第三章湍流模型_2.docx
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1、第三章湍流模型中国科学技术大学FLUENT讲义:第三章湍流模型第三章湍流模型第一节前言湍流流动模型很多,但大致能够归纳为下面三类:第一类是湍流输运系数模型,是Boussinesq于1877年针对二维流动提出的,将速度脉动的二阶关联量表示成平均速度梯度与湍流粘性系数的乘积。即:u1u2u131tx2推广到三维问题,若用笛卡儿张量笛卡尔坐标系表示,即有:uiujuiuj232txikijxj3ij为DELT函数,一般i=j时为1,否则为0.模型的任务就是给出计算湍流粘性系数t的方法。根据建立模型所需要的微分方程的数目,能够分为零方程模型代数方程模型,单方程模型和双方程模型。模拟大空间建筑空气流动t
2、=0.03874vl模拟通风空调室内的空气流动比例系数由直接数值模拟的结果拟合而得,其中:v为当地时均速度,l为当地距壁面近期的距离。第二类是抛弃了湍流输运系数的概念,直接建立湍流应力和其它二阶关联量的输运方程。第三类是大涡模拟。前两类是以湍流的统计构造为基础,对所有涡旋进行统计平均。大涡模拟把湍流分成大尺度湍流和小尺度湍流,通过求解三维经过修正的Navier-Stokes方程,得到大涡旋的运动特性,而对小涡旋运动还采用上述的模型。实际求解中,选用什么模型要根据详细问题的特点来决定。选择的一般原则是精度要高,应用简单,节省计算时间,同时也具有通用性。参见:湍流模型的选择资料。FLUENT提供的
3、湍流模型包括:单方程Spalart-Allmaras模型、双方程模型标准-模型、重整化群-模型、可实现(Realizable)-模型及雷诺应力模型和大涡模拟。-1-中国科学技术大学FLUENT讲义:第三章湍流模型Zero-EquationModelsOne-EquationModelsRANS-basedmodels包含更多物理机理Spalart-AllmarasTwo-EquationModels每次迭代Standardk-计算量增加RNGk-Realizablek-FLUENT提Reynolds-StressModel供的模型选择Large-EddySimulationDirectNume
4、ricalSimulation湍流模型种类示意图大涡模拟启动需要用命令:(rpsetvarles-2d?#t)-2-中国科学技术大学FLUENT讲义:第三章湍流模型第二节平均量输运方程输运经过的粘滞系数、扩散系数和热传导率,故称为输运方程雷诺平均就是把Navier-Stokes方程中的瞬时变量分解成平均量和脉动量两部分。对于速度,有:uiuiui33其中,ui和ui分别是平均速度和脉动速度i=1,2,3类似地,对于压力等其它标量,我们也有:34其中,表示标量,如压力、能量、组分浓度等。把上面的表达式代入瞬时的连续与动量方程,并取平均去掉平均速度ui上的横线,我们能够把连续与动量方程写成如下的笛
5、卡儿坐标系下的张量形式:t(ui)035xiDuipuiuj2uluiuj36Dtxixjxjxi3ijxlxj上面两个方程称为雷诺平均的Navier-StokesRANS方程。他们和瞬时Navier-Stokes方程有一样的形式,只是速度或其它求解变量变成了时间平均量。额外多出来的项uiuj是雷诺应力,表示湍流的影响。假如要求解该方程,必须模拟该项以封闭方程。假如密度是变化的流动经过如燃烧问题,我们能够用法夫雷Favre平均。这样才可以求解有密度变化的流动问题。法夫雷平均就是出了压力和密度本身以外,所有变量都用密度加权平均。变量的密度加权平均定义为:/37符号表示密度加权平均;对应于密度加权
6、平均值的脉动值用表示,即有:。很显然,这种脉动值的简单平均值不为零,但它的密度加权平均值等于零,即:0,Boussinesq近似与雷诺应力输运模型为了封闭方程,必须对额外项雷诺应力uiuj进行模拟。一个通常的方法是应用Boussinesq假设,以为雷诺应力与平均速度梯度成正比,即:uiuj2ui)ij38uiujtxi(ktxixj3Boussinesq假设被用于Spalart-Allmaras单方程模型和k双方程模型。Boussinesq近似的好处是与求解湍流粘性系数有关的计算时间比拟少,例如在Spalart-Allmaras单方程模型中,只多求解一个表示湍流粘性的输运方程;在k双方程模型中
7、,只需多求解湍动能k和耗散率两个方程,湍流粘性系数用湍动能k和耗散率的函数。Boussinesq假设的缺点是以为湍流粘性系数t是各向同性标量,对一些复杂流动该条件并不是严格成立,所以具有其应用限制性。另外的方法是求解雷诺应力各分量的输运方程。这也需要额外再求解一个标量方程,通常是耗散率方程。这就意味着对于二维湍流流动问题,需要多求解4个输运方程,而三维-3-中国科学技术大学FLUENT讲义:第三章湍流模型湍流问题需要多求解7个方程,需要比拟多的计算时间,对计算机内存也有更高要求。在很多问题中,Boussinesq近似方法能够得到比拟好的结果,并不一定需要花费很多时间来求解雷诺应力各分量的输运方
