 专业课 课程类型选修课 限选课 ; 任选课 授课方式 课堂讲授（）；实践课（）；试验课考核方式 考试（ ）；考查（）；（ ）；上机（）；其他（）其他（）；总学时数 64/60 周学时 3+1 学分数 3.5 学时安排 课堂讲授 46/48 学时；实践课 学时；试验课 18/12 学时；上机 学时；自动掌握技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空航天和国防等诸多领域,本课程是特地争论有

2、关自动掌握系统的基本概念、基本原理和基本方法的一 门课程,也是工科院校自动掌握或自动化专业及其相关专业同学必修的技术基本课程简介基础课之一； 主要内容包括： 线性系统的数学模型及其建立方法、线性系统的时域分析和领域分析、根轨迹法、线性系统校正、数字掌握系统、线性掌握系统、掌握系统的可控性和可观性、 极点配置和状态观测器设计、 最优掌握, 以及掌握 系统设计；教材名称自动掌握原理（其次版）作薛安克 / 彭冬出版社及西安电子科技高校出版社者亮/ 陈雪亭出版时间20XX年 9 月主1、自动掌握理论作翁 思 义 主出版社及中国电力出版社20XX年 42、自动掌握原理编者出版时间月程鹏 主编高等训练出版

3、社 20XX 年要8 月第 1 版参3、自动掌握原理典型例题宋申民陈高等训练出版社20XX年 8解析与习题精选兴林 主编月第 1 版考4、自动掌握原理习题解析胡 寿 松 主科学出版社20XX年 6 月编第一版书授课老师罗文彬职称讲师系别物理与机电工程学院授课时间名师归纳总结 注：表中（）选项请打“ ” ；第 1 页,共 16 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案自动掌握原理授课教案章节2 学时第一章 绪论/ 电子信息工程教学时数专 业电子科学与技术授课方式理论课其它1、把握自动掌握的概念、自动掌握系统框图的基本构成；教学目的 与要求2

4、、能绘制出实际自动掌握系统的框图；3、明白自动掌握系统的分类；4、明白自动掌握系统的工程掌握问题的基本要求；教学重点： 自动掌握系统框图的基本构成、绘制出实际自动掌握系统重点与难点 的框图；教学难点：绘制出实际自动掌握系统的框图；第一章 绪论1.1 自动掌握系统简介1.2 自动掌握系统分类教学内容 1.3 自动掌握理论的进展历史1.4 工程掌握问题的基本要求小结习题教学条件与多媒体教室,板书和电子幻灯课件演示课程内容；教学手段争论、练习、作业参考资料课堂争论： P7 1-3 、1-4 1、自动掌握理论翁思义主编 中国电力出版社20XX年 4 月2、自动掌握原理程鹏 主编高等训练出版社20XX年

5、 8 月第 1 版3、自动掌握原理典型例题解析与习题精选宋申民陈兴林主编 高等训练出版社20XX年 8 月第 1 版4、自动掌握原理习题解析胡寿松主编科学出版社20XX 年 6 月第一版本章小结本章主要争论了四个方面的内容: 自动掌握系统的有关基本概念, 自动掌握系统的不同分类方法 , 自动掌握理论的进展历史和工程掌握问题的基本要求；对所涉及到的有关概念名师归纳总结 和思想没有进行深化的绽开, 我们将在后面的章节中详细阐述；通过对本章内容的学习, 能第 2 页,共 16 页使大家对自动掌握理论有一个初步的明白, 便于后面章节的学习；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - -

6、 - - - 名师精编 精品教案自动掌握原理授课教案章节7 学时其次章线性系统的数学描述/ 电子信息工程教学时数专 业电子科学与技术授课方式理论课其它1、把握线性系统的时域数学模型的建立方法；2、把握线性微分方程的求解方法；教学目的3、把握传递函数的2 种建立方法；的关系与要求4、把握利用 信号流图与梅逊公式就复杂系统输出与输入的方法；5、把握线性定常系统数学模型的MATLAB实现方法；教学重点：线性系统的时域数学模型的建立、线性微分方程的求解、重点与难点拉普拉氏变换、传递函数的建立、信号流图与梅逊公式；教学难点：线性系统的时域数学模型的建立、线性微分方程的求解、信号流图与梅逊公式；其次章 线

