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!-第六章 轮系及其设计计算及分析题1、已知:Z1=30,Z2=20,Z2=30,Z3 = 25,Z4 = 100,求i1H。2、图示轮系,已知各轮齿数Z1=18,Z2= Z4=30,Z3=78,Z5=76,试计算传动比i15。 3、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=Z3=30,Z2=90,Z2=40,Z3=40,Z4=30,试求传动比i1H,并说明I、H轴的转向是否相同?1I22334H4、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1 =15,Z2=20, Z2 = Z3= Z4=30, Z3=40,Z5= 90,试求传动比i1 H,并说明H的转向是否和齿轮1相同?1223453H5、在图示轮系中,已知各轮的齿数为Z1= 20, Z2=30,Z3=80, Z4=25,Z5=50,试求传动比i15。45123H 6、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=19,Z2=76, Z2= 40,Z3=20,Z4= 80,试求传动比i1H。 7、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 20,Z2= 25,Z2= Z3=30,Z3= 20,Z4=75,试求:(1)轮系的传动比i1H。 (2)若n1=1000r/min,转臂H的转速nH=?123234H8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z3=15,Z4=60,轮1的转速为n1=120 r/min,转向如图。试 求轮3的转速n3 的大小和转向。9、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20,Z2=40,Z5= 60, n1 = 800r/min,方向如图所示,试求nH的大小及转向。123H45n110、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=16 ,Z2=24, Z2= 20,Z3=40,Z3= 30, Z4= 20,Z5=70试求轮系的传动比i1H。123H234511、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 15,Z2=25,Z2= 20,Z3=60,Z4=10,Z5=30,n1=200r/min,n3=50r/min,试求n1、n3转向相反时,n5?。12234512、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 30,Z2=25,Z2= 20,Z3=75,n1=200r/min,n3=50r/min,试求:(1)n1与n3转向相同时, nH的大小和方向。(2)n1与n3转向相反时, nH的大小和方向。1232H13、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z4=20,Z2= Z5=30,Z3= Z6=100,试求传动比i1H。123645H14、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 17,Z2=20,Z3= 85,Z4=18,Z5=24,Z6=21,Z7=63 试求当n1=n4=100r/min,np=?。1234567P15、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 20,Z2=40,Z2= 20,Z3=30,Z4=80,试求i1H。123H2416、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 40,Z2=16,Z3=20,Z4=76,Z5= 40,Z6=20,n6=60r/min,方向如图所示,试求n1的大小和方向。123456H17、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=15, Z2=25,Z2=20, Z3=20, Z4=60,Z4= 55, n1=110r/min,转向如图所示,试求nH的大小及转向。12234、4Hn118、某起重装置,其运动简图所图所示,已知各轮齿数为Z1=Z2=20,Z3=60,Z4=2(蜗杆), Z5=40,n1的转向如图所示,试求:(1)i15的大小;(2)此时重物W是上升还是下落? 19、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=20, Z2=80, Z3=24, Z3=20, Z4=36, Z5=40,n1=1000r/min,转向如图所示,试求丝杆的转速及转向。