41了解控制.ppt

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1、第四章第四章 控制与设计控制与设计第一节第一节 了解控制了解控制1 1、理解控制的涵义及应用，能区分控制系统、理解控制的涵义及应用，能区分控制系统的类型。的类型。2 2、通过合作探究，游戏体验，明确不同类型、通过合作探究，游戏体验，明确不同类型控制系统的特点及异同。控制系统的特点及异同。3 3、感受控制技术与生产生活的密切联系，激、感受控制技术与生产生活的密切联系，激发学习控制的热情发学习控制的热情。思考：我们听到过的思考：我们听到过的“控制控制”有哪些？有哪些？如：自动控制、控制情绪、自我控如：自动控制、控制情绪、自我控制的能力、控制温度、控制人口制的能力、控制温度、控制人口增长、控制病情等

2、。增长、控制病情等。 为什么需要控制为什么需要控制? ? 下雪下雪 事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能是与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。如果人们想达到，就必须运用来实现。 是根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。一、一、控制的含义控制的含义大禹治水 案例分析案例分析 大禹是中国古代的传奇英雄人物，他所处的年代洪水泛大禹是中国古代的传奇英雄人物，他所处的年代洪水泛滥而久治不息。他的父亲鲧受尧的命令而治水，采用垒坝筑滥而久治不息。他的父亲鲧受尧的命令而治水，采用垒坝筑堰、填塞洪水的方法，结果愈治愈泛，水患益盛，最终被舜堰、填塞洪水的方法，结果愈治愈泛

3、，水患益盛，最终被舜帝治罪而死。鲧死后，水患并未止息。大禹子承父业，接受帝治罪而死。鲧死后，水患并未止息。大禹子承父业，接受舜的命令进行治水。大禹治水，一改其父舜的命令进行治水。大禹治水，一改其父“以填塞而阻水以填塞而阻水”的方法，以疏通河道、泄洪为主，经过的方法，以疏通河道、泄洪为主，经过1313年的努力，终于年的努力，终于“洪波安息洪波安息”、“水患大治水患大治”。思考：大禹治水的过程中，通过什么手段实现了什么样的目思考：大禹治水的过程中，通过什么手段实现了什么样的目的？的？ 控制事例控制事例控制的对控制的对象象控制的目的控制的目的 控制的手控制的手段段大禹治水大禹治水电风扇扇叶电风扇扇叶

4、转速快慢的转速快慢的控制控制人力三轮车人力三轮车转弯中的方转弯中的方向控制向控制马马上行上行动动二、开环与闭环控制系统二、开环与闭环控制系统输入量：输入量： 老师的指令输出量：输出量： 所写的字思考：与睁着眼睛相比，那个更好啊？小试验：小试验： 闭上眼睛写闭上眼睛写“控制系统控制系统”四个字四个字1、闭上眼睛写字的控制过程方框图、闭上眼睛写字的控制过程方框图 手手大脑大脑输入输入笔笔输出输出2、睁开眼睛写字的控制过程方框图手手大脑大脑输入输入笔笔输出输出眼睛1.闭环控制系统闭环控制系统：能将控制结果反馈回来与能将控制结果反馈回来与希望值进行比较，并根据它们的误差及时调希望值进行比较，并根据它们

5、的误差及时调整控制作用的系统。整控制作用的系统。反馈环节反馈环节：系统中将控制结果反馈回来的部系统中将控制结果反馈回来的部分。分。闭环控制系统又叫反馈控制系统闭环控制系统又叫反馈控制系统 反馈环节是闭环控制系统的重要特征。 2.开环控制系统开环控制系统：控制过程不将结果反馈回来影响控制作用的系统。判断一个控制系统是否为闭环控制的方法是： 考察分析当控制效果（即被控量）发生变化时，控制系统能否作出相应的调整去改变控制效果（即被控量），以减少控制误差，如果能，则为闭环控制，否则是开环控制。 控制的实现需要通过一定控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中的手段。从控制过程中人工干人工干预预的情形来

6、分，控制有的情形来分，控制有手动控手动控制制和和自动控制自动控制。 三、控制的手段电梯电梯木木门门遥控模型遥控模型开车开车手摇扇手摇扇电风扇电风扇空调器空调器手摇扇子产生手摇扇子产生风风电机带动叶片转动电机带动叶片转动时产生风时产生风自动调温自动调温手动手动手动控制手动控制自动控制自动控制自动门自动门太阳能太阳能路灯路灯自动洗车自动洗车自动喂水模型1、自行车刹车装置的作用是制动，当、自行车刹车装置的作用是制动，当需要减速或制动时，给握把施加一定的需要减速或制动时，给握把施加一定的力，通过杠杆系统，将刹车片压紧（或力，通过杠杆系统，将刹车片压紧（或轮轴），使车轮减速或制动思考：轮轴），使车轮减速或制动思考：这个控制系统属于（这个控制系统属于（ ）自动控制自动控制 手动控制手动控制机械控制机械控制 气动控制气动控制开环控制系统闭环控制系统开环控制系统闭环控制系统B.C.E 2、成语和俗语是千百年来人们生活智慧的结、成语和俗语是千百年来人们生活智慧的结晶晶,其中不少蕴含着有关技术与设计的道理其中不少蕴含着有关技术与设计的道理下列与设计过程中的下列与设计过程中的“结构结构”“流程流程”“系统系统”和和“控制控制”依次对应的是依次对应的是( ) 见风使舵见风使舵 铜墙铁壁铜墙铁壁 磨刀不误砍柴工磨刀不误砍柴工 牵一发而动全身牵一发而动全身 A B C DB