7、性系统的数学描述2.1 线性系统的时域数学模型 2.2 传递函数教学内容2.3 结构图MATLAB实现2.4 信号流图2.5 线性定常系统数学模型的小结习题教学条件与多媒体教室,板书和电子幻灯课件演示课程内容；教学手段争论、练习、作业参考资料课后作业： P33 2-7 、另补充 1 题 课堂争论： P32 2-6 、2-8 1、自动掌握理论翁思义主编 中国电力出版社20XX年 4 月2、自动掌握原理程鹏 主编高等训练出版社20XX年 8 月第 1 版3、自动掌握原理典型例题解析与习题精选宋申民陈兴林主编 高等训练出版社20XX年 8 月第 1 版4、自动掌握原理习题解析胡寿松主编科学出版社20

8、XX 年 6 月第一版名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案本章小结本章重点争论了线性掌握系统的四种数学模型, 即运动方程 时域模型 、 传递函数 复名师归纳总结 域模型 、 结构图、信号流图；主要争论内容包括: ; ; 第 4 页,共 16 页1 动态系统微分方程的建立; 2 传递函数的定义和性质; 3 系统结构图的绘制方法和简化, 以及如何从结构图求取系统的传递函数4 信号流图的概念和性质, 以及如何运用梅逊公式猎取系统的传递函数5 用 MATLAB建立系统模型的方法, 以及各模型之间的相互转化问

9、题；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案自动掌握原理授课教案章节6 学时第三章线性系统的时域分析法/ 电子信息工程教学时数专 业电子科学与技术授课方式理论课其它1、把握线性系统动态性能和稳态性能的试验测定方法；动态性能指标：推迟时间td 、上升时间tr 、峰值时间tp 、调剂时间ts 、最大超调量 p、振荡次数N；2、把握线性一阶系统的时域分析方法；为系统加入单位阶跃信号教学目的 与要求1t、单位脉冲信号 t 、单位斜坡信号时系统的信号响应t ；3、把握线性二阶系统的时域分析方法；针对阻尼比系数 在不同取值范畴时系统闭环特点根的分布情形

10、,对阻尼比系数0 1 时,二阶系统性能指标的运算：上升时间 tr 、峰值时间 tp 、最大超调量 p、过渡过程时间ts 、振荡次数N；4、把握线性系统的稳固性判别方法；采纳劳斯稳固判据判别,考虑系统稳固与不稳固,不稳固又分成 3 种情形；5、把握线性掌握系统的稳态误差分析方法；系统类型的判别,静态误差、静态速度误差、静态加速度误差的运算方法；教学重点： 性系统动态性能和稳态性能的试验测定方法、线性一阶系重点与难点 统的时域分析方法、二阶系统的时域分析方法、劳斯稳固判据；教学难点：二阶系统的时域分析方法；第三章 线性系统的时域分析法3.1 动态和稳态性能指标3.2 一阶系统的时域分析3.3 二阶

11、系统的时域分析教学内容3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳固性分析3.6 掌握系统的稳态误差3.7 基于 MATLAB的线性系统时域分析小结习题教学条件与多媒体教室,板书和电子幻灯课件演示课程内容；教学手段名师归纳总结 争论、练习、作业课后作业： P60 3-2 、3-3 、3-6 3 P61 3-12 第 5 页,共 16 页课堂争论： P61 3-11 参考资料1、自动掌握理论翁思义主编 中国电力出版社20XX年 4 月2、自动掌握原理程鹏主编高等训练出版社20XX年 8 月第 1 版3、自动掌握原理典型例题解析与习题精选宋申民陈兴林主编 高- - - - - - -精选学习资