20、已知: Z1=20,Z2=100,Z3 = Z4 = 40, Z4 =41, Z5 =39, 求: i13 。参考答案1、(本题共8分)解:1-2为定轴轮系 (2分) 2-3-4-H为行星轮系 (3分) n2=n2,n4=0 (1分) (2分)2、(本题共8分)解:1-2-3-H为行星轮系 (2分) 5-4-3-H为行星轮系 (2分) n3=0 (2分) (2分)3、(本题共8分)解:1-2为定轴轮系 (2分) 2-3-3-4-H为行星轮系 (2分) n4=0,n2= n2 (1分) (2分)转向相同。 (1分)4、(本题共8分)解:1-2-2-3为定轴轮系 (2分) 3-4-5-H为行星轮系 (2分) n5=0,n3= n3 (1分) (2分)转向相同。 (1分)5、(本题共8分)解:4-5为定轴轮系 (2分) 1-2-3-H为行星轮系 (3分) n3=0,n4= nH (1分) (2分)6、(本题共8分)解:1-2为定轴轮系 (2分) 2-3-4-H为行星轮系 (3分) n4=0,n2= n2 (1分) (2分)7、(本题共8分)解:1-2为定轴轮系 (1分) 2-3-3-4-H为行星轮系 (3分) n4=0,n2= n2 (1分) (2分)nH=n1/i1H= -4000/33 r/min (1分)8、(本题共8分)解:1-2为定轴轮系 (1分) 3-4-H为行星轮系 (3分) n4=0,n2= nH (1分) (2分)n3=n1/i13= -300 r/min (1分)9、(本题共8分)解:1-2为定轴轮系 (1分) 3-4-5-H为行星轮系 (2分) N5=0,n2= n3 (1分) (2分)nH=n1/i1H= -100 r/min (1分)与n1的转向相反。 (1分)10、(本题共8分)解:1-2-2-3为定轴轮系 (2分) 3-4-5-H为行星轮系 (3分) n5=0,n3= n3 (1分) (2分)11、(本题共8分)解:4-5为定轴轮系 (2分) 1-2-2-3-H为差动轮系 (3分) n1、n3转向相反,n1=200r/min,n3= -50r/min nH= -25/3r/min (1分)n5=n4/i45=25/9 r/min (2分) 12、(本题共8分)解:1-2-2-3-H为差动轮系 (4分) (1)n1、n3转向相同,n1=200r/min,n3=50r/min nH= 750/11 r/min (2分)(2)n1、n3转向相反,n1=200r/min,n3=-50r/min nH= 350/33 r/min (2分)13、(本题共8分)解:1-2-3为定轴轮系 (2分) 4-5-6-H为行星轮系 (3分) n6=0,n4=n3 (1分) (2分)14、(本题共8分)解:1-2-3为定轴轮系 n3= n1/i13=20 r/min (2分) 4-5-6-7-H为行星轮系 (3分) nH=n3n7=0 (2分)nP=n7=0 (1分)15、(本题共8分)解:1-2为定轴轮系 (2分) 2-3-4-H为行星轮系 (3分) n4=0,n2=n2 (1分) (2分)16、(本题共8分)解:5-6为定轴轮系 n5= n6i56= -30 r/min (2分) 4-5-6-7-H为行星轮系 (3分) n4=0,n5= nHn1= -378/5 r/min (2分)方向n6与相反。 (1分)17、(本题共8分)解:1-2为定轴轮系 n2= n1/i12=-66 r/min (1分)1-3为定轴轮系 n4= n1/i14=30 r/min (1分) 2-3-4-H为差动轮系 (3分) nH= -6r/min (2分)方向n1与相反。 (1分)18、(本题共8分)解:4-5为定轴轮系 (2分) 1-2-3-H为行星轮系 (3分) n3=0i1H=4 (1分)n4= nHi15= i1H i45=80 (1分)n4与n1同向,故重物下降。 (1分)19、(本题共8分)解:1-2为定轴轮系 (1分) n2= n1/i12= - 250 r/min (2分) 5-3-3-4-H为行星轮系 (3分)n4=0,n2= nHn5= -250/4 (1分)转向与n1相反。 (1分)20、(本题共8分)解:1-2为定轴轮系 (2分) 3-4-4-5-H为行星轮系 (3分) n5=0i3H=2/41 (1分)n2= nHi13= i12/i3H= - 205/2 (2分)
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轮系
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第六章 轮系及其设计
计算及分析题
1、已知:Z1=30,Z2=20,Z2’=30,Z3 = 25,Z4 = 100,求i1H。
2、图示轮系,已知各轮齿数Z1=18,Z2= Z4=30,Z3=78,Z5=76,试计算传动比i15。
3、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=Z3=30,Z2=90,Z2’=40,Z3’=40,Z4=30,试求传动比i1H,并说明I、H轴的转向是否相同?