8、程。但是,假如湍流场各向异性很明显,如强旋流动以及应力驱动的二次流等流动中,求解雷诺应力分量输运方程无疑能够得到更好的结果。粘性面板参数讲明:Cmu:(onlyforthestandardorRNG-modelortheRSM)istheconstantthatisusedtocompute.C1-Epsilon:(onlyforthestandardorRNG-modelortheRSM)istheconstantusedinthetransportequationfor.C2-Epsilon:(onlyforthestandard,RNG,orrealizable-modelortheRS
9、M)istheconstantusedinthetransportequationfor.C1-PS(onlyforRSM)istheconstantinEquation.C2-PS(onlyforRSM)istheconstantinEquationC1-PS(onlyforRSM)istheconstantinEquation.C2-PS(onlyforRSM)istheconstantinEquationPrandtlNumber(onlyfortheSpalart-Allmarasmodel)istheconstantinEquation10.3-1.TKEPrandtlNumber(
10、onlyforthestandardorrealizable-model,thestandardorSST-model,ortheRSM)istheeffectivePrandtlnumberfortransportofturbulencekineticenergy.ThiseffectivePrandtlnumberdefinestheratioofthemomentumdiffusivitytothediffusivityofturbulencekineticenergyviaturbulenttransport.TKE(Inner)Prandtl#(onlyfortheSST-model
11、)istheeffectivePrandtlnumberforthetransportofturbulencekineticenergy,insidethenear-wallregion.SeeSection10.5.2fordetails.TKE(Outer)Prandtl#(onlyfortheSST-model)istheeffectivePrandtlnumberforthetransportof-4-中国科学技术大学FLUENT讲义:第三章湍流模型turbulencekineticenergy,outsidethenear-wallregion.SeeSection10.5.2for
12、details.TDRPrandtlNumberistheeffectivePrandtlnumberfortransportoftheturbulentdissipationrate,forthestandardorrealizable-modelortheRSM.ThiseffectivePrandtlnumberdefinestheratioofthemomentumdiffusivitytothediffusivityofturbulencedissipationviaturbulenttransport.Forthestandard-model,theTDRPrandtlNumber
13、istheeffectivePrandtlnumberforthetransportofthespecificdissipationrate,.SDR(Inner)Prandtl#(onlyfortheSST-model)istheeffectivePrandtlnumberforthetransportofthespecificdissipationrate,insidethenear-wallregion.SeeSection10.5.2fordetails.SDR(Outer)Prandtl#(onlyfortheSST-model)istheeffectivePrandtlnumber
14、forthetransportofthespecificdissipationrate,outsidethenear-wallregion.SeeSection10.5.2fordetails.DispersionPrandtlNumber(onlyforthe-multiphasemodels)istheeffectivePrandtlnumberforthedispersedphase,.SeeSection22.4.8fordetails.EnergyPrandtlNumber(foranyturbulencemodelexcepttheRNG-model)istheturbulentP