12、料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案等训练出版社 20XX年 8 月第 1 版4、自动掌握原理习题解析胡寿松主编科学出版社20XX 年 6 月第一版本章小结本章依据系统的时间响应分析了系统的动态性能、稳态性能以及稳固性；其主要的研1 通过争论系统在典型信号下的时间响应 , 定义了描述系统动态和稳态性能的一系列指标； 动态性能指标通常用单位阶跃响应的上升时间、超调量和调剂时间表示 ; 稳态性能用稳态误差表示；2 分析了一阶、二阶和高阶系统在一些典型输入信号作用下的时间响应；重点争论了二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应, 以及其动态性能指标的运算方法; 仍指出 , 对于高阶系统在一

13、些条件下可以用低阶系统代替；3 系统的稳固性是系统正常工作的前提；本章简要介绍了稳固性的概念 , 指出线性定常系统的稳固性由其闭环极点的位置打算 判别方法 劳斯判据；4 稳固的掌握系统存在掌握精度问题, 同时仍介绍了线性定常系统稳固性的一种代数, 这个掌握精度通常用稳态误差来描述；本章给出了掌握系统稳态误差的定义、运算方法以及减小稳态误差的途径；5 通过例题介绍了MATLAB在线性系统的时域分析中的应用；自动掌握原理授课教案名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 章节名师精编精品教案第四章根轨迹法教学时数5 学时专 业电

14、子科学与技术/ 电子信息工程授课方式理论课其它教学目的1、把握根轨迹的基本概念及绘制条件；与要求2、把握根轨迹的绘制方法；重点与难点教学重点：根轨迹的绘制方法；教学难点：根轨迹的绘制方法；第四章根轨迹法4.1 根轨迹的基本概念教学内容4.2 根轨迹的绘制 4.3 系统性能的分析小结习题教学条件与多媒体教室,板书和电子幻灯课件演示课程内容；教学手段争论、练习、作业参考资料课后作业： P72 4-5 P73 4-9 课堂争论： P72 4-7 1、自动掌握理论翁思义主编 中国电力出版社20XX年 4 月2、自动掌握原理程鹏主编高等训练出版社20XX年 8 月第 1 版3、自动掌握原理典型例题解析与

15、习题精选宋申民陈兴林主编 高等训练出版社20XX年 8 月第 1 版4、自动掌握原理习题解析胡寿松主编科学出版社20XX 年 6 月第一版本章小结根轨迹法的基本思想是在已知开环传递函数的基础上, 确定闭环传递函数极点分布与参数变化之间的关系；根轨迹法不仅是一种争论闭环系统特点根的简便作图方法 , 而且仍可以用来分析掌握系统的某些性能；本章主要争论了以下几方面的内容 : 1 根轨迹的基本概念 ; 2 绘制根轨迹的一般规章和常规的绘制方法 ,以及在 MA TLAB 环境下如何精确绘制系统的根轨迹 ; 3 简要介绍了根轨迹法在掌握系统性能分析中的应用；自动掌握原理授课教案名师归纳总结 - - - -

16、 - - -第 7 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 章节名师精编精品教案第五章频率响应法教学时数7 学时专 业电子科学与技术/ 电子信息工程授课方式理论课其它1、把握频率特性概念,利用频率特性的概念分析系统的稳态输出 响应；2、把握典型环节的频率特性,包括奈氏图和波特图的绘制方法,典型环节的传递函数；3、把握掌握系统开环频率特性曲线的绘制方法；包括开环频率特教学目的 与要求性奈氏图的绘制方法、开环频率特性波特图的绘制方法；4、把握 0 型系统、 I 型系统、 II 型系统及 II型以上系统的奈氏判据判别系统稳固性的方法,对数频率稳固判据判别系统稳固性的方法；5

17、、把握相角裕度和增益裕度的求解方法,及利用其判别系统稳固 性的方法；6、把握闭环系统的频域性能指标的测试方法；重点与难点教学重点： 开环频率特性奈氏图的绘制方法、开环频率特性波特图的绘制方法、奈氏判据、相角裕度和增益裕度的求解方法；教学难点： 开环频率特性奈氏图的绘制方法、开环频率特性波特图的绘制方法、奈氏判据、相角裕度和增益裕度的求解方法；第五章 频率响应法 5.1 频率特性 5.2 典型环节的频率特性 5.3 掌握系统开环频率特性曲线的绘制 教学内容 5.4 频域稳固性判据 5.5 稳固裕度 5.6 闭环系统的频域性能指标 5.7 频率特性的试验确定方法 小结习题教学条件与多媒体教室,板书