1
I
2
2’
3
3’
4
H
4、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1 =15,Z2=20, Z2’ = Z3’= Z4=30, Z3=40,Z5= 90,试求传动比i1 H,并说明H的转向是否和齿轮1相同?
1
2
2’
3
4
5
3’
H
5、在图示轮系中,已知各轮的齿数为Z1= 20, Z2=30,Z3=80, Z4=25,Z5=50,试求传动比i15。
4
5
1
2
3
H
6、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=19,Z2=76, Z2’= 40,Z3=20,Z4= 80,试求传动比i1H。
7、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 20,Z2’= 25,Z2= Z3=30,Z3’= 20,Z4=75,试求:
(1)轮系的传动比i1H。
(2)若n1=1000r/min,转臂H的转速nH=?
1
2
3
2’
3’
4
H
8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z3=15,Z4=60,轮1的转速为n1=120 r/min,转向如图。试 求轮3的转速n3 的大小和转向。
9、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20,Z2=40,Z5= 60, n1 = 800r/min,方向如图所示,试求nH的大小及转向。
1
2
3
H
4
5
n1
10、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=16 ,Z2=24, Z2’= 20,Z3=40,Z3’= 30, Z4= 20,Z5=70试求轮系的传动比i1H。
1
2
3
H
2’
3’
4
5
11、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 15,Z2=25,Z2’= 20,Z3=60,Z4=10,Z5=30,n1=200r/min,n3=50r/min,试求n1、n3转向相反时,n5=?。
1
2
2’
3
4
5
12、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 30,Z2=25,Z2’= 20,Z3=75,n1=200r/min,n3=50r/min,试求:
(1)n1与n3转向相同时, nH的大小和方向。
(2)n1与n3转向相反时, nH的大小和方向。
1
2
3
2’
H
13、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z4=20,Z2= Z5=30,Z3= Z6=100,试求传动比i1H。
1
2
3
6
4
5
H
14、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 17,Z2=20,Z3= 85,Z4=18,Z5=24,Z6=21,Z7=63 试求当n1=n4=100r/min,np=?。
1
2
3
4
5
6
7
P
15、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 20,Z2=40,Z2’= 20,Z3=30,Z4=80,试求i1H。
1
2
3
H
2’
4
16、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 40,Z2=16,Z3=20,Z4=76,Z5= 40,Z6=20,n6=60r/min,方向如图所示,试求n1的大小和方向。
1
2
3
4
5
6
H
17、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=15, Z2=25,Z2’=20, Z3=20, Z4=60,Z4’= 55, n1=110r/min,转向如图所示,试求nH的大小及转向。
1
2
2’
3
4、、’
4’
H
n1
18、某起重装置,其运动简图所图所示,已知各轮齿数为Z1=Z2=20,Z3=60,Z4=2(蜗杆), Z5=40,n1的转向如图所示,试求:
(1)i15的大小;
(2)此时重物W是上升还是下落?