15、randtlnumberforenergy,Pr,inEquation10.6-20.(Thisitemwillnotappearforpremixedorpartiallypremixedcombustionmodels.)WallPrandtlNumber(forallturbulencemodels)istheturbulentPrandtlnumberatthewall,PrinEquation10.8-5.(Thisitemwillnotappearforadiabaticpremixedcombustionorpartiallypremixedcombustionmodels.)T
16、urb.SchmidtNumber(forturbulentspeciestransportcalculationsusinganyturbulencemodelexcepttheRNG-model)istheturbulentSchmidtnumber,Sc,inEquation13.1-3.PDFSchmidtNumber-5-中国科学技术大学FLUENT讲义:第三章湍流模型(fornon-premixedorpartiallypremixedcombustioncalculationsusinganyturbulencemodel)isthemodelconstantinEquation
17、14.1-5.具体介绍请访问::/jullio.pe.kr/fluent6.1/help/html/ug/node1141.htm第三节湍流模型3.3.1单方程Spalart-Allmaras模型,表征出了近壁粘性影响区域以外的湍流运Spalart-Allmaras模型的求解变量是动粘性系数。的输运方程为:D1()39DtGCb2Yxjxjxj其中,G是湍流粘性产生项;Y是由于壁面阻挡与粘性阻尼引起的湍流粘性的减少;和Cb2是常数;是分子运动粘性系数。湍流粘性系数用如下公式计算:tf1其中,f1是粘性阻尼函数,定义为:f1333,并且。C1湍流粘性产生项,G用如下公式模拟:GCb1310SSf
18、2,而f21。其中,Cb1和k是常数,d是计算点其中,S2d2f1k1到壁面的距离;S2ijij。ij定义为:ij1ujui3112xixj由于平均应变率对湍流产生也起到很大作用,FLUENT处理经过中,定义S为:SijCprodmin(0,Sijij)312其中,Cprod2.0,ijijij,Sij2SijSij,平均应变率Sij定义为:Sij1ujui3132xixj在涡量超过应变率的计算区域计算出来的涡旋粘性系数变小。这合适涡流靠近涡旋中心的区域,那里只要“单纯的旋转,湍流遭到抑止。包含应变张量的影响更能体现旋转对湍流的影响。忽略了平均应变,估计的涡旋粘性系数产生项偏高。湍流粘性系数减
19、少项Y为:2YCw1fwd3141Cw61/6其中,fwg3315g6Cw63-6-中国科学技术大学FLUENT讲义:第三章湍流模型grCw2(r6r)316r317Sk2d22f2。在上式中,包括了平均应变率其中,Cw1,Cw2,Cw3是常数,SS2dk对S的影响,因此也影响用S计算出来的r。上面的模型常数在FLUENT中默认值为:Cb10.1335,Cb20.622,2/3,C17.1,Cw1Cb1/k2 (1Cb2)/,Cw20.3,Cw32.0,k0.41。壁面条件在壁面,湍流运动粘性设置为零。当计算网格足够细,能够计算层流底层时,壁面切应力用层流应力应变关系求解,即:uuy318u假
20、如网格粗错不能用来求解层流底层,则假设与壁面近邻的网格质心落在边界层的对数区,则根据壁面法则:u1lnEuy319uk其中,k=0.419,E=9.793。对流传热传质模型在FLUENT中,用雷诺类似湍流输运的概念来模拟热输运经过。给出的能量方程为:(E)ui(Ep)kcptTuj(ij)effSh320xiPrtxitxi式中,E是总能量,(ij)eff是偏应力张量,定义为:uju2ui (ij)effeff(i)321xj3effijxixi其中,(ij)eff表示粘性加热,耦合求解。假如默以为分开求解,FLUENT不求解处(ij)eff。但是能够通过变化“粘性模型面板上的湍流普朗特数Pr
21、t,其默认值为0.85。Prt数:由流体物性参数组成的一个无因次数即无量纲参数群,表明温度边界层和流动边界层的关系,反映流体物理性质对对流传热经过的影响,它的表达式为:Pr=/=cp/k式中,为动力粘度;cp为等压比热容;k为热导率;为热扩散系数=/c单位:m2/s,v为运动粘度。湍流质量输运与热输运类似,默认的Schmidt数是0.7,该值同样可以以在“粘性模型面板上调节。Schmidt数:表示动量和质量输运之间的关系:粘性系数与扩散系数的比值标量的壁面处理与动量壁面处理类似,分别选用适宜的壁面法则。综上所述,Spalart-Allmaras模型是相对简单的单方程模型,只需求解湍流粘性的输运
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