18、和电子幻灯课件演示课程内容；教学手段争论、练习、作业课后作业： P112 5-1 P113 5-3 P114 5-10 5-12 另补充 1 题课堂争论： P113 5-8 课堂补充20XX 年 4 月1、自动掌握理论翁思义主编 中国电力出版社2、自动掌握原理程鹏主编高等训练出版社20XX年 8 月第 1版参考资料3、自动掌握原理典型例题解析与习题精选宋申民陈兴林主编高等训练出版社20XX年 8 月第 1 版科学出版社20XX年 6 月4、自动掌握原理习题解析胡寿松主编第一版名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精

19、编 精品教案本章小结频率响应法是掌握理论的重要组成部分 , 又是争论掌握系统的一种工程方法；它是一种常用的图解分析法 , 其特点是可以依据系统的开环频率特性去判定闭环系统的性能 , 并能较便利地分析系统参量对时域响应的影响, 从而指出改善系统性能的途径；学习本章应把握以下几个方面的基本内容 : 1 频率特性的定义及其物理意义 , 典型环节的频率特性奈氏图和伯德图 , 进而绘制复MATLAB 可以便利地绘制这两种图 , 但假如不甚明白其原理且不善于快速地画出图像和进行实际分析 大半；2 如系统传递函数的极点和零点都位于, 那么这种工程方法的优点也就失去了一 s 平面的左半部 , 就这种系统称为最

20、小相位系统；反之 , 如系统的传递函数具有位于 s 平面右半部的极点或零点 , 就这种系统称为非最小相位系统；对于最小相位系统 , 幅频和相频特性之间存在着唯独的对应关系 , 即依据对数幅频特性 , 可以唯独地确定相应的相频特性和传递函数；而对非最小相位系统就不然；3 奈氏稳固判据是频率响应法的核心, 可以用系统的开环频率特性去判定闭环系统的稳固性； 依据开环频率特性不仅能够定性地判定闭环系统的稳固性 , 而且可以定量地反映系统的相对稳固性 , 即稳固的程度；系统的相对稳固性通常用相角裕度和增益裕度来衡量；4 时域分析中的性能指标直观反映系统动态响应的特点, 属于直接性能指标；而系统频域性能指

21、标可以作为间接性能指标；常用的闭环系统的频域性能指标有两个 , 一是谐振峰值 Mr, 反映系统的相对稳固性 ; 另一个是频带宽度或截止频率 b, 反映系统的快速性；5 频率响应法突出的优点是: 物理意义明确并且可以用试验的方法测定出来；在难以用解析方法确定系统频率特性的情形下, 这点具有特殊重要的意义；一旦测出频率特性, 系统的传递函数也就确定了；自动掌握原理授课教案名师归纳总结 章节6 学时第六章线性系统的校正方法/ 电子信息工程第 9 页,共 16 页教学时数专 业电子科学与技术- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 授课方式名师精编精品教案理论课其它1

22、、明白线性系统校正的基本概念；教学目的 与要求重点与难点2、明白线性系统的基本掌握规律；3、明白常用校正装置及其特性；4、把握串联相位超前校正的方法、串联相位滞后校正的方法；教学重点：串联相位超前校正的方法、串联相位滞后校正的方法；教学难点：串联相位超前校正的方法、串联相位滞后校正的方法；第六章线性系统的校正方法6.1 校正的基本概念 6.2 线性系统的基本掌握规律 教学内容 6.3 常用校正装置及其特性 6.4 串联校正 小结 习题教学条件与多媒体教室,板书和电子幻灯课件演示课程内容；教学手段争论、练习、作业课堂争论： P127 例 6-3 P129 例 6-4 20XX 年 4 月1、自动