19、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=20, Z2=80, Z3=24, Z3’=20, Z4=36, Z5=40,n1=1000r/min,转向如图所示,试求丝杆的转速及转向。
20、已知: Z1=20,Z2=100,Z3 = Z4 = 40, Z4’ =41, Z5 =39, 求: i13 。
{参考答案}
1、(本题共8分)
解:1-2为定轴轮系
(2分)
2’-3-4-H为行星轮系
(3分)
n2=n2’,n4=0
(1分)
(2分)
2、(本题共8分)
解:1-2-3-H为行星轮系
(2分)
5-4-3-H为行星轮系
(2分)
n3=0
(2分)
(2分)
3、(本题共8分)
解:1-2为定轴轮系
(2分)
2’-3-3’-4-H为行星轮系
(2分)
n4=0,n2= n2’
(1分)
(2分)
转向相同。 (1分)
4、(本题共8分)
解:1-2-2’-3为定轴轮系
(2分)
3’-4-5-H为行星轮系
(2分)
n5=0,n3= n3’
(1分)
(2分)
转向相同。 (1分)
5、(本题共8分)
解:4-5为定轴轮系
(2分)
1-2-3-H为行星轮系
(3分)
n3=0,n4= nH
(1分)
(2分)
6、(本题共8分)
解:1-2为定轴轮系
(2分)
2’-3-4-H为行星轮系
(3分)
n4=0,n2= n2’
(1分)
(2分)
7、(本题共8分)
解:1-2为定轴轮系
(1分)
2’-3-3’-4-H为行星轮系
(3分)
n4=0,n2= n2’
(1分)
(2分)
nH=n1/i1H= -4000/33 r/min (1分)
8、(本题共8分)
解:1-2为定轴轮系
(1分)
3-4-H为行星轮系
(3分)
n4=0,n2= nH
(1分)
(2分)
n3=n1/i13= -300 r/min (1分)
9、(本题共8分)
解:1-2为定轴轮系
(1分)
3-4-5-H为行星轮系
(2分)
N5=0,n2= n3
(1分)
(2分)
nH=n1/i1H= -100 r/min (1分)
与n1的转向相反。 (1分)
10、(本题共8分)
解:1-2-2’-3为定轴轮系
(2分)
3’-4-5-H为行星轮系
(3分)
n5=0,n3= n3’
(1分)
(2分)
11、(本题共8分)
解:4-5为定轴轮系
(2分)
1-2-2’-3-H为差动轮系
(3分)
n1、n3转向相反,n1=200r/min,n3= -50r/min
nH= -25/3r/min (1分)
n5=n4/i45=25/9 r/min (2分)
12、(本题共8分)
解:1-2-2’-3-H为差动轮系
(4分)
(1)n1、n3转向相同,n1=200r/min,n3=50r/min
nH= 750/11 r/min (2分)
(2)n1、n3转向相反,n1=200r/min,n3=-50r/min
nH= 350/33 r/min (2分)
13、(本题共8分)
解:1-2-3为定轴轮系
(2分)
4-5-6--H为行星轮系
(3分)
n6=0,n4=n3
(1分)
(2分)
14、(本题共8分)
解:1-2-3为定轴轮系
n3= n1/i13=20 r/min (2分)
4-5-6-7-H为行星轮系
(3分)
nH=n3
n7=0 (2分)
nP=n7=0 (1分)
15、(本题共8分)
解:1-2为定轴轮系
(2分)
2’-3-4-H为行星轮系
(3分)
n4=0,n2=n2’
(1分)
(2分)
16、(本题共8分)
解:5-6为定轴轮系
n5= n6i56= -30 r/min (2分)
4-5-6-7-H为行星轮系
(3分)
n4=0,n5= nH
n1= -378/5 r/min (2分)
方向n6与相反。 (1分)
17、(本题共8分)
解:1-2为定轴轮系
n2= n1/i12=-66 r/min (1分)
1-3为定轴轮系
n4’= n1/i14’=30 r/min (1分)
2’-3-4-H为差动轮系
(3分)
nH= -6r/min (2分)
方向n1与相反。 (1分)
18、(本题共8分)
解:4-5为定轴轮系
(2分)
1-2-3-H为行星轮系
(3分)
n3=0
i1H=4 (1分)
n4= nH
i15= i1H i45=80 (1分)
n4与n1同向,故重物下降。 (1分)
19、(本题共8分)
解:1-2为定轴轮系
(1分)
n2= n1/i12= - 250 r/min (2分)
5-3’-3-4-H为行星轮系
(3分)
n4=0,n2= nH
n5= -250/4 (1分)
转向与n1相反。 (1分)
20、(本题共8分)
解:1-2为定轴轮系
(2分)
3-4-4’-5-H为行星轮系
(3分)
n5=0
i3H=2/41 (1分)
n2= nH
i13= i12/i3H= - 205/2 (2分)
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