23、掌握理论翁思义主编 中国电力出版社2、自动掌握原理程鹏主编高等训练出版社20XX年 8 月第 1版参考资料3、自动掌握原理典型例题解析与习题精选宋申民陈兴林主编高等训练出版社20XX年 8 月第 1 版科学出版社20XX年 6 月4、自动掌握原理习题解析胡寿松主编第一版本章小结名师归纳总结 掌握系统的校正主要有两个目的, 一是使不稳固的系统经过校正变为稳固, 二是改善第 10 页,共 16 页系统的动态和静态性能；但在详细采纳何种校正方案时, 应考虑被控对象的特点和掌握的目的；例如 , 如未校正系统是一个一阶系统, 期望校正后为无静差系统, 就需增加积分环节的掌握器；又如 , 如系统的期望指标

24、是频域的, 就用频域法校正；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编精品教案应用这基本掌握规律的组线性系统的基本掌握规律有比例掌握、微分掌握和积分掌握；合构成校正装置 , 附加在系统中 , 可以达到校正系统特性的目的；反馈校正是工程中常用的校正手段 , 它的主要特点是在肯定频率范畴内用校正装置传递函数的倒数去改造对象；大多数情形下 , 反馈校正是与串联校正结合使用的；其中速度反馈是反馈校正的主要形式；复合掌握虽然在实际上不能使输出响应完全复现参考输入, 或完全不受扰动影响, 但如使用得当 , 对提高稳态精度有明显作用, 对暂态性能就作用有限；本章内容

25、的重要特点是带有工程设计的性质；设计问题的解答从来不是唯独的 , 所以本章所述的很多内容都不是以充分必要的定理和精确的公式的形式表达出来的 , 而只是作为带指导性的方法和步骤显现；这是在学习本章时应当特殊留意的；自动掌握原理授课教案名师归纳总结 章节6 学时第七章数字掌握系统分析基础/ 电子信息工程第 11 页,共 16 页教学时数专 业电子科学与技术授课方式理论课其它- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案1、明白 Z 变换的基本概念；2、明白信号的采样与保持；教学目的 与要求3、把握 Z 变换的性质、 Z 变换的方法、 Z反变换的方法；

26、4、把握脉冲传递函数的基本概念、开环闭环脉冲传递函数的建立 方法；5、明白数字掌握系统的稳固性、数字掌握系统的稳态误差、数字掌握系统的动态性能、数字掌握系统的掌握的分析方法；教学重点： Z 变换的性质、 Z 变换的方法、 Z 反变换的方法、开环重点与难点闭环脉冲传递函数的建立方法；教学难点： Z 变换的方法、 Z 反变换的方法、开环闭环脉冲传递函数的建立方法；第七章 数字掌握系统分析基础7.1 引言7.2 信号的采样与保持教学内容7.3 Z 变换理论 7.4 脉冲传递函数7.5 数字掌握系统的性能与掌握小结习题教学条件与多媒体教室,板书和电子幻灯课件演示课程内容；教学手段争论、练习、作业 课堂

27、争论： P165 7-2 1、自动掌握理论翁思义主编 中国电力出版社20XX 年 4 月2、自动掌握原理程鹏主编高等训练出版社20XX年 8 月第 1版参考资料3、自动掌握原理典型例题解析与习题精选宋申民陈兴林主编高等训练出版社20XX年 8 月第 1 版科学出版社20XX年 6 月4、自动掌握原理习题解析胡寿松主编第一版名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案本章小结由于运算机的快速进展, 数字掌握系统的应用日益广泛；本章介绍了线性采样 离散 掌握系统的分析与设计方法；离散系统与连续系统在数学分析工

28、具、稳固性、稳态特性、动态特性以及掌握 校正 等各方面都具有肯定的联系与区分；很多结论都具有类似的形式 , 在学习时要留意对比和比较 , 特殊要留意它们不同的地方；采样系统中具有采样开关 , 采样过程可视为一种脉冲调制过程；为能无失真地复原连续信号 , 采样频率的选定应符合香农采样定理；为了将离散信号转换为连续信号 , 需要在连续对象前面加入保持器 , 常用的是零阶保持器；处理离散系统的基本数学工具是 Z 变换；这一部分与拉氏变换类似；离散系统的脉冲传递函数与连续系统的一样重要；系统的环节间有无采样开关, 其传递函数是不一样的；离散系统的稳固性可由 z 平面和 s平面的映射关系推导出 , 为了

29、应用代数稳固判据 , 必须经过双线性变换；稳态特性和动态特性与连续系统基本上是一一对应的；离散系统掌握器的设计就有两种方法 : 连续化设计和离散化设计；自动掌握原理授课教案名师归纳总结 章节第九章线性系统的状态空间描述与分析第 13 页,共 16 页教学时数7 学时专 业电子科学与技术/ 电子信息工程授课方式理论课其它教学目的（1）、把握状态空间表达式的建立方法；（2）、把握状态转移矩阵的建立方法；与要求（3）、把握线性定常系统的可观性和可观性的判定方法；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案教学重点： 状态空间表达式的建立方法、状态转移

30、矩阵的建立方法、重点与难点线性定常系统的可观性和可观性的判定方法；教学难点： 状态空间表达式的建立方法、状态转移矩阵的建立方法、线性定常系统的可观性和可观性的判定方法；9.1 状态空间描述的基本概念教学内容9.2 状态空间表达式的建立 9.4 状态转移矩阵9.6 可控性和可观性教学条件与多媒体教室,板书和电子幻灯课件演示课程内容；教学手段争论、练习、作业1、自动掌握理论翁思义主编 中国电力出版社20XX 年 4 月2、自动掌握原理程鹏主编高等训练出版社20XX年 8 月第 1版参考资料3、自动掌握原理典型例题解析与习题精选宋申民陈兴林主编高等训练出版社20XX年 8 月第 1 版科学出版社20

31、XX年 6 月4、自动掌握原理习题解析胡寿松主编第一版本章小结本章所争论的内容是现代掌握理论的重要组成部分,以状态空间描述来分析系统的内部特点可以揭示很多传递函数不能反映的系统特点；本章详细争论了如下内容：（1）状态空间的基本概念；状态、状态向量、状态方程、输出方程、状态空间表达式等基本概念,是现代掌握理论争论的基础；同一个系统, 其状态的选取是不唯独的,但不同方法选取的状态变量之间存在某种变换关系；（2）线性定常系统状态空间表达式的建立方法；通过机理分析法、传递函数或微分方程、方块图三种途径都可以建立系统的状态空间模型,并且传递函数或微分方程表示的系统外部描述与状态空间表达式表示的系统内部描

32、述之间存在肯定的转换关系,其中由传递函数求取状态空间表达式的问题称为系统实现问题,其结果具有不唯独性；（3）线性定常系统的可控性和可观性；系统的可控性指的是掌握作用对状态变量的影名师归纳总结 响,可观性就指的是能否从输出量中获得状态变量的信息；这连个概念是现代掌握理论的两第 14 页,共 16 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 精品教案个基本概念； 在给出这两个基本概念的定义后,和可观性的基本判据；重点争论了线性定常连续和离散系统可控性自动掌握原理授课教案名师归纳总结 章节2 学时期末复习/ 电子信息工程第 15 页,共 16 页教学时数专

33、 业电子科学与技术授课方式理论课其它- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 教学目的名师精编精品教案1、介绍期末考试的题型与要求重点与难点2、总结各章节的学问结构、重点、难点教学重点：其次章、第三章、第四章、第五章；教学难点：其次章、第三章、第四章、第五章；1、 期末考试的5 种题型；教学内容教学条件与2、 复习第一章绪论；3、 复习其次章线性系统的数学描述；4、 复习第三章线性系统的时域分析法；5、 复习第四章根轨迹法；6、 复习第五章频率响应法；7、 复习第六章线性系统的校正方法；8、 复习第七章数字掌握系统分析基础；多媒体教室,板书和电子幻灯课件演示课程内容；教学手段争论、练习、作业1、自动掌握理论翁思义主编 中国电力出版社20XX 年 4 月2、自动掌握原理程鹏主编高等训练出版社20XX年 8 月第 1版参考资料3、自动掌握原理典型例题解析与习题精选宋申民陈兴林主编高等训练出版社20XX年 8 月第 1 版科学出版社20XX年 6 月4、自动掌握原理习题解析胡寿松主编第一版名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 16 页